М И Н И СТ Е РСТ В О О БРА ЗО В А Н И Я РО ССИ Й СК О Й Ф Е Д Е РА Ц И И В О РО Н Е Ж СК И Й ГО СУ Д А РСТ В Е Н Н Ы Й У...
17 downloads
218 Views
196KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
М И Н И СТ Е РСТ В О О БРА ЗО В А Н И Я РО ССИ Й СК О Й Ф Е Д Е РА Ц И И В О РО Н Е Ж СК И Й ГО СУ Д А РСТ В Е Н Н Ы Й У Н И В Е РСИ Т Е Т
В Ы США Я М А Т Е М А Т И К А ЧА СТ Ь I (А налитич ескаягеометрияи линейнаяалгебра) Практич еское руков од ств опоспециаль ности «М атематика» 010100
В оронеж 2003
2
У тв ерж д ено науч но-метод ич еским сов етом математич еского ф акуль тета
Состав ители: У ксусов С.Н ., У д од енко Н .Н .
Практич еское руков од ств о под готов лено накаф ед ре алгебры и топологич еских метод ов анализаматематич еского ф акуль тетаВ оронеж ского госуд арств енногоунив ерситета. Рекоменд уетсяд лястуд ентов 1-го курсабиолого-поч в енногоф акуль тета.
3
С О Д ЕР Ж А Н И Е В в ед ение… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..3 Программа1-го семестра(зач ет)… … … … … … … … … … … … … … … … … … ...4 А Н А Л И Т И ЧЕ СК А Я ГЕ О М Е Т РИ Я Простейш ие зад ач и аналитич еской геометрии… … ..… … … … … … … … … ..… .5 Прямаялиниянаплоскости.… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… .5 К рив ы е в торогопоряд ка… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..7 О бщ ее урав нение крив ой в торогопоряд канаплоскости.… … … … … … … … ...8 Прямаяи плоскость в пространств е… … … … … … … … … … … … … … … … ...… 9 Примерны й в ариантконтроль ной работы № 1… … … … … … … … … … … … ...10
Л И Н Е Й Н А Я А Л ГЕ БРА О пред елители n-го поряд ка… … … … … … … … … … … … … М етод К рамерареш ениясистем линейны х урав нений… … М етод Гауссареш ениясистем линейны х урав нений… … … У множ ение матриц… … … … … … … … … … … … … … … ..… О братнаяматрица… … … … … … … … … … … … … .… … … … Реш ение систем с помощ ь ю обратной матрицы … … … … …
… … … … … …
… … … … … …
… … … … … …
… … … … … …
… … … … … …
… … … … … …
… ..10 ..… 12 … .13 ..… .14 … ..15 … .17
N-М Е РН О Е В Е К Т О РН О Е ПРО СТ РА Н СТ В О Л инейнаязав исимость в екторов , базис… … … … … … … … … … … … Скалярное произв ед ение, угол меж д у в екторами… … … … … … … … Под пространств о, ортогональ ное д ополнение, проекцияв ектора напод пространств о… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … Примерны й в ариантконтроль ной работы № 2… … … … … … … … … Примерны й в ариантконтроль ной работы № 3… … … … … … … … … Л итература… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
… .… .… .19 … .… … .21 … … … …
… … … …
… ....21 ..… .22 … ...22 … ..23
В В ЕД ЕНИ Е Д анное практич еское руков од ств о состав лено д лястуд ентов перв ого курсабиологич еского отд елениябиолого-поч в енного ф акуль тета. В ы сш аяматематикаизуч аетсяв теч ение д в ух семестров наперв ом курсе. В конце перв ого семестрастуд енты сд аю тзач ет, в конце в торого – экзамен. В соотв етств ии с этим практич еское руков од ств о состоитиз д в ух ч астей. В перв ом семестре студ енты пиш уттри контроль ны е работы : д в е д омаш ние и од ну ауд иторную . Д омаш ние контроль ны е работы в ы полняю тсяпо след ую щ им темам: 1) прямаялиниянаплоскости и крив ы е в торого поряд ка; 2) элементы линейной алгебры . Заклю ч итель наяконтроль наяработаносититогов ы й х арактер. В ней присутств ую тзад ач и по в сем переч исленны м в ы ш е темам. Е сли в се три контроль ны е работы написаны на“х орош о” и “отлич но”, то студ енты получ аю тзач етав томатич ески. В против ном случ ае студ енты д олж ны отч итать сяпо тем типам зад ач , которы е не реш ены в контроль ны х ра-
4
ботах . К роме в сегопереч исленного, студ енты обязаны знать в се опред еления, ф ормулы и основ ны е способы реш ениязад ач . В летню ю сессию студ енты сд аю тэкзамен по в ы сш ей математике. В о в ремяв торого семестрастуд енты в ы полняю ттри контроль ны е работы : д в е д омаш них и од ну ауд иторную . Перв ая(д омаш няя) контроль наяработасод ерж ит зад ач и по след ую щ им темам: 1) в ы ч исление пред елапослед ов атель ностей и ф ункций; 2) в ы ч исление произв од ной ф ункции; 3) полное исслед ов ание ф ункции и построение ее граф ика; 4) нах ож д ение точ екэкстремумаф ункций д в ух переменны х . В тораяд омаш няяконтроль наяработасод ерж итслед ую щ ие зад ач и: 1) неопред еленны й интеграл ф ункций; 2) опред еленны й интеграл; 3) в ы ч исление площ ад ей ф игур с помощ ь ю опред еленного интеграла; 4) в ы ч исление объемов тел в ращ ения. Т реть я(ауд иторная) контроль наяработасод ерж итзад ач и по д иф ф еренциаль ны м урав нениям: 1) с разд еляю щ имисяпеременны ми; 2) линейны е урав ненияперв ого поряд ка; 3) линейны е урав ненияв торого поряд кас постоянны ми коэф ф ициентами,– какод нород ны е, таки неод нород ны е. В практич еском руков од ств е прив ед енапрограммапов ы сш ей математике заперв ы й и в торой семестры , разобраны способы реш енияв сех типов зад ач , прив ед ены в арианты контроль ны х работ, таблицы произв од ны х и интегралов и основ ны е св ойств аопераций д иф ф еренциров анияи интегриров ания.
П рограм м а 1-го се м е стра (зач ет) 1. У рав нение линии на плоскости. А лгебраич еские линии. 2. Прямая линия на плоскости. Различ ны е в ид ы урав нения прямой линии. 3. У гол меж д у д в умя прямы ми. У слов ие параллель ности и перпенд икулярности д в ух прямы х . Расстояние отточ ки д опрямой. 4. К рив ы е в торого поряд ка: окруж ность , эллипс, гипербола, парабола. 5. О бщ ее урав нение крив ой в торогопоряд ка. Прив ед ение урав нениякрив ой в торогопоряд какканонич ескому в ид у. 6. У рав нение плоскости и прямой в пространств е. 7. Пов ерх ности в торого поряд ка. 8. О пред елители 2-го, 3-го и n-го поряд каих св ойств аи способы в ы ч исления. 9. Реш ение систем линейны х урав нений метод ом Гаусса. 10.О перации над матрицами. О братнаяматрица. 11.Реш ение систем линейны х урав нений с помощ ь ю обратной матрицы . 12.Реш ение систем линейны х урав нений с помощ ь ю обратной матрицы . 13.Л инейное пространств о. Л инейнаянезав исимость в екторов . Разлож ение в екторапобазису. 14.Скалярное произв ед ение в екторов . У гол меж д у в екторами. 15.Л инейное под пространств о. О ртогональ ное д ополнение кпод пространств у. 16.О ртогональ наяпроекцияв екторанапод пространств о. Расстояние отв ектора д опод пространств а.
5
А Н А Л И Т И ЧЕ СК А Я ГЕ О М Е Т РИ Я П росте йш ие з адачи аналитиче ской ге ом е трии Пример 1. Д ан треуголь ник A( 2; 7 ), B(-5; 7 ), C( 5; 3 ). Н айти: 1) д лины сторон треуголь ника ABC; 2) площ ад ь треуголь ника; 3) основ ание биссектрисы AF угла А . Реш ение. 1) Д лины сторон найд ем поф ормуле AB = Т аким образом,
(xB − x A )2 + ( y B − y A )2 . AB = (− 5 − 2 )2 + (7 − 7 )2 = 49 + 0 = 7 , AC = (5 − 2 )2 + (3 − 7 )2 = 9 + 16 = 5 , BC = (5 + 5)2 + (3 − 7 )2 = 100 + 16 = 116 .
2) Площ ад ь треуголь никав ы ч ислим поф ормуле x B − x A xC − x A a b 1 , гд е под симв олом S = mod понимаетсяч исло ∆ y B − y A yC − y A c d 2 = ad – bc. 1 −5−2 5−2 1 −7 3 1 1 = = (− 7 ) ⋅ (− 4 ) − 0 ⋅ 3 = ⋅ 28 = 14. Т о есть S = 0 −4 2 7−7 3−7 2 2 2 3) О снов ание биссектрисы AF (точ ку F) найд ем, исполь зуято, ч то точ ка F д елитотрезок BC нач асти, пропорциональ ны е прилеж ащ им сторонам треуголь ника: BF AB BF 7 = , гд е AB = 7, AC = 5. След ов атель но, =λ = . FC AC FC 5 Д лянах ож д ениякоорд инатточ ки F исполь зуем ф ормулы д еленияотрезкав д анном отнош ении: 7 − 5+ ⋅5 x + λ ⋅ xC 5 = − 25 + 35 = 10 = 5 . xF = B = 7 1+ λ 5+7 12 6 1+ 5 7 7 + ⋅3 y + λ ⋅ yC 5 = 35 + 21 = 56 = 28 . = yF = B 7 1+ λ 5+7 12 6 1+ 5
П рям ая линия на плоскости Пример 2. Д ан треуголь ник A( 2; 7 ), B(-5; 7 ), C( 5; 3 ). Н айти: 1) урав нениясторон; 2) урав нение и д лину мед ианы AM; 3) урав нение и д лину в ы соты BD; 4) урав нение биссектрисы AF; 5) точ ку пересеч ениямед ианы AM с в ы сотой BD и угол меж д у ними.
6
Реш ение. У рав нениясторон AC и BC нах од им, исполь зуяурав нение x − x1 y − y1 прямой, прох од ящ ей ч ерез д в е точ ки: = . x2 − x1 y 2 − y1 x−2 y−7 x−2 y−7 У рав нение AC : = ; = ; − 4 x + 8 = 3 y − 21. 5−2 3−7 3 −4 И так, урав нение AC : 4 x + 3 y − 29 = 0. x+5 y−7 x+5 y−7 = ; = ; − 2 x − 10 = 5 y − 35. 5+5 3−7 10 −4 И так, урав нение BC : 2 x + 5 y − 25 = 0. У рав нение AB нах од итсяещ е прощ е. Н уж нотоль козаметить , ч тов торая коорд инататоч ек A и B од инаков аи рав на 7. След ов атель но, урав нение AB : y = 7 или y − 7 = 0. 1) Н айд ем коорд инаты точ ки M (серед ины стороны BC): x + xC − 5 + 5 y + yC 7 + 3 xM = B yM = B = = 0, = = 5. 2 2 2 2 x−2 y−7 x−2 y−7 Состав им урав нение мед ианы AM : ; = = . −2 0−2 5−7 −2 У рав нение BC :
И так, урав нение AM : x − y + 5 = 0. Д лину мед ианы найд ем какрасстояние меж д у д в умяточ ками: AM = (x A − xM )2 + ( y A − y M )2 = 2 2 + 2 2 = 8 = 2 2 (ед .). 2) О пред елим углов ой коэф ф ициентстороны AC. Д ляэтого урав нение 4 29 4 AC запиш ем в в ид е y = − x + . След ов атель но, k AC = − . k BD найд ем 3 3 3 1 3 = . из услов ия перпенд икулярности прямы х линий: k BD = − k AC 4 Состав им урав нение в ы соты BD, исполь зуяурав нение прямой, прох од ящ ей ч ерез зад анную точ ку B и с углов ы м коэф ф ициентом k: y – y0 = k⋅( x - x0 ). 3 Т о есть , y − 7 = ⋅ ( x + 5 ), или 4 y − 28 = 3x + 15. BD : 3 x − 4 y + 43 = 0. 4 Д лину в ы соты BD найд ем какрасстояние отточ ки B д опрямой AC: ax0 + by0 + c d= , гд е ax + by + c = 0 - общ ее урав нение прямой AC , a2 + b2 а ( x0 ; y0 ) - коорд инаты B. И так,
BD =
4 ⋅ (− 5) + 3 ⋅ 7 − 29
=
− 20 + 21 − 29
=
28 (ед .). 5
25 4 2 + 32 3) К оорд инаты точ ки F найд ены в треть ем пункте пред ы д ущ ей зад ач и:
7
5 28 xF = , yF = . 6 6 Состав им урав нение AF, исполь зуякоорд инаты точ ек A и F: x−2 y−7 x−2 y−7 x−2 y−7 = = = ; ; . 28 5 − − − 5 12 28 42 7 14 − −2 −7 6 6 2 ⋅ ( x − 2 ) = y − 7; 2 x − 4 = y − 7. И так, урав нение AF: 2 x − y + 3 = 0. 4) Н айд ем точ ку О пересеч ениямед ианы AM с в ы сотой BD, реш ив систему: x − y + 5 = 0, − 3 x + 3 y − 15 = 0, − y + 28 = 0, y0 = 28, x − 28 + 5 = 0, x0 = 23. 3 x 4 y 43 0 , 3 x 4 y 43 0 , − + = − + = И так, точ ка O имееткоорд инаты : O( 23; 28 ). Д лянах ож д енияугламеж д у прямы ми линиями BD и AM в осполь зуемсяф ормулой: k − k1 3 tgϕ = 2 , гд е k1 = k BD = , 1 + k1 ⋅ k 2 4 k 2 = k AM = 1 (т. к. А М имеет урав нение y = x + 5). 3 1 1− 1 4 = 4 = 1, И так, tgϕ = ϕ = arctg . 3 7 7 7 1 + ⋅1 4 4
Крив ы е в торого порядка Пример 3. Н айти площ ад ь кв ад рата, в писанного в эллипс 4x2 + 5y2 = 1. x2 y2 Реш ение. Э ллипс, с урав нением 2 + 2 = 1 , яв ляетсясимметрич ной a b ф игурой (осями симметрии яв ляю тсяоси коорд инат Ox и Oy). О ч ев ид но, ч то кв ад рат, в писанны й в эллипс, такж е д олж ен бы ть симметрич ен относитель но осей Ox и Oy. О тсю д аслед ует, ч то в ерш ины кв ад раталеж атнапрямы х линиях y = x и y = – x. Н айд ем точ ки пересеч енияэтих прямы х и эллипса. Под став ляя, например, y = x в урав нение эллипса, получ им 9x2 = 1, откуд а x1,2 = 1/3. Т аким образом, в ерш ины кв ад рата ABCD имею ткоорд инаты : 1 1 1 1 1 1 1 1 A ; , B − ; , C − ; − , D ; − . Д линастороны AB 3 3 3 3 3 3 3 3 2
( )
4 2 рав на | AB | = 2/3. И скомаяплощ ад ь кв ад ратарав на S ABCD = = ед 2 . 9 3 Пример 4. Н айти коорд инаты ф окусов и эксцентриситетгиперболы : 4x2 – 9y2=1.
8
Реш ение. В канонич еском в ид е урав нение гиперболы в ы гляд итслед ую x2 y2 − = 1. И з этого урав ненияв ид но, ч то д ейств итель наяпощ им образом: 1 1 4 9 1 1 1 1 = , амнимаяполуось рав на b = луось гиперболы рав на a = = . Рас9 3 4 2 стояние отцентрагиперболы д оее ф окусов нах од им по ф ормуле: 1 1 13 c = a2 + b2 = + = . 4 9 6 Т аким образом, ф окусы гиперболы располож ены наоси OX и имею тко 13 13 ; 0 , F2 = ; 0 . орд инаты : F1 = − 6 6 Э ксцентриситетгиперболы найд ем поф ормуле: ε =
c 13 2 13 = ⋅ = ≈ 1.2. a 6 1 3
О бщ е е урав не ние крив ой в торого порядка на плоскости Пример 5. Построить линию , зад анную урав нением 5x + 8xy + 5y2 – 18x – 18y + 9 = 0, прив ед яурав нение кканонич ескому в ид у. 2
Реш ение. Произв ед ем в урав нении крив ой замену переменны х : x = x′ ⋅ cos ϕ + y ′ ⋅ sin ϕ , y = − x′ ⋅ sin ϕ + y ′ ⋅ cos ϕ . Геометрич еский смы сл этой замены заклю ч аетсяв пов ороте системы коорд инат xOy в округ нач алакоорд инат, против ч асов ой стрелки наугол ϕ. О снов наяцель пов оротасистемы коорд инат– в ы брать такую систему коорд инат x′Oy′, в которой урав нение крив ой не сод ерж итпроизв ед ения x′y′. После пов оротамы прих од им курав нению : (5 − 8 sin ϕ ⋅ cosϕ ) ⋅ (x′)2 + 8 cos 2 ϕ − sin 2 ϕ ⋅ x′y′ + (5 + 8 sin ϕ ⋅ cosϕ ) ⋅ ( y ′)2 − − 18(cosϕ − sin ϕ ) ⋅ x′ − 18(cos ϕ + sin ϕ ) ⋅ x′ + 9 = 0. У гол ϕ найд ем из услов иярав енств анулю коэф ф ициентапри x′y′, т.е. из урав нения cos 2 ϕ − sin 2 ϕ = 0 , или tg 2ϕ = 1. Т аким образом, tgϕ = ±1 . О д π ноиз реш ений д анного урав ненияд аетнам угол ϕ = . При этом 4 2 sin ϕ = cos ϕ = . Т огд аурав нение крив ой приметв ид : 2 (x′)2 + 9( y′)2 − 18 2 y′ + 9 = 0. Прод олж им упрощ ение этого урав нения, с цель ю исклю ч ить слагаемое − 18 2 y ′ Д ляэтогов урав нении в ы д елим полны е кв ад раты по x и по y.
(
(x′)2 + 9(y ′ −
2
)2 − 9 = 0.
)
9
x = x′, ~ y = y ′ − 2 (ч тосоотв етств уетпараллель ному переО бознач ая ~ носу системы коорд инатX′OY′), в итоге получ им урав нение: ~ x2 ~ y2 2 2 ~ ~ x + 9 y = 9, или + = 1. Э тоурав нение эллипса. Т аким образом, 9 1 исх од ное урав нение зад аетэллипс с полуосями a = 3 и b = 1.
П рям ая и плоскостьв пространств е Пример 6. Состав ить урав нение прямой, прох од ящ ей ч ерез точ ку А ( 1; –1; 2 ), перпенд икулярно плоскости 3x + 4y – 7z + 1 = 0 и найти расстояние отточ ки А д о д анной плоскости. Реш ение. 1) В кач еств е нормаль ного в екторакплоскости 3x + 4y – 7z + 1 = 0 мож но в зять в ектор с коорд инатами, рав ны ми коэф ф ициентам при неизв естны х x, y и z, т.е n = ( 3; 4; –7 ). Н аправ ляю щ ий в ектор искомой прямой д олж ен бы ть перпенд икулярен плоскости 3x + 4y – 7z + 1 = 0. След ов атель но, в кач еств е направ ляю щ его в ектора s прямой мож но в зять нормаль ны й в ектор n плоскости, т.е. s = n. В осполь зуемсяканонич еским урав нением прямой в пространств е: x − x0 y − y 0 z − z 0 = = , гд е (m; n; p) – коорд инаты направ ляю щ его p m n в ектора s прямой, а (x0; y0; z0) – коорд инаты точ ки, принад леж ащ ей прямой. И споль зуякоорд инаты точ ки А ( 1; –1; 2 ) и в ектора s = ( 3; 4; –7 ), состав им урав нение искомой прямой: x −1 y +1 z − 2 = = . 3 4 −7 2) Д лянах ож д ениярасстоянияотточ ки А (x0; y0; z0) д о плоскости Px + Qy + Rz + M = 0 в осполь зуемсяф ормулой: Px0 + Qy 0 + Rz 0 + M ρ= . 2 2 2 P +Q + R 3 ⋅ 1 + 4 ⋅ (− 1) − 7 ⋅ 2 + 1 14 Т аким образом, ρ = = ≈ 1,63. 74 32 + 4 + (− 7 )2 2
x + y + z − 5 = 0 Пример 7. Перейти отобщ их урав нений прямой x + 3 y + 2z − 6 = 0 кканонич еским урав нениям. Реш ение. Н айд ем коорд инаты д в ух точ екнапрямой линии. Д лянах ож д енияперв ой точ ки под став им в общ ие урав ненияпрямой произв оль ное знач еx + y = 4 ние z, например, z = 1. И з получ енной системы урав нений нах оx + 3 y = 4 д им y = 0, x = 4. Т аким образом, перв аяточ ка, принад леж ащ аяпрямой, имеет коорд инаты А (4; 0; 1). А налогич но, под став ляяв общ ие урав нения z = –1, нах од им в торую точ ку B(5; 1; –1). Н аправ ляю щ ий в ектор s прямой найд ем поф ормуле:
10
s = (xB – xA; yB – yA; zB – zA) = (5 – 4; 0 –1; 1 – (–1)) = (0; –1; 2). Под став им коорд инаты точ ки А и нормаль ного в ектора s в канонич еx − x0 y − y 0 z − z 0 ское урав нение прямой линии: = = . Получ им m n p x − 4 y z −1 = = – искомое канонич еское урав нение прямой. 0 2 −1 У рав ненияд анной прямой уд обнее записать в параметрич еской ф орме. Д ляэтогознач енияв сех д робей прирав нив аю тнекоторой незав исимой переменной t и в ы раж аю т x, y, z из получ енны х рав енств : x − 4 y z −1 = = = t . След ов атель но, 0 2 −1 x = 4 – параметрич еские урав ненияисх од ной прямой линии. y = −t z = 2t + 1
П рим е рны й в ариант контрольной работы № 1 1. Д ан треуголь ник А В С , гд е А (1; 2), В (4; 6), С (0; 2). Н айти: 1) урав нения сторон; 2) урав ненияи д лины в ы сот BD и CK; 3) урав нение и д лину мед ианы AM; 4) урав нение биссектрисы AF; 5) точ ку пересеч ениямед ианы AM с в ы сотой CK и угол меж д у ними. 2. Н айти коорд инаты ф окусаи урав нение д иректрисы параболы y = 2x2 + 6x – 5. 3. Прив ести урав нение линии в торого поряд ка 6xy + 8y2 – 12x – 26y + 11 = 0 кканонич ескому в ид у. Н азв ать и изобразить линию .
Л И Н Е Й Н А Я А Л ГЕ БРА О пре де лите ли n-го порядка
5 −1 2 Пример 8. В ы ч ислить опред елитель треть его поряд ка: ∆ = 2 3 − 4 . 1 2 3 Реш ение. В ы ч ислим опред елитель по прав илу треуголь ников . Получ им: 5 −1 2 ∆ = 2 3 − 4 = 5 ⋅ 3 ⋅ 3 + (− 1) ⋅ (− 4 ) ⋅ 1 + 2 ⋅ 2 ⋅ 2 − 1 ⋅ 3 ⋅ 2 − 2 ⋅ (− 1) ⋅ 3 − 2 ⋅ (− 4 ) ⋅ 5 = 1
2
3
= 45 + 4 + 8 − 6 + 6 + 40 = 97.
11
1 2 3 4 1 1 1 1 Пример 9. В ы ч ислить опред елитель ∆ = , расклад ы в аяего 1 2 3 5 1 2 1 1 поперв ой строке. Реш ение. В осполь зуемсяф ормулой: ∆ = a11 ⋅ A11 + a12 ⋅ A12 + a13 ⋅ A13 + a14 ⋅ A14 , гд е a1j – элементы перв ой строки опред елителя, а A1j – их алгебраич еские д ополнения. Т аким образом, 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ∆ = 1 ⋅ (− 1)1 + 1 ⋅ 2 3 5 + 2 ⋅ (− 1)1 + 2 ⋅ 1 3 5 + 3 ⋅ (− 1)1 + 3 ⋅ 1 2 5 + 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + 4 4 ⋅ (− 1) ⋅ 1 2 3 = 2 3 5 − 2⋅ 1 3 5 + 3⋅ 1 2 5 − 4⋅ 1 2 3 . 1 2 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 В ы ч исляякаж д ы й из опред елителей треть его поряд капо прав илу треуголь ников , получ им: ∆ = (3 + 2 + 10 – 6– 5 – 2) – 2⋅0 + 3⋅(2 + 2 + 5 – 2 – 10 – 1) – – 4⋅(2 + 2 + 3 – 2 – 6 – 1) = 2 – 12 + 8 = – 2 (в торой опред елитель рав ен нулю , т.к. он сод ерж итд в е од инаков ы е строки). 1 2 3 4 5 2 5 7 9 11 Пример 10. В ы ч ислить опред елитель ∆ = − 1 0 0 3 2 путем при−3 1 1 5 6 −5 2 2 8 8 в ед енияегоматрицы ктреуголь ному в ид у. Реш ение. В ы полним перв ую серию преобразов аний: 1) перв ую строку остав им без изменений; 2) из в торой строки в ы ч тем уд в оенную перв ую строку, записав резуль татв о в торой строке; 3) ктреть ей строке прибав им перв ую строку; 4) в ы ч тем из ч етв ертой строки треть ю строку, умнож енную на 3; 5) из пятой строки в ы ч тем треть ю строку, умнож енную на5. Т огд аполуч им 1 2 3 4 5 0 1 1 1 1 ∆= 0 2 3 7 7 . 0 1 1 −1 0 0 2 2 −7 −2 Произв ед ем след ую щ ую серию преобразов аний: 1) перв ую и в торую строку остав им без изменений; 2) из треть ей строки в ы ч тем уд в оенную в торую строку; 3) из ч етв ертой строки в ы ч тем в торую строку; 5) из пятой строки в ы ч тем ч етв ертую строку, умнож енную на 2. Получ им
12
1 2 3 4 5 0 1 1 1 1 ∆= 0 0 1 5 5 . 0 0 0 − 2 −1 0 0 0 −5 −2 Поменяв ч етв ерты й и пяты й столбец местами и в несяпосле этого знак ( – ) в ч етв ертую строку, получ им 1 2 3 5 4 0 1 1 1 1 ∆= 0 0 1 5 5 . 0 0 0 1 2 0 0 0 −2 −5 Н аконец, прибав ив кпятой строке ч етв ертую строку, умнож енную на 2 и затем, расклад ы в аяопред елитель по перв ому столбцу, получ им: 1 2 3 5 4 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 5 5 0 1 5 5 ∆ = 0 0 1 5 5 =1⋅ = 1 ⋅ 1 ⋅ 0 1 2 = 1 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ (− 1) = −1. 0 0 1 2 0 0 0 1 2 0 0 −1 0 0 0 −1 0 0 0 0 −1
М е тод Крам е ра ре ш е ния систе м лине йны х урав не ний Пример 11. М етод ом К рамера реш ить систему урав нений x + 2 y + 3z = 14 2 x + 5 y + 4 z = 24 x + y+ z=6 Реш ение. В ы ч ислим глав ны й опред елитель системы : 1 2 3 ∆ = 2 5 4 = 1 ⋅ 5 ⋅ 1 + 2 ⋅ 1 ⋅ 3 + 2 ⋅ 4 ⋅ 1 − 1 ⋅ 5 ⋅ 3 − 1 ⋅ 4 ⋅ 1 − 2 ⋅ 2 ⋅ 1 = −4 . 1 1 1 Т аккак ∆≠0, то системаимеетед инств енное реш ение, которое мож но найти по ф ормулам К рамера: ∆x ∆y ∆z x= , y= , z= , ∆ ∆ ∆ гд е ∆x, ∆y, ∆z получ аю тсяиз опред елителя ∆ путем замены 1-го, 2-го или 3го столбца, соотв етств енно, настолбец св обод ны х ч ленов .
13
14 2 3 1 14 3 1 2 14 ∆x = 24 5 4 = −4, ∆y = 2 24 4 = −8, ∆z = 2 5 24 = −12 . 6 1 1 1 6 1 1 1 6 −4 −8 − 12 = 1, y= = 2, z= = 3. Т аким образом, x = −4 −4 −4
М е тод Гаусса ре ш е ния систе м лине йны х урав не ний Пример 12. Н айти общ ее реш ение системы линейны х урав нений: 2 x + 2 y + z + u + 5v = 6, 4 x + 3 y + 3z − u + 8v = 15, 2 x + y + z + u + 2v = 7. Реш ение. О бщ ее реш ение системы найд ем метод ом Гаусса, д ляч его запиш ем систему в матрич ном в ид е: 2 2 1 1 5 6 2 2 1 1 5 6 ΙΙ⋅(−1) 2 2 1 1 5 6 ΙΙ−2⋅Ι Ι− 2⋅ΙΙ ↔ − − − ↔ − − 4 3 3 − 1 8 15 0 1 1 3 2 3 0 1 1 3 2 3 ΙΙΙ−Ι ΙΙΙ+ ΙΙ ΙΙΙ↔ ⋅( −1) 0 −1 0 0 − 3 1 0 0 − 1 3 − 1 − 2 2 1 1 1 2 7 2 0 3 − 5 1 12 Ι − 3⋅ ΙΙΙ 2 0 0 4 − 2 6 Ι : 2 1 0 0 2 − 1 3 ↔ 0 1 − 1 3 2 − 3 ↔ 0 1 0 0 3 − 1 ↔ 0 1 0 0 3 − 1. 0 0 1 − 3 1 2 ΙΙ + ΙΙΙ 0 0 1 − 3 1 2 0 0 1 − 3 1 2
Зд есь симв олом
II − 2 ⋅ I
↔
III − I
обознач аетсятакое экв ив алентное преобразов ание сис-
темы , при котором: 1) из в торой строки в ы ч итаетсяперв аястрока, умнож енная над в а, и резуль татзаписы в аетсяв о в торую строку; 2) из треть ей строки в ы ч итаетсяперв аястрока, и резуль татзаписы в аетсяв треть ю строку. Симв олом II ⋅ (−1)
↔
III + II
обознач аетсяпреобразов ание, которое заклю ч аетсяв след ую щ ем: 1) в то-
раястрокаумнож аетсянаминус ед иницу, и резуль татзаписы в аетсяв о в торую строку; 2) ктреть ей строке прибав ляетсянов аяв тораястрока, и резуль татзаписы в аетсяв треть ю строку. О сталь ны е симв олы расш иф ров ы в аю тсяаналогич но. И так, мы получ или след ую щ ую систему: x + 2u − v = 3, x = 3 − 2u + v, y + 3v = −1, или y = −1 − 3v, z = 2 + 3u − v . z − 3u + v = 2, Прид ав аяпеременны м u и v, произв оль ны е знач ения u = a , v = b (a, b∈ℜ), мы получ им бесч исленное множ еств ореш ений:
14
x = 3 − 2a + b, y = −1 − 3b, И так, z = 2 + 3a − b, – общ ее реш ение системы . u = a, v = b, Пример 13. М етод ом Гауссареш ить систему линейны х урав нений x1 + 2 x2 − 3x3 + 4 x4 = 4, 2 x − x + 3x − 4 x = 0, 1 2 3 4 3 x1 + x2 − x3 + 2 x4 = 5, 4 x1 + 3x2 + 4 x3 + 2 x4 = 13. Реш ение. В осполь зуемся, каки рань ш е, матрич ной ф ормой записи системы : 4 1 2 − 3 3 −4 2 −1 3 1 −1 2 4 3 4 2
4 4 1 2 − 3 4 0 II − 2⋅ I 0 − 5 9 − 12 − 8 III − II ↔ ↔ 5 III − 3⋅ I 0 − 5 8 − 10 − 7 IV − II IV − 4⋅ I 0 − 5 16 − 14 − 3 13
1 2 − 3 4 4 1 2 − 3 4 4 III − II 0 5 − 9 12 8 IV + 7 ⋅ III 0 5 − 9 12 8 ↔ ↔ . IV − II 0 0 − 1 2 1 0 0 −1 2 1 0 0 7 − 2 5 0 0 0 12 12 Т аким образом, мы приш ли ксистеме урав нений x1 + 2 x2 − 3 x3 + 4 x4 = 4, 5 x2 − 9 x3 + 12 x4 = 8, − x3 + 2 x4 = 1, 12 x4 = 12. И з послед него урав нениянах од им x4 = 1. Под став ляя x4 в треть е урав нение, найд ем x3 = 2x4 – 1 = 2 – 1 = 1. И з в торогоурав нения 8 + 9 x3 − 12 x4 8 + 9 − 12 x2 = = = 1. Н аконец, из перв ого урав нениянах од им 5 5 x1 = 4 − 2 x2 + 3x3 − 4 x4 = 4 − 2 + 3 − 4 = 1. И такполуч ено реш ение x1 = 1, x2 = 1, x3 = 1, x4 = 1.
Ум ноже ние м атриц Пример 14. Н айти произв ед ение матриц AB и BA:
15
5 3 1 6 0 A = − 2 0 4 , B = − 4 4 . 3 −1 6 1 3 Реш ение. 1) Д лятогоч тобы найти произв ед ение AB, необх од имостроки матрицы A умнож ить настолбцы матрицы B: 5 3 6 0 1 A⋅ B = − 2 0 4 ⋅ − 4 4 = 3 −1 6 1 3 1 ⋅ 0 + 5 ⋅ 4 + 3 ⋅ 3 − 11 29 1 ⋅ 6 + 5 ⋅ (− 4 ) + 3 ⋅ 1 = − 2 ⋅ 6 + 0 ⋅ (− 4 ) + 4 ⋅ 1 − 2 ⋅ 0 + 0 ⋅ 4 + 4 ⋅ 3 = − 8 12 . 3 ⋅ 6 + (− 1) ⋅ (− 4 ) + 6 ⋅ 1 3 ⋅ 0 + (− 1) ⋅ 4 + 6 ⋅ 3 28 14 2) Произв ед ение BA не сущ еств ует, т. к. колич еств остолбцов матрицы B не сов пад аетс колич еств ом строкматрицы A.
О братная м атрица 1 2 3 Пример 15. Н айти обратную матрицу A кматрице A = 2 3 4 3 5 8 Реш ение. О братную матрицу найд ем по ф ормуле -1
.
A11 A21 A31 1 A = ⋅ A12 A22 A32 , гд е Aij – алгебраич еские д ополненияк det A A13 A23 A33 элементам aij матрицы А . 1) Н айд ем det A = | A | = 1⋅3⋅8 + 2⋅5⋅3 +2⋅4⋅3 – 3⋅3⋅3 – 1⋅5⋅4 – 2⋅2⋅8 = = 24 + 30 + 24 – 27 – 20– 32 = – 1. Т аккакопред елитель исх од ной матрицы отлич ен отнуля, то обратнаяматрицасущ еств ует. 2) Н айд ем алгебраич еские д ополнения Aij: 4 3 3 1+1 3 2 +1 2 3+1 2 A11 = (− 1) = 4, A21 = (− 1) = −1, A31 = (− 1) = −1, 5 8 5 8 3 4 4 3 3 1+ 2 2 2+ 2 1 3+ 2 1 A12 = (− 1) = −4, A22 = (− 1) = −1, A32 = (− 1) = 2, 3 8 3 8 2 4 3 2 2 1+3 2 2+ 3 1 3+ 3 1 A13 = (− 1) = 1, A23 = (− 1) = 1, A33 = (− 1) = −1. 3 5 3 5 2 3 Д ляуд обств анах ож д енияобратной матрицы , алгебраич еские д ополненияк строкам исх од ной матрицы мы располож или в соотв етств ую щ ие столбцы . И з получ енны х алгебраич еских д ополнений состав им нов ую матрицу и разд елим ее наопред елитель det A. Т аким образом, мы получ им обратную матрицу: −1
16
1 4 −1 −1 − 4 1 A = (− 1) ⋅ − 4 − 1 2 = 4 1 − 2 . 1 1 − 1 − 1 − 1 1 − 1 1 1 0 −1 0 2 1 Пример 16. Д ляматрицы A = с помощ ь ю элементарны х − 2 1 2 1 −1 0 2 1 преобразов аний найти обратную матрицу. Реш ение. Д опиш ем справ акматрице А ед инич ную матрицу Е, мы получ им при этом расш иренную матрицу ( А | E ). А затем, с помощ ь ю элементарны х преобразов аний, прив ед ем матрицу ( А | E ) кв ид у ( Е | С ). Т аматрица С , котораяполуч итсянаместе ед инич ной, буд етобратной кматрице А . Преобразов аниярасш иренной матрицы разобьем над в аэтапа. Н аперв ом этапе мы получ им нули ниж е глав ной д иагонали матрицы А : −1
−1 −1 − 2 −1
1 0 1 0
1 2 2 2
0 1 1 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 II − I − 1 1 1 0 III − 2⋅ I 0 − 1 1 ↔ 0 IV − I 0 − 1 0 0 −1 1 1
1 0 1 0 −1 1 III − II 0 − 1 1 1 −1 1 ↔ IV − I 0 0 −1 0 −1 −1 0 0 0 −1 0 −1
0 0 I ⋅ (−1) 0 0 II ⋅ (−1) ↔ 1 0 III ⋅ (−1) IV ⋅(−1) 0 1
0 1 1 0
1 −1 −2 −1
0 1 0 0
1 −1 −1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 III − II ↔ 0 IV − I 1
0 −1
0 1 −1 −1 1 −1 0 0 0 1 0 1 1 −1 0 0 0 1 0 1 0 − 1 0
0
Н ав тором этапе получ аем нули в ы ш е глав ной д иагонали:
1 −1 −1 0 0 0
1 −1 0 1 0 0 I + II ↔
0 −1 0 0 0 1
0 1 0 0 − 1 I + III ↔ 1 1 − 1 0 II + III 0 1 0 − 1
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
0
1 −1 0 0 0 0 0
2 2 − 2 − 1 2 1 − 1 − 1 . 1 1 −1 0 0 1 0 − 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1
0 1 −1
0 2 1 − 1 − 1 I + II ↔ 1 1 −1 0 0 1 0 − 1
Т аким образом, мы получ или обратную матрицу A−1 =
2 2 1 0
2 − 2 −1 1 −1 −1 . 1 −1 0 1 0 − 1
17
Р е ш е ние систе м с пом ощ ью обратной м атрицы Пример 17. Реш ить систему 5 x − y + 2 z = −2 2 x + 3 y − 4 z = 19 x + 2 y + 3z = 1 с помощ ь ю обратной матрицы . Реш ение. Запиш ем систему в матрич ном в ид е: A ⋅ x = b , 2 5 −1 x гд е A = 2 3 − 4 – основ наяматрицасистемы , x = y – столбец неиз z 1 2 3 − 2 в естны х и b = 19 – столбец св обод ны х ч ленов . Т аккакглав ны й опред ели 1 5 −1 2 тель системы ∆ = 2 3 − 4 = 97 ≠ 0 , тооснов наяматрицасистемы А име1 2 3 -1 етобратную матрицу А . Д лянах ож д енияобратной матрицы А -1 в ы ч ислим алгебраич еские д ополненияко в сем элементам матрицы А : 3 −4 2 −1 − 4 −1 = 17, = 7, = −2, A11 = A21 = − A31 = 2 3 2 3 3 −4 2 −4 5 2 5 2 = −10, A22 = = 13, = 24, A12 = − A32 = − 1 3 1 3 2 −4 2 3 5 −1 5 −1 = 1, = −11, = 17. A13 = A23 = − A33 = 1 2 1 2 2 3 И з получ енны х ч исел состав им матрицу (прич ем алгебраич еские д ополненияк строкам матрицы А запиш ем в соотв етств ую щ ие столбцы ) и разд елим ее на опред елитель ∆. Т аким образом, мы наш ли обратную матрицу: A
−1
17 1 = ⋅ − 10 97 1
7 13 − 11
−2 24 17
.
Реш ение системы нах од им по ф ормуле x = A−1 ⋅ b : x 17 1 y = ⋅ − 10 z 97 1
7 13 − 11
Т аким образом, x = 1,
−2 24 17
− 2 − 34 + 133 − 2 97 1 1 ⋅ 20 + 247 + 24 = ⋅ 291 ⋅ 19 = 97 1 − 2 − 209 + 17 97 − 194
y = 3, z = −2.
1 = 3 − 2
.
18
Пример 18. С помощ ь ю обратной матрицы реш ить систему: x1 + x2 + x3 + x4 = 10 x + x + x = 8 1 3 4 x1 + x2 + x4 = 7 x1 + x2 + x3 =6
Реш ение. Запиш ем систему в матрич ном в ид е: A ⋅ x = b , гд е 1 1 A= 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 x1 9 1 x2 8 = = , b x и x 7 . 0 3 0 6 x4
Реш ение системы нах од им по ф ормуле x = A −1 ⋅ b . О братную матрицу такж е, какмы нах од или ее в примере 16: 1 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 0 ↔ IV ⋅ (−1) 0 0
II ⋅ (−1) III ⋅ (−1)
1 1 1 0 1 1 0 0
1 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0
0 II − I 0 III − I ↔ 0 IV − I 1
1 1 1 1 1 0 0 −1 0 0 −1 1 0 0 −1 0 −1 0 0 0 0 −1 −1 0
1 0 0 0 I − IV 1 −1 0 0 I − III ↔ 1 0 − 1 0 I − II 1 0 0 −1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 0
0 II ⋅(−1) 0 III ⋅(−1) ↔ 0 IV ⋅ (−1) 1
0 −2 1 1 1 0 1 −1 0 0 .. 0 1 0 −1 0 1 1 0 0 − 1
1 1 − 2 1 − 1 1 0 0 Т аким образом, мы получ или обратную матрицу A−1 = . 1 0 −1 0 0 0 − 1 1 1 1 9 − 18 + 8 + 7 + 6 3 x1 − 2 1 0 8 9−8 x2 1 − 1 0 1 ⋅ = Т огд а = = 2 . x3 1 0 −1 0 7 9−7 0 0 − 1 6 9−6 3 x4 1 Знач ит x1 = 3,
x2 = 1,
x3 = 2,
x4 = 3 – искомое реш ение системы .
19
N-М Е РН О Е В Е К Т О РН О Е ПРО СТ РА Н СТ В О Л ине йная з ав исим остьв е кторов , баз ис Пример 19. Д анасистемав екторов a = ( 1, 1, 1, 1, 1 ) , b = ( 1, 2, 3, 4, 5 ) , c = ( 1, 1, 4, 5, 6 ) , d = ( 1, 1, 1, 2, 3 ). Показать , ч то д анны е в екторы линейно незав исимы . Реш ение. Системав екторов a , b , c , d линейно незав исимапоопред елению , если из соотнош ения α1 a + α 2 b + α 3 c + α 4 d = 0 , гд е 0 = ( 0, 0, 0, 0, 0 ), след ует, ч то α1 = α 2 = α 3 = α 4 = 0 . Прирав нив аякоорд инаты в ектора α1 a + α 2 b + α 3 c + α 4 d кнулю , получ им систему линейны х урав нений: α1 + α 2 + α 3 + α 4 = 0 α + 2α + α + α = 0 2 3 4 1 α1 + 3α 2 + 4α 3 + α 4 = 0 . α + 4α + 5α + 2α = 0 2 3 4 1 α1 + 5α 2 + 6α 3 + 3α 4 = 0 Реш ение системы запиш ем в матрич ном в ид е. Прич ем столбец св обод ны х ч ленов , состоящ ий из од них нулей, и, след ов атель но, не изменяю щ ийсяпри элементарны х преобразов аниях системы , мож но не писать . 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 II − I 1 2 1 1 III − I 0 1 0 0 III − 2⋅ II 0 1 0 0 III : 3 0 1 0 0 1 3 4 1 ↔ 0 2 3 0 ↔ 0 0 3 0 ↔ 0 0 1 0 . IV − I IV − 3⋅ II IV − 4⋅ III 1 4 5 2 V − I 0 3 4 1 V − 4⋅ II 0 0 4 1 V − 5⋅ III 0 0 0 1 1 5 6 3 0 4 5 2 0 0 5 2 0 0 0 2 Послед ней матрице соотв етств уетод нород наясистемалинейны х урав нений, экв ив алентнаяисх од ной системе. После д еленияпослед него урав ненияна 2, мы в ид им, ч топятое урав нение системы сов пад аетс ч етв ерты м. После исклю ч енияпятогоурав нениясистемаприметслед ую щ ий в ид : α1 + α 2 + α 3 + α 4 = 0 =0 α2 . = 0 α 3 α4 = 0 О ч ев ид но, ч тореш ением д анной системы яв ляется α1 = α 2 = α 3 = α 4 = 0 . Т аким образом, мы д оказали, ч тосистемав екторов a , b , c , d яв ляетсялинейно незав исимой. Пример 20. Д анасистемалинейно незав исимы х в екторов , a = ( 1, 2, 3, 4, 5 ) , b = ( 1, 1, 2, 3, 1 ) и c = ( 1, 0, 1, 0, 2 ). Разлож ить в ектор x = ( 2, 0, 2, − 2, 9 ) по в екторам a , b и c .
20
Реш ение. Поуслов ию зад ач и, в ектор x необх од имо пред став ить в в ид е x = x1 a + x2 b + x3 c , гд е x1 , x2 , x3 – некоторы е ч исла. Распиш ем послед нее рав енств ов коорд инатной ф орме: 1 1 1 2 2 1 0 0 x1 ⋅ 3 + x2 ⋅ 2 + x3 ⋅ 1 = 2 . 3 4 0 − 2 5 1 2 9 М ы приш ли кслед ую щ ей системе x1 + x2 + x3 = 2 2 x + x =0 2 1 3 x1 + 2 x2 + x3 = 2 . 4 x + 3 x = −2 2 1 5 x1 + x2 + 2 x3 = 9 Реш им систему метод ом Гаусса, пред в аритель но записав ее в матрич ной ф орме:
1 2 3 4 5
1 2 II − 2 ⋅ I 0 0 III − 3⋅ I ↔ 1 2 IV − 2⋅ I 0 − 2 V − ( II + III ) 2 9
1 1 2 3 1
1 1 1 2 0 −1 − 2 − 4 0 −1 − 2 − 4 . 0 1 0 −2 0 −2 1 7
Т реть ю строку матрицы мож ноисклю ч ить , т.к. онасов пад аетсов торой. После умнож енияв торой и послед ней строкнаминус ед иницу получ им:
2 0 1 2 4 III − II ↔ 0 1 0 − 2 IV + 2 ⋅ II 0 − 2 1 7
1
1
1
2 0 1 2 4 III :(− 2 ) ↔ 0 0 − 2 − 6 IV :5 0 0 5 15
1 1
1
1 1 1 0 1 2 0 0 1 0 0 1
2 4 . 3 3
Т аким образом, мы приш ли кслед ую щ ей системе линейны х урав нений: x1 + x2 + x3 = 2 x2 + 2 x3 = 2 . x3 = 3 Реш ением д анной системы яв ляется x3 = 3, x = a − 2b + 3c .
x2 = −2,
x1 = 1. Т аким образом,
21
С калярное произ в е де ние , угол м е ждув е кторам и Пример 21. Н айти угол меж д у в екторами a = (1,−1,−2, 4, 5 ) и
b = (1, 1,−1,−1, 2 ) . Реш ение. У гол меж д у в екторами найд ем поф ормуле: a ⋅b , гд е a ⋅ b – скалярное произв ед ение в екторов , cos ϕ = a ⋅ b a = a ⋅ a – д линав ектора a , b = b ⋅ b – д линав ектора b . a ⋅ b = 1 ⋅ 1 + (− 1) ⋅ 1 + (− 2 ) ⋅ (− 1) + 4 ⋅ (− 1) + 5 ⋅ 2 = 1 − 1 + 2 − 4 + 10 = 8. a = 12 + (− 1)2 + (− 2 )2 + 4 2 + 52 = 1 + 1 + 4 + 16 + 25 = 47 . b = 12 + 12 + (− 1)2 + (− 1)2 + 2 2 = 1 + 1 + 1 + 1 + 4 = 8.
8 4 = . 47 ⋅ 2 2 94 4 Т аким образом, ϕ = arccos . 94
Знач ит, cos ϕ =
П одпространств о, ортогональное дополне ние , прое кция в е ктора на подпространств о Пример 21. В пространств е ℜ 4 зад ано под пространств о Е какмнож еств о в екторов E = { x = x1e1 + x2 e2 }, гд е e1 = ( 1, 1, 1, 1 ), e2 = ( 1, 2, 1, 1 ) . Н айти ортогональ ную проекцию в ектора z = ( 1, 5, 3, 5 ) напод пространств о Е; найти расстояние отточ ки A = ( 1, 5, 3, 5 ) д о под пространств а Е. Реш ение. В ектор z пред став им в в ид е z = x + y , гд е x ∈ E , а y – ортогонален Е. Т огд а x = x1e1 + x2 e2 . Состав им систему урав нений д лянах ож д ения x1 и x2 : (e1 ⋅ e1 )x1 + (e1 ⋅ e2 )x2 = z ⋅ e1 . ( e ⋅ e ) x + ( e ⋅ e ) x = z ⋅ e 1 2 1 2 2 2 2 В ы ч ислим коэф ф ициенты при переменны х x1 , x2 и св обод ны е ч лены системы : e1 ⋅ e1 = 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 = 4, e1 ⋅ e2 = 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 2 + 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 = 5, e2 ⋅ e2 = 1 ⋅ 1 + 2 ⋅ 2 + 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 1 = 7, e1 ⋅ z = 1 ⋅ 1 + 1 ⋅ 5 + 1 ⋅ 3 + 1 ⋅ 5 = 14, e2 ⋅ z = 1 ⋅ 1 + 2 ⋅ 5 + 1 ⋅ 3 + 1 ⋅ 5 = 19. 4 x + 5 x2 = 14 Т аким образом, мы получ или систему урав нений 1 . 5 x + 7 x = 19 1 2 Реш ением д анной системы яв ляется x1 = 1, x2 = 2 . След ов атель но x = e1 + 2e2 = ( 1, 1, 1, 1 ) + ( 2, 4, 2, 2 ) = ( 3, 5, 3, 3 ) .
22
При этом y = z − x = ( 1, 5, 3, 5 ) − ( 3, 5, 3, 3 ) = (− 2, 0, 0, 2 ) . Расстояние отточ ки A = ( 1, 5, 3, 5 ) д опод пространств а Е найд ем по ф ормуле: ρ= y =
(− 2)2 + 0 2 + 0 2 + 2 2
= 8 = 2 2.
П рим е рны й в ариант контрольной работы № 2 x1 + 2 x2 + 3 x3 − 2 x4 = 6 2 x − x − 2 x − 3 x = 8 1 2 3 4 1. Реш ить систему урав нений метод ом Гаусса . 3 x1 + 2 x2 − x3 + 2 x4 = 4 2 x1 − 3 x2 + 2 x3 + x4 = −8 1 2 3 1
2. В ы ч ислить опред елитель ∆ =
2 3 4 3 . 3 4 5 5 4 5 6 7 1 1 д ляматрицы A = 1 1
-1 3. Н айти обратную матрицу A . 4 4. В пространств е ℜ зад ано под пространств о Е какмнож еств ов екторов E = { x = x1e1 + x2 e2 }, гд е e1 = ( 1, − 1, 2, 0 ), e2 = ( 2, 2, 1, − 1 ). Н айти ортогональ ную проекцию в ектора z = ( 5, 5, − 3, − 9 ) напод пространств о Е; найти расстояние отточ ки A = ( 5, 5, − 3, − 9 ) д опод пространств а Е. 1 1 1 2
0 1 1 2
0 0 1 2
П рим е рны й в ариант контрольной работы № 3 1. Д ан треуголь ник A( 1; 2 ), B( 4; 6 ), C( 0; 2 ). Н айти:1) урав нениясторон; 2) урав нение и д лину мед ианы AM; 3) урав нение и д лину в ы сот BD и CK. 2. Прив ести урав нение линии в торого поряд ка 6xy + 8y2 – 12x – 26y + 11 = 0 к канонич ескому в ид у. x1 + x2 + x3 + x4 = 5 − x + x + 2 x + 2 x = −2 1 2 3 4 3. Реш ить систему урав нений метод ом Гаусса . 2 2 2 7 x + x − x + x = 2 3 4 1 3 x1 + x2 − 4 x3 − 3x4 = 2 4. В пространств е ℜ 4 зад ано под пространств о Е какмнож еств ов екторов E = { x = x1e1 + x2 e2 }, гд е e1 = (− 1, 2, 0, 2 ), e2 = (− 2, 0, 1, 1 ) . Н айти ортогональ ную проекцию в ектора z = (− 4, 2, − 9, 3 ) напод пространств о Е; найти расстояние отточ ки A = (− 4, 2, − 9, 3 ) д опод пространств а Е.
23
Л И Т ЕР А Т УР А О снов ная лите ратура 1. Шипач ев В .С. О снов ы в ы сш ей математики: У ч еб. пособие д ляв тузов / В .С. Шипач ев ; Под ред . А .Н . Т их онов а. – 2-е изд ., стереотип. – М .: В ы сш . ш к., 1994. – 352 с. 2. Шипач ев В .С. Сборникзад ач пов ы сш ей математике: У ч еб. пособие / В .С. Шипач ев . – М .: В ы сш . ш к., 1994. – 192 с.
Д ополните льная лите ратура 1. К уд ряв цев В .А . К раткий курс в ы сш ей математики / В .А . К уд ряв цев , Б.П. Д емид ов ич . – М .: Ф изматгиз, 1978. – 623 с. 2. М инорский В .П. Сборник зад ач по в ы сш ей математике: У ч еб. пособие д ляв тузов / В .П. М инорский. – 13-е изд . – М .: Н аука, 1987. – 352 с.
24
Д лязаметок
25
Д лязаметок
26
Д лязаметок
27
Состав ители: ст. преп. У ксусов Сергей Н иколаев ич , ст. преп. У д од енко Н иколай Н иколаев ич . Ред актор Т их омиров аО .А .