83 downloads
2639 Views
20MB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
! " #
! ' ) +
" #$ %"& ( " * ( " ,-
! ' ) ) + .
! ' ) + .
% / 0 1 2 3 0 3$ 4$ 0 2 0 4 (
3 " ( 0 %$$ " 0 41 4 " ( " 2 " % ( "
3- 5 * #$ 6 # # / %$$ , % " # 0 ! ( 3 ' ( 6 ) 7%
+
! ! !.
! ! !' !+ ' ' '' ) ) )! + +'
) " 8 " % +' ) 2 $ 9 $ ++ + ( " .
!
'
)
+
.
3 ( 3 # "
: 3 1 $ 4 $ $ " 4 $ ; ( #
: %$$ <$ #"$ - 0 7* 0 $ $ / 2 : 5 $ 5 ( "
.' .+ ! + ) !
= :- 1 /&7 1 " $ $ 1 8 <$> ( 1 " % ( ( 1 " %773 5 ( 1 " % # % 4 #$ $$ " $ ! 0 , $ 0? * ! 0? 0 % ! 0? " 0 ' $
4 / , 0 ' 0 , & / 4 ' 8$ , 70 ' 78 ) # , 0 + 2 * 4 + ; % " % " % + + #$ 7%&> <$ + ; % " + ( " +! 4 7# " - . 2#1$ #
#
! ! ' + . ! ! ) !. !! '. ' ' '! '! '' '+ ) ) ) ) )!
0
. 0 : 1 * . #1$ . 3
2 " " <$ $ $
4$ 0 3$ 4$ 0 4$ "
4 0 $
" 4$ " ! 2 #1$ %$ 0 $
( "
!
! % 3 " # ! % $ 6 ! 4 ! % 1 " ( ! ( " # ! # ! #@ %$1 # % ! 8%9 8$ 7%$7 ! @A @; " ; ! # " #
: ! # 8 ! # % !! % !! ( " / %$ !! 0?$ ( B !! % $ B !! 0* & 0 !! # !!! 2 3 " % !!' 8$ 3 $ % !' 2 ( !' !' 8$ # 3 !' $ !' !) ( "
#$
' -$ - % ' - 7 -$ 0 ' A$1 -$ $ ' , 0 0 ' / 3 ' #7$
4 $
)! )) + + + +' ++ . . . . .
"
. ' ' + . ! ) + .
! ' ) +
.
.
! ' /& C -$ , $ ' $ 3& % $ ' -$ % ' ( "
0 ,- 0 A$ A$ 7 7,- 0 $ ) # % $ ) -$ % $ ) % % $ ) 6 3 ( % $ ) 0 > ) % - ) % - ) - " # 7 ( 1 & $ 0 $ )! ( "
% & ' ) ) ) )
" ( ) * !+
+ 3 + %$ + #$ ; + 0 + 3 # + 3, # #
" ; + 2 #$ 4& + 2 4& ,<$ +! 2 %1 " 4& 3 #
+ #$ 3 " 1 3 + 3 7% : * + 0 %: # ; + % ; % <$ + # # ,? + % ; %$ <$ +! ( "
!
. " ( . #$
. ( & . ( ( . 1 . / . $ # . A$
'
"
+ ' + ! !) !) '
' '
' '' '+ ). ) ) )' )) )+ +. +! +) ++ . . .
.! .' ) ) ) . .
'
. 3 . " #$ . * ,- ( $ . # , 0 /* . # 5 , #$1
. 8$ " " / #$ . 4 % . " 8 7 1 %$$ . ( . 0 # .! % $ # .! $ % 7 .! 6 .' ( "
( *
! ' ) +
( " 0 0 ( " 3 Æ 4$ 2 0 Æ " 0 6 ( 1 Æ 0 6 ( 1 ( 5 = %$ ( "
' * ) *
! ' ) +
/ " / 0& " *
0 #$ 1 0 3 % " D ; 3 0 " 4$ 3 $ ;$ / ! 57 3 1 0 3 " % ! , # 2 / ,<$ #$ 0 $
( "
=
! + . ! ! ) + . .
' + !. ' ' ) +)
.
.
.
.
'
!
'
)
)
)
+
)
)
* ! ,-.
% #:$ 0 Æ " # 4 % ( ( ! 1 " #$$ # 3 1 " - = * 3 1 36
#$ 0 3 $ # Æ # - # E 0 : / 7%<$ 3 0 $
" Æ %$$ / ! % 3 , 3 $ ' 2 1 # # ' # 3 ' ,- # 3 ' # ,- ) 2 3 , ) 3 " 070 3 # ) # / > ) #$ " # F # ) ; : > " 3 + 0 6 ( $ + 0 <$ + ( " ; & + %$" ( $ + % 7#1 .#$ % " % . 3 % . % # %$$ " ( "
* ( (
%$1 " # (
0 %$" 7, 7; - > 7# %$ <$ $ 0 1 $ ; &7#
3 7 0 "
!
)
)
.
.
.
)
!
!
!
!!
!!
'
'
'
'+
).
)
)
)+
+
+
+
+
+!
+'
++ .. .. . .) .+
) ) ) ! )
+
%* 9 1 #$ " 0 " 8$ 8 0 6 ( 3 1 ( 4$ ( ( "
; 9 % " # * $ ;
0 ( <$ % 0 : 3 $ 0 3
3 " 8$ 1 " , ( <$ " : % 0 3 " ( "
/
4 $ " ;$ ( % " ;( $ ( G(H ;$ ( 0 1 ! %$ " % 0 1 " ;( ' ( % 0 ) # ( % + 8# 3
$ .( "
! ! ; ! ! ! ! ! ! " ! ! ! !
) ! !. !'
' ' ' '! ). ) )' )+ + +
"
+ +' +' +) +) !. !. !. !. !.' !.+
.
* $ $ 1 " $ 1
- " $ & & &* : & : " $ - $ " * $ $ "$ $ * " "
- " $ $ $ $ $ " " 1 6 $ & 1 " "$ $
" - 11 * $<$ G# )H 1$ $ G# H & - 11 : G# !H 1 1 & " & $ $ 1 0$
$ : B - $ " $ 7 & 1 1 #$ & 6$ " " $ " 1 " * $ 1 & $ $ $ "
" $ $ $ :
1 8& 1 *
" - I $$ $ = & 1 I & & * &$ $ "$
= :
-
$
$ $ " - $ 1 1 $ 1 $ &$
$ " 1 $ #1 7 1 J " " $1 1
&
& " $1 $ " " > % * K2C 1 1
$ $1 & 1 &
" " : 1 1 0 $ 1 $ $ $ " - $ <$ : 7 $ $ 1 0 $ 0 " = 1 " # $ 7 " "$ 1 " " $ $ 1 " 0
" # J # ! ' 7 -$ " $ # ) $ $ $ 1 $ " * $ " <$ " " 1 - "7 6 % 0 " # . " &$ $ - " 0 "
# " 0 & B $ # $ $ # # $1 <$1 " & 0 & 1 " 0 9 $ & <$1 "
$ " <$ " 7"7"$ 1 & 0 $ 1 # 9 $ 1 "$ " & Æ$ $ " $ $ " $ " $ & J 0 1 - " 0 1 1 # / 7 <$ : $ 0 - # - # 57 > $ 33 - $ " $ " # 0 " 0 9 " - Æ$ # $
1$ $ G- H " $ 1 <$
0 * $ $ $ # $ $ $
&$ & $ " %$ & $ 1 $ 7 $ & $ 1 & ,- & 1 $ 1 & 1 $ <$* - $ % 1 1 $ $ J " - * $ " * 1 & $ 1 - : "& $ : &$ $
&$ $ $1 $
" & - " &* " $$ $
81 : $ 1 & " & 1 & $
"$ $ $
1 $ * <$ ? & " $ " $ $
# & " $ " # $ $ &$ 7 $ $$ $ # & *$ " # 1
- 0 7: 557450 "
# " L !M $ 1 $ " & * " & 1 $ 6 1 $ - $
&* 0 " " $ 1
$ " # 7 &$ $1 " 0 " 1 $ " $ $ $ " - 1 "
1 " " # 7 1 &$ $
$ $ $
& $ $ 1
" - &$ $ $ $ 1 " : $ $ 1 * 1 & % & 1 $1
$ - &* &* 4 <$ # 7 !7 * $ $ 1 " $ $ 4 <$ $ $ # 7 1 & # !7 " 1 " 4 $ 1 $ - " $ $ &$ 1
= C "$ $ $ $ & & & 1 $ 1 $ $ $ & : &* - 1 $ $ * & $ & 7 $ " :$ % : 1 $$ * = & 1 " $ $ N - 1 1 & $ & 1 1 $ " * 1 :7 1 $ &* $ " "$ & 1> 5* 0$ O 1 & #* @$7@$ #$ 8 7( ; (>1 = * " * " 1 "$$ / % %* G ...H G P & $ *P $ $H
! ! ½
" # ! $ ! ! % ! &! ! ' &! ! ' &! () ! # ' # ' ! # '
! ! ! ½
*(
*+
*(, *(, *(. *(. *(. *+*/*-2
*+*+*+*(. *(. *+1 */. */.
*(( *(( *+*(. *(. *(. */. */-
./ .1 *1, *+*(. *(. */. */.
0* -1 -1 **0 *(. *(. */. */.
0* 0* // **1 *(. *+( *+*/.
-1 -1 // **0 *(. *1/ */. *(.
02 0* // **, *(. *(. */. */.
3 **4 " 22 22 " 5 $
6 ! ! 7 ! 7 & 8 ! 6 Æ
&!
! ! 7 ! ! % ! ! 9 ! ! 5
! 9
*/
: % !
; ! !
< =
! > 7 9 ? ! , 1// ) , 1// 3 ** 1/0 ! *01 ! 2 2 -+
! *,, ! @ ! ! ! ) ! ! /,, ! /,,
7 ! 5 9 7 9 ( 8 *1,, *,,, ! % - ! "# $
& ! A
7 6 7 ! !
6 ! ! !
6 3 *1 6
!
! ! " ! # 7
" ! ! ! 7 6
*-
!
# 7 ! Æ % 9 B C B# C B C !
7
! ! !
! " % 2
3 *14 " 7 4 7 ! % " !
" *.0,< !
! :
! ! ! ! ! 7
!
! ! ) ! ! *< ! ,< ! 3 *( ! <,< <*< # 1 1 ( ! 1 1 ( 9 : ! 0 ! (( ! ! & ! !
! !
B+ C B
C D % ( E % # &
E" () # 3 *+ ! 4 ; BC
*0
" ' ! (
<*< ! <,< : <,< + <*< ( * 9 ( 9 * # % &'
1 !
F G+ 6
% &
% ! ! +/ ++ +/ * * * * * * * * * * * * * * * , * , * * * , * * , * , * * , * , * * , * * * , , , * * * * * * * * * * * * * * * " *1 . *1 11 *
: 11 << <<<<
3 ! 11 ' ) ! '
*2
* * * , , * * * , * * * * , 1 1 B C , , , * * , , , * , , , , * 1 1 B C
* * , ,
) *
) *
* * * * * * *
* * * * * * * * * * * * * * , , * * * * * , , * * , , * , , * * * * * * , * * , , * * * * , , * * * , , * * , * * * , , , , * * , , , , , * * * * , , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * $ 0 ! *- !
- , * * - 1 1 + + 1 1 , , , : ! << <<
* , , * * * *
3 *(4 % 4 1* << . << + ( '
*.
! ! E" @!
3 *+ ! 1,2 1// ! 1,2 ,
!
B C 7 < ! BC
H E"
3 *+4 ! @! ! 1,2 1// ! 1,2 , " I 6 6 E % &! '
% 6 /, *, ! *,, ! /,, 6 *G1 ! '
1,
% "
; ,1/ 7 ! 7 E 7
4 3 7 ! 7
! 7
" " *,, # ? ! H 3 */4 J % : 7 " ' %
I : 6 + %
3 ! ! " ! # 3 */ ! % : % ! ! +21 ! +,/ 9 -2+-+ : **/ 6%"" E 9
3K ! > # #
1*
< !
! 3 ! !
@ ! ! : !
! *, *, ; ! ! ! ! ! % ** ! 3 *- @ I 6 % & " ! ! ! E @! % E % ! 3 ! ! L 4 !
3 *-4 > % E 6 % I 6 %
,
> "
11
3 *0 ! ! < ! $ 9 ! M () %)
! $ # ! 3 *0 ! ! # 3 ! ! 7 ()
3 *04 () 1) % % % ;
) 8 ! "
! ' ! ' ! ' % :
> 8 ! % 4 6
< 6 &! '
1(
; 8 6 !
! 6 ! ! ! ! ( % !
>
! # ! 3 7 *< ,< ! 9 ; # ! 3 *2 99 $ ! % (
3 *24 J $ ! @ ! ! ; 3 )99
6 ? *1, ?
1+
%
" 3 *2 ! 1 N
! ! 3 *. ! N ! # ! (( % / > ! ! ! 4 ! BC 6 % **
3 *.4 % ! *,O ! ! .,O %
(( ( ! #
! " 3 **, ! ! 8
" # 6 ! ! "
" 3 *** ! I8 BC
J >
! ( # #
1/
3 **,4 " 8
3 ***4 "
! 6 J I8
! ,<
#
? ! " # ! # % ( % - 0 7 9 % + ! ! #
$' 3 **1 ! !! 3 *2
E ! !
! % -
& E 3 **1 ! "
$
1-
! " " ! " ! !" ! ! " " ! ! " " ! " ! ! ! ! " ! ! ! " " ! " " ! " " ! ! ! !! ! " " " " " ! " " !
3 **14 % 3 *2 6 ! 4 # 1+ / Æ @! ! ! " 9 9 6%"" ! 3 *0 ! ! ! !
& ! !
! ;
@ 3
# ! B C # #
# ! % ! 3 *0 3 *. # 3 3 *. ! ! " 9 # ! 9
10
& 7 @ Æ >
() # % 9 3 *. ' ! ! 9 ' Æ ! %
! # 9
# 4 '
! "# $! %
%
7 % ! (, ?
!
! E ! ; ! 8 ! 7 6
4 ! @ ! 6 ! ! 4 ! ! 7 < !
AM" 6 ! ! ! ! ! M ! 6 !
! ! % ! ! ! H #
12
&
'
% 4 !
3 !
" ! ! ! " 7 ! $ ! ! ! ! 1)
P Q " !
! !
!
!
! ! ! !
!
! 3
$ ! ! # ! ! # ? ! # ! ! # E ! 4 # )
(
! )
! ! ! ! 1) " 9 ! ! ! ! () ! ! ! ? 8 3
! ! !
6 6 ! 9 %7 % 1 ** 1)
1.
% *1 */ " % *1 */ () # ! ! ! ! < ! < ! " % *1 */ ! 9 () 1) () 1) () 8
*
'!
9
3 3 ! < ; ! ! =! *.2( ! 8 8 6
N *.01 & *.21 A *../ ; *.20 R%5 *... 6:: *.2( > > E *.-. ! $ $ ! *.21 J< *.2/ ! ! & 6 *..1
# I = 6 *../ ! ! * 6: *.2( 4 +
( & ! ' ## 1+ ; *.2( 3J 6 : 6
1 ( + / -
I " *.2+ ) & $ % $ ! *.21 ( # . > & :! %8 NI 3 ) 3 % > *..- ! " + & # ( ( # . 6 5 *..- /.( -,1 % A A & *../ $ / I 6 % : E & J 6 *..1G( ( # ! . 0 . # E & *.21 $ > N! L *.21 1/-
(,
0 " : *.2( 1 2 3 4 $ A 2 " : *.20 1 2 3 4 $ ( $! A . E I E = $ 6 *../ ' . *, ) =! *.2( #$$% & ' > ' )- 6 : ) " *.2( ** ) J *.2/ . ' ' A !& *1 A N *.01 ( & ) * + , > "::: 5 -, N *, ; *.01 **00*1,, *( ; *.20 (
4 + 5( 3 0 0 5 0 - 6# *) > > *.20 *0( *+ > *..* + 0 & I N! L *..* */ R%5 *... - * . 4+ ( & "#$ ( !$ 7 . E % *21* *... (+. *- E *.-. +# + !$ ( # > N! L *.-.
+
,-
$! 7 7 ! ! 7 7 7 7 ! % )
%
$
! BC ! 7 ' ) G ! ' 6 8 ! 3 # " ) ! ! !
(*
% * %
: 3 *2 3 **1 " ! *,O
! ' : % () '
6 N ) % > ! ! ! ) () ' " <
" ! ' " ! () ! ! 1) ' % ;
(( ! ! 3 *. . ! , 1// ! , 1// 3 *. ! , 1// ! % ;
" 9 ' > " ! ! ' " ! ' % " ! ! ' % ! 2 # 5# $ 3
5 $ : *.20 % *.2+ I 3 6 *./ ) ' & & /
0 % S ! %
&
7 7 % &! 11 ' J
+ ' ) B C 11 ,< *<
# << <<
F +
! !
!
(1
% '
% ! # ,< # *< ! ! " ! < ! ' * ; # 9 6%"" ! ! 1 K < !
,< *< ( E 5 $ ! ! ! ,< 9 *< + ! ! # ! 6 ! ! 7 #
! "
# !
#
!
$%
&$
&'
$%( )
*+ %+, %+
- . # * % * % -* *.
- % %.
*+
!
/ 0 / 0 / % 0 / 1 % 0 / %0 / 1 %0
/ 0 / 0 % %0 / % 1 %0 / 1 % %0 / 1 % 1 %0
/
$2 3
4
5
6 0
3
3
4
5 5
63
6
65
0
$2( 5 / ! 0
/
0
/
0
/
0 / 0
#
#
$$ 7 ! / 0
&8 %
%
%
%
%
2
%
%
%
%
%
2
'
2
%
%
%
%
%
2
%
% %
0
0
0
$$(
/ 0
5 9 0 0 $$ 0
$'
0 $$
$'
/ 0 / 0 / 0 '* '* :* :* :*,
'*+, :*+, '* '* :* :* :* 0
0 0, %& ! 0 ! 0 %2*
%2* ) !
2' ,
&&
'*
'*
:*
:*
:*
'*
'*
:*
:*
:*
%
2
%
'*
'*
:*
:*
:*
2
'
2
'*
'*
:*
:*
:*
%
2
%
'*
'*
:*
:*
:*
0
0 $
&'*
:**
%%2*
%2:*
%2:*
&'*
:**
%%2*
%2:*
%2:*
&'*
:**
%%2*
%2:*
%2:*
&'*
:**
%%2*
%2:*
%2:*
&'*
:**
%%2*
%2:*
%2:*
$
0
'*
8*
;*
:*
:*
'*
8*
;*
:*
:*
'*
8*
;*
:*
:*
'*
8*
;*
:*
:*
'*
8*
;*
:*
:*
0 /%&0
0 %2*
%2*
$'( #
&;
*
*
*
*
%
*
*
%
%
%
%
%
%
*
*
%
*
%
%
*
*
*
*
*
%
*
*
%
%
%
%
%
0 5(
0 (
$8( 2 2 %+ *+
< %
<
( 5 2 2 *+ % 2 2 %+ * $8 ' %
!
! ! 6
/=>0
6
/=>0
2 2
>
3
/ <0
3 ?@ ?< ! ! <
&:
< ) " '
/)0,
5 (A *, (A *, = (A * ?@ % > (A * ?< %
/= >0 5 (A 5 1 %, /= >0 (A 1 %, , //5 0 B '0,
< " 5Æ
3
C D
Æ C
E " / !0
E
C 3 C
C
C
C
C 3
C ) E C E C
&F
%
%
*
%
%
%
*
%
%
%
*
%
%
%
*
2
%
%
*
%
*
%
*
%
%
%
*
%
*
%
*
2
%
%
%
%
*
*
*
%
%
%
%
%
*
*
*
2
*
*
*
*
*
*
*
%
*
*
*
*
*
*
*
2
%
%
%
%
*
%
*
%
$
$
$
$
*
'
*
2
*
*
*
%
*
%
*
%
*
*
*
$
*
'
*
2
%
%
*
%
*
*
*
%
8
8
*
$
*
*
*
2
%
%
*
%
*
%
%
%
8
8
*
$
*
2
2
2
0
0
0
$&( # ! %
!
/ 0 A / 0 A A * 0
/ 0 / 0 A / 0 / 0 / 0 A / 0 / 0 A A * / 0 / 0 A % / 0 / 0 / 0 / 0 #
$&0 ! 6
A %
/
%+, !
# 3
$&0 $&0 7 6 !
;*
" ! 6 3 7 ( !
6
1 % 1 %
3
! %
# ! % %+ /%0 % 3
! ! % =) ! % ! = > ' : ! " $;
% 2
4
$
' 0
%
2
$
'
4
8
&
;
:
0
$;( 6 $:
! / 0 $&
! @ > /%F&&0 (
6 !
! Æ
<
" "
/) =)0,
=) (A /)0, (A *, ! /=) 0,
/=)0,
! /=) 0, = (A * ?@ > (A * ?< =)-=>. AA %
(A 1 %, /=) = >0,
/=) = >0,
=)-=>. (A , (A /= >0,
/=+>+0 =)-=+>+. AA % /=) =+ >+0,
# @ < <
;%
;2
$ %&
%
%
*
%
%
%
%
%
*
%
*
*
%
%
%
%
*
*
$ &
%
*
%
%
%
%
%
*
%
*
*
%
%
%
%
*
*
%
%
$ #& $ '&
%
%
*
%
%
%
%
*
%
*
*
%
%
%
%
*
*
%
%
*
%
%
%
*
%
*
*
%
$ (&
%
%
%
%
%
*
*
%
%
*
%
%
%
%
%
*
%
*
*
%
%
%
*
*
%
$:( ! !
!
$& / 0
9 $; ! %
) * $
!
Æ / 0 ! / 0 5
# $F
%2$': 8&;
= $
! , ;
$ ; 2
% $ 2 ' : * * * !
!
! / 0
;$
>#@5
% # ' ( + 2
$
*
$
;
;
*
$
3
2
4
7
8
5
6
1
$F( ! !
%2$': 8&; - .
, -./ ! !/G >#@50,
(A G,
>#@5-. * (A >#@5-.,
/0,
'
;'
<
, ! 0 -./ ! /G H >#@50,
(A G, (A H,
>#@5-. * (A >#@5-., >#@5-. * (A >#@5-., >#@5-. (A ,
( 9
, 7
/ ) *
! ! ! + 3 7 ! # ! ! # (
% ' / 0 : / 0 $%*
! $&
$%*0 !
$%*0 !
!
% 2 $ ; ' 8 & $%* 0 !
3
;8
/0,
I >#@5J
I J (A *, I ! J
(A % ?=
>#@5- . (A *,
+
< < <
6 $8
)
#
< 2 %+ $%% 5 /@"3 6#@ <"=0 /@"3 5E <"=0 =#)5= !
% # 2 =#)5= ! !
"
#
, ! 2E
!
, D
;&
<
" " !/)=)0,
I J /0, I> % = J
= (A * ?@
I = J
> (A * ?< =)-=>. (A *,
I> =J
> (A * ?< )-=>. AA %
# (A /=>0,
/#0 ? (A , (A 1 %, , ? (A //#00, =)-=>. (A ?, G /#0 G ?
/? G >#@50,
I> 2 > % J
= (A * ?@ > (A * ?< )-=>. AA % =)-=>. (A !/=)-=>.>#@50, ,
< < < 9 1 = # < 6
%*** %*** D / 0 C
D
C
#2 @ ) > % > 2 ! 3 %
;;
%
%
*
2
2
2
*
$
%
%
*
%
%
%
*
$
%
%
*
2
*
2
*
$
%
%
*
%
*
%
*
$
%
%
%
%
*
*
*
$
%
%
%
%
*
*
*
$
*
*
*
*
*
*
*
$
*
*
*
*
*
*
*
$
'
'
'
'
*
8
*
$
'
'
'
'
*
8
*
$
*
*
*
'
*
8
*
$
*
*
*
'
*
8
*
$
&
&
*
'
*
*
*
$
&
&
*
'
*
*
*
$
&
&
*
'
*
;
;
$
&
&
*
'
*
$
$
$
0 > %
0 > 2 >#@5
% # ' ( + *
%
*
*
*
*
$
0 !
$%*(
! $&(
#% @= 5 E =#)5= !
! -)"G/0. ! -E 6K/0. 6 7 $%2 "
, 9 ! !
# # IJ # ! (
;:
2 % # '
2 % # ' %
%
*
%
%
%
%
*
*
%
%
%
%
*
%
*
*
*
*
*
*
%
%
%
%
2 % # '
@"3 6#@
@"3 5E
%
2
$
'
8
&
*
*
;
;
/0
% # ' ( +
/0
@"3
6#@ <"=
5E <"=
=#)5=
*
*
%
*
*
$
'
*
%
*
%
*
%
'
'
*
2
*
2
*
2
'
'
*
'
%
'
*
/ 0
$%%( ) /0 /0 / 0 5 %+ /@"30 /6#@ <"= 5E <"=0
@"3 6#@ !
@"3 5E =#)5= ! ,
"
A 1
! /$%0
%+ !
! /Æ Æ0 Æ Æ
" !
A
/$20
5 % "@
$%$0 $%$ 0
$ $ $%$0 ! ! % /%*0 % *
;F
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
0 )"G/$80
%
%
%
0 @ L/80
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
0
%
%
% %
0 E 6K/80
%
%
0
0
$%2( 5 / *+0
"@ /
0 /%*0 # "@ /
*0 % /**0 /*%0 /%*0 /%%0 /2*0 /2%0 /*%0 /%%0 /2%0 /%%0
"@ %
/**0 /*%0 /*20 /%*0 /%%0 /%20 /2*0 /2%0 /220
"@ ! $%$ 0
" !
A 1
/$$0
#
% % "@ $%$ $%$ $ $ E (
"
!
A / 0
/$'0
:*
%
%
%
% %
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
% %
%
%
%
%
0 ) )
0 6 5 6
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
0 E
%
0 5
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
0 <
0 "
Æ
$%$( %+ ) *
"
!
:%
Æ A / 0
Æ /$80
$%$ $%$ $ $ , $%$
# 9 #
) % * H
9
/ 0 #E "@ " ? 96
/ 7 0 ( > E M >
/ % 0 E M
<
$%' 8%2
8%2 %& $%'
%*;* $%' E 6K/%$0 E 6K/20 ) !
6 /%F:80
$%8
6 ! (
!
3 !
:2
0 ? L
0 )
0 @
$%'( 9 8%2
8%2 %&
0 / %*;*0 0 " E 6K/%$0 E 6K/20
0
:$
$%8 $%8
$%8
%
$%8
$%8 "@ !
$%8 ! $%8 " #E $%8 E $%8 6
## 6 6
C
#' ?
6
%+ D *+ 0 E 0 E
) N
:'
0 )
0 )2 A )%
0 ); / 0
0 )F A ):
0 )% A )
0 )$ A ) "@ )2
0 ): A ) #E );
0 @569= A //); )F0
0 "@ )F
$%8( / 6 @ 6
# >0
:8
0
0
0
$%&(
7 $%&
#
"
% )
!
#
$
A / 0 " !
A A
/$&0
! !
A
%+ $%;
!
!
$
:&
% %
%
%
% % %
%
%
%
%
%
% %
%
%
%
%
%
%
%
%
%
% %
% %
% %
%
0 ) )
0 6
0 6
!
%
% % %
%
%
%
%
%
% %
%
%
% %
0
%
A !
0
%
$%;(
$
%
" ! ? < , ,
!
L
< ; @ + !
/ 0 #
:;
A
%
/$;0
A A
/$:0 /$F0
0 /O O0 ,
/O O0 IJ /
!
#( 9
L C
# !
#
3 : ' 3 ' : ! '
:
A A
/ 0 / 0 A / 0 / 0 A
#+ @ E
A / 0 / 0
! !
::
# # E C
"/ 0 / 0 1 2" / 0 / 0 / 0 /$%*0 " 1 % # A
% %' 3
!
!4%5
A
D
/$%%0
$
' %
2
D /%F;'0
!45
A %&
/$%20
% &
% A #%
/
0
/O O0
/$%$0
& A / #%
- /
0
/O O0 % . 0
/$%'0
0 " A * # %
/
$%: ( $
$
¼ ¼ ¼ ¼ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
¼ ¼ ¼ ¼ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
¼ ¼ ¼ ¼ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
¼ ¼ ¼ ¼ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾
:F
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¿ ¿ ¿ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¿ ¿ ¿ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¿ ¿ ¿ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ½ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼
& & ! ! & %
''
&
%%8
2%2
%*2
%8'
$$$
*8
2
':
F
%8
2:
%&$
28
$:*
22:
$
F
%$
;
:
;%
8:
%2
**'
$%:( )
# 9 6
6
E H B !
F*
" # $%F ( 5 5
Topmost left
Topmost right
Leftmost top
Leftmost bottom
Rightmost top Rightmost bottom
Bottommost left
Bottommost right
$%F(
5
( , , , 5
! 9 )
5
/<
2 %0
5
' ( ' '8 (/'0 A ( ' '8 /$%80 3 / 0
/ 0
Æ
Æ
A
/
0 1 / 0 1 (/'0
/$%&0
F%
6
(
%
A %
% A %
/
% A %
/
%
% % !
O0
O0/ O0
/
O0
/$%;0
/$%:0
/$%F0
%
% %
2E
A / 0 ) 1 2* 1 + %
/$2*0
) * + %
% % % % ) * % /$2%0 A %
* + '/%
% %
0 % 6 Æ ) * + %
% % # Æ
5 5
6
F2
%
% A * %
%
'
%
F*
Æ
%
' 2
Æ
*
% A * %
%
Æ
* '
%
%
' $
% A * %
%
F*
Æ
2% P%
% 1 /%
% 0 1 '%
%
1 % 1 /%
%0 1 '%
:
F*Æ
:
'
%
1 % /%
% 0 1 '%
% A * %
%
% 1 %
1 /% %
0 1 '% 2%
:
%
1 % 1 /%
% 0 1 '%
F*Æ
:
%
1 % /%
% 0 1 '%
6 6 / 0 , + + +B+ ++ #
9
F$
c
(r,c) d V θ
β = α + 90
(r,c) α r
$2*( ?
Q / 0
/O O0
/ 0 , + ! # + + +B+ ++
, , 1 F*
$2*
-
A
) (
!
) , - 1$ .
5 $22 ( O
Æ
! - ) # ! O O ,
F'
6 %
A
%
%
%
)
A
A
! Æ / - - 00
/O
O0 - 1 / O0 - 0
//
/$220
- A , 1 .$2
#1 >
3 <11 2E # 7
2E / 0 / 0
'2 > #
! 7 < 2*2* +*+ +F+
3 ! 6 !
, / 0
%
# 7
, ,R
F8
6 ,
2 R
A
A
2
/
/
O0/
/
O0/
O0
O0
/
2
/
O0/
O0/
O0
O0/
O0
O0
/
O0/
O0
2 % /$2$0 %
% , F* A
3
,
'% < E 7 5 $22 / 0 5 $2$
' S S < + ,
&
% '
"
(
#
6
#
)
" * L
F&
7 ! 485
$2%
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
%
%
%
%
%
*
2
2
*
*
%
%
%
%
%
*
2
2
*
*
%
%
%
%
%
*
2
2
*
*
*
*
*
*
*
*
2
2
*
*
$
$
$
*
2
2
2
2
*
*
$
2
$
*
2
$
$
2
*
*
$
2
$
*
2
$
$
2
*
*
$
$
$
*
2
2
2
2
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
0 =
1
2
3
-1
0
-2
-3
0 @
$2%( #
F;
: ! 7 # Æ !
3 / 0
5
'# 5Æ @#L
E L E ! @#L / 0 @#L
(
)
' *+
) # L
#
,
,
! " # !
"
/ //
0A
!
/ 0 / 0 A
F:
0
0 D
$22( D /< > 9 0
$22
#
=
0 * ?S *
?S =
* ?@ * ?<
< D
/ D0,
I J
(A * ?S D- . (A *,
I<
J
= (A * ?@ > (A * ?<
(A - ., D-. (A D-. 1 %,
,
D
FF
6
!
1* 23$ 1*
L
3 $2$ D
Æ
$2$
0
0 "
$2$( ,
Æ !
$ ! %
6 7 3 "
/*0 / 0 * , / 0 A / 0 2*/ 0 A $
%**
5 ! "
3
#
=
!
7 # # # "
# 7 7 )
&
= = / 0 / 0 = / 0
&
4
&
4 /0 % /0 ! % /0 ! & & /0 A 4 /0 & /0 1 4 /0 & /0 /$2'0
=
4 /0
A
4 /0
A
% /0
A
% /0
A
/ 0
/ 0
/$280
$4
/ 0
/ 0
$4
/ 0
/ 0
/$2&0
%*%
& /0
A
& /0
A
%
-
/ 0$4 /0
/ 0.
% /0. / 0$4 /0
-
/$2;0
& /0
D ! !
/0 & & !
& A
%
%A
/
0
/ 0
/ 0
)
&
A
A
%
-
/ 0 1
%
1
-
% /0 1 % /0 %. / 0
% /0.-% /0 %. 1 -% /0 %. / 0
%
-
-
A
% %. / 0
A
*
% %0. / 0
A
*
/ 0.- / 0
%
6
% /0.-% /0 %. 1 -% /0 %. / 0
/ 0. 1 2-
-
%
4 /0
/ 0. 1 2-
-
)
% /0 %. / 0 1
&
/ 0.- / 0
/ 0
4 /0 A
/ 0
%*2
&
A
%
1
A
4
/ 0 1 -% /0 %. 4 /0
/ 0.
-
-
% /0. / 0 1 -% /0 %. 4 /0
& /0 1 4/0 & /0 1 4 /0 -% /0 %. 1 4 /0 -% /0 %. / 0
!
&
/$2:0
&
!
% % A 4 /0 % /0 1 4 /0 % /0 /$2F0 /$2F0 % 5 /$2:0 % 4 /0 4 /0
9 5
& A & /0 1 4 /0-% 4 /0. -% /0 % /0. 6 & & /0 & /0 & /0 A 4 /0 -% 4 /0. -% /0 % /0. & /0 5
/$$*0 /$280 /$2;0
( 1 %
D
3 5 /$280
4 / 1 %0 A 4 /0 1 / 1 %0
/$$%0
4 /%0 A /%0
5 /$2&0
% / 1 %0 A 4 /0 % /04 1//1 1%0%0 / 1 %0
% /*0 A * 5 /$2F0 % / 1 %0 % / 1 %0 A % 4% / 14 %0 / 1 %0
/$$20
/$$$0
# ! " !
!
%*$
0
0 F$
0 F$
$2'( # F$ / 0 "
$2'
" 0 F$ * 288 0 0 "
!
'' #
3 " ! 7
,
%-
7 /%FF*0 ! " ! @ > /%F&&0 T + = 6 U /%F:$0 E /%F:$0 #
! / %F;80 Æ
%*'
6 /%F:20 !
6 /%F:80
D /%F:&0 ! D 6 U /%F:;0
6 ? E 6 /%F:;0 #
" /%F;F0 " K
/%F:&0 < D H /%F:F0 6
/%F::0
% 6 = " %
! & ' ( &) 3 D
< H %FF* 2 # @ V = > I6 " E > > J
*
( + S %$ %F&&
';%Q'F'
$ @ = L 6 " U I# < < # S ? < J ( , # &
S 22 %F:$
2:;Q$** ' >5 E 6= I < 6 > >
J
" >5 E /0
- & # )&% S '$8 %F:$
&*&; 8 @ 5 I5Æ L = 6 9 # J *
( + S 22 %F;8
2%8228
& V 6 &
+ + # > H
%F:2 # @ # J & " & # > = %F:8
; 6 @ 6 I# " ;F%**
: 6 @ 6 IL ? J ( , # &
S $8 %F:&
$$$$88
F @ ? D 6 @ 6 G U I # 9 ? ? J &%%% "
+ & S
>? F %F:;
82$88* %* = L 6 @ 6 ? E 6 @ 6 I" 6 6 ? > 5 ? ? J .
S 2* % %F:;
;8F*
%*8
%% @ ? D I# ? < E J &%%% "
) + ( S 6?<' %F;'
$F'$F& %2 " I# 6 ? L= D J &%%% "
) + ( S 6?<F %F;F
&2Q&& %$ V K V S
I? 5 J .
%F %F:&
'%Q';
%' 6 < @? D 6 H I K + ? 5 J . S 22 %F:F
&*FQ&%; %8 > K 6 I# 6 J ( , #
&
S '% %F::
2$$Q2&*
%*&
! "#$ % &" ' (( ($( ' ) ) *
+ ,- . (
"/0
"/$
&"1 2 (( ($( % " ) (
3 ( 45 5 6
½
"/7
8 1 )
)
+ - ,
+9)) - #: .
* ,
""/
input feature vector x x x
x
distance or probability computations f1 (x,K) 1 2
f2 (x,K)
output classification compare & decide
C(x)
d
fm(x,K)
 % 1 + - ! &#
6 9 1 +- + - +-
)
; % # % < 9
% % = 0 % #/ =// =// "/ 2 % < % >
""" ROC 100 correct detections 50
0 0
50 false alarms
100
&<1 ?63%@ A ,
3 B 5 )
!
!
!
"
""#
#
8 5 8 ) ) 7>C ( A >C ) $( =( ) >C
+- + - +- : : . % +- 1 ) : 5 : 2 9
% +- 5 + - 1 + - D &<
+:6-
( D
""<
&
$%
'
&
'
$%
()
#// D ">/ #// "// +- ">/#>/ ! =/C ">/#// ! 0>C "//C % $
E F( D % <
* )
*
& '
#
&" $ "/ 9 D
""&
! " # $ & '
% %
(
&"1 ; "/ 7 : 5
6 Æ % "/ , % < > D 8
3 ) 5 4 ) ; ;D &" && ;
"">
G G !
! " # $ "
% & & %
" #
""=
!
+ HI
HI-
+&"-
8 ) 9 8 7 ! "/ 5 ! "// ! $
x
2
Class 2 o o o o o class o o o o mean o o o o o o o oo o o oo x x o oo o xx x x x x xx x x x xx x x x Class 1 x class mean
.
.
x
1
&&1 1
$ ! "
HI 8 ! # &&1
""0
D 8

%&
3 "/ * + D ) - * =/ //" && + - ; :Æ &> +- 1 +- 2 8 #: &> Æ # % + 9
9
8 D
!
++HI
HI- -
+&#-
D 9 9 ) H"I ! H#I ! 1 ;
""$
Class 2 oo o o o Class 1 oooo o x o o x xx x x x x x o o x x x x ++ x x xx x x x x ++ x xx x x x x + + o ++ o oo o o + o Class 2 + o o o oo ++ + o o + + + Class 3
1
.
x
2
.
.
0
.
0
x
1
1
&>1 1 &> ) ) , ) &> 2 ) ) ' '
4 ) J 9 ) J
5
+ - 3 ) )
" )1 ! "
""7
"5 9 ) ! < # < 5 Æ " H( I K J J + -
" 5
! ; 5 " + - "5 "
5
"5 + - "5
" 5 " 5 5 + -5
" () % K)J J
!
" # $
Æ &=
" ; ;
"#/
9
)
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / ( ( ( / / ( / / ( / / ( (
(
/ / / / / / / / / ( / / / ( ( / / /
/ / / / / / ( ( ( / / / / / ( / / / / / / / / / / / / / ( ( ( / / / / / / ( / / / / / / ( / / / / ( ( / / ( ( ( / / ( ( / / / / / / / / / / ( (
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / ( ( ( ( ( / / / / / / ( / / / / / / / ( / / / / / / / ( / / ( ( ( ( ( ( / ( / / / / / / ( / / / / / / / ( ( / / / / / / / ( ( ( / / / ( / / / ( ( ( ( / / / / / / / / / ( ( ( /
/ / / / / / / / / / / /
&=1 9 2 + - 3 ) &0 ( ; & 1 ; L( 5 8 1
*' "+, "*- + -
"#"
&01 ( &$ (( . ) D S CON
ADJ L
ADJ
ADJ ADJ CON S
CON
CON S
S
ABOVE
ADJ ADJ
ADJ B
&$1 (( (((F((2(
% "& . ) 3 + -
"##
&71 . (6( ) 9 ) ) 1 #: <:
%
# & '
# + ,- #
! 1 ) 9) . 9) ) M &7 0 "/// 7 & & 7 #> 0"/// ! ///0 + - #>"/// ! //#> 7 >"// ! //>
(
)
#
8 9 9
"#<
* + - 7 4 &"/ 9 ;
#
; 5 &"" &""
5 * % &"# 2
5 D
"#&
#holes 0
2 1
moment of inertia
#strokes
3
0 low
best axis direction
A
o
large
#strokes 0
1
8
B
#strokes
2
4
X
W
0 60 90
-
/
1
&"/1 : 7
f1 3 -5 4 7 -1 2 -2 -1
f2 6 9 5 4 10 6 2 3
:
f3 0 1 1 0 0 1 1 0
CLASS a c d b a d c b
f3 .5
<
>
f2 5
f1 0
<
>
<
>
b
a
c
d
:
&""1 2
"#>
X
Y
Z
Class C
1 1 0 1
1 1 0 0
1 0 1 0
I I II II
Y
X
1
1
0
0
I
Y
II 1 I
:
II 0 II
B :
&"#1 9 " + .
9 + . N % & ) - 3 9
!
+ - !
+&<-
; O) +"7$=- )
"#=
%
! + <&- + "$- + "$-
1
+ - !
H+<&-+<&- P +"$-+"$- P +"$-+"$-I ! H+<&-+ /&">- P +"$-+ <- P +"$-+ <-I ! "/= D #/
! + "&- + "&- + "&- + "&- + - ! H& ++"&-+ #--I ! # %/
+- % D + - % "$ <& ""= ""= ) + 5 - + ! ! - + ! ! + 5 - ! +&& + ! - + !
+ ! - + ! - + ! ! - ! ! D
+ &"#- + ! - ! #& ! > " + ! "- ! <& ! 0>
8 8 + - 1 Q R S ! " + - ! + ! ! "- ++!! - + ! " + ! P + ! ! /- + ! - +!!/-/! "P + ! ! "- ++!! - + ! "-
P ! !
+ - ! !
+ - !
!
"#0
! / + ! ! /- ++!! - + ! /> > >0> P / P #> > #>#> P #> > #>0> /<"" > > > > P / P > > > > P / "/ #> >#>> P #> >#>> P #> >#>> P #> >#>> //
"/ ) )
&"/
&"" ) % Æ )
&= F + / "- + / "- &"< ) +- + - +- % <
1 0
"#$
-
-
-
&"<1 - ) 5 - + - + 5 -
0 2
2
2
2
8 Æ ) &"&
%1 :
A &"& . &/ E 8 #/ #/ E %2
+- : % < + - :
*
+,
-.
8 )
"#7
! " # " $ % % " & # ! & # $ ' % ' # $ % ! & $ & " !
&"&1 )
"
&"> + - + - "/ +2 4
' 4 p( x ) p(x|w ) 1 p(x|w ) 2
unbruised bruised
x t false alarms
false dismisals
&">1 :
+- 1 /> /> +-
1 2 D />
"<"
) D D J 9 8 D * 2 )
1 1 1
+ - ! "# # + - ! "# # + -
+&>+&=+&0-
2( + - ! + +- - +- ! + + -+--+ +&$ 6 &# + $ - ! + - 2 6 ;D &$ + - + -+ - + - + - + - 2 $ +- + - . Æ ) E
3 4 +
+ - ) D D 3
J "/ B + A- ) ) ? ) @
"<#
.
+&7+ - ! % +-+ - ! #"& " H #" + - I '
+ - + .
% - , %#
.
E +- 5 + - , 5 +- 5 +- &/ E
2 2 ) &# 3 + -
&"= , &">
&) 2
6 D * * +- F % >CE ; + - 6 +-
)
& )
) ! "/ ) J J %
) 5 . % % % %
"<<
p(x)
p(x) = N(µ,σ) = N(0,1)
p(x
-3
-2
-1
0
1
2
) *
) *
'+ ' + ' +" ' +, ' +( ' +' + ' + ' + ' +
+-", +" + + +, + "+( +" + , +(
3
x
t '+ '+ '+" '+, '+( '+'+ '+ '+ '+
) * + + + + + + + + + +
( , ( " , ,
'+ '+ '+" '+, '+( '+'+ '+ '+ '+
+ , + ", + - + ( + -" + ((" + " " + (" +- +-, + +-
. / 0 + + + 1 )
) '+ * * + 2 ) '+ * * + 3 ) + * * + 2 4 ) * + ' ) * '+ 5 3 ) '+ * * + 4 +' + , 5 3 +-", 2 +(( +
&"=1 J ! / ! "
"<&
&( 3
, B6;%;FR <7<# >"#>"# + 5 : J+$/>- + $/ >- J+>/"/- " 0/ ( )*(H!I ! " H!I ! 0/ F2;FH I ! / 32T;% E # 8 2%KA63*J: 32) T;% E + @ @< 8 32T;% 2%KA63*J:E + @ @& 8 ("( E > U J &) 8 ("( E
"<>
, <: D <: + - 3 + - )
<: +3 - ) ) 6 J ( %
8 ) 1 ) ) H"I H#I H
& /
8 8 5 5 8 ) 8
/
"<=
,
0 1
2 2
2 ) &"0 J JJ 3 JJ 5
00
Artificial Neuron ( AN ) x[1] w[1]
inputs to other neurons
x[2] w[2] inputs on dendrites x[d]
cell
output y
body
on axon
w[d]
via their dendrites
d
y= g(
Σ
w[j]x[j] )
j=1 g (x) t +1
t
x
t
x
0 g ( x ) = 1 if x > t and 0 otherwise t
g ( x ) = 1 / ( 1 + exp - β (x - t ) ) β
&"01 . 3 4
&"0 +J- HI
"<0
5H I + 3 + + ! " + ! / &"0 / " , !
! 5H/I H/I "/ ;D &"/ 5H I
+ ! +
-H I H I-
+&"/-
&6 J
+- J H"I H#I 5H"I ! /$ 5H#I ! /< ! "/ + - , ("( " (/( / "= H"I H#I /"#< + - % , ! & J / " &7 J: 36 J3 J
" : J 36 F H"I H#I 2 / " J " " / / 6 H/I ! " 5H/I % J B #: J # 6 D J: J: " " < J J3 J3 / " " /
; >< J J: 36 J3 2 J ; >& J , J1 , B +"7$0- JJ 8
"<$
JJ J #: 1
&& (Q( (3( % <: 5 6 ) B : . +0<- + - + ) - % " % #
J 3 &"$
2 % " + ! " % # D " P >& P >& ! / % " % # +"8 D E +#- % 9 +<- +&- 8 E +>. E
. 4 5 '50
"<7
% 5 % " # ( 6 - B F + ( 6-
( 65 5 5 ? J; @ J; ! + ( 6 5-5 + J; / -
+ ( 6 5 -5 J; ! + ( 6 5-5 8 )9& : 5 8 ; (5
J; 55
+ ( 6 5 -5 " 0
? Æ J @ (5 + 5 Æ ) - - ! - # 5 65 + 5 Æ ) - - ! - P # 5
" (( B F &% B +Q36-
J 36
+/ "- + " /- +/ /- +" "- && B
8 )
#: 36 J: Q36 <: 1 % + - %
"&/
! " # $" ! # " $" ! " $" ! # " # $ % ! " # $" ! # " $" ! # " $" ! " # $ % & # ' ( ) ( * ) ( +
, , -
.
#
#
/0 , - #
1 2 # & 3 . # # 4 3 . # # /0 , - #
1 2 # & 3 . # # 4 3 . # # 3 5 -
.
#
( (
& 5 2 6
6 78
#
) ) ) )
# #
. # . # . . #
#
3 5 -
#
.
#
#
( (
& 5 2 6
6 78
#
) ) ) )
# #
7 ( 9 , -
#
# # # #
7 ( . # #
&"$1 3 )
x
1
"&"
AND
x
21 -1x + 1x 21 22
x
OR
x
2 AND and OR implemented as in the exercises
22
threshold = 0
XOR ( x , x ) 1 2 x
1
0 0 1 1
x
2
0 1 0 1
XOR 0 1 1 0
&"71 Q36 JJ JJ "
P " 6 &#/ 8 " ( HI 5 J " ( ? ) @ 2 JJ D
..
B D J: 36 J3 ) J 9 , J 2
&"7 JJ 36 ) J J J: 36 J 1 5 ! H) ( (I " " P " JJ ) D
M ) 6 )
"
&/ JJ #:
% ) JJ " #: +<<- +==- +7"- / #: * + - .1 J J &1 JJ <)
# ) #:
% " 5 # D < * JJ + D - )
% )
: . +"70<- + - +"70#"77/- 2 )
' .
% +"70/- +"7>0- ' )D T +#///-
9 +"77#- +"77=- JJ T +"77=-5 . +"77&- . +"77"- +"77=- +"77> 1 ) FB , B +"7$7- +"7=7- " 6 3 : B ; . +"70<- 3 " T 8 J R # 8 +"7>0- " < 3 . < " =
#
"&< w
x[0]
1 ij
w
2 jk
y[1]
y[2]
x[1] ...
... ...
...
...
x[d] y[m] level l = 1 input layer
level l = 2 hidden layer
level l = 3 output layer
&#/1 ) 1 " P "
- < << T 8 V
< . +"77&- ' '50 ,, % B % J R & T . K 6 B +"77"- < . '
)8 6 , > 6 .
% +"70/- < 4 , % = K T T , K , , +"77=- < N #7 J < , "77=
0
0
0 T 6 : T , +#///- .3"4< N ## J " +T #//-&)<0
1
2 % %
<
$ K +"77/- < 3 > ? 6 9 B J R 7 K +"77&- " ' '50 < @ N J )6 J R
"&&
"/ , , B +"7$7- 3 ? 6 9 , B % , "" T A B ,A ). "7$7 "# T 6 O ? : @ N " J " "7$= $")"/= "< 6 9 +"77#- 3 > ? ?
T 8 J R "& T +"77=- 3 @ -5 ' " T 8 J R "> +"77>- . " <
5 A<3? 6 % B J R $
3
4 5
! " # ! $ %
! &' ( ) * &( + , " ! Æ . /01
/0
2 #
3 400 500 & /( 6 0 ! 400 0 / 7 0 /7000 8 0 " "
0 57 0 " 9 "
" :
* 9 6 . ! 9 ;< visible light X-rays ultraviolet
blue 400
wavelength
green 600
red
infrared
radio waves
800
λ (nanometers)
/! =
. 0004 % # % " -
/
OBJECT
point source of illumination
surface element θ surface normal surface reflectance
N
radiance
CAMERA irradiance
Z optical axis sensor element
8! ' >
8 6
, , ! > , 6 ?@
6 &( ;< ;<
; .
//
% > " + 6 >
A , < - ; < > < <
6 4 % % 400 700 %
; % % $ : . ;, % ;<
B - ; - # - 6 % 8 6 % -
/8
sensitivity
human
2
human
3 solid state
human
400
1
500
600
700
800
wavelength (nanometers)
4! 8
C *
/4
!
7! B ; 0 % .;
< . & ( F0 /77G 3" 2 ; *
6 2 $ H & I I ( 8 &( H & I I ( H & I I ( H & I I ( C 2 3" 2 2 * "& ( <ED E I I ! H
/B A ! !
/7 g
1 green 540 510 560 500
gold 600
white
1/3
pink 500
red 780
blue 400
wavelength
0
r 0
1/3
1
! 2
?$ @ &0( ? @ &0( ?@ &J8J8( ; &,,( ,, ,, F00G F00G F00G 8B
! H
6"
. .
/
Blue cyan (0,1,1)
(0,0,1) (1,0,1) magenta
(1,1,1) white
(0,0,0) black
Red
(1,0,0)
Green
(0,1,0) (1,1,0) yellow
grey
5! 2
white
Green yellow
cyan
.
I
S
cyan H= π Red
white
H= 2π/3 Green
H= π/3 yellow H
Red H= 0 I=1.0
Blue H= 4π/3 I=0.5
magenta Blue
(0, 0, 0) black
K! .; 6
!"# !
$ % $& &
/5
:L %
% > . * !&000( %!&/77/77/77( !&00/77( %
.; ;
M . 5
0 ?@ .; ?.=@ ? @ ? @ .;
A .;
2 B .;
6 7 .
/K
6 7 7
<DE ! *
; !H & < D E (* !H & < D E (* &; 00( . !H &; (J; . !H 00* &. 00( !H 0* * ? 2
! "#
C 6 7 &(
70O % ?@ ?@ 1 . /0O /0O . <
/1
1! &' ( ;
%
B F0 G .; F !G F0 0 0G F G .;
# ' #() )
) . L ; P* % = = 6
H 0 80 I 0 71 I 0 H 0 0 0 /K 0 8/ H 0 / 0 7/ I 0 8
&/(
LC= QA3D :A3D
H 0 80 I 0 71 I 0 % H 0 418 & # ( & H 0 K55 & # (
&8(
//0
L;P LC=
& .
;
' 6
6 7 .;
( ! !
+
; . 7 % $ % 0 ? @ . . > 2 ; 1 % > % > & . 8( 6 $ $ % > ; ! 2
//
0! ?# @ ; 8 &6 B :(
.
6 6 % < K % . E &11( 6
///
! 4 & 6 =(
//8
% R $ * 2 " 3 && ( &) (( && ( &) ((
H
& (F+ G &) (F+ G H
&4(
3 " 2