Ф е де рал ь ное аге нт с т во по образованию Гос ударс т ве нное образоват е л ь ное уч ре ж де ние вы с ш е го проф е ...
12 downloads
122 Views
655KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Ф е де рал ь ное аге нт с т во по образованию Гос ударс т ве нное образоват е л ь ное уч ре ж де ние вы с ш е го проф е с с ионал ь ного образования «Вороне ж с кий гос ударс т ве нны й униве рс ит е т » (ГО У ВП О ВГУ)
М А Т ЕМ А Т И К А Уч е бное пос обие по с пе циал ь нос т и: 030701 (350200) - М е ж дународны е от нош е ния по направл е нию : 080200 (521300) - Ре гионове де ние
Вороне ж 2005
2
Ут ве рж де но науч но-ме т одич е с ким с ове т ом факул ь т е т а ме ж дународны х от нош е ний от 24.01.2005г., прот окол № 5.
Сос т авит е л ь
пре подават е л ь каф едры «М е ж дународной экономики и вне ш не экономич е с кой деят е л ь нос т и», кандидат т е хнич е с ких наук Гайворонс кая С.А.
Ре це нзе нт
Ст арш ий пре подават е л ь , кафе дры М М И О ф акул ь т е т а П М М Вороне ж с кого гос ударс т ве нного униве рс ит е т а, Б ондаре нко Ю .В.
П ос обие подгот овл е но накаф едре «М еж дународной экономики и вне ш не экономич е с кой де ят е л ь нос т и» ф акул ь т е т аме ж дународны х от нош е ний Вороне ж с кого гос ударс т ве нного униве рс ит ет а. Уч е бное пос обие пре дназнач е но дл я с т уде нт ов факул ь т е т аме ж дународны х от нош е ний гуманит арны х с пе циал ь нос т е й. В пос обии рас с мат риваю т с я ос новны е понят ия и ме т оды мат е мат ич е с кого анал иза, т е ории множ е с т в, л ине йной ал ге бры , мат е мат ич е с кого моде л ирования, т е ории ве роят нос т е й и мат е мат ич е с кой с т ат ис т ики. П риводят с я т екс т ы л екций, примеры ре ш е ния задач , конт рол ь ны е вопрос ы и задания по рас с мот ре нны м т емам.
3
В мат е мат ич е с ких пре дл ож е ниях (формул ировках опре де л е ний, т е оре м и т .д.) ч ас т о повт оряю т с я от де л ь ны е с л ова и це л ы е вы раж е ния. П оэт ому при запис и ис пол ь зую т с имвол ы : • ∃ - с ущ е с т вуе т (от англ ийс кого с л оваExistence - с ущ е с т вование ) • ∀ - л ю бой (от англ ийс кого с л оваAny - л ю бой) • : - т акой, ч т о • ⇒ - вы пол няе т с я Г л а в а 1. Э л ем енты теор ии м нож еств . Пр едел посл едов а тел ьности. §1. М нож еств а . О пер а ции на д м нож еств а м и П онят ие множ е с т ваявл яет с я одним из ос новны х в мат емат ике . О но принадл е ж ит к пе рвич ны м, не опре де л яе мы м понят иям. М ы т ол ь ко мож е м приве с т и приме ры : множ е с т во с т уде нт ов в аудит ории, множ е с т во с т уде нт ов, пол уч ивш их наэкзаме не оце нку «пят ь », и т .д. О бъект ы , входящ ие в множ е с т во, будем назы ват ь э л ем ента м и м но ж ес тва . М нож е с т ва обознач аю т с я бол ь ш ими буквами, а их эл е ме нт ы – мал е нь кими. Т акж е множ е с т ва обознач аю т с я кругами, их назы ваю т круги Э йл ер-В ена . Е с л и x явл яе т с я эл е ме нт ом множ е с т ва X , т о пиш ут x ∈ X , в прот ивном с л уч ае - x ∉ X . Если x1 , x 2 , x 3 ,..., x n – не кот оры е эл е ме нт ы , то запис ь X = {x1 , x 2 , x3 ,..., x n } означ ает , ч т о множ е с т во X с ос т оит из эл е ме нт ов x1 , x 2 , x 3 ,..., x n . П ус т ь X и Y – двамнож е с т ва. Е с л и X и Y с ос т оят из одних и т е х ж е эл е ме нт ов, т о говорят , ч т о они с овпадаю т : X = Y . Е с л и множ е с т во с оде рж ит л иш ь коне ч ное ч ис л о эл е ме нт ов, т о оно назы вае т с я ко нечны м , в прот ивном с л уч ае множ е с т во – б ес ко нечно . Способы за да ния м нож еств 1. П ере ч ис л е ние вс е хэл е ме нт ов данного множ е с т ва: A = {a, b, c, d }. Н о не вс е гдаэл е ме нт ы мож но переч ис л ит ь . 2. С помощ ь ю характ е рис т ич е с кого с войс т ва, кот оры м обл адаю т эл е ме нт ы данного множ е с т ваи не обл адаю т эл е ме нт ы другого множ е с т ва. П ус т ь P ( x ) – какое -т о с войс т во ч ис л а x , т огда запис ь {x P (x )} означ ае т множ е с т во вс е х ч ис е л , обл адаю щ их с войс т вом P ( x ) . Пр им ер ы . 1. {x x 2 − 3x + 2 = 0} - е с т ь с овокупнос т ь корне й уравне ния x 2 − 3x + 2 = 0 , т .е . эт о множ е с т во с ос т оит из двух эл е ме нт ов {2, 1}.
4
2. {x 3 < x < 7} – множ е с т во вс ех ч ис е л , удовл е т воряю щ их нераве нс т ву 3 < x < 7 , т .е . x ∈ (3, 7 ) . Пр им ер ы числ ов ы х м нож еств 1. N={1, 2, 3, … } – множ е с т во нат урал ь ны х ч ис е л . 2. Z={N∪N_∪ 0} – множ е с т во це л ы х ч ис е л . 3. Q={
m - не с ократ имы е, m∈Z, n∈N} – множ е с т во рационал ь ны хч ис е л . n
4. R={-∞, +∞} – множ е с т во де йс т вит е л ь ны х ч ис е л . О пер а ции на д м нож еств а м и 1. О бъединение м нож еств . Об ъединением двух м но ж ес тв Х и Y назы вае т с я множ е с т во, с ос т оящ е е из эл еме нт ов, кот оры е принадл е ж ат множ е с т ву Х ил и множ е с т ву Y. О бознач ае т с я Х ∪Y. Х ∪Y = {x х∈Х ил и х∈Y }. 2. Пер есечение м нож еств . П ерес ечением двух м но ж ес тв Х и Y назы вае т с я множ е с т во, с ос т оящ е е из эл е ме нт ов, кот оры е принадл е ж ат как множ е с т ву Х , т ак и множ е с т ву Y, т .е . их общ ая ч ас т ь . О бознач ае т с я Х ∩Y, Х ∩Y = {x х∈Х и х∈Y }, нарис унке пе ре с еч е ние множ е с т в Х и Y – множ е с т во Z.
X
Y
X
Y
Z
М нож е с т ва, кот оры е не име ю т общ ихэл е ме нт ов, назы ваю т с я неперес ека ю щ им ис я. 3. Ра зность м нож еств . Разнос т ь ю множ е с т в Х и Y назы вае т с я множ е с т во, с ос т оящ е е из вс е х эл е ме нт ов множ е с т ваХ , не принадл е ж ащ их множ е с т ву Y. О бознач ае т с я Х \Y = {хх∈Х и х∉Y}, (нарис унке разнос т ь множ е с т в заш т рихована) Д опол нение м нож еств М нож е с т во вс е х эл е ме нт ов Х , не принадл е ж ащ их множ е с т ву Y, явл яе т с я до по л нением множ е с т ваY до множ е с т ва Х . О бознач ае т с я Y Х , (на рис унке заш т рихованная ч ас т ь ). Н априме р, множ е с т во це л ы х не пол ож ит е л ь ны х ч ис е л е с т ь допол не ние множ е с т ва N нат урал ь ны х ч ис е л до множ е с т ваце л ы х ч ис е л .
X
Y
X
X YХ
5
§2. Пр им ер ы р еш ения за да ч на тем у «Э л ем енты теор ии м нож еств » Ра ссм отр им способы за да ния м нож еств : 1. Д ано множ е с т во { x 2 x + 5 = 2 ( x + 5)} . Ч е му оно равно? П е ре пиш е м раве нс т во 2 x + 5 = 2 x + 10 . П роводя пре образования, пол уч им: 0 = 5 . Ч т о не возмож но, поэт ому { x 2 x + 5 = 2 ( x + 5 )} = ∅ . 2.
{ x 2 ( 3x + 7 ) = 6 x + 14}
П е ре пиш е м раве нс т во 6 x + 14 = 6 x + 14 , т .е. раве нс т во ве рно при л ю бом знач е нии x , т огда{x 2 (3x + 7 ) = 6 x + 14} = {x x ∈ (− ∞,+∞ )}. П роводя анал огич ны е рас с уж де ния мож но ре ш ит ь с л едую щ ие задач и: 3. {x x = x } = {x x ∈ [0, + ∞ )} 4. {x x ∈ Z , x ≥ 2} = {x x ∈ Z , x ∈ [2, + ∞ )} В приме рах 5-8 не обходимо рас с мот ре т ь корни уравне ния, ими явл яю т 1 2
с я ч ис л а− 1, , ± 2 . 1 5. x x ∈ N , ( x + 1) x − ( x 2 − 2 ) = 0 = ∅
2 1 6. x x ∈ Z , ( x + 1) x − ( x 2 − 2 ) = 0 = {−1} 2 1 1 7. x x ∈ Q, ( x + 1) x − ( x 2 − 2 ) = 0 = −1, 2 2 1 1 8. x x ∈ R, ( x + 1) x − ( x 2 − 2 ) = 0 = −1, , − 2, 2 2 2
Н айде м пе ре с е ч е ние двух множ е с т в: 9. { x x ∈ Q, x < 0} I { x x ∈ Q, x > 0} И зобразим нач ис л овой прямой заданны е множ е с т ва: x<0
x>0 x 0
О ч е видно,
что
множ е с т ва
{ x x ∈ Q, x < 0} I { x x ∈ Q, x > 0} = ∅
не
пе ре с екаю т с я,
П роводя анал огич ны е рас с уж де ния, ре ш аю т с я с л е дую щ ие задания: 10. { x x ∈ Z , x < 5} I {x x ∈ Z , x ≥ 0} = {x x ∈ Z , x ∈ [0,5)} 11. Q I Z = Z 12. { x x ∈ Z , x ≤ 5} I {x x ∈ Z , x > −3} = {x x ∈ Z , x ∈ ( −3, 5]}
т .е .
6
13. Н айде м и проил л ю с т рируе м диаграммой разнос т ь с л е дую щ их множ е с т в: a) N \ { x x ∈ N , x = 2n} М нож е с т во { x x ∈ N , x = 2n} - эт о множ е с т во нат у-
N
рал ь ных ч е т ны х ч ис е л . Разнос т ь ю множ е с т вавс ех нат урал ь ны х и нат урал ь ны х ч е т ны х ч ис е л явл яе т с я множ е с т во нат урал ь ны х не ч е т ны х ч ис е л , т .е. N \ { x x ∈ N , x = 2 n} = { x x ∈ N , x = 2n − 1} .
x=2n
c) Z \ {x x ∈ Z , x ≤ 0} = N
b) Z \ N = N _ U {0} Z
Z N_
N
c) K \ P , где K – множ е с т во т оч е к пл ос кос т и, рас с т ояние от кот оры х до т оч ки О не пре вы ш ае т 2 с м, P – множ е с т во т оч е к пл ос кос т и, рас с т ояние кот орых от т оч ки О ме нь ш е 2 с м. М нож е с т во K – эт о круг радиус а2 с м, P – множ е с т во т оч ек внут ре ннос т и кругабе з окруж нос т и. K \ P - окруж нос т ь . 14. Н айде м допол не ния множ е с т в: a. A = { x x ∈ N , x < 5} до множ е с т ва N AN = { x x ∈ N , x ∈ [5, +∞ )}
b. A = { x x ∈ N , 10 ≤ x < 20} до множ е с т ва N AN = { x x ∈ N , x ∈ [1,10 ) U [ 20, +∞ )}
c. М нож е с т во нат урал ь ны х ч ис е л до множ е с т ваце л ы х ч ис е л N Z = {0} U { N _}
d. М нож е с т во це л ы х ч ис е л проме ж ут ка[ −3,10 ) до множ е с т ва Z
{ x x ∈ Z , x ∈ [ −3,10 )} = {x x ∈ Z , x ∈ ( −∞, −3) U [10, +∞ )} { x x ∈ Q, x < −20} = { x x ∈ Q, x ∈ [ −20, +∞ )} Z
e.
Q
§3. Числ ов ы е посл едов а тел ьности. П риме рами ч ис л овы х пос л е доват е л ь нос т е й могут с л уж ит ь пос л едоват е л ь нос т и вс е хч л е нов ариф ме т ич е с кой и ге оме т рич е с кой прогре с с ий.
7
О пр едел ение 1. Е с л и каж дому ч ис л у n из нат урал ь ного ряда ч ис е л 1, 2, 3,… , n,… пос т авл е но в с оот вет с т вие ве щ е с т ве нное ч ис л о x n , т о множ е с т во ве щ е с т ве нны х ч ис е л x1 , x 2 , x 3 ,..., x n ,... (1) назы вае т с я чис ло во й по с л едо ва тел ьно с тью . Ч ис л а x1 , x 2 , x 3 ,..., x n ,... буде м назы ват ь э л ем ента м и ил и чл ена м и по с л едо ва тельно с ти (1), с имвол x n – общ им эл е ме нт ом пос л е доват е л ь нос т и, а ч ис л о n – е го номе ром. Сокращ е нно пос л е доват е л ь нос т ь (1) буде м обознач ат ь с имвол ом {x n }. Н априме р, с имвол обознач ае т пос л е доват е л ь нос т ь : 1, , , ..., , ... 1 n
1 1 2 3
1 n
П ос л е доват е л ь нос т ь с ч ит ае т с я заданной, е с л и указан с пос об пол уч е ния л ю бого е е эл е ме нт а. Н априме р, формул а x n = 1 + (− 1)n задае т пос л едоват е л ь нос т ь 0, 2, 0, 2,… П о с амому опреде л е нию пос л едоват е л ь нос т ь с одерж ит бе с конеч ное ч ис л о эл е ме нт ов: л ю бы е два е е эл е мент а от л ич аю т с я, по крайне й ме ре, номерами. Ге оме т рич е с ки пос л е доват е л ь нос т ь изображ аю т на координат ной прямой в виде пос л е доват е л ь нос т и т оч е к, координат ы кот оры х равны с оот ве т с т вую щ им эл е ме нт ам пос л е доват ел ь нос т и. А р ифм етическ ие дей ств ия на д числ ов ы м и посл едов а тел ьностям и. П ус т ь даны пос л едоват е л ь нос т и {x n } и {y n }. 1. П роизве де ние м пос л едоват е л ь нос т и {x n } на ч ис л о m назове м пос л едоват е л ь нос т ь : mx1 , mx 2 , mx3 ,..., mx n ,... , т .е . m ⋅ {x n } = {m ⋅ x n } . 2. Ал ге браич е с кой с уммой данны х пос л е доват е л ь нос т е й назы вае т с я пос л е доват е л ь нос т ь : x1 ± y1 , x 2 ± y 2 , x3 ± y 3 ,..., x n ± y n ,... , т .е .
{x n } ± {y n } = {x n ± y n }
3. П роизве де ние м: x1 ⋅ y1 , x 2 ⋅ y 2 , x3 ⋅ y 3 ,..., x n ⋅ y n ,... , т . е . {x n }⋅ {y n } = {x n ⋅ y n } 4. Ч ас т ны м:
x x1 x 2 x3 {x } x , , , ..., n , ... т . е . n = n , y n ≠ 0. y1 y 2 y 3 yn {y n } y n
О пр едел ение 2. П ос л едоват е л ь нос т ь {x n } назы вае т с я огранич е нной с ве рху (с низу), е с л и с ущ е с т вуе т ч ис л о М (m) т акое ч т о, л ю бой эл е ме нт эт ой пос л е доват е л ь нос т и удовл е т воряе т не раве нс т ву x n ≤ M (x n ≥ m ) . ил и ∃ M (m ) : ∀x n ∈{x n } ⇒ x n ≤ M (x n ≥ m ) . О пр едел ение 3. П ос л е доват е л ь нос т ь {x n } назы вае т с я огранич е нной, е с л и она огранич е на с верху и с низу, т .е . с ущ е с т вую т ч ис л а m и M т акие ч т о, л ю бой эл е ме нт эт ой пос л е доват е л ь нос т и удовл ет воряет нераве нс т ву m ≤ xn ≤ M .
8
О пр едел ение 4. П ос л е доват е л ь нос т ь {x n } назы вае т с я нео гра ниченно й, е с л и дл я л ю бого пол ож ит е л ь ного ч ис л а А с ущ е с т вует эл е ме нт x n эт ой пос л е доват е л ь нос т и, удовл е т воряю щ ий не раве нс т ву x n > A , т .е. л ибо xn > A , л ибо xn < − A . Пр им ер ы . 1. {n} = {1, 2, 3, ..., n,...} – огранич е нас низу, но не огранич е нас ве рху m = 1 , т .е . xn ≥ 1 . 2. {−n} = {−1, − 2, − 3, ..., − n,...} - огранич е на с верху, но не огранич е на с низу M = −1 , т .е . xn ≤ −1 . 3. 1, , , ..., , ... - огранич е на, ∀ xn ∈ { xn } : 0 ≤ xn ≤ 1 . 1 1 2 3
4.
1 n
{−1, − 2, − 3, − 4, − 5,..., ( −1) ,...} – не огранич е нная, т ак как какого бы не бы л о n
ч ис л о A , с реди эл е ме нт ов эт ой пос л е доват е л ь нос т и найдут с я т акие эл е ме нт ы , ч т о: xn > A . О пр едел ение 5. П ос л е доват е л ь нос т ь { xn } назы вае т с я б ес ко нечно б о л ьшо й, е с л и дл я л ю бого пол ож ит е л ь ного ч ис л а А с ущ е с т вует номер N т акой, ч т о дл я вс е х эл е ме нт ов пос л е доват е л ь нос т и с номе рами n > N вы пол няе т с я не раве нс т во xn > A , например, {n} = {1, 2, 3, ..., n,...} , {n2 } = {1, 4, 9, ..., n 2 ,...} . Символ ич е с кая запис ь опре де л е ния бе с коне ч но бол ь ш ой пос л е доват е л ь нос т и: (∀A > 0)(∃N ) : (∀n > N ) ⇒ x n > A . О пр едел ение 6. П ос л едоват е л ь нос т ь {α n } назы вае т с я б ес ко нечно м а л о й, е с л и дл я л ю бого пол ож ит е л ь ного ч ис л а ε с ущ е с т вует номер N т акой, ч т о дл я вс е х эл е ме нт ов пос л е доват е л ь нос т и с номе рами n > N вы пол няе т с я не 1 1 раве нс т во α n < ε , наприме р, , 3 . n n
Символ ич е с кая запис ь опре де л е ния бе с коне ч но мал ой пос л е доват е л ь нос т и: (∀ε > 0) (∃N ) : (∀n > N ) ⇒ α n < ε . Т еор ем а . Е с л и { xn } – бе с коне ч но бол ь ш ая пос л е доват е л ь нос т ь , и вс е е е
1 ч л е ны от л ич ны от нул я, т о пос л едоват е л ь нос т ь - бе с конеч но мал ая, и хn обрат но, е с л и {α n } - бе с коне ч но мал ая пос л е доват е л ь нос т ь и α n ≠ 0 , т о по1 с л е доват е л ь нос т ь - бе с коне ч но бол ь ш ая. α n
9
§4. Пр едел посл едов а тел ьности. О пр едел ение 1. П ус т ь a - не кот орая т оч канаос и и δ - не кот орое пол ож ит е л ь ное ч ис л о. Т огдал ю бой проме ж ут ок вида ( a − δ , a + δ ) , будем назы ват ь о крес тно с тью ил и δ-окре с т нос т ь ю т оч ки a .
0
а-δ
а
а+δ
Ут ве рж де ние x ∈ δ -окре с т нос т и т оч ки a эквивал е нт но вы пол не нию не раве нс т ва x − а ≤ δ . О пр едел ение 2. Ч ис л о а назы вает с я пре де л ом пос л е доват е л ь нос т и { xn } , е с л и дл я л ю бого пол ож ит е л ь ного ч ис л а ε с ущ е с т вует номер N т акой, ч т о при n > N вы пол няе т с я нераве нс т во xn − a < ε . С помощ ь ю с имвол ов эт о опре де л е ние мож но запис ат ь : (∀ε > 0) (∃N ) : (∀n > N ) ⇒ x n −a < ε . П ос л е доват е л ь нос т ь , име ю щ ая пре де л назы вае т с я с хо дящ ейс я. Е с л и пос л е доват е л ь нос т ь с ходит с я и име е т с воим пре де л ом ч ис л о a , т о с имвол ич е с ки эт о запис ы вае т с я: xn → a при n → ∞ ил и lim xn = a . n→∞ П ос л е доват е л ь нос т ь , не явл яю щ аяс я с ходящ е йс я, назы вае т с я ра с хо дящ ейс я. Св ой ств а сходящ ихся посл едов а тел ьностей 1. Сходящ аяс я пос л е доват е л ь нос т ь име е т т ол ь ко один пре де л . 2. Сходящ аяс я пос л е доват е л ь нос т ь огранич е на. 3. Сумма (разнос т ь ) двух с ходящ ихс я пос л е доват е л ь нос т е й { xn } и { yn } е с т ь с ходящ аяс я пос л е доват е л ь нос т ь , пре де л кот орой раве н с умме (разнос т и) пре де л ов пос л е доват е л ь нос т е й { xn } и { yn } . 4. П роизве де ние двух с ходящ ихс я пос л е доват е л ь нос т е й { xn } и { yn } е с т ь с ходящ аяс я пос л е доват е л ь нос т ь , преде л кот орой раве н произве де нию пре де л ов пос л е доват е л ь нос т е й { xn } и { yn } . 5. Ч ас т ное двух с ходящ ихс я пос л е доват е л ь нос т е й { xn } и { yn } при ус л овии lim y n ≠ 0 , е с т ь с ходящ аяс я пос л едоват е л ь нос т ь , пре де л кот орой раве н ч аn →∞
с т ному преде л ов пос л е доват е л ь нос т е й { xn } и { yn } . 6. Е с л и эл еме нт ы с ходящ е йс я пос л е доват е л ь нос т и { xn } , нач иная с некот орого номе ра, удовл ет воряю т нераве нс т ву xn ≥ b ( xn ≤ b ), т о и преде л а эт ой пос л е доват е л ь нос т и удовл ет воряе т не раве нс т ву a ≥ b ( a ≤ b ).
10
М онотонны е посл едов а тел ьности О пр едел ение 3. П ос л е доват е л ь нос т ь { xn } назы вае т с я: возрас т аю щ е й, е с л и xn < xn+1 дл я вс е х n ; не убы ваю щ е й, е с л и xn ≤ xn +1 дл я вс ех n ; убы ваю щ е й, е с л и xn > xn +1 дл я вс е х n ; не возрас т аю щ е й, е с л и xn ≥ xn+1 дл я вс ех n . Вс е т акие пос л е доват е л ь нос т и объе диняю т с я общ им название м м о но то нны е по с л едо ва тел ьно с ти. Пр им ер ы . 1 1 1 1. 1, , , ..., , ... - убы ваю щ ая и огранич е нная. 2 3 n 1 1 1 1 1 1 2. 1, 1, , , , , ..., , ,... - не возрас т аю щ ая и огранич е нная. 2 2 3 3 n n 1. 1, 2, 3,… … ., n,… .. – возрас т аю щ ая и неогранич е нная. 1 2 3 n , ... - возрас т аю щ ая и огранич е нная. , , , ..., 2. 2 3 4 n +1 Т еор ем а . М онот онная огранич е нная пос л е доват е л ь нос т ь с ходит с я. n
1 Рас с мот рим пос л е доват е л ь нос т ь { xn } с общ им эл е ме нт ом x n = 1 + . Э т а
пос л е доват е л ь нос т ь
с ходит с я
и
ее
пре де л
n
раве н
n
1 lim x n = lim 1 + = e, e ≈ 2,7182... n →∞ n →∞ n
§5. Пр им ер ы р еш ения за да чна тем у «Числ ов ы е посл едов а тел ьности» 1. Н апис ат ь пе рвы е пят ь эл е ме нт ов пос л е доват е л ь нос т и: a) x n =
n n +1
И с пол ь зуе м опре де л е ние ч ис л овой пос л е доват е л ь нос т и n = 1, 2, 3, 4, 5 . П одс т авл яем знач е ния в формул у общ е го ч л е на x n , пол уч ае м: 1 2 3 4 5 ; ; ; ; 2 3 4 5 6 1 b) x n = 2n + 1 1 1 1 1 1 3 5 7 9 11
Анал огич но, пол агая n = 1, 2, 3, 4, 5 , име е м: ; ; ; ;
2. Н айт и формул у общ е го эл е ме нт апос л е доват е л ь нос т и: a) 1;
1 1 1 1 ; ; ; ;... 32 5 2 7 2 9 2
11
О бращ ае м внимание , ч т о в ч ис л ит е л е у вс е х эл е ме нт ов пос л е доват е л ь нос т и с т оит 1, ав знаме нат е л е квадрат не ч е т ны х ч ис е л . Н е ч е т ны е ч ис л а запис ы ваю т с я с помощ ь ю формул ы 2n − 1 , где n = 1, 2, 3, ... , в ит оге пол уч ае м, ч т о общ ий ч л е н пос л е доват е л ь нос т и име е т вид: x n = 1 4
7 9
b) 1; 2 ; 2 ; 3
1
(2n − 1)2
.
1 6 ; 3 ;... 16 25
П ере пиш е м эл е ме нт ы пос л едоват е л ь нос т и в виде не правил ь ны х дробе й: 9 25 49 81 1 ; ; ; ; ;... . О ч е видно, ч т о в ч ис л ит е л е и знаме нат е л е дробе й 4 9 16 25 32 5 2 7 2 9 2 пре дс т авл е ны квадрат ы ч ис е л , т .е. 1; 2 ; 2 ; 2 ; 2 ;... . В ч ис л ит е л е с т о2 3 4 5 2 ят квадрат ы не ч е т ны х ч ис е л : (2n − 1) , в знаме нат е л е – n 2 , где n = 1, 2, 3, ... .
В ре зул ь т ат е общ ий ч л е н пос л е доват е л ь нос т и име ет вид: x n =
(2n − 1)2 n2
2n − 1 ил и x n = . 2
n
3. П ол ь зуяс ь рекурре нт ной формул ой, найт и общ ий ч л е н пос л е доват е л ь нос т и: a) x1 = 1 , x n +1 = x n + 3 . Уч ит ы вая ис ходны е данны е , вы пиш е м не с кол ь ко ч л е нов пос л едоваx1+1 = x 2 = x1 + 3 = 4 т е л ь нос т и: x 2+1 = x3 = x 2 + 3 = 7
x 3+1 = x 4 = x3 + 3 = 10 x 4+1 = x5 = x 4 + 3 = 13
П ол уч ае м пос л е доват е л ь нос т ь : 1; 4 ; 7 ; 10 ; 13 ;... . П е репиш е м пол уч е нную пос л е доват е л ь нос т ь : 3 − 2 ; 6 − 2 ; 9 − 2 ; 12 − 2 ; 15 − 2 ;... , ил и 3 ⋅ 1 − 2 ; 3 ⋅ 2 − 2 ; 3 ⋅ 3 − 2 ; 3 ⋅ 4 − 2 ; 3 ⋅ 5 − 2 ;... Т огдаобщ ий ч л е н пос л е доват е л ь нос т и: x n = 3n − 2 .
b) x1 = 2 , x n+1 = 3x n Уч ит ы вая ис ходны е данны е , вы пиш е м не с кол ь ко ч л е нов пос л едоват е л ь нос т и: x1+1 = x 2 = 3 x1 = 6 = 2 ⋅ 3 x 2 +1 = x 3 = 3x 2 = 18 = 2 ⋅ 9 = 2 ⋅ 3 2 x 3+1 = x 4 = 3 x3 = 54 = 2 ⋅ 27 = 2 ⋅ 3 3 x 4 +1 = x 5 = 3 x 4 = 162 = 2 ⋅ 81 = 2 ⋅ 3 4
В ит оге пол уч ае м пос л е доват е л ь нос т ь : 2 ⋅ 3 0 ; 2 ⋅ 31 ; 2 ⋅ 3 2 ; 2 ⋅ 3 3 ; 2 ⋅ 3 4 ;... ,
т огдаобщ ий ч л е н имее т вид: x n = x1 ⋅ 3 n −1 .
12
Г л а в а 2. Пр едел функ ции. Н епр ер ы в ность функ ции. §1. О бщ ее понятие функ ции. О пр едел ение. П ус т ь даны двач ис л овых множ е с т ваX и Y. Е с л и каж дому эл е ме нт у х∈X, по опре де л е нному правил у, с т авит с я в с оот ве т с т вие одно опре де л е нное знач е ние пе ре ме нной y ∈Y, т о говорят , ч т о y е с т ь однознач ная функция от х, и обознач аю т y = f ( x) . П е ре ме нная х назы вае т с я неза вис им о й перем енно й, ил и а ргум енто м . Совокупнос т ь вс ех знач е ний аргуме нт а х, дл я кот оры х ф ункция y = f ( x) опре де л е на, назы вает с я о б л а с тью о предел ения ф у нкции и обознач ае т с я ч ере з D ( f ) . Совокупнос т ь вс е х знач е ний, принимае мы х пе ре ме нной y , назы вае т с я обл ас т ь ю знач е ний ф ункции y = f ( x) и обознач ае т с я - E ( f ) . Н априме р, y = x − 1 : D(y)=[1, +∞), E(y)=[0, +∞) Знач е ния ф ункции f ( x ) при x = a обознач аю т f (a) . Граф иком функции y = f ( x) назы вае т с я множ е с т во т оч е к пл ос кос т и xOy с координат ами [ x , f ( x )] , x ∈ X . Ф ункция, вс е знач е ния кот орой равны ме ж ду с обой, назы вает с я по с то янно й и обознач ае т с я с . Способы за да ния функ ций 1. А на л итическ ий – завис имос т ь ме ж ду пе ре ме нны ми опре де л яе т с я с помощ ь ю формул ы , например, y = x 2 , y = 1 − x 2 . 2. Т а бл ичны й , наприме р, т абл ицы т ригономе т рич е с ких ф ункций, л огариф мов, рас пис ание движ е ния пое здов, кот орое опре де л яе т ме с т опол ож е ние пое здав от де л ь ны е моме нт ы вре ме ни. 3. Г р а фическ ий – ис пол ь зуе т с я в практ ике физич е с ких изме ре ний, когда с оот ве т с т вие ме ж ду пере ме нны ми x и y задае т с я пос ре дс т вом графика. К л а ссифик а ция функ ций . П рос т е йш ие эл еме нт арны е ф ункции: пос т оянная ф ункция f ( x ) = c ; с т е пе нная ф ункция f ( x ) = x a , ∀a ; показат е л ь ная ф ункция f ( x ) = a x , a > 0, a ≠ 1 ; л огариф мич е с кая ф ункция f ( x ) = log a x, a > 0, a ≠ 1 ; т ригономе т рич ес кие функции f (x ) = sin x , f (x ) = cos x , f ( x ) = tgx , f (x ) = ctgx ; обрат ны е т ригономе т рич е с кие ф ункции f ( x ) = arc sin x , f ( x ) = arc cos x , f ( x ) = arctgx , f ( x ) = arcctgx . Вс е ф ункции, пол уч ае мы е с помощ ь ю коне ч ного ч ис л аариф ме т ич е с ких де йс т вий над прос т е йш ими эл е ме нт арны ми ф ункциями, а т акж е с упе рпозицие й (ил и нал ож е ние м) эт их функций, с ос т авл яю т кл ас с эл е ме нт арны х ф ункций, наприме р: f ( x ) = x , f ( x ) = lg3 arctg 2x + sin 3x .
13
И ме ет ме с т о с л едую щ ая к л а ссифик а ция э л ем ента р ны х функ ций : 1. Ц е л ая рационал ь ная функция ил и ал ге браич е с кий многоч л е н с т е пе ни m: P( x) = a0 x m + a1 x m−1 + ... + am−1 x + am , m ≥ 0, m ∈ Z , a0 , a1 ,..., am – л ю бы е ч ис л а, коэф фицие нт ы , a0 ≠ 0 . М ногоч л е н пе рвой с т е пе ни назы вае т с я л ине йной ф ункцие й. 2. Д робно-рационал ь ная ф ункция: R( x) =
a0 x m + a1 x m −1 + ... + am −1 x + am . b0 x n + b1 x n −1 + ... + bn −1 x + bn
3. И ррационал ь ная ф ункция – ф ункция, пол уч е нная с помощ ь ю конеч ного ч ис л ас упе рпозиций и ч е т ы ре х арифме т ич е с ких де йс т вий над с т е пе нны ми ф ункциями как с це л ы ми, т ак и с дробны ми показат е л ями и не явл яю щ аяс я рационал ь ной, например, f ( x) = x + x , f ( x) =
5x 2 + 4 x − 7 + 3x 2 − 8 x + 4
(
5
)
3
x+x .
4. Т ранс це нде нт ная функция – не явл яю щ аяс я рационал ь ной ил и иррационал ь ной, наприме р, f ( x ) = sin x , f ( x ) = sin x + x и т .д. Ф ункция f ( x ) назы вае т с я четно й, е с л и f (− x ) = f ( x ), ∀x . Ф ункция f ( x ) назы вае т с я нечетно й, е с л и f (− x ) = − f ( x ), ∀x . Граф ик ч е т ной ф ункции с имме т рич е н от нос ит е л ь но ос и ординат , а не ч е т ной от нос ит е л ь но нач ал акоординат . Ф ункция назы вае т с я перио дичес ко й в обл ас т и опре де л е ния, ес л и с ущ е с т вуе т т акое ч ис л о T ≠ 0 , ч т о: 1. дл я л ю бы х x ∈ D( x ) , x + T ∈ D( x ) . 2. f ( x + T ) = f ( x ) , ч ис л о T назы вае т с я пе риодом ф ункции f . П римерами пе риодич е с ких ф ункций, явл яю т с я т ригономе т рич е с кие ф ункции y = sin x и y = cos x с пе риодом T = 2π , т .е . при изме не нии аргуме нт анач ис л о, крат ное 2π , знач е ние функции ос т ае т с я пре ж ним. Ф ункция f ( x ) назы вае т с я во зра с та ю щ ей (уб ы ва ю щ ей) в обл ас т и опре де л е ния, е с л и дл я л ю бы х x1 и x2 из обл ас т и опре де л е ния ф ункции т аких, ч т о x1 < x2 вы пол няе т с я f ( x1 ) < f (x2 ) ( f (x1 ) > f (x2 ) ).Ф ункция f ( x ) назы вае т с я нево зра с та ю щ ей (неуб ы ва ю щ ей) в обл ас т и опре де л е ния, е с л и дл я л ю бых x1 и x2 из обл ас т и опре де л е ния ф ункции т аких, ч т о x1 ≤ x2 вы пол няе т с я f (x1 ) ≤ f (x2 ) ( f ( x1 ) ≥ f ( x2 ) ). Вс е эт и ф ункции назы ваю т с я монот онны ми. Ф ункция назы вае т с я о гра ниченно й с верху(с низу) на множ е с т ве X, е с л и с ущ е с т вуе т ч ис л о M (m ) т акое , ч т о дл я л ю бого x ∈ X вы пол няе т с я не раве нс т во f ( x ) ≤ M ( f ( x ) ≥ m ) . Ф ункция, огранич е нная и с верху и с низу, назы вае т с я о гра ниченно й наэт ом множ е с т ве .
14
Е с л и на не кот ором проме ж ут ке Х опре де л е на ф ункция z = ϕ (x ) с множ е с т вом знач е ний Z , а на множ е с т ве Z опре де л е на функция y = f (z ) , т о ф ункция y = f [ϕ (x )] назы вае т с я с ло ж но й функцией от х, апе ре ме нная z - проме ж ут оч ной пе ре ме нной с л ож ной функции. П ус т ь X и Y - не кот оры е множ е с т ваи пус т ь заданаф ункция f , т .е . множ е с т во пар ч ис е л (x, y ) , x ∈ X , y ∈ Y , в кот ором каж дое ч ис л о х входит в одну и т ол ь ко одну пару, акаж дое ч ис л о y , - по крайне й ме ре , в одну пару. Е с л и в каж дой паре эт ого множ е с т ва ч ис л а х и y поме нят ь ме с т ами, т о пол уч им множ е с т во пар ч ис е л ( y, x ) , кот орое назы вае т с я о б ра тно й функцией ϕ к ф ункции f . О брат ную ф ункцию обознач аю т x = ϕ ( y ) . Н апример, y = x 2 и x = ± y ; y = ln x и x = e y . §2. Пр едел функ ции в точк е П ус т ь функция f ( x ) опре де л е нанане кот ором множ е с т ве Х и пус т ь т оч ка a ∈ X ил и a ∉ X . Возь ме м из Х пос л е доват ел ь нос т ь т оч е к, от л ич ны х от а : x1 , x2 , x3 ,..., xn с ходящ ую с я к а . Знач е ние ф ункции в т оч ках эт ой пос л е доват е л ь нос т и т акж е образую т ч ис л овую пос л е доват е л ь нос т ь f ( x1 ) , f ( x2 ) , f ( x3 ) ,..., f ( xn )
О пр едел ение 1. Ч ис л о b назы вае т с я пре де л ом функции y = f ( x) , в т оч ке а , е с л и дл я л ю бой пос л едоват е л ь нос т и знач е ний аргуме нт а x1 , x2 , x3 ,..., xn с ходящ е йс я к а и с ос т оящ е й из ч ис е л xn ≠ a , с оот ве т с т вую щ ая пос л е доват е л ь нос т ь знач е ний ф ункции f ( x1 ) , f ( x2 ) , f ( x3 ) ,..., f ( xn ) с ходит с я к ч ис л у b. О пр едел ение 2. Ч ис л о b назы вае т с я предело м ф ункции y = f (x ) , в т оч ке а , е с л и дл я л ю бого пол ож ит е л ь ного ч ис л а ε с ущ е с т вуе т т акое ч ис л о δ, завис ящ е е от ε, δ > 0 , ч т о дл я вс ех x ≠ a , удовл е т воряю щ их ус л овию x − a < δ , вы пол няе т с я нераве нс т во
(∀ε > 0) (∃δ
f ( x ) − b < ε ил и
= δ (ε ) > 0 ) (∀x ∈ X , x ≠ a, x − a < δ ) ⇒ f (x ) − b < ε
f ( x ) = b ил и f ( x ) → b при x → a О бознач аю т эт о т ак lim x→a
В опре де л е ниях не т ре бует с я, ч т обы ф ункция бы л а опре де л е на в пре де л ь ной т оч ке , но ф ункция дол ж на бы т ь опре де л е на к какой-нибудь окрес т нос т и преде л ь ной т оч ки, О пр едел ение 3. Е с л и x → a и x < a , т о x → a − ( x → a − 0 ) . Соот ве т с т вую щ ий пре де л назы вае т с я л ево с то ро нним предел о м . lim f (x ) = b x →a −
О пр едел ение 4. Е с л и x → a и x > a , т о x → a + ( x → a + 0 ) . Соот ве т с т вую щ ий пре де л назы вае т с я пра во с то ро нним предело м . lim f (x ) = b . x→a+
15
П ре дпол агае т с я, ч т о функция опре де л енанане кот ором проме ж ут ке с л е ва (ил и с права) от пре де л ь ной т оч ки. Т еор ем а . Ф ункция y = f ( x) име е т в т оч ке а пре де л т огда и т ол ь ко т огда, когда в эт ой т оч ке с ущ е с т вуе т как л е вос т оронний, т ак и правос т оронний пре де л ы и они равны . О пр едел ение 5. Ч ис л о b назы вае т с я предело м функции y = f ( x) при x → ∞ , е с л и дл я л ю бого пол ож ит е л ь ного ε, найде т с я пол ож ит е л ь ное ч ис л о δ т акое , ч т о дл я вс е х знач е ний аргуме нт а x , удовл е т воряю щ их ус л овию x > δ , вы пол няе т с я f ( x ) − b < ε . Символ ич е с кая запис ь опреде л е ния:
( ∀ε > 0 ) ( ∃δ = δ (ε ) > 0 )( ∀x ∈ X : x < δ ) : f ( x ) − b < ε .
О снов ны е св ой ств а пр едел ов . 1. П ус т ь ф ункции f ( x ) и g( x ) заданы на одном и т ом ж е множ е с т ве Х и име ю т в т оч ке а коне ч ны е пре де л ы , равны е с оот ве т с т ве нно b и c, т о ф ункции f ( x ) ± g ( x ) , f ( x ) ⋅ g ( x ) , f ( x ) / g ( x ) т акж е име ю т в т оч ке а конеч ны е пре де л ы , равны е с оот вет с т ве нно b± c, b⋅ c, b/c (с ≠0) . 2. П ус т ь ф ункции f ( x ) , g( x ) и h(x ) опре де л е ны в не кот орой окре с т нос т и т оч ки а , за ис кл ю ч е ние м, бы т ь мож е т , с амой т оч ки а , и ф ункции f ( x ) и h ( x ) име ю т в эт ой т оч ке а пре де л , равны й b, т .е . lim f ( x) = lim h ( x) = b . П ус т ь , x→a
кроме т ого, вы пол няю т с я не раве нс т ва g ( x ) т акж е име ет пре де л lim g ( x) = b . x→a
x →a
f ( x ) ≤ g ( x) ≤ h( x) . Т огда ф ункция
3. П ре де л пос т оянной раве н с амой пос т оянной, т .е. lim c = c , где c = const . x →a
4. П ре де л с т е пе ни ф ункции раве н т ой ж е с т е пе ни пре де л аос нования, т .е . lim f
x → x0
n
(x ) = xlim f (x ) →x
0
n
§3. Беск онечно м а л ы е и беск онечно бол ьш ие функ ции О пр едел ение 1. Ф ункция f ( x ) назы вае т с я б ес ко нечно м а л о й при x → а , е с л и lim f ( x) = 0 . x→ a О пр едел ение 2. Ф ункция f ( x ) назы вае т с я б ес ко нечно б о л ьшо й при x → а , е с л и lim f ( x) = ∞ . x→ a Св ой ств а беск онечно м а л ы х и беск онечно бол ьш их функ ций . 1. Д л я вы пол не ния раве нс т ва lim f ( x) = b не обходимо и дос т ат оч но, ч т обы x→a ф ункция α ( x) = f ( x) − b бы л абе с коне ч но мал ой при x → а .
16
2. Ал ге браич е с кая с умма и произве де ние коне ч ного ч ис л а бе с коне ч но мал ы х ф ункций при x → а , ат акж е произве дение бе с коне ч но мал ой ф ункции на огранич е нную ф ункцию явл яю т с я бе с коне ч но мал ы ми ф ункциями при x → а . Ср а в нение беск онечно м а л ы х и беск онечно бол ьш их функ ций . П ус т ь ф ункции α ( x ) и β ( x ) , заданны е дл я одних и т е х ж е знач е ний аргуме нт ов, явл яю т с я бе с коне ч но мал ы ми в т оч ке x = а , т огда: 1. Е с л и lim x→a
ч е м β ( x) .
α ( x) = 0 , т о α ( x ) – бе с коне ч но мал ая бол е е вы с окого порядка, β ( x)
α ( x) = А ≠ 0 , где А – ч ис л о, т о α ( x ) и β ( x ) – бе с коне ч но мал ы е x → a β ( x)
2. Е с л и lim
одного порядка.
α ( x) = 1 , т о α ( x ) и β ( x ) – эквивал е нт ны е бе с конеч но мал ы е в x → a β ( x)
3. Е с л и lim
т оч ке а , обознач ае т с я α ( x ) ~ β ( x ) .
Пер в ы й за м еча тел ьны й пр едел lim x →0
sin x =1 x
В тор ой за м еча тел ьны й пр едел 1 x
lim (1 + x ) = e ил и x →0
n
1 lim 1 + = e n →∞ n
§4. Пр им ер ы р еш ения за да чпо тем е «Пр едел функ ции» I. Пр остей ш ие сл уча и. 1-й сл уча й . Е с л и пре де л ь ное знач е ние аргуме нт а принадл е ж ит обл ас т и опре де л е ния ф ункции, т о вы ч ис л е ние пре де л а ф ункции с водит с я к подс т ановке пре f ( x) = f (a ) , a ∈ D( f ) . де л ь ного знач е ния аргуме нт ав ф ункцию , т . е . lim x→a 1. lim (x 3 − 3 x 2 + 8 x + 5) = lim x 3 − 3 lim x 2 + 8 lim x + 5 = 8 − 12 + 16 + 5 = 17 x →2 x →2 x→2 x →2 2. lim x →3
x −1 3 −1 2 = = x+2 3+2 5
2-й сл уча й . Е с л и аргуме нт с т ре мит с я к бе с коне ч нос т и ил и к ч ис л у, кот орое не принадл е ж ит обл ас т и опреде л е ния ф ункции, т о возмож ны вариант ы : lim ax = ∞ x →∞
2 =∞ x →0 x
4. lim
lim
x →∞
x =∞ a
lim
x →0
a =∞ x
lim
x →∞
a =0 x
17
5. lim
x →∞
4 =0 x2
II. Н еопр едел енность в ида
0 0
В т ом с л уч ае , е с л и при подс т ановке в вы раж е ние в ч ис л ит е л е и знаме нат е л е вы раж е ния пол уч ает с я нул ь , говорят , ч т о задана не опре де л е ннос т ь
0 . 0
Вы де л яю т с л е дую щ ие с л уч аи: 1-й сл уча й . Е с л и под знаком пре де л ас т оит дробно-рационал ь ная функция, т о дл я т ого, ч т обы рас крыт ь неопреде л е ннос т ь
0 , не обходимо ч ис л ит е л ь и знаме на0
т е л ь дроби разл ож ит ь намнож ит е л и и вы пол нит ь не обходимы е пре образования. x 2 − 16 = x−4
6. lim x→ 4
Убе димс я, ч т о пре де л ф ункции не л ь зя найт и не пос редс т ве нной подс т ановкой. Д л я эт ого в ч ис л ит е л ь и знаме нат е л ь вы раж е ния подс т авл яе м пре де л ь ное знач е ние аргуме нт а– 4, пол уч ае м не опреде л е ннос т ь
0 . Разл ож им 0
ч ис л ит е л ь дроби намнож ит е л и, с ократ им дробь на x − 4 , в ре зул ь т ат е име е м: =
( x − 4)( x + 4) 0 = lim = lim ( x + 4) = 8 x → 4 x→4 0 x−4
Анал огич но ре ш аю т с я приме ры 7 и 8. 7. lim
0 1 1 x−2 x−2 = = lim = lim = =1 → 2 → 2 x x 0 ( − 1 )( − 2 ) − 1 1 x x x x − 3x + 2
8. lim
( x + 2)( x + 4) ( x + 4) x 2 + 6x + 8 0 1 = = lim = lim 2 = 3 2 x → − 2 x → − 2 0 x +8 ( x + 2)( x − 2 x + 4) ( x − 2 x + 4) 6
2
x →2
x → −2
2-й сл уча й . Е с л и под знаком пре де л а с т оит иррационал ь ное вы раж е ние , т о дл я т ого, ч т обы рас крыт ь неопреде л е ннос т ь
0 , не обходимо ч ис л ит е л ь и знаме на0
т е л ь дроби домнож ит ь на вы раж е ние , с опряж е нное иррационал ь ному, и вы пол нит ь не обходимы е преобразования.
(
x −1 − 2
)(
)
x −1 + 2 = x −1− 4 = x − 5
иррационал ьное с опряж е нное
9. lim x →0
1− x +1 = x
Вы яс нив пе рвонач ал ь но, ч т о при указанном изме не нии аргуме нт а данная ф ункция пре дс т авл яе т от нош е ние двух бе с коне ч но мал ы х ве л ич ин, преобразуе м зат е м дробь т ак, ч т обы с ократ ит ь е е намнож ит е л ь , с т ре мящ ийс я к
18
нул ю . Д л я эт ого унич т ож ае м иррационал ь нос т ь в ч ис л ит е л е пут е м умнож е ния ч ис л ит е л я и знаме нат е л я на1 + x + 1 , зат е м с окращ ае м дробь на x : =
(
)(
)
1− x +1 1+ x +1 1 1− x −1 0 −1 =− = lim = lim = lim x →0 2 0 x →0 x 1+ x +1 x 1 + x + 1 x →0 1 + x + 1
(
)
(
)
Анал огич но ре ш аю т с я приме ры 10 и 11. 10. lim x →0
x 2− x+4
=
(
)
(
(
)
)
(
)
0 x2+ x+4 x2+ x+4 = lim = − lim 2 + x + 4 = −4 = lim x 0 x 0 x →0 → → 4−x−4 0 2− x+4 2+ x+4
(
)(
)
( 3 x − x)( 3 x + x) 3x − x 2 3x − x 0 = = lim = = lim x →3 x →3 0 x →3 ( x − 3)( 3x + x) x−3 ( x − 3)( 3 x + x) x (3 − x ) x 1 = − lim =− = lim x→ 3 x →3 2 ( 3 x + x) ( x − 3)( 3 x + x)
11. lim
3-й сл уча й . Е с л и под знаком пре де л ас т оит т ригономе т рич е с кое вы раж е ние , т о дл я т ого, ч т обы рас кры т ь не опре де л е ннос т ь
0 , не обходимо преобразоват ь вы 0
раж е ние , ис пол ь зуя ос новны е т ригономе т рич е с кие формул ы . sin 2 x 0 1 − cos 2 x = = lim = x →0 1 − cos 3 x 0 x →0 (1 − cos x )(1 + cos x + cos 2 x ) (1 − cos x )(1 + cos x ) = lim (1 + cos x ) = 2 = lim x → 0 (1 + cos x + cos 2 x ) x → 0 (1 − cos x ) (1 + cos x + cos 2 x ) 3
12. lim
III. Пер в ы й за м еча тел ьны й пр едел sin x x = lim =1 x →0 x → 0 sin x x
lim sin 3 x =1 3x x2 − 3 14. lim =1 x → 0 sin (x 2 − 3) sin 5 x 15. lim = x →0 x
13. lim x →0
Умнож им ч ис л ит е л ь и знаме нат е л ь дроби на 5 , т .к. у ф ункции sin 5 x аргуме нт 5 x , дл я т ого ч т обы приме нит ь 1-й заме ч ат е л ь ны й пре де л , необходимо, ч т обы в знаме нат е л е т акж е бы л о 5 x : = lim x→ 0
5 sin 5 x sin 5 x = 5 lim = 5 ⋅1 = 5 . x → 0 5x 5x
16. lim x →0
sin 6 x − sin 3 x = x
ис пол ь зуе м формул у
a−b a b = − , дал е е ре ш ае м анал огич но приме ру 15. c c c
19
sin 6 x sin 3 x 6 sin 6 x 3 sin 3 x sin 6 x sin 3 x − lim = lim − lim = 6 ⋅ lim − 3 ⋅ lim =6−3=3 x x x x x → 0 → 0 → 0 → 0 → 0 x x 6x 3x 6x 3x tg 3 x sin 3 x 3 sin 3 x 1 17. lim = lim = lim ⋅ lim =3 x →0 x x x → 0 → 0 → 0 x x cos 3 x 3x cos 3x sin 2 x 2 ⋅ x ⋅ 3 ⋅ sin 2 x 2 sin 3 x 2x 2 = lim = lim ⋅ lim = 18. lim x → 0 sin 3 x x → 0 2 ⋅ x ⋅ 3 ⋅ sin 3 x x x → 0 → 0 3 3x sin 2 x 3 = lim x →0
IV. Н еопр едел енность в ида
∞ . ∞
Е с л и при x → ∞ ил и x → a ф ункция f (x ) пре дс т авл яе т от нош е ние двух бе с ∞ , т о не обходимо ч ис л ит е л ь и знаме нат е л ь ∞ дроби разде л ит ь нанаивы с ш ую с т е пе нь пе ре ме ной x . ∞ 3x 2 − 1 19. lim = = 2 x →∞ 5 x + 2 x ∞ де л им ч ис л ит е л ь и знаме нат е л ь дроби на x 2 , пол уч им: 1 3− 2 x = 3 − 0 = 3 , т .к. при x → ∞ ве л ич ины 1 и 2 явл яю т с я бе с коне ч = lim x→ ∞ 2 5+0 5 x x2 5+ x
коне ч но бол ь ш их ве л ич ин
но мал ы ми. 20
20. lim
x →∞
(x
3
− 2)
20
(x − 2)60
2 3 2 2 x 60 1 − 3 1 − 3 x 1 − x 3 ∞ x x = lim =1 = = lim = lim 60 60 60 x →∞ x→ ∞ ∞ x→ ∞ 2 2 2 60 x 1 − 1 − x1 − x x x 20
20
В ч ис л ит е л е зас кобки вы не с е м x 3 , ав знаме нат е л е x ; с ократ им на x 60 и уч т е м, ч т о при x → ∞ ве л ич ины
2 2 и явл яю т с я бе с коне ч но мал ы ми. 3 x x
1 x 2 1 − 2 x
1 1− 0 1 x −1 ∞ x2 21. lim = = lim = lim = = x →∞ 3 2 1+ 0 2 3 x →∞ 4 x 2 + 3 ∞ x →∞ 2x 1 + 2 4 x 2 1 + 2 4x 4x 2
x 1−
V. Н еопр едел енность в ида 1∞ . В тор ой за м еча тел ьны й пр едел n
1 1 lim (1 + x )x = e ил и lim 1 + = e n →∞ x→0 n
22. lim (1 + 3x ) x = x →0 1
убе дивш ис ь , ч т о при указанном изме не нии аргуме нт аиме е м неопре де л е ннос т ь вида 1∞ , дал е е преобразуе м ф ункцию т ак, ч т обы ис пол ь зоват ь 2-й заме ч ат е л ь ны й пре де л . Д л я эт ого домнож им ч ис л ит е л ь и знаме нат е л ь с т е n n пе ни на3 и вос пол ь зуе мс я с войс т вом пре де л аlim [ f (x )] = lim f (x ) : x→a x→a
[
]
20
= 1∞ = lim (1 + 3 x ) x →0
1⋅3 x ⋅3
3
3
1 = lim (1 + 3 x ) = lim (1 + 3 x ) 3 x = e 3 x →0 x →0 1 3x
В примере № 23 ч ис л ит е л ь и знаме нат е л ь с т е пе ни домнож ае т с я на-1. −1
23. lim (1 − x ) x = 1∞ = lim (1 + (− x) ) x = lim (1 + (− x) ) x⋅( −1) = lim (1 + (− x) )− x = 1
1⋅( −1)
1
x →0
x →0
1 − = lim (1 + (− x) ) x x→ 0
−1
1
x →0
= e −1 =
x →0
1 e 1 b
В примере № 24 ис пол ь зуе т с я формул а a = a . b
1 + 5 x = lim (1 + 5 x ) = lim (1 + 5 x ) 24. lim x →0 x→ 0 x→ 0 1 x
x
1⋅5 x ⋅5
5
5
1 1 = lim (1 + 5 x )5 x = lim (1 + 5 x )5 x = e 5 x →0 x → 0
−n
1 В приме ре № 25 ис пол ь зует с я формул а x n = , дал е е вы де л яе т с я це л ая x
ч ас т ь . n n + 1 ∞ 25. lim = 1 = lim n →∞ n + 1 n→∞ n n
−n
1 = lim 1 + n →∞ n
−n
n 1 = lim 1 + n → ∞ n
−1
= e −1 =
1 e
§5. Н епр ер ы в ность функ ции. Т очк и р а зр ы в а . О пр едел ение. Ф ункция непреры вна в т оч ке x0 , е с л и: 1. Ф ункция опре де л е на в не кот орой окре с т нос т и т оч ки x0 , вкл ю ч ая с аму эт у т оч ку. 2. В т оч ке с ущ е с т вуе т пре де л , и он раве н знач е нию ф ункции в эт ой т оч ке , f ( x) = f ( x0 ) . т .е . xlim →x 0
В прот ивном с л уч ае функция ра зры вна ил и име е т разры в в т оч ке x0 . А р ифм етическ ие дей ств ия на д непр ер ы в ны м и функ циям и П ус т ь ф ункции f ( x ) и g ( x ) не пре ры вны в т оч ке x0 , т огдафункции f ( x ) ± g ( x) , f ( x ) ⋅ g ( x ) и
f ( x) , при ус л овии g ( x ) ≠ 0 , т акж е не преры вны в g ( x)
эт ой т оч ке. Вс е ос новны е эл е ме нт арны е ф ункции не пре ры вны т ам, где они опре де л е ны . О пр едел ение. Е с л и ф ункция f (x ) не явл яе т с я не преры вной в т оч ке x0 , т о говорят , ч т о в т оч ке x0 ф ункция f ( x ) разры вна, ат оч ка x0 назы вае т с я то чко й ра зры ва функции f ( x ) .
21
Разры вы ф ункций кл ас с иф ицирую т с я с л е дую щ им образом: 1. У стр а ним ы й р а зр ы в . Т оч ка x0 назы вае т с я то чко й устра ним о го ра зры ва ф ункции f ( x ) , е с л и пре де л в эт ой т оч ке с ущ е с т вуе т , но в т оч ке x0 ф ункция л ибо не опреде л е на, л ибо е е знач е ние не равно пре де л у в эт ой т оч ке. x2 − x . Рас с мот рим т оч ку x0 = 1 . Н айде м пре де л в x −1 x2 − x x2 − x x( x − 1) , x ≠1 - ус т раняе т разэт ой т оч ке lim = lim = 1 . Ф ункция y = x − 1 x →1 x − 1 x →1 x −1 x, x = 1
Н априме р, ф ункция y =
ры в. 2. Ра зр ы в 1 р ода . Т оч ка x0 назы вае т с я т оч кой разры ва 1 рода функции f ( x ) , е с л и в эт ой т оч ке функция f ( x ) име е т коне ч ны е , но не равны е друг другу правы й и л е вы й пре де л ы : lim f ( x ) ≠ lim f ( x ) . x→ x0 +
x→ x0 −
3. Ра зр ы в 2 р ода . Т оч ка x0 назы вае т с я т оч кой разры ва 2 рода функции f ( x ) , е с л и в эт ой т оч ке ф ункция f ( x ) не име е т , по крайне й ме ре , одного из однос т оронних пре де л ов ил и хот я бы один из однос т оронних пре де л ов бе с конеч е н. Н априме р, дл я функции f ( x ) = т ак как lim x→ 0
+
1 т оч ка x = 0 явл яе т с я т оч кой разрыва2 рода, x
1 = +∞ , а lim− f ( x ) = −∞ . x→ 0 х
Н епр ер ы в ность функ ции на отр езк е Ф ункция f ( x ) не пре ры внанаинт ервал е ( a, b ) , е с л и онане пре рывнав каж дой т оч ке эт ого инт ервал а. Ф ункция f ( x ) не пре ры внана с е гме нт е [ a, b] , е с л и онане пре ры внана инт е рвал е ( a, b ) и не пре ры вна в т оч ке а с права и в т оч ке b с л е ва, т .е . lim f (x ) = f (a ) , lim f (x ) = f (b ) . x →a +
x →b−
Св ой ств а непр ер ы в ны х функ ций 1. Пер в а я теор ем а Б ол ьца но-К ош и (т еоре мао прохож де нии функции ч е ре з нул е вое знач е ние при с ме не знаков). П ус т ь ф ункция y = f (x ) не пре ры вна на от ре зке [ a, b] и на концах от ре зка име е т знач е ния разны х знаков, т .е. f (a ) ⋅ f (b ) < 0 . Т огда с ущ е с т вуе т т оч ка c ∈ [ a, b ] , в кот орой f (с ) = 0 . 2. Пер в а я теор ем а В ей ер ш тр а сса (т еоре ма об огранич е ннос т и не пре ры вной функции наот ре зке ) Е с л и функция f ( x ) опре де л е наи не преры внанаот ре зке [ a, b] , т о онаогранич е нанаэт ом от ре зке .
22
Г л а в а 3. Пр оизв одна я. Д иффер енциа л . §1. Понятие пр оизв одной . П ус т ь нане кот ором проме ж ут ке Х заданаф ункция y = f (x) . Возь ме м произвол ь ную т оч ку x0 ∈ X и придадим аргуме нт у х в т оч ке x0 произвол ь ное приращ е ние ∆x , т ак ч т обы x0 + ∆x ∈ X . О пр едел ение 1. П рира щ ением ф ункции y = f (x) в т оч ке x0 , от ве ч аю щ е му приращ е нию ∆x , буде м назы ват ь ч ис л о ∆ y = f ( x0 + ∆х) − f ( x0 ) . О пр едел ение 2. П ро изво дно й ф ункции y = f (x) в т оч ке x0 назы вае т с я пре де л от нош е ния приращ е ния ф ункции к приращ е нию аргуме нт апри ∆x → 0 , f ( x0 + ∆x) − f ( x0 ) ∆f = lim ∆x ∆x → 0 ∆x → 0 ∆x
и онаобознач ает с я f ′(x) = lim
П роце с с нахож де ния производной назы вае т с я диф ф ере нцирование м. Возь ме м на ис с л е дуе мой кривой (с м. рис унок) две т оч ки М и М 0: M (x0 , f (x0 )), M 0 (x0 + ∆x, f (x0 + ∆x )) . П рове де м ч е ре з М и М 0 с екущ ую , образую щ ую с ос ь ю 0х угол ϕ . ∆f И з ∆ MM0N tgϕ = . ∆x Ус т ре мим ∆x → 0 . П ри эт ом т оч ка
y f (x0+∆x)
M0
∆f M f (x0)
N ϕ
α
0
∆x x0
x0+∆x
x
М 0 будет с кол ь зит ь по кривой, прибл иж аяс ь к т оч ке М , а с е кущ ая М М 0, пос т е пе нно ме няя с вой угол накл она, буде т с т ре мит ь с я к некот орому «пре де л ь ному» пол ож е нию , назы вае мому ка с а тел ьно й к криво й в т оч ке М . А знач ит угол ϕ → α . Гео м етричес кий с м ы с л про изво дно й: f ' ( x ) в каж дой т оч ке х равна т анге нс у угл анакл онакас ат е л ь ной к граф ику f ( x ) : tgα = lim tgϕ = lim ∆ x →0
∆x → 0
∆f = f ′( x) = k , ∆x
где k – угл овой коэф фицие нт кас ат е л ь ной к граф ику функции y = f ( x ) , в т оч ке с координат ой x0 . Уравне ние кас ат е л ь ной к граф ику ф ункции y = f ( x ) име е т вид: y ( x ) = y ( x0 ) + y ' ( x )( x − x0 ) . О пр едел ение 3. Ф ункция y = f ( x ) назы вае т с я дифф еренцируем о й в т оч ке x0 , е с л и е е приращ е ние в эт ой т оч ке мож но пре дс т авит ь в виде : ∆y = A∆x + α ( ∆x ) ∆x , где А- не кот орое ч ис л о, не завис ящ е е от ∆x ; α ( ∆x ) – бе с коне ч но мал ая ф ункция, при ∆x → 0 .
23
Т еор ем а 1. Д л я т ого, ч т обы ф ункция y = f ( x ) бы л а диф ф е ре нцируе ма в т оч ке x0 , не обходимо и дос т ат оч но, ч т обы она име л а в эт ой т оч ке коне ч ную производную . Т еор ем а 2. Е с л и ф ункция дифф е ре нцируе мав данной т оч ке x0 , т о онане пре ры внав эт ой т оч ке. Пр а в ил а диффер енцир ов а ния 1. Е с л и f ( x ) = a , a = const , т о f ′( x ) ≡ 0 , т .е. производная пос т оянной равна нул ю . 2. Е с л и f ( x ) = u( x ) ± v( x ) , т о f ′( x) = u′( x) ± v′( x) , т .е . производная ал ге браич е с кой с уммы дифф е ре нцируе мы х функций равна ал ге браич е с кой с умме производны х эт их ф ункций. 3. Е с л и f ( x) = u ( x) ⋅ v( x) , т о f ' (x ) = u' ( x ) ⋅ v ( x ) + u ( x ) ⋅ v' ( x ) . 4. П роизводная с л ож ной ф ункции: ес л и G (x ) = F ( f (x )) , то G′( x) = F ′( f ( x)) ⋅ f ′( x) . Т а бл ица пр оизв одны х n n −1 1. ( x )′ = n ⋅ x 7. ( e x ) ' = e x 2. (cos x)′ = − sin x
8.
(arcsin x)′ =
1
1 − x2 1 9. (arccos x)′ = − 1 − x2 1 10. (arctgx)′ = 1 + x2 1 11. (arcctgx)' = − 1+ x2
3. (sin x)′ = cos x 1 cos 2 x 1 5. (ctgx)′ = − 2 sin x x x 6. (a )′ = a ln a
4. (tgx)′ =
§2. Пр им ер ы р еш ения за да чпо тем е «Пр оизв одна я функ ции». I. Пр остей ш ие сл уча и на хож дения пр оизв одной . 1. y = x 4 + 3x 2 − 2 x + 1 2.
y ' = 4 x3 + 6 x − 2 1 3 y = 3 x + − 2 + 4 . Д л я удобс т ва нахож де ния производной пе ре пиx x 1
ш е м ф ункцию в с л е дую щ е м виде : y = x 3 + x −1 − 3x − 2 + 4 . 1
3.
4.
2
1 −1 1 − 1 1 6 y ' = x 3 − x −1−1 + 6 x − 2 −1 = x 3 − x − 2 + 6 x −3 = 3 − 2+ 3 2 3 3 x x 3 x 5 y = 4 x − 3 cos x − 5ctgx 5 y ' = 20 x 4 + 3 sin x + sin 2 x tgx x 4 y = ex − + + 2x 2 4
24
1 y = ex − + x3 + 2 x ln 2 2 2 cos x
II.
Н а хож дение пр оизв одной пр оизв едения, ча стног о дв ух функ ций . 5. y = e x sin x
( )
y ' = e x 'sin x + e x (sin x )' = e x sin x + e x cos x = e x (sin x + cos x ) arcsin x 6. y = x 1 x − arcsin x 2 ( arcsin x )' x − arcsin x ⋅ x' x − 1 − x 2 arcsin x − 1 x = y'= = x2 x2 x2 1 − x 2
7. y = x3arctgx y ' = 3 x 2 arctgx + x 3
1 1 + x2
III. Н а хож дение пр оизв одной сл ож ной функ ции. П ус т ь G - с л ож ная ф ункция, т .е . G = G ( x ) , где x = ϕ (t ) . Т огда 1. ( G n ( x ) ) ' = n ⋅ G n−1 ( x ) ⋅ G ' ( x )
7. ( arcsin G ( x ) ) ' =
2. ( c os G ( x ) ) ' = − sin G ( x ) ⋅ G ' ( x )
8. ( arccos G ( x ) ) ' = −
3. (sin G (x ))' = cos G (x ) ⋅ G ' (x )
9. ( arctgG ( x ) ) ' =
4. ( tgG ( x ) ) ' =
10. (arcctgG(x ))' = −
1 ⋅ G '( x ) cos G ( x ) 1 5. ( ctgG ( x ) ) ' = − 2 ⋅ G '( x ) sin G ( x ) 2
(
1 1− G2 ( x )
⋅ G '( x)
1 1− G2 ( x )
⋅ G '( x)
1 ⋅ G '( x) 1+ G2 ( x) 1 ⋅ G ' (x ) 1 + G 2 (x )
)
11. e G ( x ) ' = e G ( x ) ⋅ G ' (x )
6. (a G ( x ) ) ' = a G ( x ) ln a ⋅ G ' (x ) т .е . каж ды й раз производная ф ункции умнож ае т с я напроизводную аргуме нт а. 8. y = sin 6 x y ' = (sin 6 x )' (6 x )' = 6 cos 6 x
9. y = (x 2 − x + 1)
3
(
) (
) (
)
y ' = 3 x 2 − x + 1 ⋅ x 2 − x + 1 ' = 3 x 2 − x + 1 (2 x − 1) 10. y = ln cos x 1 1 y '= ⋅ (cos x )' = (− sin x ) = −tgx cos x cos x 11. y = 5 x ⋅ sin x 2
4
y = ( 5 x )' ⋅ sin x + 5 x (sin x)' =
12. y = tg ( x 2 + 1) y=
1 −5 1 x sin x + 5 x cos x = 5 sin x + 5 x cos x = 5 4 5 5 x
1 2x ⋅ ( x 2 + 1)' = 2 2 cos ( x + 1) cos ( x 2 + 1) 2
2
1 x sin x + cos x 5x
25
§3. Пр оизв одны е в ы сш их пор ядк ов . Д иффер енциа л П роизводная ф ункции y = f (x) т акж е явл яе т с я новой ф ункцие й т ого ж е аргуме нт а. П роизводная е е назы вае т с я производной вт орого порядкапо от нош е нию к ис ходной функции, т .е . y '' = ( y ' ( x ) ) ' , y ''' = ( y '' ( x ) ) ' Пр им ер . Д анафункция y = x 5 . Н айт и производную т ре т ь е го порядка y ' ' ' . y ' = 5 x 4 ; y '' = 20 x 3 ; y ''' = 60 x 2 . Д л я диф ф е ре нцируе мой ф ункции y = f ( x ) е е приращ е ние мож но пре дс т авит ь в виде : ∆y = A ⋅ ∆x + α ( ∆x ) ∆x , где α ( ∆x ) – бе с коне ч но мал ая ф ункция, при ∆x → 0 . О пр едел ение. Диф ференциа л о м dy ил и df ( x ) ф ункции y = f ( x ) в т оч ке x назы вае т с я гл авная л ине йная от нос ит е л ь но ∆x ч ас т ь приращ е ния функции в эт ой т оч ке, т .е . ∆y = f ′( x)∆x . П риращ е ние аргуме нт а ∆x обознач им как dx и т огда ∆y = f ′( x)dx - формул а диф ф е ре нцирования. Пр им ер . y = x3 + 4 x 2 . Н айт и dy . y ' = 3x 2 + 8 x
dy = ( 3 x 2 + 8 x ) dx
Д ифф е ре нциал ф ункции dy явл яе т с я функцие й т ого ж е аргуме нт а. Д иффе ре нциал от эт ой функции назы вае т с я дифф е ре нциал ом вт орого порядка ис ходной функции, т .е . d ( dy ) = d 2 y .
26
Г л а в а 4. Пр им енение диффер енциа л ьног о исчисл ения к иссл едов а нию функ ций §1. О снов ны е теор ем ы диффер енциа л ьног о исчисл ения Т еор ем а Ф ер м а . П ус т ь ф ункция y = f (x) опреде л е нанаинт е рвал е (a, b) и в не кот орой т оч ке x0 эт ого инт ервал а име е т наибол ь ш е е ил и наиме нь ш е е знач е ние , т .е . ∀x ∈ (a , b) , f ( x) ≤ f ( x0 ) ил и f ( x) ≥ f ( x0 ) . Т огда, е с л и в т оч ке x0 с ущ е с т вует производная, т о онаравнанул ю , т .е. f ' ( x0 ) = 0 . Т еор ем а Рол л я. П ус т ь наот ре зке [a, b] опре де л е наф ункция y = f (x) , прич е м: 1. f (x) не пре ры внана[a, b] . 2. f (x) диф ф е ре нцируе мана (a, b) . 3. f (a) = f (b) . Т огдас ущ е с т вуе т т оч кас ∈ (a, b) , в кот орой f ' (c) = 0 . Т еор ем а Л а г р а нж а . П ус т ь наот ре зке [a, b] опре де л е наф ункция y = f (x) , прич е м: 1. f (x) не пре ры внана[a, b] . 2. f (x) диф ф ере нцируе мана(a, b) . Т огда с ущ е с т вуе т т оч ка c ∈ (a, b) т акая, ч т о с праве дл ива формул а f (b ) − f ( a ) = f ' (c ) . b−a
§2. М онотонность функ ции. Э к стр ем ум функ ции и ег о на хож дение Т еор ем а . Е с л и ф ункция f (x) диф ф ере нцируе ма на инт е рвал е (a, b) и f ' ( x) > 0 ( f ' ( x) < 0 ), т о ф ункция возрас т ае т (убы вае т ) наинт е рвал е (a , b) . Т еор ем а . Е с л и ф ункция f (x) диф ф ере нцируе ма на инт е рвал е ( a , b) и f ' ( x) ≥ 0 ( f ' ( x) ≤ 0 ), т о ф ункция не убы вае т (не возрас т ает ) на(a , b) . О пр едел ение. Т оч ка x0 назы вае т с я т оч кой с тро го го ло ка л ьно го м а кс им ум а (м иним ум а ) ф ункции f (x) , е с л и дл я вс е х х из не кот орой δ-окре с т нос т и т оч ки x0 вы пол няе т с я не раве нс т во f ( x) < f ( x0 ) ( f ( x) > f ( x0 ) ) при х≠х0 . y
y max min
0
x0 -δ
x0 x0 +δ
x
0
x0 -δ
x0 x0 +δ
x
27
Л окал ь ны й макс имум (max) и л окал ь ны й минимум (min) объе диняю т с я общ им название м л о ка л ьны й э кс трем ум . Т еор ем а (необходимое ус л овие л окал ь ного экс т ре мума). Е с л и ф ункция f (x) име е т в т оч ке x0 л окал ь ны й экс т ре мум и дифф е ре нцируе мав эт ой т оч ке , т о f ' ( x0 ) = 0 . Э т и т оч ки назы ваю т с та цио на рны м и, ил и то чка м и во зм о ж но го э кс трем ум а . Е с л и т оч ка x0 - т оч кавозмож ного экс т ре мума, т .е . f ' ( x0 ) = 0 , т о она мож е т и не бы т ь т оч кой л окал ь ного макс имумаил и минимума. Н апример, y = x 3 , y' = 3 x 2 = 0 при x = 0 , но, т е м не ме не е , в т оч ке x = 0 не т л окал ь ного экс т ре мума. Т еор ем а ( дос т ат оч ное ус л овие л окал ь ного экс т ре мума). Е с л и ф ункция диф ф ере нцируе ма в не кот орой δ-окре с т нос т и т оч ки x0 . Т огда, е с л и f ' ( x) > 0 ( f ' ( x) < 0 ) дл я вс ех из ( x0 − δ , x0 ) (с л е ва от т оч ки x0 ), а f ' ( x) < 0 ( f ' ( x) > 0 ) дл я вс е х из ( x0 , x0 + δ ) (с права от т оч ки x0 ), т о в т оч ке x0 ф ункция f (x) име е т л окал ь ны й макс имум (минимум ). Е с л и ж е f ' ( x) во вс е й δ-окре с т нос т и т оч ки x0 име е т один и т от ж е знак, т о в т оч ке x0 л окал ь ного экс т ре мумане т . Д ругими с л овами, е с л и f ' ( x) при пе ре ходе ч е ре з т оч ку x0 ме няе т знак с «+» на«-», т о x0 - т оч кал окал ь ного макс имума; е с л и f ' ( x) при пе ре ходе ч ере з т оч ку x0 ме няе т знак с «-» на «+», т о x0 - т оч ка л окал ь ного минимума; е с л и f ' ( x) при пе ре ходе ч ере з т оч ку x0 знака не ме няе т , т о в т оч ке x0 экс т ре мумане с ущ е с т вуе т . Пр им ер . Н айт и т оч ки л окал ь ного экс т ре мумаф ункции f ( x) = ( x − 1) 2 ( x + 1)3 . Ре ш е ние . Н айде м производную : f ' ( x) = 2( x − 1)( x + 1) 3 + 3( x + 1) 2 ( x − 1) 2 = ( x − 1)( x + 1) 2 (5 x − 1) . Н айде м f ' ( x) = 0 Ре ш ая уравне ние ( x − 1)( x + 1) 2 (5 x − 1) = 0 , находим т ри т оч ки возмож ного экс 1 5
т ре мума x1 = −1 , x2 = 1 , x3 = . +
+ -1
max 1/5
-
min 1
+
Знак f’(x) Знак f(x)
28
1 x = - т оч каmax, x = 1 - т оч каmin, x = −1 - не явл яет с я т оч кой экс т ре мума. 5
§3. Н а пр а в л ение в ы пук л ости и точк и пер ег иба П ус т ь функция y = f (x) диф ф е ре нцируе манаинт е рвал е (a, b) . Т огда с ущ е с т вует кас ат е л ь ная к граф ику функции y = f (x) в л ю бой т оч ке М ( x, f ( x)) эт ого граф ика( a < x < b ), прич е м кас ат е л ь ная не парал л е л ь наос и Oy , т ак как е е угл овой коэф ф ицие нт равны й f ' ( x) , коне ч е н. О пр едел ение 1. Б удем говорит ь , ч т о график ф ункции y = f (x) име е т на (a , b) вы пу кло с ть, на пра вл енную вниз (вверх), е с л и он рас пол ож е н не ниж е (не вы ш е ) л ю бой кас ат е л ь ной к граф ику функции на(a, b) . y
y вниз вве рх
0
a
b
x
0
a
b
x
Т еор ем а . Е с л и ф ункция y = f (x) име е т на инт ервал е (a, b) вт орую производную и f ' ' ( x) ≥ 0 ( f ' ' ( x) ≤ 0 ) во вс ех т оч ках (a , b) , т о граф ик ф ункции y = f (x) име е т на(a, b) вы пукл ос т ь , направл е нную вниз (вве рх). О пр едел ение 2. Т оч ка М ( x0 , f ( x0 )) назы вае т с я то чко й перегиб а граф ика ф ункции y = f (x) , е с л и в т оч ке М граф ик име е т кас ат е л ь ную и с ущ е с т вуе т т акая окре с т нос т ь т оч ки x0 , в пре де л ах кот орой граф ик функции y = f (x) с л е ваи с праваот т оч ки x0 име е т разны е направл е ния вы пукл ос т и. Т еор ем а (необходимое ус л овие т оч ки пе ре гиба) П ус т ь граф ик ф ункции y = f (x) име е т пе ре гиб в т оч ке М ( x0 , f ( x0 )) и пус т ь ф ункция y = f (x) име е т в т оч ке x0 не пре ры вную вт орую производную . Т огда f ' ' ( x) в т оч ке x0 обращ ае т с я в нул ь , т .е . f ' ' ( x) = 0 . Т оч ки М ( x0 , f ( x0 )) граф ика, дл я кот оры х f ' ' ( x) = 0 , назы ваю т с я критичес ким и. Т еор ем а (дос т ат оч ное ус л овие т оч ки пе ре гиба) П ус т ь ф ункция y = f (x) име е т вт орую производную в не кот орой окре с т нос т и т оч ки x0 . Т огда, е с л и в пре де л ах указанной окре с т нос т и f ' ' ( x) име е т разны е знаки с л е ваи с праваот т оч ки x0 , т о график y = f (x) име е т пе ре гиб в т оч ке М ( x0 , f ( x0 )) .
29
Пр им ер . Н айт и т оч ки пе ре гибаф ункции f ( x) = 3 x . Н айде м производную : f ' ( x) =
1 3
3 x2
.
Н айде м вт орую производную : f ' ' ( x) = −
2 3
9x x 2
. Вт орая производная в т оч ке
x = 0 не с ущ е с т вуе т , но график ф ункции f ( x) = 3 x име е т пере гиб в т оч ке (0, 0) , т ак как вт орая производная име ет с л еваи с праваразны е знаки. перегиб
+
0
-
Знак f’’(x) Знак f(x)
§4. А сим птоты г р а фик а функ ции П ри ис с л е довании пове де ния ф ункции на бе с конеч нос т и, т .е . при x → +∞ и при x → −∞ ил и вбл изи т оч е к разрыва2 рода, ч ас т о оказы вае т с я, ч т о график ф ункции с кол ь угодно бл изко прибл иж ае т с я к т ой ил и иной прямой. Т акие прямы е назы ваю т с я а с им пто та м и. Сущ е с т вую т т ри вида ас импт от : вертика л ьны е, го ризо нта л ьны е и на кло нны е. О пр едел ение 1. П рямая x = x 0 назы вае т с я вертика л ьно й а с им пто то й граф ика ф ункции y = f (x ) , е с л и хот я бы одно из пре де л ь ных знач е ний lim x→ x0
+
ил и lim равно + ∞ ил и − ∞ . x → x0
−
О пр едел ение 2. П рямая y = A назы вает с я го ризо нта льно й а с им пто то й f (x ) = A . граф икафункции y = f (x ) при x → +∞ ( x → −∞ ), е с л и x →lim +∞ ( x →−∞ )
О пр едел ение 3. П рямая y = kx + b , (k ≠ 0) назы вает с я на кло нно й а с им пто то й граф ика ф ункции y = f (x ) при x → +∞ ( x → −∞ ), е с л и функцию f (x ) мож но предс т авит ь в виде f (x ) = kx + b + α (x ) , где α ( x ) → 0 при x → +∞ ( x → −∞ ). Т еор ем а . Д л я т ого, ч т обы график ф ункции y = f (x ) име л при x → +∞ ( x → −∞ ) накл онную ас импт от у y = kx + b , не обходимо и дос т ат оч но, ч т обы с ущ е с т вовал и двапре де л а: x →lim +∞
( x → −∞ )
f (x ) = k и lim [ f (x ) − kx] = b . x →+∞ x ( x →−∞ )
30
Пр им ер . Н айт и ас импт от ы графикаф ункции y = Т оч ка x = 3
-
т оч ка разры ва 2
x 2 − 6x + 3 . x−3
рода данной ф ункции,
прич е м
x − 6x + 3 = −∞ , поэт ому прямая x = 3 - верт икал ь ная ас импт от а. x−3 2
lim−
x →3
( x →3 ) +
Н айде м накл онную ас импт от у, дл я эт ого, ис пол ь зуя формул ы , опре де л им знач е ния k и b : k = lim
x → +∞ ( x → −∞ )
f (x ) x − 6x + 3 = lim = lim 2 x x → +∞ → +∞ x ( x → −∞ ) x − 3 x ( x → −∞ ) 2
6 3 + x x2 =1 3 1− x
1−
3 −3+ x 2 − 6x + 3 − 3x + 3 x = −3 b = lim [ f (x ) − kx] = lim − x = lim = lim x → +∞ x → +∞ x → +∞ x → +∞ 3 x − 3 x − 3 ( x → −∞ ) ( x → −∞ ) ( x → −∞ ) ( x → −∞ ) 1 − x
Т аким образом, пол уч ае м, ч т о граф ик ф ункции име е т накл онную ас импт от у: y = x − 3 .
§5. О бщ а я схем а иссл едов а ния функ ций и постр оения г р а фик ов О бщ ее ис с л е дование ф ункций и пос т рое ние их граф иков вы пол няе т с я по с л е дую щ е й с хе ме : 1. Н айт и обл ас т ь опре де л е ния. 2. О пре де л ит ь , явл яе т с я л и функция ч ет ной, не ч е т ной ил и общ е го вида. 3. О пре де л ит ь явл яе т с я л и ф ункция периодич е с кой. 4. О пре де л ит ь явл яе т с я л и ф ункция не пре ры вной ил и найт и т оч ки разры ва и опре де л ит ь их характ ер. 5. Н айт и т оч ки пере с е ч е ния граф икаф ункции с ос ями координат . 6. Н айт и ас импт от ы 7. Н айт и т оч ки возмож ного экс т ремума, инт е рвал ы возрас т ания и убы вания функции. 8. Н айт и т оч ки пере гибаграфикаф ункции и инт е рвал ы е го вы пукл ос т и вве рх и вниз. 9. П ос т роит ь граф ик ф ункции, ис пол ь зуя пол уч е нны е ре зул ь т ат ы ис с л е дования.
31
Рас с мот рим приме ры ис с л е дования ф ункции и пос т рое ния е е граф ика. Пр им ер 1. 4x 3 − x 4 , пос т роит ь график. 5 1. Ф ункция опре де л е нанавс е й ч ис л овой ос и, т .е . D( f ) = (− ∞, + ∞ ) .
И с с л е доват ь ф ункцию y =
2. П роверим ч ет нос т ь ф ункции, дл я эт ого рас с мот рим
4(− x ) − (− x ) − 4x 3 − x 4 4x 3 + x 4 = =− 5 5 5 П ол уч ае м, ч т о f (− x ) ≠ f (x ) , f (− x ) ≠ − f (x ) , знач ит , эт о ф ункция общ е го вида. 3
f (− x ) =
4
3. И с с л е дуе мая ф ункция не явл яе т с я пе риодич е с кой. 4. Д анная функция не преры внав каж дой т оч ке обл ас т и опре де л е ния, т .к. 4 x − x0 1 lim (4 x 3 − x 4 ) = 0 , т .е . lim f (x ) = f (x0 ) . x → x0 5 x → x0 5 3
4
5. Н айде м т оч ки пе ре с е ч е ния ф ункции с ос ями координат . x = 0 , т огда f (x ) = 0 f (x ) = 0 , при x = 4 , x = 0 . Знач ит , (4, 0) и (0, 0) - т оч ки пере с е ч е ния с координат ны ми ос ями. 6. Ве рт икал ь ных ас импт от функция не име е т , т .к. вс ю ду не пре ры вна. П рове рим, име е т л и ф ункция накл онную ас импт от у: y 1 = lim x 2 (4 − x ) = −∞ , x 5 x → +∞ y 1 k 2 = lim = lim x 2 (4 − x ) = +∞ x → −∞ x 5 x → −∞ k1 = lim
x → +∞
Сл е доват е л ь но, накл онной ас импт от ы функция не име е т . 7. f ' (x ) = x 2 (3 − x ) , f ' (x ) = 0 , при x = 0 и x = 3 , кот оры е явл яю т с я крит ич е 4 5
с кими т оч ками. И с с л е дуе м эт и т оч ки, опре де л яя знак производной, с л е ваи с праваот эт их т оч е к +
+ 0
max 3
-
Знак f’(x) Знак f(x)
f ' ( x ) > 0 при x ∈ (− ∞, 3) , т .е. функция наэт ом инт е рвал е возрас т ае т ;
f ' ( x ) < 0 при x ∈ (3, + ∞ ) , т .е. функция наэт ом инт е рвал е убы вае т . f ' (x ) при переходе ч ере з т оч ку x = 3 ме няе т знак с «+» на«-», т .е . эт о
т оч камакс имума, f max (3) = 5,4 . f ' (x ) при пе ре ходе ч е ре з т оч ку x = 0 не ме няе т знак, поэт ому в эт ой т оч ке экс т ре мумане т . 12 8. f ' ' (x ) = x (2 − x ) , f ' ' ( x ) = 0 при x = 0 и x = 2 . Э т и знач е ния x могут 5
бы т ь абс цис с ами т оч е к пе ре гиба. И с с л едуе м их, опре де л яя знак f ' ' с л е ваи с праваэт их т оч е к:
32
пе ре гиб
-
00
+
пе ре гиб
-
2
Знак f’’(x) Знак f(x)
f ' ' (x ) < 0 при x ∈ (− ∞, 0 ) U (2,+∞ ) , т .е. функция наэт их инт ервал ах име е т
вы пукл ос т ь , направл е нную вве рх; f ' ' (x ) > 0 при x ∈ (0, 2 ) , т .е. функция наэт ом инт е рвал е име е т вы пукл ос т ь , направл е нную вниз; f ' ' ( x ) при пе реходе ч ере з т оч ки x = 0 , x = 2 функция име е т разны е направл е ния вы пукл ос т и, т .е . эт о т оч ки пе ре гиба, f (2) =
16 = 3,2 , f (0 ) = 0 . 5
Уч ит ы вая вс е пол уч е нны е ре зул ь т ат ы ис с л е дования, с т роим граф ик:
Пр им ер 2. И с с л е доват ь ф ункцию y =
1 − x3 , пос т роит ь график. x2
1. Ф ункция опре де л е нанавс е й ч ис л овой ос и, кроме т оч ки x = 0 , т .е . D( f ) = (− ∞, 0 ) U (0, + ∞ ) . 2. П роверим ч ет нос т ь ф ункции, дл я эт ого рас с мот рим f (− x ) =
1 − (− x )
(− x )2
3
=
1+ x3 x2
П ол уч ае м, ч т о f (− x ) ≠ f (x ) , f (− x ) ≠ − f (x ) , знач ит , эт о ф ункция общ е го вида. 3. И с с л е дуе мая ф ункция не явл яе т с я пе риодич е с кой. 4. Д анная функция не преры внав каж дой т оч ке обл ас т и опре де л е ния, т .к. 1 − x 3 1 − x0 lim = , т .е . xlim f (x ) = f (x 0 ) . 2 x → x0 → x0 x2 x0 3
1 − x3 В т оч ке x = 0 функция име е т разры в 2 рода, т .к. lim− 2 = +∞ . x →0 x
5. Н айде м т оч ки пе ре с е ч е ния ф ункции с ос ями координат . f ( x ) = 0 , при x = 1 . Т оч ка (1, 0 ) - т оч капе ре с е ч е ния с ос ь ю абс цис с . С ос ь ю ординат пе ре с еч е ния не т , т ак как т оч ка x = 0 , не явл яе т с я т оч кой обл ас т и опре де л е ния.
33
6. П рямая x = 0 (ос ь ординат ) явл яе т с я ве рт икал ь ной ас импт от ой, т .к. при x = 0 онаиме е т бе с коне ч ны й разры в. 7. П роверим, име е т л и ф ункция накл онную ас импт от у: 1 − x3 y = lim = −1 . x → +∞ x x → +∞ x3 1− x3 1 b = lim ( y − kx ) = lim 2 + x = lim 2 = 0 . → +∞ x → +∞ x → +∞ x x x Сл е доват е л ь но, прямая y = − x - накл онная ас импт от а. k = lim
x3 + 2 , f ' (x ) = 0 , при x = −3 2 , кот орая явл яе т с я крит ич е с кой т оч 3 x кой; f ' (x ) не с ущ е с т вуе т в т оч ке x = 0 , но эт ат оч кане явл яе т с я крит ич е с кой, т .к. x = 0 ∉ D( f ) .
8. f ' (x ) = −
-
min
+
−3 2
0
Знак f’(x) Знак f(x)
( ) f ' (x ) < 0 при x ∈ (− ∞, − 2 ) U (0, + ∞ ) , т .е . ф ункция наэт ом инт ервал е убы вае т . f ' ( x ) > 0 при x ∈ − 3 2 , 0 , т .е. функция наэт ом инт е рвал е возрас т ае т ; 3
f ' ( x ) при пе ре ходе ч е ре з т оч ку x = −3 2 ме няе т знак с «-» на«+», т .е . эт о 3 т оч каминимума, f min − 3 2 = 3 . 4
(
9.
f ' ' (x ) =
6 x4
)
, f ' ' (x ) ≠ 0 , f ' ' (x ) не с ущ е с т вуе т при x = 0 , но т .к. x = 0 т оч ка
разры ва, т о граф ик ф ункции не имее т пере гибав эт ой т оч ке . П о вс е й обл ас т и опре де л е ния f ' ' (x ) > 0 , поэт ому е е граф ик вс ю ду обращ е н вы пукл ос т ь ю вниз. Уч ит ы вая вс е пол уч е нны е ре зул ь т ат ы ис с л е дования, с т роим граф ик:
34
Г л а в а 5. Н еопр едел енны й и опр едел енны й интег р а л ы §1. Пер в ообр а зна я функ ции О дной из ос новны х задач дифф ере нциал ь ного ис ч ис л е ния явл яе т с я от ы с кание производной заданной ф ункции. Разнообразны е вопрос ы мат е мат ич е с кого анал иза и е го многоч ис л е нны е прил ож е ния в геоме т рии, ме ханике , физике и т е хнике приводят к обрат ной задач е : по данной функции f (x) найт и т акую функцию F (x) , производная кот орой бы л а бы равна ф ункции f (x) , т .е. F ' ( x) = f ( x) . О пр едел ение 1. Ф ункция F (x) назы вае т с я перво о б ра зно й дл я функции f (x) нане кот ором проме ж ут ке Х, е с л и дл я вс е х знач е ний x из эт ого проме ж ут кавы пол няе т с я раве нс т во F ' ( x) = f ( x) . Пр им ер ы . 1. Ф ункция F ( x) = sin x явл яе т с я первообразной дл я вс е й ч ис л овой прямой, т ак как при л ю бом знач е нии 2. Ф ункция F ( x) = x3 явл яе т с я пе рвообразной дл я вс е й ч ис л овой прямой, т ак как при л ю бом знач е нии
ф ункции f ( x) = cos x на x (sin x)' = cos x . ф ункции f ( x ) = 3x 2 на x ( x3 )' = 3 x 2 .
Т еор ем а . Ес л и ф ункция F (x) - пе рвообразная дл я ф ункции f (x) нанекот ором проме ж ут ке Х, т о л ю бая другая пе рвообразная дл я f (x) на т ом ж е проме ж ут ке мож е т бы т ь пре дс т авл е нав виде F ( x) + с , где с – произвол ь ная пос т оянная. О пр едел ение 2. Е с л и ф ункция F (x) пе рвообразная дл я ф ункции f (x) на не кот ором проме ж ут ке Х, т о множ е с т во ф ункций F ( x) + с , где с – произвол ь ная пос т оянная, назы вае т с я нео предел енны м интегра л о м от функции f (x) наэт ом проме ж ут ке и обознач ает с я ∫ f ( x)dx = F ( x) + c . П ри эт ом ф ункция f (x) назы вае т с я поды нт е грал ь ной ф ункцие й, f ( x ) dx - поды нт е грал ь ны м вы раж е ние м, пе ре ме нная x – пе ре ме нной инт е грирования. О т ы с кание не опре де л е нного инт е грал а по данной поды нт е грал ь ной ф ункции назы вае т с я инт е грирование м эт ой функции. Вве де нная операция - инт е грирование функции, в от л ич ие от опе рации дифф е ре нцирования, многознач на. Э т им объяс няет с я т ермин «не опре де л е нны й инт е грал ». Св ой ств а неопр едел енног о интег р а л а 1. Н еопре де л е нны й инт е грал от ал ге браич е с кой с уммы двух ф ункций раве н ал ге браич е с кой с умме инт е грал ов, т .е . ∫ [ f ( x) ± g ( x)]dx = ∫ f ( x)dx ± ∫ g ( x)dx .
35
2. П ос т оянны й множ ит е л ь мож но вы не с т и из-под знака инт е грал а, т .е. ∫ k ⋅ f ( x)dx = k ∫ f ( x)dx, k ≠ 0 . Т а бл ица основ ны х интег р а л ов 1. 2. 3. 4. 5.
x n +1 n + С , n ≠ −1 x dx = ∫ n +1 dx ∫ x = ln x +С x x ∫ e dx = e + С ax +С ln a ∫ cos xdx = sin x + С x ∫ a dx =
6.
∫ sin xdx = − cos x + С
7.
∫x
2
dx 1 x = arctg + С 2 a a +a
dx
8.
∫ cos
9.
∫ sin
10.
∫
11. 12. 13. 14.
2
x
dx 2
x dx
= tgx + С = −ctgx + С
= arcsin x + С = − arccos x + С 1 − x2 dx ∫ 1 + x 2 = arctgx + С = −arcctgx + С dx 1 x−a ∫ x 2 − a 2 = 2a ln x + a + С dx x ∫ a 2 − x 2 = arcsin a + С
∫
dx x +λ 2
= ln x + x 2 + λ + С
§2. О пр едел енны й интег р а л П ус т ь ф ункция y = f (x) опре де л е на на [a, b] , a < b . Разобь е м [a, b] наn произвол ь ны х ч ас т е й т оч ками: a = x0 < x1 < x2 < .... < xi −1 < xi < ..... < xn = b . Т оч ки, разде л яю щ ие от ре зок [a, b] на ч ас т ич ны е от ре зки [xi −1 , xi ] дл иной ∆x = xi − xi −1 , буде м назы ват ь т оч ками разбие ния. Вы бере м в каж дом из ч ас т ич ных от ре зков [xi −1, xi ] т оч ку ξ i : [xi −1 ≤ ξ i ≤ xi ] О бразуе м с умму σ :
y ∆xn
f(ξn) f(ξ2) f(ξ1)
0
∆xi ∆x1
∆x 2
x0=a ξ1 x1 ξ2 x2
xi-1 ξi xi x n-1 ξn xn
x
n
σ = f (ξ1 ) ∆x1 + f (ξ 2 ) ∆x2 + ... + f (ξ i ) ∆xi + .... + f (ξ n )∆xn = ∑ f (ξ i )∆xi , i =1
кот орую назове м инт е грал ь ной с уммой дл я ф ункции f (x) на[a, b] , с оот ве т с т вую щ е й данному разбие нию [a, b] нач ас т ич ны е от ре зки и данному вы бору проме ж ут оч ны х т оч е к ξ i . Ге оме т рич е с кий с мы с л с уммы σ : эт о с умма пл ощ аде й прямоугол ь ников с ос нованиями ∆xi и вы с от ами f (ξ i ) . О бознач им ч ере з λ дл ину наибол ь ш е го ч ас т ич ного от ре зка разбие ния λ = max{∆xi } . 1≤ i ≤ n
36
О пр едел ение. Е с л и с ущ е с т вуе т коне ч ны й пре де л I инт е грал ь ной с уммы при λ → 0 , т о эт от преде л назы вае т с я о предел енны м интегра л о м от ф ункb
ции f (x) по от ре зку [a, b] и обознач ае т с я I = ∫ f ( x)dx = lim ∑ f (ξ i )∆xi λ 0 n
→
a
i =1
Ф ункция f (x) назы вает с я инт е грируе мой на [a, b] , ч ис л о а – ниж ним пре де л ом, ч ис л о b – ве рхним пре де л ом, f (x) - поды нт е грал ь ной функцие й, x – пе ре ме нной инт е грирования. Св ой ств а опр едел енног о интег р а л а a
1.
∫ f ( x)dx = 0 . a
b
2.
∫ a
a
f ( x)dx = −∫ f ( x)dx . b
3. К аковы
бы
ни бы л и ч ис л а а , b, с , име е т
b
c
b
a
a
c
ме с т о раве нс т во:
∫ f ( x)dx =∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx . 4. П ос т оянны й множ ит е л ь мож но вы нос ит ь за знак опреде л е нного инт е b
b
a
a
грал а: ∫ k ⋅ f ( x)dx = k ∫ f ( x)dx . 5. О пре де л е нны й инт е грал от ал ге браич ес кой с уммы ф ункций раве н ал b
b
b
a
a
a
ге браич е с кой с умме их инт е грал ов: ∫ ( f ( x) ± g ( x))dx = ∫ f ( x)dx ± ∫ g ( x )dx . b
6.
∫ dx = b − a . a
Св язь м еж ду интег р а л ом и пер в ообр а зной (фор м ул а Н ью тона - Л ей бница ) b
b Е с л и F (x) пе рвообразная дл я f (x) на[a, b] , т о ∫ f (x )dx = F (b) − F (a) = F ( x) a a
Пр им ер ы 1
1.
∫x
7
dx =
0
π 4
2.
1 8 x 8
1 0
∫ cos xdx =sin x
1 1 1 = ⋅ 18 − ⋅ 0 = . 8 8 8 π 4 0
= sin
0
π 2 2 − sin 0 = −0= . 4 2 2
§3. О снов ны е м етоды интег р ир ов а ния I. Н епоср едств енное интег р ир ов а ние 1 1 1. ∫ x 5 + 2 − 7 sin x + − 5 dx =
x
x
пре дс т авим инт е грал как с умму инт е грал ов, пос т оянны й множ ит е л ь вы не с е м зазнак инт е грал а(ис пол ь зуя с войс т ванеопреде л е нного инт е грал а):
37
dx dx − 7∫ sin xdx + ∫ − 5∫ dx = 2 x x
= ∫ x 5 dx + ∫
ис пол ь зуя формул ы 1, 2 и 6 т абл ицы ос новных инт е грал ов, находим: x6 1 − + 7 cos x + ln x − 5 x + C 6 x 2. ∫ 2 2x 3 x 5 x dx = =
пре образуе м поды нт е грал ь ную ф ункцию , ис пол ь зуя формул у a x b x = (ab) x , и вос пол ь зуе мс я формул ой 4 т абл ицы ос новны х инт е грал ов:
(
)
x
= ∫ 2 2 ⋅ 3 ⋅ 5 dx = ∫ 60 x dx = dx
∫
3.
2− x
2
= arcsin
x 2
60 x +С ln 60
+C
И нт е грал т абл ич ны й, по формул е 13, где a = 2 : x4 ∫ 1 + x 2 dx =
4.
инт е грал
т абл ич ны й, x = x − 1 + 1 = (x + 1)(x 2 − 1) + 1 : 4
не
4
=∫
(x
2
поэт ому
пре образуе м
е го.
Т ак
как
2
(x 2 + 1)(x 2 − 1) dx + dx = (x 2 − 1)dx + arctgx + C = x 3 − x + arctgx + C + 1)(x 2 − 1) + 1 dx = ∫ 1+ x2 ∫ 1 + x2 ∫ 3 1+ x2
II. М етод подв едения функ ции под зна к диффер енциа л а 5. ∫ cos 5 xdx =
П е ре йде м к новой пере ме нной инт е грирования. Т .к. d (5 x ) = 5dx , умнож им и разде л им данны й инт е грал на5: =
1 1 cos 5 xd (5 x ) = sin 5 x + C ∫ 5 5
6. ∫ cos 5 x ⋅ sin xdx = − ∫ cos 5 xd (cos x ) = −
cos 6 x +C 6
П е реходим к новой пе ре ме нной инт е грирования, d (cos x ) = − sin xdx . Умнож им и разде л им данны й инт е грал на-1: 7.
(arctgx)4 dx = (arctgx)4 d (arctgx ) = (arctgx )5 ∫ ∫ 2 1+ x
5
+C
П е реходим к новой пере ме нной инт е грирования, d (arctgx ) =
1 dx . 1 + x2
III . М етод за м ены пер ем енной : (вводя новую пере ме нную , не обходимо вс е с ос т авл яю щ ие поды нт е грал ь ного вы раж е ния заме нит ь ч е ре з не е ) 8.
∫
e
2 x −1
2x − 1
dx =
П ол ож им t = 2 x − 1 , т огда x =
t2 +1 1 ; dx = ⋅ 2 ⋅ tdt = tdt . Н аходим 2 2
38 t
e tdt = ∫ e t dt = e t + C . Возвращ аяс ь к пе ре ме нной x , оконч ат е л ь но име е м: t e 2 x −1 2 x −1 ∫ 2 x − 1dx = e + C 9. ∫ 3 1 − 4 x dx = =∫
Вос пол ь зуе мс я заме ной t = 3 1 − 4 x , т огда x =
1− t3 3 ; dx = − t 2 dt . Т огда 4 4
3 3 3 t ⋅ t 2 dt = − ∫ t 3 dt = − t 4 + C . О конч ат е л ь но име е м: ∫ 4 4 16 3 3 3 ∫ 1 − 3x dx = − 16 (1 − 4 x ) 1 − 4 x + C .
=−
IV. М етод интег р ир ов а ния по ча стям с ис пол ь зование м формул ы ∫ UdV = UV − ∫ VdU , где U и V - дифф е ре нцируе мы е функции от x . П риме не ние эт ой формул ы це л е с ообразно в т ех с л уч аях, когдапос л е дний инт е грал будет прощ е ис ходного ил и подобны й е му. За U принимае т с я ф ункция, кот орая при диф фе ре нцировании упрощ ае т с я (наприме р: arcsin x, arccos x, ln 3 x, x 4 ), за dV вс е гда вы бирае т с я т акое вы раж е ние , с одерж ащ е е dx , из кот орого пос ре дс т вом инт е грирования мож но найт и V . 10. ∫ x ln xdx = 1 x
П ол ож ив u = ln x; dv = xdx , найде м du = dx; v = ∫ xdx =
x2 , подс т авл яя в фор2
мул у, пол уч им: x2 x2 1 x2 1 x2 x2 x2 1 ln x − ∫ ⋅ dx = ln x − ∫ xdx = ln x − +C = ln x − + C 2 2 x 2 2 2 4 2 2 11. ∫ xarctgxdx = =
П ол ож ив u = arctgx; dv = xdx , найде м du = л у, пол уч им: =
1 x2 dx ; v = , подс т авл яя в форму2 x2 +1
x2 1 x2 arctgx − ∫ 2 dx = 2 2 x +1
пос л е дний инт е грал ре ш им от де л ь но:
∫
x2 x2 +1−1 x2 + 1 1 1 dx = dx = dx − ∫ 2 dx = ∫ dx − ∫ 2 dx = x − arctgx + С ∫ ∫ 2 2 2 x +1 x +1 x +1 x +1 x +1
подс т авл яе м в ис комы й инт е грал : x2 x 1 x 2 +1 x arctgx − + arctgx + C = arctgx − + C 2 2 2 2 2 x 12. ∫ e sin xdx = =
П ол ож ив u = e x ; dv = sin xdx , найде м du = e x dx; v = ∫ sin xdx = − cos x , подс т авл яя в ф ормул у, пол уч им: = −e x cos x + ∫ e x cos xdx =
39
Д л я ре ш е ния пол уч е нного инт е грал авос пол ь зуе мс я инт е грирование м по ч ас т ям. П ол ож ив u = e x ; dv = cos xdx , найде м du = e x dx; v = ∫ cos xdx = sin x , под-
с т авл яя в формул у, пол уч им: = −e x cos x + e x sin x − ∫ e x sin xdx
П е ре нос я инт е грал из правой ч ас т и в л е вую , пол уч ае м: 2∫ e x sin xdx = −e x cos x + e x sin x + С
О конч ат е л ь но име е м: ∫ e x sin xdx =
ex (sin x − cos x ) + С 2
V. И нтег р ир ов а ние с пом ощ ью фор м ул 1 [sin (α + β ) + sin (α − β )] 2 1 cos α ⋅ cos β = [cos(α + β ) + cos(α − β )] 2 1 sin α ⋅ sin β = [cos(α − β ) − cos(α + β )] 2 1 1 13. ∫ sin 2 x sin 4 xdx = ∫ [cos(2 x − 4 x ) − cos(2 x + 4 x )]dx = ∫ [cos(− 2 x ) − cos 6 x]dx = 2 2 1 1 1 1 = ∫ cos 2 xdx − ∫ cos 6 xdx = sin 2 x − sin 6 x + C 2 2 4 12 sin α ⋅ cos β =
Г л а в а 6. Ф унк ции м ног их пер ем енны х. §1. Понятие функ ции м ног их пер ем енны х О пр едел ение. Е с л и упорядоч е нной паре ( x, y ) из не кот орого ч ис л ового множ е с т ва D = {( x, y )} пос т авл е но в с оот ве т с т вие , с огл ас но не кот орому правил у f , ч ис л о z из множ е с т ва Z , т о говорят , ч т о намнож е с т ве D заданаф ункция z = f ( x, y ) . П е ре ме нны е x и y назы ваю т с я не завис имы ми пе ре ме нны ми ил и аргуме нт ами, z - завис имая пе ре ме нная ил и ф ункция двух пе ре ме нны х, D - обл ас т ь опре де л е ния ф ункции, Z = { f ( x, y )} - множ е с т во знач е ний ф ункции. Т ак как каж дой упорядоч е нной паре ч ис е л ( x, y ) при ф икс ированной прямоугол ь ной с ис т е ме координат с оот вет с т вуе т е динс т ве нная т оч ка М пл ос кос т и и, обрат но, каж дой т оч ке М с оот ве т с т вуе т е динс т ве нная упорядоч е нная парач ис е л ( x, y ) , т о ф ункцию двух пе ре ме нны х мож но рас с мат риват ь как ф ункцию т оч ки М и вме с т о z = f ( x, y ) пис ат ь z = f (M ) , где M = ( x, y ) . О бл ас т ь ю опреде л е ния ф ункции в эт ом с л уч ае явл яе т с я не кот орое множ е с т во {М } т оч е к пл ос кос т и.
40
Анал огич но мож но опре де л ит ь функцию л ю бого конеч ного ч ис л а z = f (M ) , где не завис имы х пе ре ме нны х z = f ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) ил и M = ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) . П риме ры ф ункции двух пе ре ме нны х: 1. z = x 2 + y 2 . О бл ас т ь опре де л е ния эт ой ф ункции – множ е с т во {М } вс ех пар ч ис е л ( x, y ) , т .е . вс я пл ос кос т ь xOy , амнож е с т во знач е ний – проме ж ут ок Z = [0, + ∞) . 2. z = 1 − x 2 − y 2 . О бл ас т ь ю опре де л е ния данной функции явл яет с я множ е с т во вс ех т оч е к, дл я кот орых вы раж е ние 1 − x 2 − y 2 опре де л е но, т .е . множ е с т во т оч е к, дл я кот оры х 1 − x 2 − y 2 ≥ 0 ил и x 2 + y 2 ≤ 1 , - эт о круг с це нт ром в нач ал е координат и радиус ом – е диница. М нож е с т во знач е ний –от ре зок [0,1] . §2. Ча стны е пр оизв одны е и диффер енциа л ы 1-г о пор ядк а дл я функ ции м ног их пер ем енны х П ус т ь функция z = f (M ) опре де л е нав не кот орой окре с т нос т и т оч ки M ( x, y ) . П ридадим пе ре ме нной x в т оч ке M произвол ь ное приращ е ние ∆x , ос т авл яя знач е ние пе ре ме нной y не изме нны м, т .е . пере йде м напл ос кос т и от т оч ки M ( x, y ) к т оч ке M 1 ( x + ∆x, y ) . П ри эт ом ∆x т аково, ч т о M 1 л е ж ит в указанной окре с т нос т и т оч ки M . Т огда с оот ве т с т вую щ е е приращ е ние ф ункции ∆ z x = f ( x + ∆ x, y ) − f ( x , y )
назы вае т с я ча с тны м прира щ ением ф ункции по перем енно й x в то чке M ( x, y ) . Анал огич но опре де л яе т с я ч ас т ное приращ е ние ф ункции по пе реме нной y : ∆ z y = f ( x , y + ∆ y ) − f ( x, y ) . О пр едел ение. Ч а с тно й про изво дно й ф ункции z = f ( x, y ) по пе ре ме нной x назы вае т с я конеч ны й пре де л при ∆x → 0 от нош е ния: lim
∆x → 0
Анал огич но:
∆z x ∂z f (x + ∆x, y ) − f (x, y ) = lim = = f x ' ( x, y ) ∆x → 0 ∆x ∆x ∂x
Ч а с тно й про изво дно й функции z = f ( x, y ) по перем енно й y назы вае т с я коне ч ны й пре де л при ∆y → 0 от нош е ния: lim
∆y → 0
∆z y ∂z f ( x, y + ∆ y ) − f ( x, y ) = lim = = f y ' ( x, y ) . ∆ y → 0 ∆y ∆y ∂y
Пр им ер ы . 1. z = x 2 − 2 xy 2 + y 3 . Н айт и ч ас т ны е производны е
∂z ∂z , . ∂x ∂y
41
∂z = 2 x − 2 y 2 , y рас с мат ривает с я как пос т оянная ф ункция. ∂x ∂z = −4 xy + 3 y 2 . ∂y 2. z = x 2 sin y ∂z ∂z = 2 x sin y , = x 2 cos y . ∂x ∂y
§3. Д иффер енциа л функ ции м ног их пер ем енны х П о л ны м прира щ ением функции z = f ( M ) в то чке M ( x, y ) , с оот ве т с т вую щ им приращ е ниям ∆x и ∆y пе ре ме нны х x и y , назы вает с я ф ункция ∆z = f ( x + ∆x, y + ∆y ) − f ( x, y )
О пр едел ение 1. Ф ункция z = f (M ) на зы ва етс я диф ференцируем о й в т оч ке M , е с л и е е пол ное приращ е ние в эт ой т оч ке мож е т бы т ь предс т авл е но в виде :
∆z = A∆x + B∆y + α (∆x, ∆y )∆x + β (∆x, ∆y )∆y где A и B - не кот оры е не завис ящ ие от ∆x и ∆y ч ис л а; α (∆x, ∆y ) и β (∆x, ∆y ) бе с конеч но мал ы е при ∆x → 0 , ∆y → 0 функции.
Т еор ем а . Е с л и ф ункция z = f ( M ) диф ф ере нцируе ма в т оч ке M ( x, y) , т о она име ет в эт ой т оч ке ч ас т ны е производны е f x '( x, y ) и f y '( x, y ) , прич е м f x '( x, y) = A , f y '( x, y) = B . О пр едел ение 2. Дифф еренциа л о м dz дифф е ре нцируе мой в т оч ке M ф ункции z = f (M ) назы вае т с я л ине йная от нос ит е л ь но приращ е ний ∆x и ∆y ч ас т ь пол ного приращ е ния эт ой ф ункции в т оч ке M , т .е. dz = A∆x + B∆y . ил и dz = f x '( x, y)∆x + f y '( x, y )∆y Д ифф е ре нциал ами не завис имых пе ре ме нны х x и y назове м приращ е ние эт их пере ме нны х: dx = ∆x и dy = ∆y . Т огда дифф е ре нциал ф ункции мож но запис ат ь в виде :
dz = f x '( x, y)dx + f y '( x, y )dy =
Пр им ер ы . 1. y = arctg 2 xy ∂z 2y ∂z 2x , = = 2 2 ∂x 1 + 4 x y ∂y 1 + 4 x 2 y 2 2y 2x dz = dx + dy 2 2 1 + 4x y 1 + 4x2 y 2
∂z ∂z dx + dy ∂x ∂y
2. z = xye x + 2 y ∂z ∂z = ye x + 2 y (1 + x), = xe x +2 y (1 + 2 y ) ∂x ∂y x+ 2 y dz = ye (1 + x )dx + xe x+ 2 y (1 + 2 y )dy
42
§4. Ча стны е пр оизв одны е в ы сш их пор ядк ов П ус т ь ч ас т ны е производны е
f x '( x, y ) =
∂z ∂x
и
f y '( x, y ) =
∂z ∂y
функции
z = f ( М ) , опре де л е нной в окре с т нос т и т оч ки M , с ущ е с т вую т в каж дой
т оч ке эт ой окре с т нос т и, назове м их ч ас т ны ми производны ми пе рвого порядка. В с вою оч ере дь ч ас т ны е производны е по пе ре ме нны м x и y от ф ункций f x '( x, y ) и f y '( x, y ) , е с л и они с ущ е с т вую т , назы ваю т с я ч ас т ны ми производны ми вт орого порядка от ф ункции z = f ( М ) в эт ой т оч ке и обознач аю т с я: ∂ ∂z ∂ 2 z ∂ ∂z ∂ 2 z = = f yy ' ' (x, y ) = 2 = f xx ' ' (x, y ) ; ∂y ∂y ∂y 2 ∂x ∂x ∂x ∂ ∂z ∂ 2 z ∂ ∂z ∂ 2 z = = f xy ' ' (x, y ) ; = f yx ' ' (x, y ) = ∂x ∂y ∂x∂y ∂y ∂x ∂y∂x
Ч ас т ны е производны е вт орого порядкавида f xy ''( x, y) и f yx ''( x, y ) назы ваю т с я с ме ш анны ми ч ас т ны ми производны ми. Т еор ем а . Е с л и производны е f xy ''( x, y) и f yx ''( x, y) с ущ е с т вую т в не кот орой δ окрес т нос т и т оч ки M ( x, y) и не пре ры вны в с амой т оч ке M , т о они равны ме ж ду с обой в эт ой т оч ке , т .е . име е т ме с т о раве нс т во f xy ''( x, y ) = f yx ''( x, y ) . Запиш е м ч ас т ны е производны е т рет ь е го порядка: ∂ ∂2 z ∂3z ∂ ∂ 2 z ∂3 z ∂ ∂ 2 z ∂3 z ∂3 z ∂ ∂2z ∂3z ∂3 z 2 = ; = = = 2= 3 ; 2= 3 ; ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂x ∂y ∂x∂y 2 ∂y 2 ∂x ∂y ∂x 2 ∂y∂x 2 ∂x 2 ∂y
. Пр им ер ы . 1. z = sin x cos y . Н айт и d 2 z . ∂2 z 2 ∂2 z ∂2 z 2 dx + dxdy + dy ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ∂z ∂z ∂2 z ∂2z = cos x cos y ; = − sin x sin y ; 2 = − sin x cos y ; = − sin x cos y ; ∂x ∂y ∂x ∂y 2
d 2z =
∂2 z ∂2 z = − cos x sin y ; = − cos x sin y . ∂x∂y ∂y∂x d 2 z = − sin x cos ydx 2 − cos x sin ydxdy − sin x cos ydy 2 .
2. z = x 2 + 2 xy + y 4 . Н айт и d 2 z . ∂z ∂z ∂2z ∂2z ∂2z 2 = 2x + 2 y ; = 2 x + 4 y3 ; = 2 ; = 12 y ; = 2; ∂x ∂y ∂x∂y ∂y 2 ∂x 2 d 2 z = 2dx 2 + 2dxdy + 12 y 2 dy 2 .
43
§5. Э к стр ем ум функ ции дв ух пер ем енны х П ус т ь функция z = f ( x, y ) опреде л е на в не кот орой окре с т нос т и т оч ки M 0 ( x0 , y0 ) . О пр едел ение. Говорят , ч т о ф ункция z = f ( x, y ) име е т в т оч ке M 0 л о ка л ьны й м а кс им ум (м иним ум ), ес л и с ущ е с т вуе т т акая окре с т нос т ь т оч ки M 0 , в кот орой дл я л ю бой т оч ки M ( x, y) вы пол няе т с я не раве нс т во f ( x, y ) ≤ f ( x0 , y0 ) , ( f ( x, y ) ≥ f ( x0 , y0 ) ) . Т оч ки л окал ь ного макс имума и л окал ь ного минимума назы ваю т с я т оч ками э кс трем ум а . И з опре де л е ния с л е дует , ч т о е с л и ф ункция z = f ( x, y ) име е т экс т ре мум в т оч ке M 0 , т о пол ное приращ е ние ∆z = f ( M ) − f ( M 0 ) эт ой ф ункции в т оч ке M 0 удовл е т воряе т в некот орой окре с т нос т и т оч ки M 0 одному из с л е дую щ их нераве нс т в: ∆z ≤ 0 (в с л уч ае л окал ь ного макс имума) ∆z ≥ 0 (в с л уч ае л окал ь ного минимума) И обрат но, е с л и в не кот орой окре с т нос т и т оч ки M 0 вы пол няе т с я одно из эт их не раве нс т в, т о ф ункция име ет экс т ре мум в т оч ке M 0 . Т еор ем а (необходимы е ус л овия экс т ре мума) Е с л и ф ункция f ( x, y ) име е т в т оч ке M 0 ( x0 , y0 ) экс т ре мум и име е т в т оч ке M 0 ч ас т ны е производны е пе рвого порядка, т о в эт ой т оч ке ч ас т ны е производны е первого порядка равны нул ю , т .е . f x ' (x 0 , y 0 ) = f y ' (x 0 , y 0 ) = 0 ил и ∂z ( M 0 ) ∂z (M 0 ) = = 0. ∂x ∂y
Т оч ки, в кот орых ч ас т ны е производны е пе рвого порядкаравны нул ю ил и не с ущ е с т вую т , назы ваю т с я то чка м и во зм о ж но го э кс трем ум а , ил и с та цио на рны м и. Т еор ем а (дос т ат оч ны е ус л овия экс т ре мума) П ус т ь в т оч ке возмож ного экс т ре мума M 0 ( x0 , y0 ) и не кот орой е е окре с т нос т и функция f ( x, y ) име е т не пре ры вны е ч ас т ны е производны е вт орого порядка. П ол ож им: A=
∂2 z ∂2z ∂2 z ( M ) , B = ( M ), C = (M 0 ), ∆ = AB − C 2 0 0 ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
Т огда: 1. Е с л и ∆ > 0 , т о в т оч ке M 0 ф ункция име е т экс т ремум, прич е м при A > 0 - л окал ь ны й минимум, при A < 0 - л окал ь ны й макс имум. 2. Е с л и ∆ < 0 , т о в т оч ке M 0 экс т ре мумане т . 3. Е с л и ∆ = 0 , т о необходимы допол нит е л ь ны е ис с л е дования.
44
Пр им ер . И с с л е доват ь наэкс т ре мум ф ункцию I. z = x 2 − y 2 . 1.
∂z = 2x , ∂x
∂z = −2 y , ∂y
2. Ре ш ая с ис т е му уравне ний (приме няе м т е оре му о необходимы х ус л о2 x = 0 , пол уч ае м т оч ку возмож ного экс т ре мума −2 y = 0
виях экс т ремума) M 0 (0, 0) .
3. П рове ряе м дос т ат оч ны е ус л овия экс т ремума: ∂2 z ∂2 z ∂2 z = 2, = = − 2, = = 0, B C ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∆ = AB − C 2 = −4 < 0 - экс т ре мумане т . A=
II. z = x3 + y 3 − 3xy + 1 1.
∂z ∂z = 3x 2 − 3 y , = 3 y 2 − 3x ∂x ∂y 3 x 2 − 3 y = 0 x 2 − y = 0 y = x 2 ⇔ ⇔ , пол у 2 2 2 3 y − 3 x = 0 y − x = 0 y − x = 0
2. Ре ш ая с ис т е му уравне ний
ч ае м т оч ки возмож ного экс т ре мума- M 0 (1, 1) ил и M 0 (0, 0) . 3. П рове ряе м дос т ат оч ны е ус л овия экс т ремумадл я т оч ки M 0 (1, 1) : ∂2 z ∂2z ∂2 z = 6 x , B = = 6 y , C = = −3 , ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y ∆ = AB − C 2 = 36 − 9 > 0 - экс т ре мум е с т ь . A > 0 - л окал ь ны й минимум. Д л я т оч ки M 0 (0, 0) пол уч ае м ∆ = АВ − С 2 = −9 < 0 - экс т ре мумане т . A=
Г л а в а 7. Э л ем енты л иней ной а л г ебр ы §1. Понятие в ек тор а . О пр едел ение. Л ю бой упорядоч е нны й набор из n де йс т вит е л ь ны х ч ис е л a1 , a2 , a3 ,... an назы вае т с я n -ме рны м векто ро м a , при эт ом ч ис л а, с ос т авл яю щ ие упомянут ы й набор, назы ваю т с я координат ами вект ора a . К оординат ы n -ме рного ве кт ора a мож но рас пол ож ит ь л ибо в с т року a = (a1 , a2 , a3 ,... an ) - вект ор-с т рока, a1 a л ибо в с т ол бе ц a = 2 - вект ор-с т ол бе ц. .... an
45
Д ваве кт орас одним и т е м ж е ч ис л ом координат назы ваю т с я ра вны м и, е с л и их с оот ве т с т вую щ ие координат ы равны . Ве кт ор, вс е координат ы кот орого равны нул ю , назы вает с я нулевы м . О пер а ции на д в ек тор а м и П ус т ь даны дваве кт ораc координат ами a = (a1 , a2 , a3 ,... an ) и b = (b1 , b2 , b3 ,... bn ) . 1. Суммой вект оров a и b назы вае т с я ве кт ор c , координат ы кот орого равны с уммам с оот ве т с т вую щ их координат эт их ве кт оров: с = a + b = (a1 + b1 , a 2 + b2 ,..., a n + bn ) . 2. П ус т ь λ - л ю бое де йс т вит е л ь ное ч ис л о. П роизве де ние м вект ора a на ч ис л о λ буде м назы ват ь вект ор, координат ы кот орого пол уч аю т с я умнож е ние м с оот ве т с т вую щ их координат ве кт ора a на эт о ч ис л о: с = λ ⋅ a = (λ a1 , λ a2 , λ a3 ,... λ an ) . §2. Понятие м а тр ицы О пр едел ение. П рямоугол ь ная т абл ицач ис е л вида a11 a A = 21 ... am1
a12 a22 ... am 2
... a1n ... a2 n назы вае т с я м а трицей, ... ... ... amn
где ai j - де йс т вит е л ь ны е ч ис л а, назы вае мы е эл е ме нт ами мат рицы , i = 1, 2, ..., m ; j = 1, 2, ..., n , i и j - с оот ве т с т ве нно индекс ы с т роки и с т ол бца.
П роизве де ние m × n ч ис л а с т рок на ч ис л о с т ол бцов назы ваю т разме ром мат рицы . Ч ас т о мат рицу запис ы ваю т в с окращ е нном виде A = ai j , i = 1, 2, ..., m , j = 1, 2, ..., n . М ат рица, вс е эл е ме нт ы кот орой равны нул ю , назы вае т с я нулево й мат рице й. Е с л и ч ис л о с т рок равно ч ис л у с т ол бцов, т .е . m = n , т о мат рицаназы вае т с я ква дра тно й. 4 −1 5 Н априме р: А = 1 2 1 - квадрат ная мат рица, разме ром 3× 3 . 0 3 −2 Упорядоч е нная с овокупнос т ь эл е ме нт ов a11 , a22 , a33 ,... ann назы вае т с я a11 гл а вно й диа го на лью квадрат ной мат рицы : A = a21 a 31
a12 a22 a32
a13 a23 a33
побоч ная гл авная
К вадрат ная мат рицаназы вает с я диа го на л ьно й, е с л и не нул е вы ми могут бы т ь т ол ь ко эл е ме нт ы гл авной диагонал и, т .е. мат рицаиме е т вид:
46
a11 0 A= ... 0
. ... ann
0 ... a22 ... ... ... 0
0 0 ...
Е динично й м а трицей называе т с я диагонал ь ная мат рица, у кот орой вс е эл е ме нт ы гл авной диагонал и равны е динице . Д ве мат рицы A и В назы ваю т с я ра вны м и, ес л и они име ю т одинаковы е разме ры и их с оот ве т с т вую щ ие эл е ме нт ы равны . О пер а ции на д м а тр ица м и 1. Сум м а м а тр иц Суммой двух мат риц A = ai j и B = bi j одинакового разме раназы вае т с я мат рица C = ci j каж ды й эл е ме нт кот орой раве н с умме с оот вет с т вую щ их эл е ме нт ов мат риц A и В : с i j = ai j + bi j , i = 1, 2, ..., m , j = 1, 2, ..., n . Пр им ер . 1 2 5 1 2 4 1 +1 2 + 2 5 + 4 2 4 9 3 1 −2 + 3 1 0 = 3 + 3 1 + 1 −2 + 0 = 6 2 −2 −1 0 4 1 0 2 −1 + 1 0 + 0 4 + 2 0 0 6
2. У м нож ение м а тр ицы на числ о П роизве де ние м мат рицы А наде йс т вит е л ь ное ч ис л о λ назы вае т с я мат рица, каж ды й эл е ме нт кот орой раве н произве де нию с оот ве т с т вую щ е го эл е ме нт амат рицы А нач ис л о λ . Пр им ер . 4 −1 5 А = 1 2 1 , λ = 4 : 0 3 −2
4 − 1 5 16 − 4 20 λ ⋅ А= 4 ⋅1 2 1 =4 8 4 0 3 − 2 0 12 − 8
3. У м нож ение м а тр иц П роизве де ние м мат рицы A = (aij ) разме ра m × k на мат рицу B = (bij ) разме ра k × n назы вае т с я мат рица С = (с ij ) разме ра m × n , у кот орой эл е ме нт с ij раве н с умме произве де ний эл е ме нт ов i -й с т роки мат рицы A и j -ого k
с т ол бцамат рицы B , т .е. с ij = ∑ ais bsj , i = 1, m ,
j = 1, n .
s =1
П ри эт ом ч ис л о k с т ол бцов мат рицы A дол ж но быт ь равно ч ис л у с т рок мат рицы B . В прот ивном с л уч ае произве де ние не опре де л е но. Д л я удобс т ва запоминания разме ра произведе ния мат риц нуж но пе ре множ ит ь от нош е ния размеров мат риц-с омнож ит е л ей: раве н m × n .
m k m ⋅ = , т .е . размер мат рицы C k n n
47
Пр им ер ы . 1 −1 4 1 − 1 0 , B = 2 0 1 1. A = 4 2 3 3 4 5
2 × 3 ⋅ 3 × 3 = 2×3 (3=3) А ⋅ В = А⋅В
1 −1 4 1 ⋅1 − 1 ⋅ 2 + 0 ⋅ 3 1 ⋅ (−1) − 1 ⋅ 0 + 0 ⋅ 4 1⋅ 4 − 1 ⋅1 + 0 ⋅ 5 1 − 1 0 ⋅ 2 0 1 = = A ⋅ B = 4 2 3 2 ⋅1 + 3 ⋅ 2 + 4 ⋅ 3 2 ⋅ (−1) + 3 ⋅ 0 + 4 ⋅ 4 2 ⋅ 4 + 3 ⋅1 + 4 ⋅ 5 3 4 5 −1 −1 3 = 20 14 31
В⋅А не име е т с мы с л а, т ак как 3 × 3 ⋅ 2 × 3 (3≠2). 2 1 − 1 0 , B = 5 2. A = 4 2 3 6
2 × 3 ⋅ 3 × 1 = 2×1 (3=3) А ⋅ В = А⋅В 2 1 − 1 0 1 ⋅ 2 + (−1) ⋅ 5 + 0 ⋅ 6 − 3 ⋅ 5 = = A ⋅ B = 4 2 ⋅ 2 + 3 ⋅ 5 + 4 ⋅ 6 43 2 3 6
Т р а нспонир ов а ние м а тр иц (не л ине йная опе рация) Э т а опе рация с ос т оит в заме не с т рок мат рицы на е е с т ол бцы с с охране ние м их порядка, ил и, ч т о т о ж е с амое, заме нас т ол бцов мат рицы на е е с т роки. a11 a П ус т ь A = 21 ... an1 a11 a вид: A' = 12 ... a 1n
a 21
...
a 22 ...
... ...
a2n
...
a12 ... a1n a22 ... a2 n , т огдат ранс понированная мат рица име е т ... ... ... an 2 ... ann a n1 4 −1 5 4 1 0 a n2 , наприме р А = 1 2 1 , А' = − 1 2 3 ... 0 3 − 2 5 1 − 2 a nn
Св ой ств а тр а нспонир ов а нны х м а тр иц 1. A' ' = A . 2. П ри т ранс понировании квадрат ной мат рицы эл е ме нт ы , находящ ие с я на гл авной диагонал и, не ме няю т с я. Сим м етр ическ ие м а тр ицы – эт о квадрат ны е мат рицы , у кот оры х эл еме нт ы , с имме т рич ны е от нос ит е л ь но гл авной диагонал и, равны , т .е . aij = a ji , i = 1, m , j = 1, n .
48
Д л я с имме т рич е с ких мат риц A = A' . 4 −1 5 Н априме р: А = − 1 2 1 , a12 = a21 = −1 , a13 = a31 = 5 , a23 = a32 = 1 . 5 1 − 2
§3. О пр едел ител ь м а тр ицы a1 b1 П ус т ь данаквадрат ная мат рицат ре т ь е го порядка a2 b2 a b 3 3
c1 c2 c3
(1).
О пр едел ение 1. Определител ем третьего по рядка , с оот вет с т вую щ им мат рице (1), назы вает с я ч ис л о, обознач ае мое с имвол ом: a1 ∆ = a2
b1 b2
c1 c 2 = a1 b2 c 3 + b1 c 2 a 3 + c1 a 2 b3 − c1 b2 a 3 − b1 a 2 c 3 − a1 b3 c 2 .
a3
b3
c3
Ч ис л а a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 , c1, c2 , c3 назы ваю т с я э л ем ента м и о предел ителя. Д иагонал ь , образованная эл е ме нт ами a1 , b2 , c 3 , назы вае т с я гл а вно й, а диагонал ь , образованная эл е ме нт ами a 3 , b2 , c1 - по б о чно й. Д л я выч ис л е ния опре де л ит е л я ис пол ь зую т правил о т ре угол ь ника: «+» «-» a1 a2
b1 b2
c1 c2
a1 a2
b1 b2
c1 c2
a3
b3
c3
a3
b3
c3
Пр им ер . 3 −2 1 − 2 1 3 = 3 ⋅ 1 ⋅ 4 + (−2) ⋅ 3 ⋅ 2 + (−2) ⋅ 0 ⋅ 1 − 1 ⋅ 1 ⋅ 2 − 0 ⋅ 3 ⋅ 3 − (−2) ⋅ (−2) ⋅ 4 = −18 2
1. 2. 3. 4.
5. 6.
0
4
Св ой ств а опр едел ител ей Ве л ич инаопре де л ит е л я не изме нит с я, е с л и е го с т роки и с т ол бцы поме нят ь мес т ами. П ере с т ановкадвух с т ол бцов ил и двух с т рок опре де л ит е л я равнос ил ь на умнож е нию е го на–1. Е с л и опре де л ит е л ь име е т дваодинаковы х с т ол бцаил и две одинаковы е с т роки, т о он раве н нул ю : Умнож е ние вс ех эл е ме нт ов одного с т ол бцаил и одной с т роки опре де л ит е л я на л ю бое ч ис л о λ равнос ил ь но умнож е нию опре де л ит е л я на эт о ч ис л о. Е с л и вс е эл е ме нт ы не кот орого с т ол бцаил и не кот орой с т роки опре де л ит е л я равны нул ю , т о и с ам опре де л ит е л ь раве н нул ю . Е с л и вс е эл е ме нт ы двух с т ол бцов ил и двух с т рок опре де л ит е л я пропорционал ь ны , т о опреде л ит е л ь раве н нул ю .
49
О пр едел ение 2. М ино ро м неко то ро го э л ем ента о пределител я назы вает с я опре де л ит е л ь , пол уч ае мы й из данного опре де л ит е л я вы ч еркивание м с т роки и с т ол бца, напере с е ч е нии кот орых рас пол ож е н эт от эл е ме нт . a1 Д ан опре де л ит е л ь ∆ = a2
b1 b2
c1 c2 .
a3
b3
c3
Н априме р, минором эл е ме нт а a1 опре де л ит е л я ∆ явл яе т с я опре де л ит е л ь вт орого порядка
b2
c2
b3
c3
, минором эл е ме нт а b1 опре де л ит е л я ∆ явл яе т с я оп-
ре де л ит е л ь вт орого порядка
a2 a3
c2 . c3
О пр едел ение 3. Ал геб ра ичес ким до по л нением неко то ро го э л ем ента о предел ител я назы вае т с я минор эт ого эл е мент а, умнож е нны й на (− 1)p , где p с умманомеров с т роки и с т ол бца, напере с е ч е нии кот оры х рас пол ож е н эт от эл е ме нт . Ал ге браич е с кое допол не ние эл е ме нт а обознач ае т с я т акой ж е пропис ной буквой, ч т о и с ам эл е ме нт . Т ак, ал ге браич ес кое допол не ние эл е ме нт а a1 обознач ае т с я ч е ре з А 1 , ал ге браич е с кое допол не ние эл е ме нт аb1 обознач ае т с я ч ере з B 1 . Н априме р, найде м ал ге браич е с кое допол не ние эл е ме нт а a1 , находящ е гос я напе ре с еч е нии 1-ого с т ол бцаи 1-й с т роки: A1 = (− 1)
1+1
b2 b3
c2 = b2 c3 − c 2 b3 . c3
§4. О бр а тна я м а тр ица a1 Д анамат рица A = a2 a 3
b1 b2 b3
c1 c2 c3
О пр едел ение. М а трица A−1 на зы ва етс я о б ра тно й по о тно шению к м а трице А, е с л и их произведе ние равно е динич ной мат рице : A−1 ⋅ A = A ⋅ A−1 = E Е с л и опре де л ит е л ь мат рицы не раве н нул ю , т о обрат ной дл я мат рицы А явл яе т с я с л е дую щ ая мат рица: A1 ∆ −1 A = B1 ∆ C 1 ∆
где
A2 B2 C2
∆ ∆ ∆
∆ B3 ∆ C3 ∆ A3
- ал ге браич ес кие допол не ния с оот ве т с т ве нно эл е ме нт ов a i , bi , ci (i = 1, 2, 3) . Ai , Bi , Ci
50
Пр им ер . 1 2 1 Н айт и мат рицу, обрат ную к данной А = 2 1 1 1 3 1 1 2 1 ∆ = 2 1 1 =1+ 6 + 2 −1− 3 − 4 =1 1 3 1 A1 = (− 1)
1 1 1+ 2 2 1 1+ 3 2 1 = 1 − 3 = −2 , A2 = (− 1) = 1 , A3 = (− 1) =1 3 1 3 1 1 1
B1 = (− 1)
2 1 2+2 1 1 2+ 3 1 1 = −1 , B2 = (− 1) = 0 , B3 = (− 1) =1 1 1 1 1 2 1
C1 = (− 1)
2 1 2 2 2 +3 1 3+3 1 = 5 , C 2 = (− 1) = −1 , C 3 = (− 1) = −3 . 1 3 1 3 2 1
1 +1
1+ 2
1+ 3
1 − 2 1 1 . A = −1 0 5 − 1 − 3 −1
П рове рка 1 − 2 − 2 + 5 1 − 1 1 + 2 − 3 1 0 0 1 2 1 − 2 1 A ⋅ A = 2 1 1 ⋅ − 1 0 1 = − 4 − 1 + 5 2 − 1 2 + 1 − 3 = 0 1 0 = Е 1 3 1 5 − 1 − 3 − 2 − 3 + 5 1 − 1 1 + 3 − 3 0 0 1 −1
§5. И ссл едов а ние систем ы тр ех ур а в нений пер в ой степени с тр ем я неизв естны м и Т е ория мат риц и опре де л ит е л е й име е т ш ирокое приме не ние , как в с амой мат е мат ике , т ак и в е е прил ож ениях. Э т о оч е нь удобны й и ч ас т о ис пол ь зуе мы й в с амы х разнообразны х ис с л е дованиях мат е мат ич е с кий аппарат . Рас с мот рим приме не ние мат риц и опре де л ит е л е й к ис с л е дованию с ис т е мы т рех уравне ний пе рвой с т е пе ни с т ре мя не изве с т ны ми x, y, z : a1 x + b1 y + c1 z = h1 a2 x + b2 y + c2 z = h2 a x + b y + c z = h 3 3 3 3
(1)
где a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 , c1, c2 , c3 - коэфф ицие нт ы , h1 , h2 , h3 - с вободны е ч л е ны , с ч ит аю т с я заданны ми. Т ройка ч ис е л x0 , y0 , z0 назы вает с я ре ш е ние м с ис т е мы (1), ес л и в ре зул ь т ат е подс т ановки эт их ч ис е л вме с т о x, y, z , вс е т ри уравне ния (1) обращ аю т с я в т ож де с т ва. О пр едел ение 1. Е с л и с ис т е мауравне ний не име е т ре ш е ний, т о т акая с ис т е маназы вае т с я нес о вм ес тно й. Е с л и с ис т е мауравне ний име е т ре ш е ние , т о онаназы вае т с я с о вм ес тно й.
51
О пр едел ение 2. Е с л и с овме с т ная с ис т ема уравне ний име е т е динс т ве нное ре ш е ние , т о онаназы вае т с я о предел енно й. Е с л и с овме с т ная с ис т е ма уравне ний име е т множ е с т во ре ш е ний, т о онаназы вае т с я нео предел енно й. В дал ь не йш е м ос новную рол ь будут играт ь опре де л ит е л и: a1 ∆ = a2
b1 b2
c1 c2 ,
a3
b3
c3
h1 ∆ x = h2
b1 b2
c1 c2
a1 ∆ y = a2
h1 h2
c1 c2 ,
h3
b3
c3
a3
h3
c3
a1 ∆ z = a2
b1 b2
h1 h2
a3
b3
h3
О пре де л ит е л ь ∆ назы вае т с я опреде л ит е л е м с ис т е мы (1). О пре де л ит е л и ∆ x , ∆ y , ∆ z пол уч аю т с я из опреде л ит е л я с ис т е мы ∆ заме ной с вободны ми ч л е нами эл е ме нт ов с оот вет с т ве нно пе рвого, вт орого и т рет ь е го с т ол бцов. Е с л и опреде л ит е л ь ∆ с ис т е мы (1) от л ич е н от нул я, т о с ущ е с т вуе т е динс т ве нное ре ш е ние эт ой с ис т е мы , и оно вы раж ает с я фо рм ула м и К ра м ера :
x=
Пр им ер .
∆x , ∆
y=
∆y ∆
,
z=
∆z ∆
x + 2 y + z = 4 Н айт и вс е ре ш е ния с ис т е мы : 3x − 5 y + 3z = 1 . 2 x + 7 y − z = 8 1 2 1 ∆ = 3 − 5 3 = 5 + 12 + 21 + 10 − 21 + 6 = 33 ≠ 0 , данная с ис т е ма име е т е динс т 2 7 −1
ве нное реш е ние . 4 2 ∆x = 1 − 5 8
7
1 4 ∆y = 3 1
1 3 = 20 + 48 + 7 + 40 − 84 + 2 = 33 −1 1 3 = −1 + 24 + 24 − 2 − 24 + 12 = 33
2 8 −1 1 2 4 ∆ z = 3 − 5 1 = −40 + 4 + 84 + 40 − 7 − 48 = 33 2 x=
7
8
∆ x 33 = = 1, ∆ 33
y=
∆y ∆
=
33 = 1, 33
z=
∆ z 33 = = 1. ∆ 33
О пр едел ение 3. Одно ро дно й с ис тем о й трех ура внений перво й с тепени с трем я неизвес тны м и назы вае т с я с ис т е мавида: a1 x + b1 y + c1 z = 0 a2 x + b2 y + c2 z = 0 a x + b y + c z = 0 3 3 3
(2)
52
Е с л и ∆ = ∆ x = ∆ y = ∆ z = 0 , т о с ис т е ма (1) л ибо с овс е м не име е т ре ш е ний, л ибо их бе с коне ч но много. §6. М етод Г а усса посл едов а тел ьног о иск л ю чения неизв естног о М е т од Гаус с априме ним к л ю бой с ис т е ме л ине йны х уравне ний, при эт ом с ис т е ма буде т не с овме с т ной, е с л и в проце с с е преобразования мат рич ной с ис т е мы пол уч им уравне ние , в кот ором коэф фицие нт ы при вс е х не изве с т ны х равны нул ю , ас вободны й ч л е н от л ич е н от нул я. Е с л и т акого ре ш е ния не пол уч им, т о с ис т е мабуде т с овме с т ной, при эт ом онабуде т опре де л е нной, е с л и онаприводит с я к т ре угол ь ному виду, и не опре де л е нной, е с л и онаприводит с я к тра пециевидно м увиду. Пр им ер . x1 + 2 x2 + 5 x3 = −9 x1 − x2 + 3 x3 = 2 3 x − 6 x − x = 25 2 3 1
Запиш е м рас ш ире нную мат рицу (е с л и к мат рице с ис т е мы добавит ь с т ол бе ц с вободны х ч л е нов, т о пол уч е нную мат рицу буде м назы ват ь рас ш ире нной мат рице й): 5 − 9 1 2 1 − 1 3 2 = 3 − 6 − 1 25
из пе рвой с т роки выч т е м вт орую с т року; 1-ю с т року умнож им на 3 и вы ч т е м из 3-е й с т роки 1 1 2 2 5 5 −9 −9 2 +1 5−3 = 1−1 − 9 − 2 = 0 − 3 − 2 11 = 3 − 1 ⋅ 3 2 ⋅ 3 + 6 5 ⋅ 3 + 1 − 9 ⋅ 3 − 25 0 12 16 − 52
2-ю с т року умнож им на4 и прибавим к 3-е й с т роке : 1 2 5 −9 1 = 0 3 2 − 11 = 0 0 ⋅ 4 − 0 3 ⋅ 4 − 12 2 ⋅ 4 − 16 − 11 ⋅ 4 + 52 0 + 2 + 5 = − 9 + 2 + 5 = − 9 x x x x x x 1 1 2 3 2 3 3 x2 + 2 x3 = −11 ⇔ 3 x2 + 2 x3 = −11 ⇔ − 8 x3 = 8 x3 = −1
О т ве т : {2, -3, -1}.
−9 3 2 − 11 ⇒ 0 − 8 8 2
5
x1 = 2 x 2 = −3 x = −1 3
53
Г л а в а 8. Э л ем енты м а тем а тическ ог о м одел ир ов а ния Знание конкрет ны х разде л ов мат е мат ики и ос вое ние ряда базовых мат е мат ич е с ких ме т одов явл яе т с я обязат е л ь ной, но л иш ь необходимой ч ас т ь ю мат е мат ич е с кого образования. П ракт ич е с кое ж е приме не ние знаний по мат е мат ике обыч но закл ю ч ае т с я в опис ании объе кт ов ре ал ь ного миранаязы ке мат е мат ики. Т акой пере вод наязы к мат е мат ики назы вае т с я пос т рое ние м мат е мат ич е с кой моде л и. О пр едел ение 1. М а тем а тичес ко е м о дел иро ва ние – эт о разде л прикл адной мат е мат ики, изуч аю щ ий задач и поис канаил уч ш е го ре ш е ния. Н априме р, т акие задач и ре ш аю т с я в экономике , в пл анировании и управл е нии при ре ал изации принципаопт имал ь нос т и. П онят ие «моде л ь » знакомо каж дому: например, игруш е ч ны й с амол е т , бумаж ны й гол убь – моде л и с амол е т а; фот ос нимок пе йзаж а, географич е с кая карт а – моде л ь ме с т нос т и; формул а пут и s = vt – мат е мат ич е с кая моде л ь . О пр едел ение 2. П од м о делью буде м понимат ь ус л овны й образ какогол ибо объе кт а, прибл иж е нно вос с оздаю щ ий эт от объе кт с помощ ь ю не кот орого язы ка. О снов ны е пр инципы постр оения м а тем а тическ их м одел ей 1. Д ос т ат оч нос т ь ис пол ь зуе мой инф ормации: при пос т рое нии моде л и це л е с ообразно ис пол ь зоват ь т у инф ормацию , кот орая т ребуе т с я в с оот вет с т вии с разрабат ы вае мы м ал горит мом. 2. И нвариант нос т ь информации: входная инф ормация дол ж набы т ь не завис имаот параме т ров моде л ируе мой с ис т е мы . 3. П ре е мс т ве ннос т ь : каж дая пос л е дую щ ая моде л ь не дол ж на наруш ат ь с войс т в объект а, пол уч е нного напре дыдущ их эт апах ил и при ис пол ь зовании других моде л е й. 4. Э фф е кт ивная реал изуе мос т ь : пре дпол агае т с оот ве т с т вие т оч нос т и ис ходны х данных ре ш е ния задач и и т оч нос т и ре зул ь т ирую щ е й инф ормации. О снов ны е э та пы м а тем а тическ ог о м одел ир ов а ния. 1. П ос т ановкаце л е й и задач ис с л е дования, прове де ние кач е с т ве нного опис ания объект ав виде моде л и. 2. Ф ормирование мат е мат ич е с кой моде л и изуч ае мого объе кт а, вы бор ме т одов ис с л е дования, программирование моде л и наЭ ВМ , подгот овка ис ходной инф ормации. 3. Анал из мат е мат ич е с кой моде л и, реал изованной в виде программ дл я Э ВМ , прове де ние маш инны х рас ч е т ов, обработ ка и анал из пол уч е нны х ре зул ь т ат ов. П роце дурамат е мат ич е с кого моде л ирования заме няе т дорогос т оящ ие и т рудое мкие нат урал ь ны е экс пе риме нт ы рас ч е т ами. П ри ис пол ь зовании
54
мат е мат ич е с ких ме т одов дос т ат оч но бы с т ро и де ш е во производит с я на Э ВМ с равне ние многоч ис л е нны х вариант ов, в ре зул ь т ат е от бираю т с я наибол е е опт имал ь ны е . Пр им ер ы за да чл иней ног о пр ог р а м м ир ов а ния. О пр едел ение 3. Л инейно е про гра м м иро ва ние – эт о разде л мат е мат ики, изуч аю щ ий ме т оды нахож де ния минимал ь ного (ил и макс имал ь ного) знач е ния л ине йной ф ункции не с кол ь ких пе ре ме нны х, удовл е т воряю щ их коне ч ному ч ис л у л ине йны х уравне ний ил и не раве нс т в. За да ча об испол ьзов а нии р есур сов (задач а пл анирования производс т ва). Д л я изгот овл е ния двух видов продукции P1 и P1 ис пол ь зую т 4 вида ре с урс ов S1 , S2 , S3 , S4 . Запас ы ре с урс ов, ч ис л о е диниц ре с урс ов, зат рач ивае мы х наизгот овл е ние е диницы продукции, приве де ны в т абл ице . Вид ре с урс а
Запас ре с урс а
Ч ис л о е диниц ре с урс ов, зат рач ивае мы х наизгот овл е ние е диницы продукции P1
S1 S2 S3 S4
18 16 5 21
1 2 3
P1
3 1 1 -
П рибы л ь , пол уч ае мая от единиц продукции P1 и P2 – с оот ве т с т ве нно 2 и 3 рубл я. Н е обходимо с ос т авит ь т акой пл ан производс т вапродукции, при кот ором прибы л ь от е е ре ал изации будет макс имал ь ной. Ре ш е ние . Сос т авим мат е мат ич е с кую моде л ь задач и. О бознач им ч е ре з x1 и x2 – ч ис л о единиц продукции, с оот вет с т вую щ их ре с урс ам P1 и P2 , запл анированны х к производс т ву. Д л я их изгот овл е ния пот ре буе т с я (с м. т абл ицу): 1 ⋅ x1 + 3 ⋅ x2 е диниц ре с урс а S1 2 ⋅ x1 + 1 ⋅ x2 е диниц ре с урс а S 2 1 ⋅ x2 е диниц ре с урс а S3 1 ⋅ x1 е диниц ре с урс а S4 Т ак как пот ре бл е ние ре с урс ов S1 , S2 , S3 , S4 не дол ж но превы ш ат ь их запас ов, с оот ве т с т ве нно 18, 16, 5 и 21 е диницы , т о с вязь ме ж ду пот ре бл е ние м ре с урс ов и их запас ами вы разит с я с ис т е мой не раве нс т в: x1 + 3 x2 ≤ 18, 2 x + x ≤ 16, 1 2 x2 ≤ 5, 3 x1 ≤ 21.
(1)
55
П о с мы с л у задач и пере ме нны е x1 ≥ 0 и x2 ≥ 0 (2) Суммарная прибы л ь F с ос т авит 2x1 рубл е й от ре ал изации продукции P1 и 3x2 рубл е й от ре ал изации продукции P2 , т .е . F = 2 x1 + 3 x2 (3) Т аким образом, мат е мат ич е с кая моде л ь задач и: с ос т авит ь т акой пл ан вы пус ка продукции X = (x1 , x2 ) , удовл е т воряю щ ий с ис т е ме (1) и ус л овию (2), при кот ором ф ункция (3) (це л е вая ф ункция) принимае т макс имал ь ное знач е ние : X = (x1 , x2 ) F = 2 x1 + 3 x2 → max x + 3 x ≤ 18, 2 1 2 x1 + x2 ≤ 16, x2 ≤ 5, 3 x1 ≤ 21, x1 , x2 ≥ 0.
Рас с мот рим граф ич е с кий мет од ре ш е ния эт ой задач и. I. Постр оение допустим ог о м нож еств а р еш ений . М нож е с т во допус т имы х ре ш е ний (многогранник ре ш е ний) задач и л ине йного программирования пре дс т авл яе т с обой вы пукл ы й многогранник, а опт имал ь ное ре ш е ние задач и находит с я, по крайне й ме ре , в одной из угл овы х т оч е к многогранникаре ш е ний. x2 2 С
1- Fmin - в угл овой т оч ке А (е динс т ве нное ре ш е ние ). 2 - Fmax - в угл овой т оч ке D (е динс т ве нное ре ш е ние ).
D В
F=Fmax
1
E А
0
x1
G
F=Fmin
x2
1- Fmin - в т оч ках от ре зка ВС (ал ь т е рнат ивны й опт имум). 2 - Fmax = +∞ (от с ут с т вие опт имал ь ны х ре ш е ний).
F=a2 (a1 > a2 ) А F=a1
В
0
2 С 1 F=Fmin
x1
И з ус л овия x1 ≥ 0 и x2 ≥ 0 с л е дуе т , ч т о эт о I координат ная пл ос кос т ь . Н айде м координат ы т оч ки пе ре с е ч е ния л иний x1 + 3x2 = 18 2 x1 + x2 = 16 :
и
56
x1 + 3 x 2 = 18 x1 = 18 − 3x2 x1 = 18 − 3 x2 ⇔ ⇔ 2 x1 + x 2 = 16 2(18 − 3x2 ) + x2 = 16 5 x2 = 20 И з не раве нс т ва x1 + 3x2 ≤ 18 : x1 + 3x2 = 18 : x1 0 x2 6
x1 = 6 ⇔ x2 = 4
18 0
6 4
И з не раве нс т ва 2 x1 + x 2 ≤ 16 : 2 x1 + x2 = 16 : 0 8 6 16 0 4 Н айде м координат ы т оч ки В - т оч ки пере с е ч е ния л иний x1 + 3x2 = 18 и x1 x2
x1 = 3 x + 3 x2 = 18 x2 = 5 : 1 ⇒ В (3, 5 ) . ⇔ x2 = 5 x2 = 5 Н айде м координат ы т оч ки D - т оч ки пере с е ч е ния л иний 2 x1 + x2 = 16 2 x + x2 = 16
и x1 = 7 : 1 x1 = 7
x1 = 7 ⇒ D (7, 2) . ⇔ x2 = 2
ОАВ С DE - эт о допус т имое множ е с т во ре ш е ний.
II. Постр оение в ек тор а -г р а диента и л иний ур ов ней дл я цел ев ой функ ции. F = c1 x1 + c2 x2
( )
grad F = c1 ,c2
( )
grad F = 2, 3 - показы вае т направл е ние с коре йш е го возрас т ания це -
л е вой ф ункции.
F ( x1 , x2 ) = const 2 x1 + 3 x 2 = const 2 x + 3 x = 0 2 1 2 x1 + 3 x 2 = 2 2 x1 + 3 x 2 = − 3 ...
они вс е парал л е л ь ны , т ак как у них одинаковы й tg
угл анакл она, и они вс е пе рпе ндикул ярны ве кт ору градие нт а.
57
III. Н а хож дение оптим а л ьног о р еш ения. Т ак как рас с мат ривае мая задач а - на от ы с кания макс имума, т о опт имал ь ное ре ш е ние – в угл овой т оч ке С . Fmax = F (C ) = F (6, 4 ) = 2 ⋅ 6 + 3 ⋅ 4 = 24 - эт о т оч каmax. Fmax = 24 - при опт имал ь ном ре ш е нии x1 = 6 , x2 = 4 , т .е . макс имал ь ная прибы л ь в 24 рубл я мож ет бы т ь дос т игнут а при производс т ве 6 е диниц продукции Р1 и 4 е диниц продукции Р 2 . Е с л и рас с мат риват ь min, т о двигат ь л инии в направл е нии, прот ивопол ож ном ве кт ору градие нт а. Fmin = F (O ) = F (0,0 ) = 0 . За да ча соста в л ения р а циона (задач ао дие т е , задач ао с ме с ях). И ме е т с я два вида корма I и II, с оде рж ащ е е пит ат е л ь ны е ве щ е с т ва (вит амины ) S1 , S2 , S3 . Содерж ание ч ис л ае диниц пит ат е л ь ны х ве щ е с т в в 1 кг каж дого вида корма и не обходимы й минимум пит ат е л ь ны х ве щ е с т в, приве де ны в т абл ице : Н еобходимы й Ч ис л о е диниц пит ат е л ь ных ве П ит ат е л ь ное ве минимум пит ащ е с т в в 1 кг корма щ е с т во (вит амин) т е л ь ны х ве щ е с т в I II S1 9 3 1 S2 8 1 2 12 1 6 S3 Ст оимос т ь 1 кг кормаI и II с оот ве т с т ве нно равна4 и 6 рубл ям. Н е обходимо с ос т авит ь дне вной рацион, име ю щ ий минимал ь ную с т оимос т ь , в кот ором с одерж ание каж дого видапит ат е л ь ны х ве щ е с т в бы л о бы не ме не е ус т ановл е нного пре де л а. Ре ш е ние . Сос т авим мат е мат ич е с кую моде л ь задач и. О бознач им ч е ре з x1 , x2 - кол ич е с т во кормов I и II, входящ их в дне вной рацион. Т огдаэт от рацион буде т вкл ю ч ат ь 3 ⋅ x1 + 1 ⋅ x2 е диниц пит ат е л ь ного ве щ е с т ва S1 1 ⋅ x1 + 2 ⋅ x2 е диниц пит ат е л ь ного ве щ е с т ва S 2 1 ⋅ x1 + 6 ⋅ x2 е диниц пит ат е л ь ного ве щ е с т ва S3 Т ак как с оде рж ание пит ат е л ь ных ве щ ес т в S1 , S2 , S3 в рационе дол ж но бы т ь не ме не е , с оот ве т с т ве нно, 9, 8 и 12 е диниц, т о пол уч им с ис т е му 3 x1 + x2 ≥ 9 не раве нс т в: x1 + 2 x2 ≥ 8 x + 6 ⋅ x ≥ 12 2 1 К роме т ого, пе ре ме нны е x1 ≥ 0 и x2 ≥ 0
(4)
(5) О бщ ая с т оимос т ь рационав рубл ях с ос т авит F = 4 x1 + 6 x2 (6) И т ак, мат е мат ич е с кая моде л ь задач и: с ос т авит ь дневной рацион X = (x1 , x2 ) , удовл ет воряю щ ий с ис т е ме (4) и ус л овию (5), при кот ором ф ункция (6) принимае т минимал ь ное знач е ние :
X = (x1 , x2 ) F = 4 x1 + 6 x2 → min 3 x + x ≥ 9, 1 2 x1 + 2 x2 ≥ 8, x + 6 x ≥ 12, 2 1 x1 , x2 ≥ 0.
58
Рас с мот рим граф ич е с кий мет од ре ш е ния эт ой задач и. I. Постр оение допустим ог о м нож еств а р еш ений . И з ус л овия x1 ≥ 0 и x2 ≥ 0 с л е дуе т , ч т о эт о I координат ная пл ос кос т ь . 1. И з нераве нс т ва3x1 + x2 ≥ 9 : 3x1 + x2 = 9 : x1 0 3 x2 9 0 (0, 0) - не подходит . 2. И з нераве нс т ва x1 + 2 x2 ≥ 8 : x1 + 2 x2 = 8 : x1 0 8 x2 4 0 (0, 0) - не подходит . 3. И з нераве нс т ва x1 + 6 x2 ≥ 12 : x1 + 6 x2 = 12 : x1 0 12 x2 2 0 (0, 0) - не подходит . А(0, 9 ) , D(12, 0 ) 4. Н айде м координат ы т оч ки пе ре с е ч е ния л иний 3x1 + x2 = 9 и x = 3 x = 9 − 3x1 3 x + x 2 = 9 x = 9 − 3 x1 ⇔ 2 x1 + 2 x2 = 8 : 1 ⇔ 2 ⇔ 2 ⇒ B(2, 3) x1 = 2 − 5 x1 = −10 x1 + 2 x 2 = 8 x1 + 2(9 − 3 x1 ) = 8 5. Н айде м координат ы т оч ки пе ре с еч е ния л иний x1 + 2 x2 = 8 и x + 2x2 = 8 x1 + 6 x2 = 12 : 1 ⇔ x1 + 6 x 2 = 12
x = 6 x = 8 − 2 x2 x1 = 8 − 2 x2 ⇔ 1 ⇔ 1 ⇒ B(6, 1) 4 x 2 = 4 x2 = 1 8 − 2 x2 + 6 x2 = 12
АВ С D - эт о допус т имое множ е с т во ре ш е ний.
59
II. Постр оение в ек тор а -г р а диента и л иний ур ов ней дл я цел ев ой функ ции. М ногоугол ь ник ре ш е ний пре дс т авл яе т с обой не огранич е нную многоугол ь ную обл ас т ь . П о рас пол ож ению л иний уровня, например, 4 x1 + 6 x2 = 12 находим направл е ние вект ора-градие нт а(эт от вект ор указы вае т на возрас т ания л ине йной ф ункции). О ч е видно, ч т о т оч ка минимума – эт о т оч ка В , т ак как при дал ь не йш е м пе ре ме щ е нии л иний уровня в направл е нии ве кт ораградие нт азнач е ния л ине йной ф ункции уве л ич иваю т с я. grad F = (4, 6 ) - показы вае т направл е ние с коре йш е го возрас т ания це л е вой ф ункции. III. Н а хож дение оптим а л ьног о р еш ения. Д вигае мс я в направл е нии, прот ивопол ож ном вект ору градие нт а. Fmin = F (В ) = F (2,3) = 4 ⋅ 2 + 6 ⋅ 3 = 26 Fmax = ∞ .
Г л а в а 9. Э л ем енты теор ии в ер оятностей Т е ория вероят нос т е й – мат е мат ич е с кая наука, изуч аю щ ая закономе рнос т и с л уч айны х явл е ний. Знание закономернос т е й, кот оры м подч иняю т с я с л уч айны е явл е ния, позвол яе т пре двиде т ь , как эт и явл е ния будут прот екат ь . М е т оды т е ории ве роят нос т е й ш ироко приме няю т с я в разл ич ны х обл ас т ях е с т е с т вознания и т е хники: т е ории наде ж нос т и, т е оре т ич е с кой физике , ас т рономии и др. Т е ория вероят нос т е й с л уж ит т акж е дл я обос нования мат е мат ич е с кой и прикл адной с т ат ис т ики, кот орая в с вою оч е ре дь ис пол ь зуе т с я при пл анировании и организации производс т ва, при анал изе т е хнол огич ес ких проце с с ов и дл я многих других це л е й. §1. О снов ны е понятия. И с пы та нием , или о пы то м , назы вае т с я с овокупнос т ь е с т е с т ве нны х ил и ис кус с т ве нны х ус л овий, в кот оры х ож идает с я опре де л е нны й ре зул ь т ат , с обы т ие . С л уча йно е с о б ы тие - эт о с обы т ие , кот орое в рамках данного опы т а мож е т произойт и, амож е т и не произойт и. До с то верно е с о б ы тие – эт о с обы т ие , кот орое в рамках данного опы т аобязат е л ь но произойде т . Н ево зм о ж но е с о б ы тие - эт о с обы т ие , кот орое в рамках данного опы т апроизойт и не мож ет . Собы т ия А и В назы ваю т с я с о вм ес тны м и, е с л и в рамках данного опы т а они могут произойт и одновре менно. В прот ивном с л уч ае с обы т ия нес о вм ес тны е. Собы т ия назы ваю т с я ра вно во зм о ж ны м и, е с л и каж дое из них с т ол ь ж е ве роят но, как и л ю бое другое .
60
Н е с кол ь ко с обы т ий назы ваю т с я единс твенно во зм о ж ны м и, е с л и в ре зул ь т ат е ис пы т ания обязат е л ь но дол ж но произойт и хот я бы одно из них. Д ва с обы т ия назы ваю т с я про тиво по л о ж ны м и, е с л и не появл е ние одного из них вл е ч ет за с обой появл е ние другого. Е с л и одно прот ивопол ож ное с обы т ие обознач е но ч ере з А, т о другое принят о обознач ат ь А . Н е с кол ь ко с обы т ий образую т по л ную группу, е с л и они явл яю т с я е динс т ве нно возмож ны ми и не с овме с т ны ми ис ходами ис пы т ания. §2. К л а ссическ ое опр едел ение в ер оятности В еро ятно с ть – эт о ч ис л о, характ еризую щ е е с т е пе нь возмож нос т и появл е ния с обы т ия. П ус т ь ис ходы не кот орого ис пы т ания образую т пол ную группу с обы т ий и равновозмож ны , т .е. единс т ве нно возмож ны , не с овме с т ны и равновозмож ны . Т акие ис ходы назы ваю т с я э лем ента рны м и ис хо да м и. В еро ятно с тью с о б ы тия А в кл а с с ичес ко м с м ы с л е назы ваю т от нош е ние ч ис л а бл агоприят с т вую щ их эт ому с обыт ию эл е ме нт арны х ис ходов к общ е му ч ис л у вс е х возмож ны х ис ходов. Ве роят нос т ь с обы т ия А опре де л яе т с я ф ормул ой: P ( A ) =
m , n
где n - ч ис л о вс ех возмож ны х ис ходов данного опы т а. m - ч ис л о т ех ис ходов, кот оры е бл агоприят с т вую т с обы т ию A . Пр им ер 1. Н айт и вероят нос т ь т ого, ч т о вы бранное одно ч ис л о из множ е с т ва {1...30} явл яе т с я де л ит е л е м ч ис л а30. Ре ш е ние . Запиш е м эл е ме нт арны е ис ходы с обы т ия А: {1, 2, 3, ...30} , n = 30 . М нож е с т во ис ходов бл агоприят ны х дл я А: {1, 2, 3, 5, 6, 10, 15, 30}, m = 8 . Т огда: Р ( А) =
m 8 4 = = ≈ 0,26 . n 30 15
И з опре де л е ния кл ас с ич ес кой ве роят нос т и вы т екаю т с л е дую щ ие с войс т ва: 1. В еро ятно с тьдо с то верно го с о б ы тия ра вна единице. Е с л и с обы т ие дос т оверно, т о каж ды й эл е ме нт арны й ис ход ис пы т ания бл агоприят с т вуе т с обы т ию . Т огда m = n и Р ( А) =
m m = = 1. n m
2. В еро ятно с тьнево зм о ж но го с о б ы тия ра вна нулю . Е с л и с обы т ие не возмож но, т о ни один из эл е ме нт арны х ис ходов ис пы т ания не бл агоприят с т вуе т с обы т ию . В эт ом с л уч ае , m = 0 и Р ( А) =
m 0 = = 0. n n
3. В еро ятно с тьс л уча йно го с о б ы тия ес тьпо ло ж ител ьно е чис л о , за кл ю ченно е м еж дунулем и единицей.
61
Сл уч айному с обы т ию бл агоприят с т вуе т л иш ь ч ас т ь из общ е го ч ис л а эл е ме нт арных ис ходов ис пы т ания. В эт ом с л уч ае 0 < m < n , знач ит , 0 <
m <1, n
с л е доват е л ь но 0 < P( A) < 1 . И т ак, ве роят нос т ь л ю бого с обыт ия удовл е т воряе т нераве нс т ву 0 ≤ P ( A) ≤ 1 . О пер а ции на д собы тиям и 1. С ум м о й с о б ы тий А и В назы ваю т с обы т ие , с ос т оящ е е в появл е нии с обы т ия А, ил и с обы т ия В , ил и обоих эт их с обыт ий. О бознач аю т : А+В. 2. П ро изведением с о б ы тий А и В назы ваю т с обы т ие АВ , с ос т оящ е е в с овме с т ном появл е нии (с овме щ е нии) эт их с обы т ий. Т еор ем а 1 (о веро ятно с ти с ум м ы с о б ы тий). 1. Е с л и с обы т ия А и В не с овме с т ны , т о P ( A + B ) = P ( A) + P ( B ) . 2. Е с л и с обы т ия А и В с овме с т ны , т о P ( A + B ) = P ( A) + P ( B ) − P ( AB ) . Т еор ем а 2. Сумма вероят нос т е й Р ( А) + Р (А) = 1 .
прот ивопол ож ны х
с обы т ий
равна е динице :
Пр им ер 2. В урне 30 ш аров: 10 крас ны х, 5 с иних и 15 бе л ы х. Н айт и вероят нос т ь появл е ния цве т ного ш ара. Ре ш е ние . П оявл е ние цвет ного ш араознач ае т появл е ние л ибо крас ного, л ибо с ине го ш ара. Ве роят нос т ь появл е ния крас ного ш ара(с обыт ие А): Р ( А) =
m 10 1 = = . n 30 3 m 5 1 Ве роят нос т ь появл е ния с ине го ш ара(с обы т ие В ): Р ( А) = = = . n 30 6
Собы т ия А и В не с овме с т ны (появл е ние ш араодного цвет аис кл ю ч ае т появл е ние ш арадругого цве т а), поэт ому т е оре мас л ож е ния приме нима. И с комая ве роят нос т ь опре де л яе т с я: Р ( А + В ) = Р ( А) + Р (В ) = + = = 0,5 . 1 3
1 6
1 2
Пр им ер 3. П о миш е ни производят с я 3 вы с т ре л а и рас с мат риваю т с я с обы т ия: B1 промах при пе рвом вы с т ре л е ; B2 - промах при вт ором вы с т ре л е ; B3 - промах при т ре т ь е м вы с т ре л е , т о с обы т ие B = B1 B1 B3 с ос т оит в т ом, ч т о в миш е нь не буде т ни одного попадания. §3. У сл ов на я в ер оятность Д вас обы т ия А и В неза вис им ы , е с л и нас т упл е ние ил и не нас т упл е ние одного из них не вл ияе т навероят нос т ь другого.
62
Собы т ия, ве роят нос т и кот орых завис ят от нас т упл е ния ил и не нас т упл е ния другого с обы т ия, назы ваю т с я за вис им ы м и. Ус л овной вероят нос т ь ю PB ( A ) назы ваю т вероят нос т ь с обы т ия А, вы ч ис л е нную в пре дпол ож е нии, ч т о с обы т ие В уж е нас т упил о. Ус л овие не завис имос т и с обы т ия А от с обы т ия В мож но запис ат ь в виде : PB ( A) = P ( A) . Ус л овие завис имос т и с обы т ия А от с обыт ия В мож но запис ат ь в виде : PB ( A) ≠ P ( A) . Т еор ем а (о ве роят нос т и произве де ния с обы т ий). Ве роят нос т ь произведе ния двух с обы т ий равнапроизве де нию ве роят нос т и одного из них на ус л овную вероят нос т ь другого, вы ч ис л е нную при ус л овии, ч т о 1-ое име л о ме с т о, т .е . P ( AB ) = PB ( A) ⋅ P ( B ) = PA ( B ) ⋅ P ( A) Сл едств ие: ве роят нос т ь произве де ния двух не завис имых с обы т ий равна произве де нию вероят нос т е й эт их с обы т ий: P ( AB ) = P ( A ) ⋅ P ( B ) Заус л овную ве роят нос т ь принимаю т ве л ич ину: PB ( A) =
P ( AB ) . P(B)
Пр им ер . В урне 3 бе л ы х и 7 ч е рны х ш аров. Вы нимаю т один ш ар, а зат е м вт орой. Н айт и ве роят нос т ь т ого, ч т о пе рвы й из взят ы х ш аров – бе л ы й, а вт орой ч е рны й. Ре ш е ние . Ве роят нос т ь т ого, ч т о пе рвы й ш ар окаж е т с я бе л ы м (с обы т ие А): Р ( А) =
3 . 10 7 Ве роят нос т ь т ого, ч т о вт орой ш ар окаж ет с я ч ерны м (с обы т ие В ): Р (В ) = . 9
П о т е оре ме умнож е ния, ис комая ве роят нос т ь опре де л яе т с я: Р ( АВ ) = Р ( А)Р А (В ) =
3 7 7 ⋅ = ≈ 0,23 . 10 9 30
§4. Ф ор м ул а пол ной в ер оятности П ус т ь с обыт ие А мож е т нас т упит ь при ус л овии появл е ния одного из не с овме с т ных с обы т ий Н 1 , Н 2 ,..., Н n , образую щ их пол ную группу, с л е доват е л ь но, они е динс т ве нно возмож ны и не с овме с т ны . П ос кол ь ку заране е не изве с т но, какое из эт их с обы т ий нас т упит , их назы ваю т гипо теза м и. Т огдаве роят нос т ь т акого с обы т ия А опре де л яе т с я по формул е : Р ( А) = P(H 1 )PH 1 ( A) + P(H 2 )PH 2 ( A) + ... + P(H n )PH n ( A)
т .е ве роят нос т ь с обы т ия А вы ч ис л яе т с я как с уммапроизве де ний ве роят нос т и каж дой гипот е зы наве роят нос т ь с обы т ия при эт ой гипот е зе . Пр им ер . В пе рвой коробке с оде рж ит с я 20 де т ал е й, из них 18 с т андарт ны х; во вт орой коробке – 10 дет ал е й, из них 9 с т андарт ны х. И з вт орой коробки науда-
63
ч у взят а де т ал ь и пе ре л ож е на в пе рвую . Н айт и вероят нос т ь т ого, ч т о де т ал ь , наудач у извл е ч е нная из пе рвой коробки, будет с т андарт ной. Ре ш е ние . О бознач им ч е ре з А с обы т ие «из пе рвой коробки извл е ч е нас т андарт ная де т ал ь ». И з вт орой коробки могл а бы т ь извл е ч е на л ибо с т андарт ная де т ал ь (с обы т ие Н 1 ) ил и не с т андарт ная (с обыт ие Н 2 ). Ве роят нос т ь т ого, ч т о из вт орой коробки извл е ч е на с т андарт ная де т ал ь , Р (Н 1 ) =
9 . 10
Ве роят нос т ь т ого, ч т о из вт орой коробки извл е ч е нане с т андарт ная де т ал ь , Р (Н
21
)=
1 . 10
Ус л овная вероят нос т ь т ого, ч т о из первой коробки извл е ч е на с т андарт ная де т ал ь , при ус л овии, ч т о из вт орой коробки в пе рвую бы л а пе ре л ож е на с т андарт ная дет ал ь , равна Р Н ( А) = 1
19 . 21
Ус л овная вероят нос т ь т ого, ч т о из первой коробки извл е ч е на с т андарт ная де т ал ь , при ус л овии, ч т о из вт орой коробки в пе рвую бы л апе ре л ож е нане с т андарт ная дет ал ь , равна Р Н ( А) = 2
18 . 21
И с комая ве роят нос т ь т ого, ч т о из пе рвой коробки буде т извл еч е на с т андарт ная де т ал ь , по формул е пол ной вероят нос т и равна Р ( А) = P(H 1 )PH 1 ( A) + P(H 2 )PH 2 ( A) =
9 19 1 18 9 ⋅ + ⋅ = = 0,9 . 10 21 10 21 10
§ 5. Ф ор м ул а Б ей еса П ус т ь с обы т ие А мож е т нас т упит ь при ус л овии появл е ния одного из не с овме с т ных с обыт ий Н 1 , Н 2 ,..., Н n - гипот е з, образую щ их пол ную группу. П риве де нны е ниж е ф ормул ы назы ваю т формул ами Б е йе с а и позвол яю т пе реоце нит ь вероят нос т и гипот е з пос л е т ого, как с т ановит с я изве с т ны м ре зул ь т ат ис пы т ания, в ит оге кот орого появил ос ь с обы т ие А. Р А (Н
i
)=
P(H i )Р H i ( A)
P(H 1 )Р H 1 ( A) + P(H 2 )Р H 2 ( A) + ... + P(H n )Р H n ( A)
Пр им ер . В т орговую ф ирму пос т упил и т е л е визоры от т рех пос т авщ иков в от нош е нии 1:4:5. П ракт ика показал а, ч т о т е л е визоры , пос т упаю щ ие от пе рвого, вт орого и т ре т ь е го пос т авщ иков, не пот ре бую т ре монт а в т е ч е ние гарант ийного с рокав 98%, 88% и 92% с л уч ае в. Н айт и вероят нос т ь т ого, ч т о пос т упивш ий в т орговую ф ирму т е л е визор не пот ре буе т ре монт а в т еч е ние гарант ийного с рока. Ре ш е ние . О бознач им: ч е ре з A1 с обы т ие , с ос т оящ е е в т ом, ч т о т е л е визор пос т упил от пе рвого пос т авщ ика, ч е ре з A2 - от вт орого пос т авщ ика и ч ере з A3 - от
64
т ре т ь его пос т авщ ика; H - т е л е визор не пот ре буе т ре монт ав т еч е ние гаранP( A1 ) =
т ийного с рока. П о ус л овию :
1 = 0,1 ; PA1 (H ) = 0,98 ; 1+ 4 + 5
P( A2 ) =
4 = 0,4 ; PA2 (H ) = 0,88 ; 1+ 4 + 5 5 P( A1 ) = = 0,5 ; PA3 ( H ) = 0,92 . 1+ 4 + 5 П о формул е пол ной ве роят нос т и: P(H ) = 0,1 ⋅ 0,98 + 0,4 ⋅ 0,88 + 0,5 ⋅ 0,92 = 0,91 .
§6. Ф ор м ул а Б ер нул л и Е с л и производит с я не с кол ь ко ис пы т аний, прич е м вероят нос т ь с обы т ия А в каж дом ис пы т ании не завис ит от ис ходов других ис пы т аний, т о т акие ис пы т ания назы ваю т неза вис им ы м и о тно с ительно с о б ы тия А. П ус т ь производит с я n не завис имы х ис пы т аний, в каж дом из кот оры х с обы т ие А мож е т появит ь с я л ибо не появит ь с я. П ус т ь ве роят нос т ь с обы т ия А в каж дом ис пы т ании однаи т аж е , и равна р . Знач ит , вероят нос т ь не нас т упл е ния с обы т ия А в каж дом ис пы т ании т акж е пос т оянна и равна q =1− p . Н айде м вероят нос т ь т ого, ч т о при n ис пы т аниях с обы т ие А ос ущ е с т вит с я k раз и, с л е доват е л ь но, не ос ущ е с т вит с я в n − k раз. Важ но подч еркнут ь , ч т о не т ре бует с я, ч т обы с обы т ие А повт орил ос ь ровно k раз в опре де л е нной пос л е доват е л ь нос т и. И с комую ве роят нос т ь обознач им ч ере з Pn (k ) . Н апример, с имвол P5 (3) означ ает вероят нос т ь т ого, ч т о в пят и ис пы т аниях с обы т ие появит с я 3 раза. П ос т авл е нная задач аре ш ае т с я с помощ ь ю ф ормул ы Б е рнул л и:
Pn (k ) =
n! p k q n−k k!(n − k )!
Пр им ер . Ве роят нос т ь т ого, ч т о рас ход эл е кт роэне ргии в продол ж е нии одних с ут ок не пре вы с ит ус т ановл е нной нормы , равна р = 0,75 . Н айт и ве роят нос т ь т ого, ч т о в бл иж айш ие 6 с ут ок рас ход эл е кт роэне ргии в т е ч е ние 4 с ут ок не пре вы с ит нормы . Ре ш е ние . Ве роят нос т ь нормал ь ного рас ходаэл е кт роэне ргии в продол ж е ние каж ды х 6 с ут ок пос т ояннаи равна р = 0,75 . Сл е доват е л ь но, ве роят нос т ь перерас хода эл е кт роэнергии в каж ды е с ут ки т акж е пос т оянна и равна q = 1 − p = 1 − 0,75 = 0,25 , n = 6, k = 4 . И с комая ве роят нос т ь по формул е Б ернул л и равна Pn (k ) =
n! 6! p k q n −k = (0,75)4 (0,25)2 = 0,30 . k!(n − k )! 4!(6 − 4 )!
§7. Сл уча й ны е в ел ичины . О пр едел ение 1. С л уча йно й на зы ва ю т величину, кот орая в ре зул ь т ат е ис пы т ания приме т одно и т ол ь ко одно возмож ное знач е ние , заране е не из-
65
ве с т ное и завис ящ е е от с л уч айны х прич ин, кот оры е не могут бы т ь заране е уч т е ны . Н априме р: ч ис л о родивш ихс я мал ь ч иков с реди 100 новорож де нны х е с т ь с л уч айная ве л ич ина, кот орая име ет с л е дую щ ие возмож ны е знач е ния 0, 1, 2, … ., 100. Б уде м обознач ат ь с л уч айны е ве л ич ины пропис ны ми буквами X , Y , Z , их возмож ны е знач е ния - с оот ве т с т вую щ ими с т роч ны ми буквами x, y, z . О пр едел ение 2. Дис кретно й (преры вной) назы ваю т с л уч айную ве л ич ину, кот орая принимае т от де л ь ны е , изол ированны е возмож ны е знач е ния с опре де л е нны ми вероят нос т ями. Ч ис л о возмож ны х знач е ний дис кре т ной с л уч айной ве л ич ины мож е т бы т ь коне ч ны м ил и бе с конеч ны м. О пр едел ение 3. З а ко но м ра с предел ения дис кретно й с л уча йно й вел ичины назы ваю т с оот ве т с т вие ме ж ду возмож ны ми знач е ниями и их ве роят нос т ями; е го мож но задат ь т абл ич но, анал ит ич е с ки (в виде формул ы ) и графич е с ки. П ри т абл ич ном задании законарас пре де л е ния дис крет ной с л уч айной ве л ич ины пе рвая с т рокат абл ицы с одерж ит возмож ны е знач е ния, авт орая – их ве роят нос т и: x1 x2 xn … X p p1 p2 pn … О пр едел ение 4. Н епреры вно й назы ваю т с л уч айную ве л ич ину, кот орая мож е т принимат ь вс е знач е ния из не кот орого коне ч ного ил и бе с коне ч ного проме ж ут ка. Ч ис л о возмож ны х знач е ний не преры вной с л уч айной ве л ич ины бе с коне ч но. Пр им ер 1. В де не ж ной л от ере е вы пущ е но 100 бил е т ов. Разы грывае т с я один вы игры ш в 50 руб. и де с ят ь вы игры ш е й по 1 руб. Н айт и закон рас пре де л е ния с л уч айной ве л ич ины Х - с т оимос т и возмож ного вы игры ш адл я вл аде л ь цаодного л от е ре йного бил е т а. Ре ш е ние . Н апиш е м возмож ны е знач е ния Х : x1 = 50 , x2 = 1 , x3 = 0 . Ве роят нос т и эт их возмож ны х
знач е ний
т аковы :
р1 =
p3 = 1 − (0,1 + 0,01) = 0,89 .
1 = 0,01 , 100
Н апиш е м закон рас пре де л е ния: X p
К онт рол ь : 0,01+0,1+0,89=1
50
0,01
1 0,1
0 0,89
p2 =
10 = 0,1 , 100
66
Дл я на гл ядно с ти за ко н ра с предел ения дис кретно й с л уч айной ве л ич ины мож но изобразит ь граф ич е с ки, дл я ч е го в прямоугол ь ной с ис т е ме координат с т роят т оч ки (х,i pi ) , а зат е м с ое диняю т их от ре зками прямы х. П ол уч е нную фигуру назы ваю т м но го уго л ьнико м ра с пределения. О пр едел ение 5. П о то ко м с о б ы тий назы ваю т пос л е доват е л ь нос т ь с обы т ий, кот оры е нас т упаю т в с л уч айны е моме нт ы вре ме ни. П римерами пот оков с обы т ий с л уж ат : пос т упл е ние вы зовов на АТ С, на пункт не от л ож ной с корой ме дицинс кой помощ и, прибы т ие с амол ет ов в аэропорт и т .д. О пр едел ение 6. М а тем а тичес ким о ж ида нием дис крет ной с л уч айной ве л ич ины назы ваю т с умму произве де ний вс е х е е возмож ны х знач е ний наих n
ве роят нос т и: M ( X ) = x1 p1 + x2 p2 + ... + xn pn = ∑ xi pi . i =1
Св ой ств а м а тем а тическ ог о ож ида ния 1. М ат е мат ич е с кое ож идание пос т оянной ве л ич ины равно с амой пос т оянной. 2. П ос т оянны й множ ит е л ь мож но вы нос ит ь зазнак мат е мат ич е с кого ож идания. 3. М ат е мат ич е с кое ож идание произве де ния двух не завис имы х с л уч айны х ве л ич ин равно произве де нию их мат е мат ич е с кихож иданий. 4. М ат е мат ич е с кое ож идание с уммы не с кол ь ких с л уч айны х ве л ич ин равно с умме мат е мат ич е с ких ож иданий с л агае мы х: О пр едел ение 7. Откл о нением назы ваю т разнос т ь ме ж ду с л уч айной ве л ич иной и е е мат е мат ич е с ким ож идание м. О пр едел ение 8. Дис перс ией (ра с с еянием ) дис кре т ной с л уч айной ве л ич ины назы ваю т мат е мат ич е с кое ож идание квадрат аот кл оне ния с л уч айной ве л ич ины от е е мат е мат ич е с кого ож идания. D( X ) = M [X − M ( X )] = [x1 − M ( X )] ⋅ p1 + [x 2 − M ( X )] ⋅ p 2 + ... + [x n − M ( X )] ⋅ p n 2
2
2
2
Пр им ер 2. Н айт и дис пе рс ию с л уч айной ве л ич ины Х, кот орая задана с л е дую щ им законом рас пре де л е ния: 1 2 5 X p 0,3 0,5 0,2 Ре ш е ние . Н айде м мат е мат ич е с кое ож идание : M ( X ) = 1 ⋅ 0,3 + 2 ⋅ 0,5 + 5 ⋅ 0,2 = 2,3 . П о опре де л е нию дис перс ии: D( X ) = (1 − 2,3) ⋅ 0,3 + (2 − 2,3) ⋅ 0,5 + (5 − 2,3) ⋅ 0,2 = 2,01 2
2
Св ой ств а диспер сии 1. Д ис пе рс ия пос т оянной ве л ич ины равнанул ю .
2
67
2. П ос т оянны й множ ит е л ь мож но вы нос ит ь зазнак дис пе рс ии, возводя е го в квадрат : D(С Х ) = С 2 D( Х ) 3. Д ис пе рс ия с уммы двух не завис имы х с л уч айны х ве л ич ин равна с умме дис пе рс ий эт их ве л ич ин: D( Х + Y ) = D( Х ) + D(Y ) 4. Д ис пе рс ия разнос т и двух не завис имых с л уч айны х ве л ич ин равнас умме их дис перс ий: D( Х − Y ) = D( Х ) + D(Y ) О пр едел ение 9. Сре дним квадрат ич е с ким от кл оне ние м с л уч айной ве л ич ины Х назы ваю т квадрат ны й коре нь из дис пе рс ии: σ ( X ) = D( X ) . Г л а в а 10. Э л ем енты м а тем а тическ ой ста тистик и О пр едел ение 1. М а тем а тичес ка я с та тис тика - эт о разде л мат е мат ики, изуч аю щ ий ме т оды с бора, с ис т е мат изации и обработ ки ре зул ь т ат ов набл ю де ний с це л ь ю вы явл е ния с т ат ис т ич е с ких закономе рнос т е й. Законы мат е мат ич е с кой с т ат ис т ики позвол яю т де л ат ь вы воды о с войс т вах и кол ич е с т ве нны х характ ерис т иках бол ь ш ой группы объе кт ов, изуч ая с равнит е л ь но не бол ь ш ие группы объе кт ов. Совре ме нную мат е мат ич е с кую с т ат ис т ику опре де л яю т как науку о принят ии ре ш е ний в ус л овиях неопре де л е ннос т и. З а да ча м а тем а тичес ко й с та тис тики с ос т оит в с оздании ме т одов с бораи обработ ки с т ат ис т ич е с ких данны х дл я пол уч е ния науч ны х и практ ич е с ких выводов. §1. О снов ны е понятия. Ста тистическ ое р а спр едел ение в ы бор к и. В ы б о ро чно й с о во купно с тью ил и вы б о рко й назы ваю т с овокупнос т ь с л уч айно от обранны х объе кт ов. Генера л ьно й с о во купно с тью назы ваю т с овокупнос т ь объект ов, из кот оры х производит с я вы борка. Об ъем о м с о во купно с ти (вы бороч ной ил и ге не рал ь ной) назы ваю т ч ис л о объект ов эт ой с овокупнос т и. П о вто рно й назы ваю т вы борку, при кот орой от обранны й объе кт (пе ре д от бором с л е дую щ е го) возвращ ае т с я в ге нерал ь ную с овокупнос т ь . Б ес по вто рно й назы ваю т вы борку, при кот орой от обранны й объе кт в ге не рал ь ную с овокупнос т ь не возвращ ае т с я. Н апракт ике обы ч но пол ь зую т с я бе с повт орны м с л уч айны м от бором. П ус т ь из ге не рал ь ной с овокупнос т и извл е ч е навы борка, прич е м x1 набл ю дал ос ь n1 раз, x 2 - n 2 раз, x k - n k раз. Э т у вы борку запис ы ваю т в виде т абл ицы : x1 x2 n3 xk Вариант ы ... ... ... n1 n2 n3 nk Ч ас т от ы ... ... ...
∑n
68 i
= n - объе м вы борки. Н абл ю дае мы е знач е ния x i назы ваю т с я ва риа н-
i
та м и, а пос л едоват е л ь нос т ь вариант , запис анны х в возрас т аю щ е м порядке , ва риа цио нны м рядо м . Ч ис л анабл ю дений назы ваю т ча с то та м и. О т нош е ние ч ас т от к объе му вы борки назы ваю т о тно с ител ьны м и ча с то та м и, ил и ча с то с тям и, и обознач аю т Wi =
ni n
С та тис тичес ким ра с предел ением вы б о рки назы ваю т пе ре ч е нь вариант и с оот ве т с т вую щ их им ч ас т от ил и от нос ит е л ь ны х ч ас т от . Ст ат ис т ич е с кое рас преде л е ние мож но задат ь т акж е в виде пос л е доват е л ь нос т и инт ервал ов и с оот ве т с т вую щ их им ч ас т от (в кач е с т ве ч ас т от ы , с оот ве т с т вую щ е й инт е рвал у, принимаю т с умму ч ас т от , попавш их в эт от инт е рвал ). Пр им ер 1. Задано рас пре де л е ние ч ас т от выборки xi 2 6 12 ni 3 10 7 Запис ат ь рас пре де л е ние от нос ит е л ь ны х ч ас т от . Ре ш е ние . Н айде м объе м вы борки n = n1 + n 2 + n3 = 3 + 10 + 7 = 20 . П ол ь зуяс ь формул ой, найде м от нос ит е л ь ны е ч ас т от ы : W1 =
n1 3 10 7 = = 0,15 , W2 = = 0,50 , W3 = = 0,35 . П рове рка: 0,15 + 0,50 + 0,35 = 1 . n 20 20 20
Запиш е м рас пре де л е ние от нос ит е л ь ны х ч ас т от : xi 2 6 12 Wi 0,15 0,50 0,35 §2. Пол иг он и г истог р а м м а . Д л я нагл яднос т и с т роят разл ич ны е графики с т ат ис т ич е с кого рас пре де л е ния и, в ч ас т нос т и, по лиго ни гис то гра м м у. П ол игон ч ас т от ис пол ь зую т дл я характ е рис т ики дис кретно го ряда , т .е вариант ы в нём принимаю т конкре т ны е знач е ния (0, 1, 2, ...). П о лиго но м ча с то т назы ваю т л оманную , от ре зки кот орой с ое диняю т т оч ки (x1 , n1 ) , (x 2 , n 2 ) ,… , (x k , nk ) . Д л я пос т рое ния пол игона ч ас т от на ос и абс цис с от кл адываю т вариант ы x i , анаос и ординат – с оот вет с т вую щ ие им ч ас т от ы n i . Т оч ки (x i , ni ) с ое диняю т от ре зками прямы х и пол уч аю т пол игон ч ас т от . П о лиго но м о тно с ител ьны х ча с то т назы ваю т л оманую , от ре зки кот орой с оединяю т т оч ки (x1 ,W1 ) , (x 2 ,W2 ) ,… , (x k , W k ) . Н априме р, дл я заданного рас пре де л е ния ч ас т от вы борки пол игон ч ас т от буде т име т ь вид: xi 2 6 12 ni 3 10 7
69 ni 10 7
3 1 0
xi 2
6
12
В с л уч ае непреры вно го призна ка це л е с ообразно с т роит ь гис т ограмму, дл я ч е го инт ервал , в кот ором закл ю ч е ны вс е набл ю дае мы е знач е ния признака, разбиваю т на не с кол ь ко ч ас т ич ны х инт е рвал ов дл иной h и находят дл я каж дого ч ас т ич ного инт ервал а ni - с умму ч ас т от вариант , попавш их в i -й инт е рвал . Гис то гра м м о й ча с то т назы ваю т с т упе нч ат ую фигуру, с ос т оящ ую из прямоугол ь ников, ос нованиями кот оры х с л уж ат ч ас т ич ны е инт ервал ы ni (признак ч ас т от ы ). h n П л ощ адь i -го ч ас т ич ного прямоугол ь ника равна h ⋅ i = ni - с умме h ч ас т от вариант а i -го инт е рвал а, с л е доват е л ь но, пл о ща дь гис то гра м м ы
дл иной h , авы с от ы равны от нош е нию
ча с то т равнас умме вс е х ч ас т от , т .е . объе му вы борки. Гис то гра м м о й о тно с ительны х ча с то т назы ваю т с т упе нч ат ую фигуру, с ос т оящ ую из прямоугол ь ников, ос нованиями кот оры х с л уж ат ч ас т ич ны е инт е рвал ы дл иною h , авы с от ы равны от нош е нию
Wi (пл от нос т ь h
от нос ит е л ь ной ч ас т от ы ). П л ощ адь i -го ч ас т ич ного прямоугол ь ника равна h⋅
Wi = Wi - от нос ит е л ь ной ч ас т от е вариант , попавш их в i -й инт е рвал , с л е h
доват е л ь но, пло ща дь гис то гра м м ы о тно с ител ьны х ча с то т равна с умме вс ех от нос ит е л ь ны х ч ас т от , т .е. единице . Пр им ер 3. Д ано: Ч ас т ич ны й инт е рвал дл иной h = 5
Суммач ас т от вариант ч ас т ич ного инт е рвал а ni
5-10 10-15 15-20 20-25 25-30 30-35 35-40
4 6 16 36 24 10 4
П л от нос т ь ч ас т от ы
П ос т роит ь гис т ограмму ч ас т от рас пре дел е ния объе маn = 100 .
0,8 1,2 3,2 7,2 4,8 2,0 0,8
ni h
70 ni/h
1
0
5
15
25
35
x
§3. Ста тистическ ие оценк и па р а м етр ов р а спр едел ения С редней а риф м етичес ко й ва риа цио нно го ряда назы вае т с я с умма произве де ний вс ех вариант ов нас оот ве т с т вую щ ие ч ас т от ы , де л е нная на k
с умму ч ас т от : x =
∑x n i
i =1
n
i
,
где x i - вариант ы дис кре т ного рядаил и с ере дины инт ервал ов инт е рвал ь ного вариационного ряда; ni - с оот ве т с т вую щ ие им ч ас т от ы. Откл о нением о т с редней ариф ме т ич е с кой назы ваю т разнос т ь x i − x . Т еор ем а . Сумма произве де ний от кл оне ний на с оот ве т с т вую щ ие ч ас т от ы равна нулю :
∑ n (x k
i =1
i
i
)
− x = 0.
Дис перс ией назы вае т с я ве л ич ина, равная: D(x ) = ∑ (xi − x ) k
i =1
2
ni , n
где n - объём с т ат ис т ич е с кой с овокупнос т и вариационного ряда; xi - знач е ние признака x . С реднеква дра тично е о ткл о нение, эт о ве л ич ина, равная σ = D . М о до й M 0 назы ваю т вариант , кот орому с оот ве т с т вуе т наибол ь ш ая ч ас т от а. Н априме р, модаравна7 дл я ряда вариант 1 4 7 9 ч ас т от а 5 1 20 6 М едиа но й m e назы ваю т вариант , кот оры й де л ит вариационны й ряд надве ч ас т и, равны е по ч ис л у вариант ов. Е с л и ч ис л о вариант не ч е т ное , т .е. n = 2k + 1 , т о m e = x k +1 ; при ч ет ном n = 2k ме диана me =
x k + x k +1 . 2
Н априме р, дл я ряда2 3 5 6 7 ме дианаравна5; дл я ряда2 3 5 6 7 9, ме дианаравна
(5 + 6) = 5,5 . 2
71
В а риа цио нны м ра зм а хо м R назы ваю т разнос т ь ме ж ду наибол ь ш им и наиме нь ш им вариант ами: R = x max − x min . Н априме р, дл я ряда 1 3 4 5 6 10 размах раве н 10-1=9 К о э ф фициент ва риа ции - эт о ве л ич инаV =
σ x
⋅ 100% .
Э м пир ическ а я функ ция р а спр едел ения Е с л и изве с т но рас пре де л е ние ч ас т от какого-л ибо кол ич е с т ве нного признака Х, не т рудно заме т ит ь , ч т о и ч ас т от а ni и от нос ит е л ь ная ч ас т от а Wi =
ni завис ят от x i . n
Э м пиричес ко й ф ункцией ра с предел ения (ф ункцией ра с предел ения вы б о рки) назы ваю т ф ункцию F * (x ) , кот орая каж дому знач е нию x ∈ X с т авит в с оот ве т с т вие с умму от нос ит е л ь ны х ч ас т от вариант вы борки, ме нь ni . xi < x n
ш их x : F * (x ) = ∑
Э мпирич е с кая ф ункция обл адае т с войс т вами: 1. Знач е ния эмпирич е с кой ф ункции рас пре де л е ния принадл е ж ат от ре зку [0, 1] , т .е . ∀x ∈ X , 0 ≤ F * (x ) ≤ 1 . 2. F * (x ) - не убы ваю щ ая ф ункция. 3. Е с л и x1 - наиме нь ш ая вариант а, т о дл я x ≤ x1 , F * (x ) = 0 , а е с л и x k - наиме нь ш ая вариант а, т о дл я x > x k , F * (x ) = 1 . Пр им ер . П ос т роит ь эмпирич е с кую ф ункцию по данному рас пре де л е нию вы борки: вариант 2 6 10 ч ас т от а 12 18 30 Ре ш е ние . Н айде м объе м вы борки: n = 12 + 18 + 30 = 60 . F (x) Н аиме нь ш ая вариант а равна 2, с л е дова1 т е л ь но, F * (x ) = 0 при x ≤ 2 . Знач е ние X < 6 , а име нно x1 = 2 , набл ю да0,5 л ос ь 12 раз, с л е доват е л ь но, 0,2 * x F (x ) = 12 60 = 0,2 при 2 < x ≤ 6 . 0 2 10 6 Знач е ние X < 10 , а име нно x1 = 2 и x 2 = 6 , набл ю дал ос ь 12 + 18 = 30 раз, с л е доват е л ь но, F * (x ) = 30 60 = 0,5 при 6 < x ≤ 10 . Т ак как x = 10 - наибол ь ш ая вариант а, т о F * (x ) = 1 при x > 10 . Граф ик ф ункции изображ е н нарис унке. *
при x ≤ 2, 0 0,2 при 2 < x ≤ 6, И с комая эмпирич е с кая ф ункция F * (x ) = 0,5 при 6 < x ≤ 10, 1 при x > 10.
72
Пр им ер ны й список к онтр ол ьны х за да ч 1. Н айт и: • пе ре с еч е ние це л ы х и нат урал ь ны х ч ис е л ; • объе дине ние це л ых и нат урал ь ны х ч ис ел ; • пе ре с еч е ние це л ы х и рационал ь ны х ч ис е л ; • объе дине ние це л ых и рационал ь ны х ч ис е л ; • пе ре с еч е ние нат урал ь ных и рационал ь ны х ч ис е л ; • объе дине ние нат урал ь ны х и рационал ь ны х ч ис е л . 2. Н айт и разнос т ь множ е с т в: • це л ы х и рационал ь ны х ч ис е л ; • це л ы х и нат урал ь ны х ч ис е л . 3. Н айт и, ч е му равны множ е с т ва: • X={x| x2-6x-7=0} • X={x| x2+1=0} 4. Д ано: А – множ е с т во т оч е к круга, В – множ е с т во т оч е к окруж нос т и. Н айт и пере с е ч е ние , объе дине ние и разнос т ь множ е с т в А и В. 5. Н айт и пре де л ы : 1 x 2 − 49 8. lim x2 + x + 1 − x2 − x y lim ( 1 − 5 y ) 15. 1. lim x→∞ x−7 x2 − x − 2 2. xlim → −1 x3 + 1
y→0
x →7
3. lim x →3
9.
x 2 − 5x + 6 x2 −9
(x lim
+ 1) x → ∞ ( x + 1)120
10. lim x→∞
4. xlim2 →−
1 4 + 2 x + 2 x − 4 x −1 5. lim x →1 x −1 4+ x + x2 − 2 6. xlim → −1 x +1 1 − cos 3 x 7. lim x →0 1 − cos 5 x
2
60
3 16. lim 1 + x→∞ n
(x + 2)8 ( x3 − 1) (3x 2 + 2)3 (x − 1)5
3
17. lim x→∞
27 x 3 + 1 + x 2 − 1 11. lim x→∞ x 5 5x + x 12. lim x→∞ 2 x 4 + 3x 3 3
18. lim
4n
x3 + 1 + 4 x 2 − 7 x+3
9 − x2
3x − 3 sin 2 x 19. lim 2 x → 0 x (1 + cos x ) x 20. lim x → 0 tg 6 x x →3
x3 − x − 2 x4 + 6 x3 x2 14. lim 2 − x → ∞ 3x − 4 3 x + 2
13. lim x →∞
21. lim x →0
x + 100 − 10 x
6. Н айт и производны е : 2 x
1. y = arcsin − arctg
x 2
2. y = 3 3 x + 2 x3 + 4 1 3
3. y = tg 3 x − tgx + x 4. y = sin 5 x cos
x 5
x 3 x − 2
10. y = (1 + 5x )3
19. y = ln arccos ctg
11. y = (3x − x 2 ) 6
20.
12. y = x + x
21.
1 x
22.
13. y = arcctg
sin (5 x − 1) y = sin ln cos 5x 3 1 y = tg cos 2 arcsin 7 x x y = 4 x − x 2 + 4 arcsin 2
73
2x x −1
5. y = x3 3x
14. y = arcsin
e x + e−x e x − e− x 10 x 7. y = 2x + 1 1 + cos x 8. y = sin x tg 3 x − 5 9. y = sin 6 x
15. y = 2 cos5 (x − x 2 )
6. y =
16. y = arcctg
2
x +1 1− 2x
25. y = ln
18. y = 2e x sin 2 x
27. y = ln
sin x − cos x sin x + cos x
6.
y=
7.
y = 1+ 3 x
(
)
3
8. y = ln (3x 2 + 7 x − 4) 4. y = ctg x 9. y = cos 4 x 2 2 5. y = sin x + sin x 10. y = arcsin (cos x ) 8. П ос т роит ь граф ики ф ункций: 1. y = x 3 − 3x 4. y = 12 x − x 3 2. y =
x3 + x2 3
3. y =
6 x x+2
1+ x 1− x
26. y = 4 1 + cos x 4
7. Н айт и дифф ере нциал ы : x2 − 3 x2 + 3 a x 2. y = + , a = const x a 3. y = x(1 − ln x )
24. y = arcsin sin x
17. y = x x − sin x 3 2
1. y =
23. y = sin 3 2 x − cos3 2 x
x x +1 x 6. y = 2 x −1
5. y =
2
7 − x2 7 + x2
(
11.
y = x2 1 + x e
12.
y = x sin 2 5 x
13. 14. 15.
)
y = arccos(cos x ) y = sin x 2 y = cos2 x − 2 ln cos x
7. y = 3 x 2 − 1 8. y =
2x − 1
(x − 1)2
9. y = x x − 1
9. Н айт и инт е грал ы : 1.
∫
2.
∫
dx 3
7.
5x dx
8.
2 − x2
3. ∫ 3 x 7 x 2 3 x dx
9.
4. ∫ ( sin x − cos x ) dx 2
5.
∫ (2
6.
∫x
5
)
x − 3 2 x + 5 dx
2x + 3 dx 2 −5
10.
2x 2 + x − 1 ∫ x 3 dx 5x − 6 ∫ 1 − 3x dx
∫x ∫
e
x 2 +1 dx
∫ sin (2 − 3x )dx
14.
∫ cos 3x cos 4 xdx
15.
∫ sin 5x sin 7 xdx
16.
∫ ln (x + 1)dx
17.
∫ x ⋅ 3 dx
18.
∫ x cos xdx
x
dx x sin xdx 11. ∫ cos3 x
12.
13.
∫ ctgx dx
x
10. Н айт и ч ас т ны е производны е вт орого порядка: 1. z =
x2 1+ 2y
2. z = x3 + 3x 2 y − y 3
3. z =
xy x− y
4. z = xe y
11. Н айт и экс т ре мумы ф ункций: 1. z = x 2 + y 2 + xy − 4 x − 5 y 3. z = 2 xy − 4 x − 2 y
5. z = x 2 y 6. z = x 2 + y 2
74
2. z = x 3 − y 3 − 3xy 4. z = 3x + 6 y − x 2 − xy + y 2 12. Упрос т ит ь и вы ч ис л ит ь опре де л ит е л и: 12 6 − 4 1. 6 4 4 3
2
8
2.
1 3
2 −4
− 3 12
5 7 − 15
1 + cosα 1 + sin α 1 3. 1 − sin α 1 + cosα 1 1
1
1
13. Ре ш ит ь с ис т е мы уравне ний ме т одом К рамера: 2 x1 − 3 x2 = 1 5 x1 + 4 x2 = 14
x1 + 2 x2 + x3 = 8 − 2 x1 + 3 x2 − 3 x3 = −5 3 x − 4 x + 5 x = 10 1 2 3
=9 3 x1 + x2 x1 − 2 x2 − x3 = 5 3 x + 4 x − 2 x = 13 2 3 1
14. Ре ш ит ь с ис т е мы уравне ний ме т одом Гаус с а: 3 x1 + 2 x 2 + x3 = 5 x1 + x 2 − x3 = 0 4 x − x + 5 x = 3 2 3 1
2 x1 + x 2 − x3 = 5 x1 − 2 x 2 + 3 x3 = −3 7 x + x − x = 10 2 3 1
x1 + 2 x2 + 3 x3 = 6 2 x1 + 3 x2 − x3 = 4 3x + x − 4 x = 0 2 3 1
15. Ре ш ит ь задач и с ис пол ь зование м графич е с кого ме т ода: 1. F = 2 x1 − 10 x2 → min при огранич е ниях: x1 − x2 ≥ 0, x1 − 5 x2 ≥ −5, x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 .
2. F = 3 x1 + 5 x2 → max при огранич е ниях: x1 + 4 x2 ≥ 8, x1 ≤ 4, 2 x ≥ 5, 2 x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 .
3. F = 4 x1 + 6 x2 → min при огранич е ниях: 3 x1 + x2 ≥ 9, x1 + 2 x2 ≥ 8, x + 6 x ≥ 12, 2 1 x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 .
16. П ри брос ании играл ь ной кос т и возмож ны 6 ис ходов – вы паде ние 1, 2, 3, 4, 5, 6 оч ков. К аковаве роят нос т ь появл е ния ч е т ного ч ис л аоч ков. 17. Ве роят нос т ь т ого, ч т о с т уде нт с дас т пе рвы й экзаме н, равна0,9; вт орой – 0,9; т ре т ий – 0,8. Н айт и вероят нос т ь т ого, ч т о с т уде нт ом будут с даны а) т ол ь ко один экзаме н; в) т ри экзаме на; д) хот я бы один экзаме н. 18. В л от е ре е 2000 бил е т ов. Н аодин бил е т вы падае т вы игры ш 100 руб., на ч е т ы ре – вы игры ш по 50 руб., наде с ят ь бил е т ов – вы игры ш по 20 руб., на двадцат ь бил е т ов – вы игры ш по 10 рубл е й, на 165 – вы игры ш по 5 руб. О с т ал ь ны е бил е т ы не вы игры ш ны е . К аковавероят нос т ь вы играт ь по бил е т у не ме не е 10 руб.? 19. В урне 10 бе л ы х, 15 ч ерны х, 20 с иних и 25 крас ны х ш аров. Н айт и ве роят нос т ь , ч т о вы нут ы й ш ар бе л ы й ил и ч е рны й.
75
20. В пе рвом ящ ике 2 бе л ы х и 10 ч ерны х ш аров; во вт ором ящ ике 8 бе л ы х и 4 ч е рны х ш ара. И з каж дого ящ икавы нул и по ш ару. К аковавероят нос т ь т ого, ч т о обаш арабе л ы е . 21. О пре де л ит ь вероят нос т ь т ого, ч т о в с е мь е , име ю щ е й 5 де т е й, буде т т ри де воч ки и двамал ь ч ика. Ве роят нос т и рож де ния мал ь ч икаи девоч ки предпол агаю т с я одинаковы ми. 22. В урне 20 бе л ы х и 10 ч е рны х ш аров. Вы нул и подряд 4 ш ара, прич е м каж ды й вы нут ы й ш ар возвращ аю т в урну пе ре д извл е ч е ние м с л е дую щ е го и ш ары в урне пе ре ме ш иваю т . К акова вероят нос т ь т ого, ч т о из ч ет ы ре х вы нут ы х ш аров окаж е т с я двабе л ы х? 23. И ме ю т с я т ри одинаковых по виду ящ ика. В первом ящ ике 20 бе л ы х ш аров, во вт ором – 10 бе л ы х и 10 ч е рны х ш аров, в т ре т ь е м – 20 ч ерны х ш аров. И з вы бранного наугад ящ икавы нул и бе л ы й ш ар. Вы ч ис л ит ь вероят нос т ь т ого, ч т о ш ар вы нут из пе рвого ящ ика. 24. П ус т ь име ю т с я с л е дую щ ие данны е о производс т ве продукт а А рабоч ими бригады зас ме ну: Н оме р рабоч е го 1 2 3 4 5 П роизве де но продукт аА зас ме ну 21 18 20 22 19 О пре де л ит ь с редню ю вы работ ку одного рабоч е го данной бригады . П ос т роит ь пол игон рас пре де л е ния. 25. П риве де ны данны е о кол ич е с т ве ч л е нов с е ме й в 50 обс л е дованны х ф е рмерс ких хозяйс т вах: 2 5 5 6 3 2 5 6 5 6 4 6 8 6 6 4 3 3 5 7 3 5 5 4 3 5 5 4 5 6 4 4 4 4 7 4 6 3 4 3 5 3 7 4 6 6 4 7 7 5 П ос т роит ь дис кре т ны й вариационны й ряд рас преде л е ния 50 хозяйс т в по кол ич е с т ву ч л е нов с е мь и. И зобразит ь ряд графич е с ки с помощ ь ю пол игона рас пре де л е ния. 26. М ногократ ны е измере ния не кот орой ве л ич ины дал и с л е дую щ ие знач е ния (с одерж ание с л уч айной ош ибки): x1 = 1,2 (2 раза); x 2 = 1,3 (3 раза); x 3 = 1,4 (3 раза). Н айт и мат е мат ич е с кое ож идание , дис пе рс ию , с ре днеквадрат ич ное от кл оне ние . 27. Запис ат ь вариационны й ряд рас преде л е ния эл е ме нт ов вы борки 5, 0, 3, 7, 0, 10, 5, 0, 5, 2, 10, 2, 0, 7, 2, 0, 4, 7, 7, 4 – из ч ис л арабоч их дне й в году, пропущ е нны х по бол е зни работ никами пре дприят ия. О преде л ит ь размах вы борки. 28. П о данны м вариационны х рядов опре де л ит ь ме диану: а) 2 3 6 7 9; б) 2 3 5 7; в) 2 2 3 5 7 7 8 9 9 11. 29. В 1980 году с ре дний т оварооборот общ е с т ве нного пит ания надуш у нас е л е ния X1 равнял с я 93,2 руб. при ве л ич ине с редне го квадрат ич ного от кл оне ния σ 1 = 10, 6 руб. В 1986 г. П оказат е л ь X 2 вы рос до 102,1 руб., показат е л ь рас с е яния σ 2 уве л ич ил с я до 11,5 руб. О це нит ь изме не ние с т е пе ни обе с пе ч е ннос т и нас е л е ния ре с публ ик ус л угами общ е с т ве нного пит ания.
76
Л итер а тур а 1. Ш ипач е в В.С. Задач ник по вы с ш е й мат е мат ике : уч еб. пос обие дл я с т уд. вузов / В.С. Ш ипач е в. - 4-е изд., с т е р. - М . : Вы с ш ая ш кол а, 2004. 303 с . 2. Ш ипач е в В.С. Вы с ш ая мат е мат ика : уч е бник дл я с т уд. вузов / В.С. Ш ипач е в. - 6-е изд., с т е р. — М . : Вы с ш ая ш кол а, 2003. - 479 с . 3. Гмурман В.Е . Т е ория ве роят нос т е й и мат е мат ич е с кая с т ат ис т ика : уч е б. пос обие дл я с т уд. вузов / В.Е . Гмурман. - 9-е изд., с т ер. - М . : Вы с ш ая ш кол а, 2003. - 478 с . 4. И с с л е дование опе раций в экономике : уч е б. пос обие дл я с т уд. вузов, обуч . по экон. с пе ц. / Н .Ш . К реме р [и др.]. - М . : Б анки и бирж и, 1997. - 407 с. 5. Воронов М .В. М ат емат икадл я с т уде нт ов гуманит арны х ф акул ь т е т ов : уч е бник / М .В. Воронов, Г.П . М е щ ерякова. - Рос т ов н/Д : Ф е никс , 2002. 374 с . 6. К ал ининаВ.Н . М ат е мат ич е с кая с т ат ис т ика: уч е бник / В.Н . К ал инина, В.Ф . П анкин. - 4-е изд., ис пр. - М . : Д роф а, 2002. - 335с . 7. К рас с М .С. М ат е мат икадл я экономич е с ких с пе циал ь нос т е й : уч е бник дл я с т уд. вузов, обуч . по экон. с пе ц. / М . С. К рас с . - 4-е изд., ис пр. - М . : Д е л о, 2003. - 702 с . 8. М инорс кий В.П . Сборник задач по вы с ш е й мат е мат ике : уч еб. пос обие дл я вт узов / В. П . М инорс кий. - 14-е изд., ис пр. - М . : И зд-во Ф из.-мат . л ит ., 2001. - 336 с . 9. Запорож е ц Г.И . Руководс т во к ре ш е нию задач по мат е мат ич е с кому анал изу : уч е б. пос обие дл я с т уд. вт узов. - 3-е изд., доп. - М . : Вы с ш ая ш кол а, 1964. - 478 с . 10. К рас с М .С. О с новы мат е мат ики и е е прил ож е ния в экономич е с ком образовании : уч е бник дл я с т уд. вузов, обуч . по экон. с пе ц. и направл . / М .С. К рас с , Б .П . Ч упры нов; Акад. народного образования при правит е л ь с т ве Рос . Ф е дерации. - М . : Д е л о, 2003. - 688 с .
77
О г л а в л ение Г л а в а 1. Э л ем енты теор ии м нож еств . Пр едел посл едов а тел ьности. §1. М нож е с т ва. О пе рации над множ е с т вами §2. П римеры ре ш е ния задач нат е му «Э л е ме нт ы т е ории множ е с т в» §3. Ч ис л овы е пос л е доват е л ь нос т и. §4. П реде л пос л е доват е л ь нос т и. §5. П римеры ре ш е ния задач нат е му «Ч ис л овы е пос л е доват е л ь нос т и» Г л а в а 2. Пр едел функ ции. Н епр ер ы в ность функ ции. §1. О бщ е е понят ие ф ункции. §2. П реде л ф ункции в т оч ке §3. Б е с коне ч но мал ы е и бе с конеч но бол ь ш ие ф ункции §4. П римеры ре ш е ния задач по т е ме «П ре де л ф ункции» §5. Н е преры внос т ь ф ункции. Т оч ки разры ва. Г л а в а 3. Пр оизв одна я. Д иффер енциа л . §1. П онят ие производной. §2. П римеры ре ш е ния задач по т е ме «П роизводная ф ункции». §3. П роизводны е вы с ш их порядков. Д ифф е ре нциал . Г л а в а 4. Пр им енение диффер енциа л ьног о исчисл ения к иссл едов а нию функ ций . §1. О с новны е т еоре мы диф фе ре нциал ь ного ис ч ис л е ния. §2. М онот оннос т ь ф ункции. Э кс т ре мум ф ункции и е го нахож де ние . §3. Н аправл е ние вы пукл ос т и и т оч ки пе ре гиба §4. Ас импт от ы граф икаф ункции §5. О бщ ая с хе маис с л едования ф ункций и пос т рое ния граф иков Г л а в а 5. Н еопр едел енны й и опр едел енны й интег р а л ы §1. П е рвообразная ф ункции §2. О пре де л е нны й инт е грал §3. О с новны е ме т оды инт е грирования Г л а в а 6. Ф унк ции м ног их пер ем енны х §1. П онят ие функции многих пере ме нных §2. Ч ас т ны е производны е и диф ф е ре нциал ы 1-ого порядкадл я ф ункции многих пе ре ме нны х §3. Д иф фе ре нциал ф ункции многих пе реме нны х §4. Ч ас т ны е производны е вы с ш их порядков §5. Э кс т ре мум ф ункции двух пе ре ме нны х Г л а в а 7. Э л ем енты л иней ной а л г ебр ы §1. П онят ие ве кт ора. §2. П онят ие мат рицы §3. О пре де л ит е л ь мат рицы §4. О брат ная мат рица §5. И с с л е дование с ис т е мы т рех уравне ний пе рвой с т е пе ни с т ре мя не изве с т ны ми §6. М е т од Гаус с апос л е доват е л ь ного ис кл ю ч е ния не изве с т ного Г л а в а 8. Э л ем енты м а тем а тическ ог о м одел ир ов а ния
3 3 5 6 9 10 12 12 14 15 16 20 22 22 23 25 26 26 26 28 29 30 34 34 35 36 39 39 40 41 42 43 44 44 45 48 49 50 52 53
78
Г л а в а 9. Э л ем енты теор ии в ер оятностей §1. О с новны е понят ия §2. К л ас с ич ес кое опре де л е ние ве роят нос т и §3. Ус л овная ве роят нос т ь §4. Ф ормул апол ной ве роят нос т и §5. Ф ормул аБ е йе с а §6. Ф ормул аБ ернул л и §7. Сл уч айны е ве л ич ины Г л а в а 10. Э л ем енты м а тем а тическ ой ста тистик и §1. О с новны е понят ия. Ст ат ис т ич е с кое рас пре де л е ние вы борки §2. П ол игон и гис т ограмма §3. Ст ат ис т ич е с кие оце нки парамет ров рас пре де л е ния Пр им ер ны й список к онтр ол ьны х за да ч Л итер а тур а О г л а в л ение
59 59 60 61 62 63 64 64 67 67 68 70 72 76 77
79
Сос т авит е л ь Гайворонс кая Свет л анаАнат ол ь е вна Ре дакт ор Б унинаТ .Д .
80