Методические указания к лабораторным работам по курсу ''Периферийные устройства''. Ч.1

Министерство общего и профессионального образования РФ Оренбургский государственный университет

Кафедра “Вычислительные машины, комплексы, системы и сети”

Ю.И.Синицын

Методические указания к лабораторным работам по курсу “Периферийные устройства” Часть 1 Разрешаю в печать Председатель РИС Проректор по научной работе

Оренбург 1997

Г.А.Кецле

ББК 32.97 С 38 УДК 681.3.022 (076.5)

1 Введение Классификация периферийных устройств. В настоящее время классификация периферийных устройств /ПУ/ связана со спецификой их назначения и применения в составе ПЭВМ. 1. Устройства, предназначенные для связи с пользователем и разделяемые на подклассы: ввода; вывода; интерактивного взаимодействия; речевого ввода. 2. Накопители, представленные разнообразными внешними запоминающими устройствами /ВЗУ/ на жестких и гибких магнитных дисках, на магнитных лентах, на цилиндрических магнитных доменах, полупроводниковыми ВЗУ на базе динамических ОЗУ большой емкости /электронные диски/ и др. 3. Средства локальной связи и передачи данных на большие расстояния, к которым относятся встроенные адаптеры, мультиплексоры передачи данных, модемы и т.п. 4. Средства межсистемной связи, к которым относятся контроллеры выхода на унифицированные интерфейсы периферийного оборудования, приборов и средств автоматизации. 5. Устройства связи с объектом /УСО/ управления, включающие в себя аналого-цифровые преобразователи /АЦП/, цифроаналоговые преобразователи /ЦАП/, модули ввода-вывода дискретных сигналов, счетчики, таймеры и т.п. В зависимости от выполняемых фунуций периферийные устройства делятся на две группы: основные и дополнительные. К основным относятся ПУ, наличие которых абсолютно необходимо и без которых ПЭВМ не может функционировать. Их называют

также системными ПУ. К ним относятся клавиатура, дисплеи, накопители, печатающие устройства. 5 К дополнительным относятся ПУ, которые расширяют возможности и улучшают технические характеристики ПЭВМ. В эту группу входят накопители на магнитной ленте, устройства вывода графической информации /плоттеры/, устройства ввода информации /сканеры/, коммуникационные адаптеры и др. Интерфейсы. Основные функции. Обеспечение информационной, электрической и конструктивной совместимости между аппаратными частями ПЭВМ, систем и сетей. Информационная совместимость - согласованность взаимодействия аппаратных частей в соответствии с совокупностью логических условий, определяющих функциональную и структурную организацию интерфейса. Электрическая совместимость - согласованность параметров электрических сигналов в системе шин с учетом ограничений на пространственное размещение устройств интерфейса. Конструктивная совместимость - согласованность конструктивных элементов интерфейса, предназначенных для обеспечения механического контакта электрических соединений. Характеристики интерфейсов : - Пропускная способность интерфейса. Зависит от времени, необходимого для передачи единицы информации между двумя устройствами. - Вместимость. Различают конструктивную, определяемую максимальным числом подключаемых модулей без использования средств расширения интерфейса, и логическую, характеризуемую максимально возможным числом портов ввода-вывода.

- Режимы работы. Определяются способом синхронизации каждого цикла обмена, способом инициализации и завершения пересылки 6 слова/блока, числом адресов, используемых при пересылке слова/блока данных. - Управление магистральными интерфейсами. Выполняется в большинстве случаев централизовано /отдельный блок арбитража и отдельные линии передачи сигналов управления и прерывания/, децентрализовано /арбитр симметрично распределен по установочным местам отдельных модулей/ или комбинированным способом. В ПЭВМ используются базовые интерфейсы радиального /двухточечного/ и магистрального /многоточечного/ сопряжения ПУ общего назначения с параллельным и последовательным способом передачи. Параллельные интерфейсы. Параллельная связь означает, что все восемь бит передаются одновременно. Параллельные радиальные интерфейсы : Centronics /ИРПР-М/, ИРПР. ИРПР /BS4421/ для радиального локального подключения ПУ общего назначения с параллельной передачей информации. Centronics /ИРПР-М/ обеспечивает радиальное подключение в основном печатающих устройств с параллельной передачей информации. Иногда к параллельным интерфейсам подключают внешние дисководы, стриммеры. Также параллельный интерфейс используется для обмена информацией между двумя ПЭВМ. BIOS PC поддерживает до трех параллельных интерфейсов. Последовательные интерфейсы. Для последовательных интерфейсов выбор подключаемых устройств значительно больше. Большинство ПЭВМ оборудовано двумя

интерфейсными разъемами для последовательной передачи данных /9 и 25 контактов/. При последовательной передачи данных биты пере7 даются последовательно друг за другом. При этом возможен обмен данными в двух направлениях. Уровень напряжения последовательного интерфейса изменяется в прделах от -12 В до +12 В . Благодаря этому повышается помехоустойчивость и данные без потерь могут передаваться на расстояние до 50 метров. Данные при последовательной передаче разделяют на стартовый бит и стоповый бит /эти биты указывают на начало и конец передачи последовательности бит данных/. Для идентификации и распознавания ошибок при последовательной передаче в состав байта данных дополнительно включают бит контроля четности. Значение бита контроля четности определяется бинарной суммой всех передаваемых битов данных. Данный метод передачи позволяет осуществить синхронизацию между приемной и передающей сторонами, выровнять скорость обмена данными. Последовательные радиальные интерфейсы: RS-232C, Стык С2, CL /Current Loop/, ИРПС. Current Loop /ИРПС/ обеспечивает единые способы обмена информацией для различных ПУ при работе с контроллером. Интерфейс обеспечивает асинхронную передачу постоянным током /токовая петля/ по 4-х проводной дуплексной связи. RS-232C /Стык С2/ прнименяется для синхронной и асинхронной передачи данных при радиальном или магистральном соединении устройств в дуплексном режиме обмена. Последовательные магистральные

интерфейсы:

RS-422A,

RS-423A, Стык С2-ИС. BIOS PC поддерживает до четырех последовательных интерфейсов.

8

2. Лабораторная работа N 1. Устройство графического ввода. 2.1. Ц е л ь

работы

2.1.1 Ознакомление с принципами работы устройства графического ввода на базе СМ 6424.03. 2.1.2. Изучение вопросов обмена информацией между устройством графического ввода и ЭВМ. Общие сведения Устройство графического ввода предназначено для преобразования положения указателя /курсора/ в цифровой код и передачи его для последующей обработки на базе персональных ЭВМ. Устройство состоит из следующих блоков: 1.) устройства планшетного, включающего в себя рабочее поле и блок управления; 2.) курсора; 3.) блока питания; 4.) алфавитно-цифровая индикация Источником тока является курсор, приемником - шины рабочего поля. Управление и индикация - Курсор На курсоре расположены 5 клавиш. D - клавиша цифрового кодирования.

U - переключение непрерывного цифрового кодирования в точечное цифровое кодирование и наоборот. A - вывод соответствующих записей данных в набор данных. P - индикация позиции курсора. L - конец линии. - Карандаш цифрового кодирования Карандаш цифрового кодирования имеет переключатель. Нажатием на его стержень переключатель срабатывает и запускает процесс цифрового кодирования. - Светодиоды планшета Красный - включено: работает внутренний микротест устройства. выключено: внутренний микротест закончен. Зеленый - включено: рабочее напряжение -устройство готово к работе. - Акустический сигнал Короткий высокий звук - выполнено цифровое кодирование точки. Длинный низкий звук - непрерывное цифровое кодирование или цифровое кодирование с помощью клавиши Р курсора. Короткий низкий звук - окончание непрерывного цифрового кодирования, возникновение ошибки оператора или устройства. Длинный переменный звук - сообщение об ошибке во время работы внутреннего микротеста. - Рабочее поле Основными составными частями поля являются: - корпус поля /планшета/ - плата сотовой конструции с фиксированной ортогональной сетью проводов, точной и грубой решетками в направлениях Х и У. На планшете определено рабочее поле нанесенными маркировками / площадь цифрового кодирования/. - Алфавитно-цифровая индикация

16-разрядная индикация состоит из четырех последовательно присоединеннх индикаторов. - Шаблон поля меню Шаблон поля меню представлен в виде печатного шаблона и может располагаться на любом месте площади цифрового кодирования. Поле меню подразделяются на три комплекса: - поле с алфавитно-цифровыми символами; - поле для стандартных функций устройства; - поле со специфическими прикладными функциями. Маркировка Т1 и Т2 на шаблоне поля меню служат для позиционирования шаблона на рабочем поле планшета. Подготовка устройства к работе Устройство включается с помощью сетевого выключателя. Загораются оба светодиода. Зеленый светодиод светит все время, когда устройство находится во включенном состоянии. Красный светодиод гаснет после 10 секунд, если внутренний микротест устройства обработан успешно. Принеправильной обработке программы микротеста раздается непрерывный переменный звук. В этом случае необходимо повторно включить устройство. Во время прохождения микротеста нельзя активизировать регистраторы измеряемых величин /световое перо/. Правильная работа функции устройства "Цифровое кодирование" достигается в диалоге с базовой ЭВМ. Принцип работы устройства и его составных частей С генератора с частотой f=9 MHz сигнал поступает на счетчик (рис.1)

CTI. Счетчик CTI управляет аналоговыми коммутаторами координаты X MXI и координаты Y MX2. Также сигнал со счетчика CTI поступает на интегратор А5, затем на курсор. Аналоговые коммутаторы переключают шины синхронно с частотой в курсоре. Далее сигнал поступает на устройство выборки-хранения УВХ-А2. УВХ А2 стробируется для запоминания аналогового сигнала со счетчика СТ1. Далее сигнал поступает на фильтр верхних частот - ФВ4 /А3/ Здесь с помощью фильтрующего каскада фильтруется огибающая из аналогового сигнала и подается после этого на на двухпороговый компаратор, состоящий из элементов А4 и RS триггера Т. Верхнее плечо компаратора срабатывает по уровню сигнала, превышающее значение Uкомп, нижнее плечо компаратора срабатывает при значении сигнала U=0; таким образом RS триггер сбрасывается сигналом верхнего плеча компаратора А4 и устанавливается сигналом нижнего плеча компаратора А4. Передний фронт выходного сигнала триггера Т является сигналом записи текущего состояния счетчика СТI в регистр RGI. Микропроцессор Р обрабатывает данные координат Х и У, полученные из регистра RGI и выдает их в нужном формате на стык С2 в ЭВМ. Интерфейсом между Р и ЭВМ служит IOS типа КР580ВВ51А. ПЗУ является памятью программ и констант Р, ОЗУ нужно для хранения промежуточных данных, при обработке координат Х и У. IOP является параллельным интерфейсом между З и переключателями режимов работы устройства. PIC -программируемый контроллер прерываний необходим для мгновенной обработки прерываний, возникающих при переназначении режимов работы устройства от ЭВМ. Таймер СТ2 задает: 1. скорость передачи по стыку С2 - bit/s; 2. скорость выдачи координат - pps/s;

3. длительность звучания звонка ЗП. Соединение устройства цифрового кодирования с ЭВМ осуществляется через системную шину в устройстве с помощью подключения интерфейсного кабеля. Правила работы с УГВ Согласно инструкции по эксплуатации устройство включается в сеть. На сигнальном блоке загораются индикаторы красного и зеленого цвета и проводится обработка внутреннего микротеста. После успешной обработки микротеста красный индикатор гаснет и устройство готово к работе. На ЭВМ запущена программа приема и обрабтки данных от устройства. Сообщение на алфавитно-цифровой индикации кодировщика: READ FOR OPEN информирует о завершении процедуры загрузки программы. Введение опорных точек. Введение опорных точек как меню так и эскиза чертежа служит для определения систем координат, которые являются специфическими для пользователей. Привязка меню к системе координат осуществляется установкой карандаша цифрового кодирования в точку Т1 /находится в левом нижнем углу/ и нажатием переключателя карандаша. Аналогичные действия проводятся с точко Т2 /правый верхний угол/. После этих действий бланк меню привязан к системе координат. Привязка эскиза чертежа проводится так же по двум точкам. Далее после того как эскиз и меню привязаны к системе координат, проводим съем информации с чертежа. Используя опции меню, крандашом выбираем команду для рисунка (ВЫС./высота/, ПОВ./повтор/,ШИР./ширина/,НАКЛ./наклон в гра-

дусах/,БЭЛ /библ.элементов/,ломаная, дуга, текст, алфавитно-цифровые символы и т.д.) и фиксируем ее переключателем карандаша. Далее переходим к эскизу и фиксируем карандашом контрольные точки. После окончания ввода крандашом в меню фиксируем конец работы. При вводе текста /алфавитно-цифровых символов/ в меню выбираем опцию "Текст" /нажимаем переключатель карандаша, тем самым фиксируем команду/ и указываем карандашом на чертеже точку, куда поместить текст. Сам текст набирается по бланку меню. Порядок выполнения работы 1. Изучить устройства управления и работу составных частей, используя блок-схему. 2. Включить питание устройства графического ввода. 3. Используя карандаш ввести опорные точки таблицы меню. 4. Используя карандаш ввести опорные точки эскиза. 5. Используя команды таблицы меню ввести в ЭВМ координаты окружности, кривой, текста. Содержание отчета 1. Классификация, типы и принцип работы устройств графического ввода информации. 2. Структурная схема устройства графического ввода информации типа СМ 6424.03. 3. Описание работы структурной схеме устройства графического ввода СМ 6424.03. 4. Назначение основных узлов устройства графического ввода информации типа СМ 6424.03. 5. Описание последовательности операций при вводе данных с

эскиза. 6. Список использованных источников.

3 Лабораторная работа N 2. Устройство графического вывода. 3.1 Ц е л ь р а б от ы 3.1.1 Ознакомление с принципами работы устройства вывода графической информации на базе СМ 6470. 3.2.1 Изучение вопросов обмена информацией между устройством вывода графической информации и ЭВМ. 3.3.1 Изучение режимов работы устройства. Общие сведения Устройство вывода графической информации /УВГИ/ предназначено для вывода из ЭВМ на бумажный носитель чертежей, графиков, схем и других аналогичных данных. Устройство предназначено для использования в системах автоматизации проектирования, научных экспериментах. Выполняемые устройством функции реализуются с помощью внутреннего программного обеспечения /ПО/ на базе микропроцессора ВМ580, находящееся в постоянном запоминающем устройстве /ПЗУ/. Внутреннее ПО осуществляет прием данных из ЭВМ во входной буфер, находящийся в оперативной памяти устройства. Для вывода на графопостроитель информация должна быть представлена в виде команд входного языка. Устройство состоит из следующих блоков:

1. устройства планшетного, включающего в себя рабочее поле; 2. блок управления /пульт оператора/. Организация и функциональные возможности Устройство обеспечивает реализацию следующих функций: 1. Вывод в абсолютных и относительных значениях координат прямых линих; 2. Вывод в абсолютных значениях координат дуг и окружностей в режиме круговой интерполяции; 3. Вывод алфавитно-цифровых и специальных символов с учетом параметров символа /высота и ширина/ и наклона строки; 4. Установка начала координат; 5. Смена пишушего элемента. Для выполнения линейной и круговой интерполяции применяется пять скоростей записи. Устройство обеспечивает две максимальные скорости записи вдоль осей координат: 300 мм/с или 150 мм/с, в зависимости от положения кнопки "СКОР" на пульте оператора. Режимы работы устройства Исходное состояние устройства. 1. Устройство переходит в исходное состояние при включении 17 питания или нажатии кнопки "СБРОС". 2. В исходном состоянии пишущему элементу /перу/, находящемуся в каретке, присваивается номер первой свободной ячейки магазина с наименьшим номером. Если все ячейки магазина заняты перьями - инициируется "ОШИБКА".

3. В исходном состоянии за абсолютное начало координат принимается точка, расположенная в левом нижнем углу рабочего поля. Абсолютное начало координат определяется при срабатывании датчиков границы рабочего поля. 4. Для вывода текстовой информации в исходном состоянии устанавливаются следующие параметры символов по умолчанию: а) высота символа - 100 шагов /5мм/; б) ширина символа - 60 шагов /3мм/; в) угол наклона символа - 90 градусов. Режим работы "Комплекс" 1. Переход в режим "Комплекс" осуществляется нажатием кнопки "КОМПЛ" на пульте оператора. При этом индицируется "ГОТОВ". 2. В режиме "Комплекс" обеспечивается : 2.1. Работа устройства с ЭВМ с выходом на интерфейс ИРПС; 2.2. Работа устройства с ЭВМ с выходом на интерфейс стык С2-ИС; 2.3. Организация различных протоколов обмена с ЭВМ через интерфейс ИРПС и стык С2-ИС /в зависимости от состояния микропереключателей/; 2.4. Прием данных от ЭВМ блоками длиной не более 136 Байта; 2.5. Предварительная обработка информации, заданной во входном языке /режим трансляции/; 2.6. Управление двигателями перемещения пера /режим вычерчивания/; 2.7. Автоматическая смена пера. 3. После приема и трансляции одного блока данных происходит включение двигателей привода и начинается вычерчивание графической информации, содержащейся в блоке. 4. При нажатии оператором кнопки "ПАУЗА" происходит приостановка вычерчивания. Для продолжения вычерчивания необходимо отжать кнопку "ПАУЗА". 5. Перед началом первичного вычерчивания обеспечивается ав-

томатическая установка пера в точку абсолютного начала координат. 6. Смена пера в режиме "Комплекс" выполняется внутренним ПО следующим образом: 6.1. Выполняется подъем пера; 6.2. Каретка с пером перемещается параллельно осям Х и У к соответствующему магазину; 6.3. Перо устанавливается в магазин; 6.4. Каретка перемещается к магазину выбираемого пера; 6.5. Выбранное перо устанавливается на каретку; 6.6. Каретка с пером возвращается в исходную точку, если дальше выполняется команда с опущенным пером, или сразу выполняется следующая команда "холостого хода". 7. После вычерчивания графической информации, содержащейся в блоке, происходит прием, обработка и вычерчивание следующего блока данных. Вычерчивание заканчивается при приеме команды РК /окончание вычерчивания/. Работа устройства в режиме "Ручной". 1. Переход в режим "Ручной" осуществляется отжатием кнопки "КОМПЛ" на пульте оператора. При этом гаснет индикация "ГОТОВ". 2. В режиме "Ручной" устройство обеспечивает: 2.1. Перемещение пера; 2.2. Смену пера; 2.3. Подъем-опускание пера; 2.4. Запуск внутреннего теста; 2.5. Зацикливание внутреннего теста; 2.6. Задание скорости перемещения пера. 3. Функции ручного режима реализуются с помощью кнопок пульта оператора.

4. Смена пера выполняется нажатием одной из кнопок ПЕР01-ПЕР06. При этом автоматически выполняются следующие действия: 4.1. Подъем пера; 4.2. Перо устанавливается в точку абсолютного начала координат, при этом подсчитываются координаты исходной точки; 4.3. Каретка с пером перемещается к соответствующему магазину; 4.4. Перо устанавливается в магазин; 4.5. Каретка возвращается к магазину выбираемого пера; 4.6. Выбранное перо устанавливается на каретку; 4.7. Каретка с пером возвращается в исходную точку. 5. Команда смены пера не выполняется, если выбранное перо отсутствует в магазине. При этом продолжается работа с пером, находящимся в данный момент в каретке. 6. При выполнении команды "Смена пера" возможны следующие ошибочные ситуации: а) перо не установилось в магазин; б) новое перо не извлеклось из магазина; в) магазин, в который необходимо установить перо, занят. В этом случае на пульте оператора индициируется ОШИБКА. Внутренный тест устройства. Внутренний тест устройства выполняется в режиме "Ручной" при нажатии кнопки ТЕСТ. Внутренний тест состоит из десяти примеров. При выполнении каждого примера происходит формирование массива графической информации и запись его в буферную память устройства. Вычерчивание примеров теста производится по мере заполнения буферной памяти. Проверка работоспособности ОЗУ и ПЗУ. Проверка работоспособности ОЗУ и ПЗУ производится диагнос-

тической программой, находящейся в ПЗУ, которая автоматически запускается при включении питания или нажатия кнопки СБРОС. Проверка работоспособности ОЗУ проводится с помощью записи-чтения ОЗУ. При несовпадении записанного и прочитанного кодов индицируется ОШИБКА и код ошибки. Проверка работоспособности ПЗУ производится вычислением контрольных сумм содержимого микросхем ПЗУ. При несовпадении полученной суммы и эталонной индицируется ОШИБКА и код ошибки. Принцип работы устройства и его составных частей Обмен информацией между УВГИ и ЭВМ Обмен информацией УВГИ с внешним ЭВМ осуществляется по интерфейсу ИРПС, стык С2-ИС. 1. При переводе устройства в режим "КОМПЛЕКС", устройство передает последовательность символов. В конце находится команда <ВК> /возврат коретки/. После этого устройство становится готовым к приему информации от ЭВМ. 2. Если внешняя ЭВМ работает в режиме без буферизации, то устройство посылает во внешнюю ЭВМ указанную последовательность символов каждые 20 с. до тех пор, пока от внешней ЭВМ не придет массив информации. 3. Получив сообщение ТТТТ<ВК>, внешняя ЭВМ должна передать массив данных на устройство. Данные от ЭВМ передаются блоками. Блок должен начинаться и заканчиваться кодом ПС /Перевод строки/. Блок может быть переменной длины, но объем не должен превышать 136 Байт, включая <ПС>. Все коды, поступившие до кода начала блока <ПС> игнорируются.

4. Прием блока даннных от линии завершается в следующих случаях: 4.1. при получении кода конца блока данных <ПС>; 4.2. если устройство после очередного принятого байта данных в блоке в течение 20 с. не получает данные от линии. 4. После завершения предварительной обработки информации /трансляции/ блока данных при отсутствии ошибок устройство приступает к вычерчиванию блока данных. После нормального завершения вычерчивания устройство выдает запрос в ЭВМ на передачу следующего блока данных. Если ЭВМ работает без буферизации, то устройство повторяет посылку указанной последовательности символов каждые 20 с. до тех пор, пока от ЭВМ не придет очередной массив информации. Описанные действия повторяются до тех пор, пока не будет завершен весь чертеж. 5. После отработки команды "Окончание вычерчивания" выполняются следующие действия: 5.1. перо устанавливается в точку паркования в правом верхнем углу рабочего поля; 5.2. гаснет индикатор "ГОТОВ"; 5.3. устройство выдает в ЭВМ последовательность ТТТТ<ВК> и ожидает перехода в режим "Ручной"; 5.4. начало координат устанавливается в левый нижний угол рабочего поля. Порядок выполнения работы 1. Изучить организацию и функциональные возможности устройства вывода графической информации СМ 6470. 2. Изучить режимы работы устройства:

Режим работы "Комплекс"; Работа устройства в режиме "Ручной". 3. Изучить работу устройствавывода графической информации и ЭВМ. Содержание отчета 1. Классификация, типы и принцип работы устройств графического вывода информации. 2. Структурная схема устройства графического вывода информации типа СМ 6470. 3. Описание работы структурной схеме устройства графического вывода СМ 6470. 4. Описание работы устройства графического ввода информации типа СМ 6470. 5. Список использованных источников. 23

4. Лабораторная работа N 3. Знакосинтезирующее печатающее устройство. 4.1 Цель работы 4.1.1 Целью лабораторной работы является изучение на примере устройства СМ 6337 принципа построения основных электромеханических узлов, электронных блоков и особенностей функционирования знакосинтезирующего ударного печатающего устройства. Общие сведения Под знакосинтезированием следует понимать такой метод ре-

гистрации информации, при котором знак формируется из отдельных точечных или штриховых элементов. Устройство СМ 6337 обеспечивает обычную печать и печать с повышенным качеством. Печать осуществляется в двух направлениях для символьной информации и в одном направлении - для графической информации. Устройство работает в двух режимах: режим связи с ПЭВМ и автономный режим. Устройство имеет буферную память объемом 4 Кбайт или 1 Кбайт при использовании загружаемого знакогенератора. Максимальная скорость печати - не менее 180 знаков в секунду. Средняя техническая скорость печати - 60 строк в минуту при 136 знаках в строке. Устройство и работа составных частей В состав устройства входят следующие основные узлы (рис._2): блок центрального управления БЦУ-1; блок пульта управления ПУ-1; механизм печати знакосинтезирующий; блок управления механизмом печати БУМП-1; блок питания. На передней панели устройства расположены четыре клавиши: ПС, ПФ, ТЕСТ, КР и три индикатора: ПИТ, КР, АВР. Клавиша КР служит для перевода устройства в режим связи с ПЭВМ /горит индикатор КР/ или в автономный режим /индикатор КР не горит/. Клавиша ТЕСТ предназначена для проверки работы основных узлов устройства с выводом на печать информации. Удержание клавиши ТЕСТ в нажатом состоянии по включению питания приводит к распечатке состояния переключателей блока пульта управления. Клавиши ПС и ПФ предназначены для ручного управления приводом бумаги в автономном режи-

ме. Удержание клавиши ПС в нажатом состоянии по включению питания переводит устройство в режим повышенного качества печати. При включении питания в устройстве выполняется подпрограмма начальной установки: устанавливаются в исходное состояние все функциональные узлы блоков; в область рабочих параметров ОЗУ переносятся из ПЗУ "Стандартные" параметры устройства; задаются режимы работы отдельных узлов согласно замененным в ОЗУ параметрам; производится начальное позиционирование печатающей головки относительно ее положения у датчика левой границы /после выполнения операции начального позиционирования головка занимает положение правее датчика левой границы/. Далее выполняется подпрограмма, которая анализирует состояние буфера устройства, состоящее из рабочих полей ОЗУ, состояние схем управления шаговым двигателем и печатающей головки. При наличии в буфере информации происходит вывод ее на печать. В режиме связи с ПЭВМ устройство получает от ПЭВМ буквенно-цифровые символы и символы, называемые управляющими. Управляющие символы осуществляют в устройстве возврат каретки, перевод строки, перевод формата, возврат на шаг и т.д. Так как набора управляющих символов недостаточно для реализации всех функций устройства, используется управляющая последовательность символов. Каждая последовательность начинается символом АР2. Блок центрального управления. Блок центрального управления БЦУ-1 управляет работой всех узлов устройства / кроме блока питания/ и обменом информацией с ПЭВМ. Блок центрального управления БЦУ-1 /рис.____/ состоит из следующих элементов: центрального процессора; генератора фаз;

формирователя шины адреса; системного контроллера и формирователя шины данных; постоянного запоминающего устойства; оперативного запоминающего устройства; узла приоритета прерывания; дешифраторов адреса ОЗУ, ПЗУ и устройства ввода-вывода; буферного регистра данных для управления печатающей головкой; двух таймеров; логических схем формирования сигналов управления шаговыми двигателями и печатающей головкой; узла стыка С2; узла интерфейса ИРПР-М; схем управления, формирующих сигналы для считывания информации с переключателей и клавиш, расположенных в блоке пульта управления. Генератор фаз обеспечивает формирование синхронизирующих последовательностей Ф1 и Ф2 частотой 2 mHz и амплитудой 12V Формирователь шины адреса обеспечивает достаточную нагрузочную спрособность шины адреса. Системный контроллер и формирователь шины данных обеспечивает буферизацию двунаправленной шины данных, запоминание байта состояния микропроцессора в начале каждого машинного цикла по сигналу синхронизации на входе, формирование сигналов управления в соответствии с полученным байтом состояния микропроцессора и состоянием выходов микропроцессора. ПЗУ объемом 24 Кбайта хранит управляющую программу. ОЗУ объемом 6 Кбайт служит для буферизации данных, принимаемых от ПЭВМ, хранения рабочих таблиц, организации стека и хранения другой оперативной информации. Механизм печати знакосинтезирующий. Механизм печати знакосинтезирующий состоит из следующих основных узлов: головки печатающей; вала бумагоопорного; привода каретки; привода бумаги; датчика начала печати; датчика бумаги; привода, управляющего движением ленты; кассеты. Блок пульта управления

Блок пульта управления ПУ-1 предназначен для выработки сигналов управления режимами работы устройства и задания определенных параметров печати и параметров обмена с ПЭВМ. Блок управления механизмом печати. Блок управления механизмом печати предназначен для выработки сигналов управления следующими блоками: - управление электромагнитами печатающей головки; - управление двигателем привода каретки; - управление двигателем привода бумаги; - управление движением ленты. Порядок выполнения работы 1. Изучить устройство и работу составных частей СМ6337. 2. Написать программу, позволяющую выполнять следующие функции: 2.1. Контроль подключения печатающего устройства к ПЭВМ и выдачи сообщения на терминал об ошибки. 2.2. Контроль наличия бумаги и выдачи сообщения на терминал об ошибки. 2.3. Печать с подчеркиванием набора символов. 2.3. Расширенная печать набора символов. 2.4. Уплотненная печать набора символов. 2.5. Печать выделенным шрифтом набора символов. 2.6. Расширенная печать некоторого набора символов. 2.7. Управление звонком устройства. 2.8. Отключение сигнализации конца бумаги. 2.9. Включение сигнализации конца бумаги. 2.10. Установка устройства в исходное состояние. 3. Запустить отлаженную программу на выполнение, получить

распечатку выводимых символов. Содержание отчета 1. Классификация, типы и принципы работы печатающих устройств. 2. Блок-схема печатающего устройства СМ6337. 3. Назначение основных блоков печатающего устройства СМ6337. 4. Текст программы с комментариями. 5. Список использованных источников.

5. Лабораторная работа N 4. Процессор дисплейный 5.1 Цель работы 5.1.1 Целью лабораторной работы является изучение устройства и работы процессора дисплейного /ПД/ предназначенного для работы в составе дисплея растрового СМ7238. Общие сведения Дисплеи растровые СМ7238 представляют собой алфавитно-цифровые дисплеи с графическими возможностями. Дисплеи обеспечивают : - асинхронный обмен информацией со скоростью до 19200 бит/с; - подключение к ЭВМ по каналу ИРПС; - подключение к ЭВМ по стыку С2. Способ построения изображения наэкране - телевизионный

растр. Максимальное число строк на экране - 24 /без учта служебной строки/. Максимальное число символов в строке - 80. Формат матрицы изображения программируемых символов 8Х10. Число градаций яркости - 3.Число страниц экранной памяти в режиме 80 символов в строке-2. В графическом режиме число адресуемых точек на экран 512Х250. Цвет свечения экрана - зеленый. Дисплей имеет порт для работы с устройством печати и обеспечивают возможность обмена информацией по последовательному интерфейсу С2. Скорость обмена информацией с устройством печати задается оператором /9600, 4800, 2400, 1200, 600, 300, 200, 150 бод/. В дисплее обеспечивается проверка функционирования узлов с помощью набора встроенных тестов диагностирования, обеспечивающих проверку следующих функциональных узлов и параметров дисплея: - ПЗУ, ОЗУ / в том числе программируемого знакогенератора/; - интерфейсного узла связи с ЭВМ; - интерфейсного узла связи с устройством печати; - параметров изображения; - клавиатуры; - знакогенератора; - ОЗУ графики. Тестирование производится при включении питания автоматически. Устройство и работа составных частей ПД В зависимости от исполнения процессор дисплейный /ПД/ может содержать в своем составе следующие блоки: - блок генмонтажный БГМ; - блок центрального процессора БЦП; - блок символьного контроллера БСК-1;

- блок графического контроллера БГК; - блок связи БС. Соединение блоков между собой реализуется в генмонтажном блоке БГМ. Блок центрального процессора -БЦП БЦП управляет всей работой дисплея. При включении питания в БЦП происходит сброс программируемых больших интегральных схем /БИС/ и микропроцессора в исходное состояние. После чего микропроцессор выполняет программу начальной инициализации, в процессе которой происходит очистка оперативной памяти, считываются данные с энергонезависимой памяти /ЭППЗУ/ и в соответствии с ними заносятся исходные данные в программируемые БИС, выполняются встроенные тесты диагностирования. После выполнения начальной инициализации микропроцессор переходит в режим обработки прерываний, которые могут поступать из узла системной связи блока символьного контроллера по программе, соответствующей каждому прерыванию. В дальнейшем функционирование БЦП определяется командами, поступающими в микропроцессор с клавиатуры и ЭВМ через узел системной связи. БЦП содержит следующие основные узлы (рис.3) : УМ - узел микропроцессора; ДА - дешифратор адреса; ЗУП - запоминающее устройство процессора; УСС - узел системной связи; УФЦ - узел формирования цвета; УСОП - узел синхронизации и обработки прерывания. Узел микропроцессора (рис.4) выполнен на базе восьмиразрядного микропроцессора КР580ВМ80А. На основе микропрограмм функционирования он управляет процессом записи и считывания информации в запоминающем

устройстве, программируемых БИС, выполняет полученные команды, управляет узлом формирования цвета. В состав узла микропроцессора входят: микропроцессор КР580ВМ80А; генератор тактовых импульсов /вырабатывает последовательность тактовых импульсов амплитудой 12 В, необходимые для ункционирования микропроцессорв, формирует положительный тактовый

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА БЛОКА ЦЕНТРАЛЬНОГО ПРОЦЕССОРА

ЗУП

УМ

ДА

ИРПС УСОП

УСС

С2

УФЦ

Рис. 3

VIDEO

СТРУКТУРНАЯ СХЕМ УЗЛА МИКРОПРОЦЕССОРА

ГЕНЕРАТОР ТАКТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ ГТИ

МП

БУФЕР АДРЕСА

БА

СИСТЕМНЫЙ ФОРМИРО-

КОНТРОЛ-

ВАТЕЛЬ

ЛЕР

ГОТОВНОСТИ ФГ Рис. 4 импульс, формирует отрицательный импульс строба состояния, форми-рует сигнал готовнос-ти микропроцессору, обеспечивает сброс микропроцессора в исход-ное состояние/; узел формирования готовности /предназначен для выработки сигнала готовности/; систем-ный контроллер и шинный формирователь /выполняет функции управляющего устройства для микропроцессорной системы и шинного задающего устройства для микропроцессора/. Дешифратор адреса предназначен для формирования сигналов

выбора микросхем ПЗУ, ОЗУ, регистров управления, программируемых таймеров и устройств ввода/вывода, которым происходит обращение. Эти сигналы формируются при появлении на адресных линиях соответствующего адреса. В состав запоминающего устройства процессора /ЗУП/ входят: - буфер данных; - узел постоянной памяти /ПЗУ/; - узел оперативной памяти /ОЗУ/; - узел эенргонезависимой памяти памяти /ЭППЗУ/; Буфер данных является двунаправленным устройством и обеспечивает обмен данными между запоминающим устройством и магистральной шиной данных. Узел ПЗУ предназначен для хранения внутренних программ. Объем ПЗУ -40 кбайт. Узел ОЗУ предназначен для хранения оперативной информации, используемой в ходе выполнения микропрограмм. Обем ОЗУ - 2 кбайта. Узел ЭППЗУ служит для запоминания, хранения информации как при включенном, так и выключенном электропитании. Перезапись информации происходит непосредственно в процессе выполнения соответствующей подпрограммы перезаписи, которая включает в себя команды стирания и записи. ЭППЗУ имеет емкость 4 кбайт. В состав узла системы связи /УСС/ входят (рис. 5): - буфер данных; - Приемник ИРПС ЭВМ; - Приемник С2 ЭВМ; - Приемник ИРПС клавиатуры; - Приемник С2 печати; - Регистр управления; - Коммутатор;

- Программируемый контроллер последовательного интерфейса /ПКПИ/ печати; - ПКПИ /представлет собой универсальный синхронно-асинхронный программируемый приемопередатчик, преобразующий параллельный код, полученный от МП, в последовательный со служебными битами старт, стоп и битом контроля, если контроль задан, и выдает этот последовательный код в канал связи. ПКПИ выполняет обратное преобразование/ ЭВМ; - ПКПИ клавиатуры; - передатчик С2 печати; - передатчик С2 ЭВМ; - передатчик ИРПС ЭВМ; - передатчик ИРПС клавиатуры. Буфер данных обеспечивает разделение системной шины данных и внутренней шины данных /УСС/. Приемник ИРПС ЭВМ служит для приема информации, поступающей по интерфейсу ИРПС. Приемник С2 обеспечивает: - прием информации и преобразование этой информации в уровни ТТЛ логики и передачу в ПКПИ ЭВМ.

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УЗЛА СИСТЕМНОЙ СВЯЗИ

ПЕРЕДАТБУФЕР ПКПИ

ЧИК С2

печати

ПЕЧАТИ

ДАННЫХ БД

ПРИЕМНИК С2 ПЕЧАТИ

ПЕРЕДАТПРИЕМНИК КОММУ-

ПКПИ

ЧИК С2

ИРПС ТАТОР

ЭВМ

ЭВМ

ПРИЕМНИК С2 ЭВМ

ПЕРЕДАТЧИК ПКПИ

ИРПС

клавиатуры

ЭВМ

ПРИЕМНИК ПЕРЕДАТИРПС ЧИК КЛАВИАТУРЫ

ИРПС РЕГИСТР УПРАВЛЕ-

КЛАВИАТУРЫ

НИЯ

Рис. 5 - прием информации и преобразование этой информации в уровни ТТЛ логики и передачу в коммутатор. Приемник ИРПС ЭВМ служит для приема информации, поступающей от клавиатуры. Регистр управления предназначен для хранения управляющей информации, поступающей от МП по шинам данных в соответствии с выполняемой программой. Коммутатор служит для программного переключения направления потока последовательных данных, поступающих с приемника С2 ЭВМ. Передатчик С2 печати служит для преобразования сигналов ТТЛ логики,поступающих с выходов ПКПИ печати в уровни сигналов стыка С2. Передатчик С2 печати служит для передачи информации в ЭВМ по цепям стыка С2 с выходов ПКПИ. Передатчик ИРПС ЭВМ служит дляя передачи последовательной информации по интерфейсу ИРПС и для гальванического разделения линиии связи. Передатчик ИРПС клавиатуры служит для передачи последовательной информации с ПКПИ клавиатуры на клавиатуру устройства. В структурную схему узла синхронизации и обработки прерываний /УСОП/ входят (рис. 6 ): - буфер данных; - узел таймеров; - контроллер прерываний. Буфер данных выполнен на базе шинного формирователя и слу-

жит для обеспечения обмена данными между системой шиной данных и внутренней шиной данных УСОП. В УСОП используется несколько режимов работы таймров: Таймер бланка строки /ТБЛС/ - предназначен для формирования СТРУКТУРНАЯ

СХЕМА УЗЛА СИНХРОНИЗАЦИИ

ТБЛС БД

ТБЛК

В Н У Т Р Е Н Н Я Я

ТЦ

Ш И Н А Д А Н Н Ы Х

ТИ

КП

Рис. 6 39 сигнала бланка строки и для формирования сигнала синхронизации ПКПИ клавиатуры. Таймер бланка кадра предназначен для формирования сигнала бланка кадра и для формирования сигнала синхронизации ПКПИ печати. Таймер цвета используется для формирования для формирования сигналов, поступающих в узел формирования цвета, где они используются для образования сигнала синхронизации. Таймер интерфейса /ТИ/ предназначен для формирования сигналов, предназначенных для синхронизации передатчика и премника ПКПИ ЭВМ. Частота сигналов устанавливается программно. В БЦП реализована пятиуровневая система прерывания. Аппаратно она базируется на БИС программируемого контроллера прерывания /ПКП/. ПКП позволяет осуществять прерывание основной программы МП по одному из восьми запросов от периферийных устройств. Узел формирования цета. Узел формирования цета /УФЦ/ служит для формирования сигналов цвета, синхронизирующих импульсов и монохромного видеосигнала. В состав УФЦ входят (рис. 7) : - формирователь синхронизации цвета /ФСЦ/; - таблица цвета /ТБЦ/;

- цифро-аналоговый преобразователь монохромного видеосигнала /ЦАП МВ/; - цифро-аналоговый преобразователь цветного видеосигнала /ЦАП МВ/. Таблица цвета построена на базе ИМС, емкостью которой сос-

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УЗЛА ФОРМИРОВАНИЯ ЦВЕТА

VIDEO ФСЦ

ЦАПМВ

R ТБЦ ЦАП

ЦВ

G B

Рис. 7 тавляет 64 бит. Ячейки ОЗУ программно для записи в них информации микропроцессором. Обращение к каждой ячейки памяти осуществляется как по порту вывода. На монохромном экране информация в этом случае может отмечаться тремя уровнями яркости. ЦАП МВ служит для преобразования цифровой информации, поступающей с ТБЦ в аналоговый сигнал "VIDEO" ЦАП МВ служит для преобразования цифровой информации, поступающей от ТБЦ и ФСЦ в аналоговый сигнал цвета. Блок символьного контроллера - БСК.

Блок символьного контроллера (рис.8) /БСК/ обеспечивает хранение выводимой информации на экран электронно-лучевой трубки информации, формирование яркостной модуляции, и генерацию сигналов синхронизации телевизионной развертки. Блок символьного контроллера функционально состоит: - блока управления /БУ/; - регистра режима /РГР/; - триггера прерываний /ТГП/; - коммутатора адреса /КА/; - оперативной памяти экрана /ОЗУЭ/; - счетчика адреса /СЧА/; - счетчика точек /СЧТ/; - генератора тактовой частоты /ГТЧ/; - регистра формата /РГФ/; - счетчика телевизионных строк /СЧТС/; - знакогенератора /ЗНГ/; - преобразователя видеосигналов /ПВ/. Общий информационный объем оперативной памяти экрана /ОЗУЭ/ 8КХ 8 бит. ОЗУЭ состоит из двух одинаковых по объему узлов опреативной памяти символов /ОЗУС/ и оперативной памяти признаков

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА БСК

СЧЕТЧИК ТОЧЕК СЧТ

ГЕНЕРАТОР ТАКТОВОЙ ЧАСТОТЫ ГТЧ

Упр.сигналы

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ БУ

РЕГИСТР РЕЖИМА РгР

ТРИГГЕР ПРЕРЫВАНИЯ ТгП

Упр.сигн.

Упр.сигн.

VIDEO

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ БУФЕР ДАННЫХ БУФЕР ДАННЫХ ВИДЕОСИГНАЛОВ ЗНАКОГЕНЕРАОЗУЭ ТОРА БД ОЗУЭ ПВ БД ЗНГ

Упр.сигн.

РЕГИСТР ФОРМАТА РГФ

СЧЕТЧИК ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СТРОК СТС

ЗНАКОГЕНЕРАТОР ЗНГ

Упр.сигн. Упр.сигн.

Упр.сигн.

ОПЕРАТИВНАЯ Упр.сигн. ПАМЯТЬ ЭКРАНА ОЗУЭ

СЧЕТЧИК АДРЕСА Сч А

КОММУТАТОР АДРЕСА КА

Упр.сигн. Упр.сигн. Рис.8

/ОЗУП/. Объем памяти постоянного знакогенератора /ПЗУ ЗНГ/ равен 8К Х 8 бит. Информационный объем памяти программируемого знакогенератора /ОЗУ ЗНГ/ составляет 4К Х 8 бит. В БСК имеется два генератора тактовой чатоты 12,5 мГц и 20 мГц. БСК обеспечивает следующие режимы работы: - 80 символов в строке, 25 строкт /одна строка - служебная/; - 132 символа в строке , 25 строк /одна строка - служебная/; - прямой доступ к памяти; - одновременную очистку ОЗУС и ОЗУП; - отображение информации на экране ЭЛТ в инверсном режиме; - запрет доступа БЦП к ОЗУЭ и ОЗУ ЗНГ. БСК обеспечивает доступ к памяти со строны БЦП в промежутке времени, соответвствующему обратному ходу луча по строке в режиме ожидания сигналаответа от БСК. БСК обеспечивает выделение символов на экране ЭЛТ следующими атрибутами : - Подчеркиванием; - Мерцанием; - Обратным контрастом; - Яркостью или цветом /четыре уровня яркости или четыре цвета/. БСК обеспечивает отображение символов двойной ширины и высоты в пределах выделенной текстовой строки, причем в этом режиме возможно разделение отображение как верхней, так и нижней половины символов. Блок управления /БУ/. Блок управления осуществляет формирование управляющих символов, обеспечивающих синхронизацию работы основных узлов БСК,

внешних схем формирования телевизионной развертки и внешнего цифро-аналогово преобразователя /ЦАП/ видеосигналов. Узел формирования ответа. Режим прямого доступа БЦП и БСК, возможен в выделяемые для этого временные промежутки на обратном ходе луча по строке или в режиме прямого доступа. Регистра режима /РГР/. Регистра режима обеспечивает установку БСК в состояние: - отображение информации на ЭЛТ в режиме 80 символов в строке; - режим прямого доступа к ОЗУЭ и ЗНГ; - режим совместной очистки ОЗУСС; - режим гашения изображения на экоане; - режим инверсии изображения на экране; - режим запрета обращения к БСК. Триггер прерываний /ТГП/. Триггер прерываний обеспечивает периодическое формирование сигнала запроса прерывания с частотой кадровой развертки. Сброс триггера прерываний производится программно. Коммутатора адреса /КА/. Коммутатора адреса обеспечивает передачу адреса с его информационного входа на выход. Оперативной памяти экрана /ОЗУЭ/. ОЗУЭ - оперативная память экрана и предназначена для хранения информации, подлезащей отображению на экране. Счетчика адреса /СЧА/. Счетчика адреса обеспечивает формирование 12 разрядных адресов для адресации ОЗУЭ в режиме индикации информации. Счетчика точек /СЧТ/ и генератор тактовой частоты /ГТЧ/. Счетчика точек вырабатывает импулсы синхронизации, необходимые для работы блока управления и преобразователя видеосигналов и

внешних делителей строчной и кадровой частоты, формирователей строчной и кадровой разверток. Счетчика телевизионных строк /СЧТС/. Счетчика телевизионных строк обеспечивает формирование адреса /номера/ текущей телевизионной строки растра в режимах формирования символов нормальной и двойной высоты. Знакогенератора /ЗНГ/. Знакогенератора /ЗНГ/ обеспечивает преобразование кодов символов в восьмиразрядный код, формирующий в процессе телевизионной развертки последовательность видеосигналов и состоит из ПЗУ ЗНГ и ОЗУ ЗНГ. Преобразователя видеосигналов /ПВ/. Преобразователя видеосигналов обеспечивает преобразование параллельных выходных данных ЗНГ, составляющих матрицу точек, в последовательные двухразрядные сигналы "VIDEO" в соответствии с признаками отображаемых символов и содержит сдвиговый регистр /РГС/. РГС осуществляет преобразование параллельных данных матрицы точек в последовательные данные. Блок графического контроля /БГК/ (рис. 9). БГК предназначен для формирования, хранения и отображения графической информации на экране. БГК позволяет получать графическое отображение на экране одновременно с отображением алфавитно-цифровой информации, причем оба вида могут быть наложены друг на друга. Порядок выполнения работы

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА БГК СХЕМА ФОРМИРОВА ВХОДНОЙ РЕГИСТР ВРГ

НИЯ ГОТОВНОСТИ СФГ

СЧЕТЧИК ПОЗИЦИЙ ОТОБРАЖЕНИЯ

КОММУТАТОР АДРЕСОВ

СЧПО КА

РАСТРОВАЯ ПАМЯТЬ ОЗУР

ШИФРАТОР РЕГИСТР АДРЕСА ТОЧКИ РГАТ

ВИДЕОСИГНАЛА ШВС

СХЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ССХ

РЕГИСТРЫ РЕЖИМОВ ВХОДНОЙ РЕГИСТР ВхРГ

РГР

УЗЕЛ ФОРМИРОВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОГО МАРКЕРА ДЕШИФРАТОР АДРЕСА ДА

УФМ

Рис. 9

1. Изучить устройство и назначени составных частей дисплейного процессора. Содержание отчета 1. Типы и принцип работы дисплейных процессоров. 2. Струкруные схемы центрального процессора, микропроцессора, запоминающего устройства процессора, узла системной связи, узла синхронизации, узла формирования цвета, узла знакогенератора и буфера данных ЗНГ. 3. Назначение основных блоков. 4. Список использованных источников. Список использованных источников 1. Персональные ЭВМ и микроЭВМ. Основы организации: Справочник/Под ред. А.А.Мячева.- М.: Радио и связь, 1991. -320 с.,ил. 2. Айден К., Фибельман Х. Аппаратные средства РС: Пер.с нем. -СПб.BHV - Санкт-Петербург, 1996.-544 с.,ил.

БЛОК - СХЕМА УСТРОЙСТВА ПЕЧАТАЮЩЕГО ЗНАКОСИНТЕЗИРУЮЩЕГО СМ6337 Механизм печати

Привод бумаги Блок управления механизмом печати

Блок питания

Блок центрального Выход на управления интерфейс БЦУ-1

Привод каретки

БУМП-1

Блок стабилизаторов Головка печатающая

Привод

Блок пульта управления ПУ-1

Датчик начала печати

Датчик бумаги

Рис.2 БЛОК - СХЕМА УСТРОЙСТВА ГРАФИЧЕСКОГО ВВОДА Курсор

Г Генератор

Счетчик СТ1 А н а л о г о в ы е

к о м м у т а т о р ы Y и MX2

Регистр R61

А5 S

КР580ВМ80А Р

шина

Аналоговые коммутаторы координаты Х Х1

Рабочее поле

ОЗУ

к ЭВМ С2

ПЗУ

IOP КР580ВВ55

IOS КР580ВВ

PIC КР580ВН

СТ2 КР580ВИ

строб

T

А1

R УВХ А2

А3

А4

S

Рис.1