Федеральное агентство по образованию Омский государственный университет им. Ф.М. Достоевского
И.А. Круглова
МАТЕМАТИКА...
4 downloads
105 Views
604KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Федеральное агентство по образованию Омский государственный университет им. Ф.М. Достоевского
И.А. Круглова
МАТЕМАТИКА Опорные конспекты лекций и задания к практическим занятиям (для студентов I курса психологического факультета очной формы обучения)
Изд-во ОмГУ
Омск 2005
УДК 51 ББК 22.1 К 840 Рекомендованы к изданию редакционно-издательским советом ОмГУ Рецензенты: доцент кафедры математического анализа ОмГУ, канд. физ.-мат. наук И.А. Латыпов; доцент кафедры практической психологии ОмГПУ, канд. психол. наук Н.В. Белякова; доцент кафедры алгебры ОмГУ, канд. физ.-мат. наук А.С. Штерн
Круглова И.А. К 840 Математика: опорные конспекты лекций и задания к практическим занятиям (для студентов I курса психологического факультета очной формы обучения) / И.А. Круглова. – Омск: Изд-во ОмГУ, 2005. – 32 с. ISBN 5-7779-0578-1 Представлен в компактной форме наиболее важный материал курса «Высшая математика». Занятия включают опорные конспекты, задания для аудиторной и домашней работы, список рекомендуемой литературы. При составлении опорных конспектов применялись методы, основанные на приемах психологического восприятия человеком информации и влияния на подсознание как источник стимулирования, использовались приемы мнемоники, что создает исключительно благоприятные условия для быстрого запоминания всего материала. Для студентов I курса психологического факультета очной формы обучения. УДК 51 ББК 22.1
ISBN 5-7779-0578-1
© И.А. Круглова, 2005 © Омский госуниверситет, 2005
ВВЕДЕНИЕ Данные опорные конспекты представляют собой краткое содержание тем курса математики, изучаемых на практических занятиях 1-го и 2-го семестров со студентами психологического факультета ОмГУ. В 2003 г. Д.И. Смыгалиным под руководством И.А. Кругловой была выполнена дипломная работа «Опорные конспекты по математике для студентов I курса психологического факультета». Эксперимент показал эффективность данного метода и высокую результативность студентов при сдаче зачета и экзамена. В чем же секрет такого успеха? У человека преобладающим является зрительное восприятие. Зрительная память напрямую связана с развитым воображением: то, что человек может себе представить, он, как правило, легче запоминает и воспроизводит. При работе с опорными конспектами делается упор на зрительные образы – формы, расположение, символы. Эмоциональная память – это память на переживания. Она участвует в работе всех видов памяти, но особенно проявляется в человеческих отношениях. На эмоциональной памяти основана прочность запоминания материала: то, что у человека вызывает эмоции, запоминается без особого труда и на более долгий срок. Рекомендуется самостоятельная окраска пунктов конспекта, что вносит индивидуальную эмоциональную составляющую в его запоминание. Ведущая система восприятия у каждого индивидуальна, поэтому чем больше видов памяти будет задействовано, тем лучше будет усвоен материал. Каждое из 14 (1–7, 10–16) занятий включает: опорный конспект, задания для аудиторной работы, домашние задания. В опорных конспектах используются следующие приемы: ключевые слова, принцип золотого сечения, линии прошлого–будущего, цветовая окраска конспекта. Таким образом, опорные конспекты могут служить пособием, помогающим в короткий промежуток времени рассмотреть достаточно емкий материал. При этом опорные конспекты не заменяют других методов изложения материала. Известно, что для ученого и инженера математика – это орудие, для математикапрофессионала – религия, а для обычного человека – камень преткновения. Будем надеяться, что данный курс поможет по-другому взглянуть на математику, вскрыть ее внутреннюю логику и связи.
3
ОПЕРАЦИИ
a + b = ( a x + bx )i + ( a y + by ) j + ( a z + bz ) k разложение
a − b = ( a x − bx )i + ( a y − by ) j + ( a z − bz ) k
a = ax i + a y j + az k a{a x ; a y ; a z }
Умножение на число
ВЕКТОР
Скалярное произведение
m ⋅ a = max ⋅ i + ma y ⋅ j + maz ⋅ k Направление
a ⋅ 0 = 0; a ≠ 0 ∀k ∈ R ∀ a ,
⇒
⎧⎪ b = k a k ⋅a = b ⇔ ⎨ ⎪⎩b || k a
k > 0, a ↑↑ b;
a ⋅ b = a b cos α = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
+ длина
a = a x2 + a y2 + a z2
a ⊥ b ⇒ a ⋅b = 0
k < 0, a ↑↓ b
ОК 1.1
4
Занятие 1. ВЕКТОРЫ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ
4. В прямой призме ABCA1 B1C1 АВ=ВС=1, AA1 = 6 , ∠ВАС=30°. Найдите углы между прямыми AC1 и A1 B .
I. Теоретические сведения. Вектор (от лат. vector, букв. «несущий») – направленный отрезок прямой, у которого один конец (точка А) называется началом вектора, другой конец (точка В) – концом вектора. Термин «вектор» ввёл У. Гамильтон (ок. 1845); обозначения a – Ж. Арган (1806), AB – А. Мёбиус.
5. Дан куб ABCDA1 B1C1 D1 . Используя метод координат найти угол между прямыми AB1 и A1 D . 6. Даны векторы a и b . Найти ( a + 3b )( a − b ) , если a {2; −2;1} , b = 3i − k . 7. Дан вектор a ( 5; −1; 4 ) . При каком значении k вектор d {10; k ;8}
Основные понятия: коллинеарные (сонаправленные, противоположно направленные) векторы, равные и противоположные векторы, компланарные векторы, угол между векторами, единичный и нулевой векторы, координаты вектора.
а) коллинеарен вектору a , б) перпендикулярен вектору a . III. Задания для внеаудиторной работы. 1. Дан параллелепипед ABCDA1 B1C1 D1 . Медианы треугольника BB1C пе-
Основные операции. • Сумма и разность векторов – геометрически (правила треугольника, параллелограмма, многоугольника) и в координатах. Умножение на число. • Скалярное произведения. Скалярный квадрат вектора.
ресекаются в точке М. Разложить вектор AM по векторам AA1 = a , AB = b , AD = c .
• Теорема 2. Сумма квадратов диагоналей параллелепипеда равна сумме квадратов всех его сторон.
• • • •
a+c ) 3
2. Дан прямоугольный параллелепипед ABCDA1 B1C1 D1 , основанием которого служит квадрат со стороной а. Найдите угол между прямыми C1 D и A1C , если боковое ребро равно 2а. ( arccos 0,3 ) 3. Ребро правильного тетраэдра DABC равно a. Точка О – центр грани АВС. Найти скалярное произведение векторов: BC ⋅ AD , OB ⋅ CO ,
Примеры применения векторов при решении задач.
• Теорема 3. О длине медианы треугольника ( ma =
(b+
2b 2 + 2c 2 − a 2 ). 2
Теорема 4. О точке пересечения медиан треугольника. Теорема косинусов. Признак перпендикулярности прямой и плоскости. Теорема о трех перпендикулярах.
DC ⋅ OA
(0;
a2 a2 ; − ) 6 6
4. Докажите, что если в четырехугольной пирамиде проекция одной из вершин основания на диагональное сечение лежит на высоте этого сечения, проведенной к диагонали основания, то одно из боковых ребер пирамиды перпендикулярно этой диагонали. 5. Даны векторы a и b . Найти ( 2a + b )( a − b ) , если a {1; −3; 2} ,
II. Задания для аудиторной работы. 1. ВМ – медиана треугольника АВС, О – произвольная точка пространства. Разложите вектор BM по векторам OA = a , OB = b , OC = c . 2. Докажите, что в правильной четырехугольной пирамиде EABCD прямая, проходящая через основание высоты пирамиды и точку пересечения медиан грани ЕАВ, перпендикулярна прямой АВ. 3. Ребро правильного тетраэдра DABC равно a. Точка О – центр грани АВС. Найти скалярное произведение векторов: OA ⋅ BO , AD ⋅ OC , AB ⋅ CD .
b = −2 j + 4 k .
(–6)
Литература: 1. Атанасян Л.С. и др. Геометрия: Учеб. для 10–11 кл. ср. шк. М.: Просвещение, 1992. (Гл. IV, V). 2. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. (Гл. II).
5
i a × b = x1 b ( x2 ; y 2 ; z 2 ) x2
a ( x1 ; y1 ; z1 )
a ×b = c
j y1 y2
k z1 z2
c = a b sin ϕ = S c ⊥b
+ Правая тройка
c⊥a a × b = −(b × a );
a × (b + c ) = a × b + a × c ;
(ma ) × b = a × (mb ) = m(a × b );
a || b ⇒ a × b = 0.
Векторное произведение
векторов
Смешанное
( abc ) = ( a × b ) ⋅ c = a (b × c )
( a ; b; c ) = ( b; c ; a ) = ( c ; a ; b ) ( b; a ; c ) = − ( a ; b; c ) ( c ; b; a ) = − ( a ; b ; c ) ( a ; c; b ) = − ( a ; b; c )
– число
a, b, c −компланарны ⇒ (a; b; c) = 0
a ( x1; y1; z1 ) ⎫ x1 ⎪ b ( x2 ; y2 ; z2 ) ⎬ ⇒ a; b; c = x2 c ( x3 ; y3 ; z3 ) ⎪⎭ x3
(
a
)
y1
z1
y2
z2
y3
z3
знай
c
b
(
V1 = a; b; c
)
(
)
1 1 V2 = V1 = a; b; c 6 6 ОК 1.2
6
Занятие 2. ВЕКТОРНОЕ И СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
I. Повторение темы «Векторы на плоскости и в пространстве». 1. Даны векторы a = mi + 3 j + 4k и b = 4i + m j − 7k . При каких значениях m эти векторы перпендикулярны? Могут ли эти векторы быть коллинеарными? Записать координаты векторов. 2. Найти ( 5a + 3b )( 2a − b ) , если a = 2, b = 3, a ⊥ b. II. Задания для аудиторной работы. Векторное произведение. Ориентированные тройки векторов. 3. Изобразив
векторное
произведение
векторов
на
кубе,
доказать:
AB × AD = A1 A,
C1C × C1 D1 = C1 B1 , CB1 × BC1 = 2 DC.
4. Ввести систему координат, вычислить векторное произведение векторов AB × AD , C1C × C1 D1 , CB1 × BC1 через вычислительную формулу. Сравните результат с результатом в предыдущей задаче. Смешанное произведение. 5. Вычислив смешанное произведение векторов ( AB; AD; A1 A) , убедитесь, что тройка векторов ( AB; AD; A1 A ) – правая. (Аналогично ( C1C; C1 D1 ; C1 B1 ) , ( CB1 ; BC1 ; 2 DC ) ).
Геометрические приложения векторного и смешанного произведения. Объем параллелепипеда и площадь параллелограмма. 6. Даны четыре точки с координатами А(2,2,2); В(4,3,3); С(4,5,4); К(5,5,6). Найти длины сторон получившегося тетраэдра, угол между ребрами, площади боковых граней, объем. III. Задания для внеаудиторной работы. 1. Дан единичный куб ABCDA1 B1C1 D1 . Изобразить результат векторного произведения а) AC1 × DD1 ; b) AC1 × DB1 . ( B1 D1 , 2CD1 ) Результат проверить, решив задачу вторым способом. Для этого введите систему координат и используйте вычислительную формулу для нахождения векторного произведении через координаты. 2. Даны координаты точек А1(1;–1;0); А2(2;–1;–1); А3(–2;1;3) А4(1;–2;0). Найти координаты всех векторов и их длины; угол между векторами А1 А2 и А1 А3 ; площадь параллелограмма, построенного на векторах А1 А2 и А1 А3 . Найти объем параллелепипеда построенного на векторах А1 А2 , А1 А3 и А1 А4 . ( А1 А2 = 2 ; А1 А3 = 22 ; А1 А4 = 1 ; А2 А3 = 6 ; А2 А4 = 3 ; А3 А4 = 3 3 ; S A A A = 2 2 , V = 0 ) 1 2 3
IV. Подготовиться к самостоятельной работе № 1 по материалам 1 и 2 занятий. Литература: 1. Атанасян Л.С. и др. Геометрия: Учеб. для 10–11 кл. ср. шк. М.: Просвещение, 1992. (Гл. IV, V). 2. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. (Гл. II).
7
⎧ Ax + By + Cz + D = 0 ⎨ 2 2 2 ⎩A + B + C ≠ 0 n = Ai + B j + C k n ⊥ ( Ax + By + Cz + D = 0) x − x1 x2 − x1
y − y1 y2 − y1
z − z1 z2 − z1 = 0
x3 − x1
y3 − y1
z3 − z1
A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z 0 ) = 0
Общее
n и точка
По трем точкам
пучок
Уравнение ПЛОСКОСТИ
в отрезках
A1x + B1 y + C1z + D + λ ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 α
β
Взаимное расположение плоскостей
A1 B1 C1 = = A2 B 2 C 2 ∠(α ; β ) ? ∠(n1 ; n2 )
cos α =
D≠0 x y z + + =1 a b c
расстояние от точки до плоскости
⇒ ||
A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 ⇒ ⊥
A1 A2 + B1 B2 + C1C 2 A12 + B12 + C12 ⋅ A22 + B22 + C 22
d=
Ax0 + By0 + Cz0 + D A2 + B2 + C2 ОК 1.3
8
Занятие 3. УРАВНЕНИЕ ПЛОСКОСТИ
Взаимное расположение плоскостей. 5. Выяснить взаимное расположение плоскостей а) 2 x + 3 y − 6 z + 1 = 0 и 4 x + 6 y − 12 z = 0 ; б) 2 x + 3 y − z + 5 = 0 и 3 x + 1 y + 9 z − 4 = 0 .
I. Самостоятельная работа № 1. II. Задания для аудиторной работы.
Угол между плоскостями.
Общее уравнение плоскости. Уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 и вектор нормали. Частные случаи: • А=0 – плоскость параллельна оси Ox (В=0 – Oy, C=0 – Oz); • D=0 – проходит через начало координат; • А=В=0 – плоскость перпендикулярна оси Oz (А=С=0 – ⊥ Oy, В=C=0 – ⊥ Ox); • А=D=0 плоскость содержит ось Ox (В=D=0 – содержит ось Oy, C=D=0 –содержит ось Oz); • А=В=D=0 – плоскость совпадает с плоскостью xOy (А=С=D=0 – с xOz, В=C=D=0 с yOz).
6. Вычислить угол между плоскостями x + 2 y − z = 0 и 4 y − 7 z + 3 = 0. Расстояние от точки до плоскости. 7. Вычислить
расстояние 2x − 4 y + z + 3 = 0 .
от
точки
M (1; 2; 3)
до
плоскости
до
плоскости
III. Задания для внеаудиторной работы. 1. Найти
расстояние
от
2 x − 3 y − 4 z + 12 = 0 .
1. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку M ( 2; 3; 5 ) и
точки
M (1; 3; −2 )
(d =
13 29
)
2. Найти длину перпендикуляра, опущенного из точки M ( 2; 3;−5 ) на
перпендикулярной вектору n = 4i + 3 j + 2k . 2. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку M ( 2; 3;−1) и параллельной плоскости 5 x − 3 y + 2 z − 10 = 0 .
плоскость 4 x − 2 y + 5 z − 12 = 0
(
7 5 ) 3
3. Найти уравнение плоскости, зная, что точка P ( 4; −3;12 ) служит основанием перпендикуляра, опущенного из начала координат на эту плоскость. ( 4 x − 3 y + 12 z − 169 = 0 )
У к а з а н и е . Решить задачи двумя способами: через общее уравнение плоскости и с помощью уравнения плоскости через точку и вектор нормали.
4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M ( 3; −1; −5 ) и перпендикулярной плоскостям 3x − 2 y + 2 z + 7 = 0 и 5 x − 4 y + 3 z + 1 = 0 ( 2 x + y − 2 z − 15 = 0 )
Уравнение плоскости по трем точкам. 3. Из точки P ( 2; 3;−5 ) на координатные плоскости опущены перпендикуляры. Составить уравнение плоскости, проходящее через их основания.
5. Какой угол образует с плоскостью x + y + 2 z − 4 = 0 вектор a = i + 2 j + k ?
4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку A ( 5; 4; 3) и отсекающей равные отрезки на осях координат.
5 6
( arc sin ) Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. (Гл. II).
У к а з а н и е . Решить задачу двумя способами: 1) через уравнение плоскости, проходящей через три точки, 2) с помощью уравнения плоскости в отрезках.
9
⎧ x = lt + x1 ; ⎪ ⎨ y = mt + y1 ; ⎪ z = nt + z . 1 ⎩ ⎧ A1 x + B1 y + C1 z + D = 0; ⎨ ⎩ A2 x + B2 y + C 2 z + D = 0
Помни про модуль
cos α =
M 1 ( x1 , y1 , z1 ) M 2 ( x2 , y 2 , z 2 )
параметрически
две плоскости
l1l2 + m1m2 + n1n2 l12 + m12 + n12 ⋅ l22 + m22 + n22
cos( a; b) = cos( a; b) = ...
x − x1 y − y1 z − z1 = = x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1 через две точки
Угол между прямыми
Прямая в пространстве каноническое
Взаимное расположение прямой и плоскости
x − x1 y − y1 z − z1 = = cosα cos β cosγ x − x1 y − y 1 z − z 1 = = l m n
sin( a , α ) = cos( a ; n ) = ...
пересекает 1) Al + Bm + Cn ≠ 0 2) Al + Bm + Cn = 0, Ax0 + By0 + Cz0 + D ≠ 0− 3) Al + Bm + Cn = 0, Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0− ∈ A B C = = 4) l m n
Угол между прямой и плоскостью
Условие компланарности
Условие перпендикулярности
x2 − x1
y 2 − y1
z 2 − z1
l1 l2
m1 m2
n1 n2
=0
ОК 1.4 10
Занятие 4. УРАВНЕНИЕ ПРЯМОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ
Контрольные вопросы (I блок) 1) Сформулируйте, какие векторы называются: коллинеарными (сонаправленными, противоположно направленными), равными, коллинеарными, компланарными. 2) Какой угол называют углом между векторами? 3) Какие векторы называют единичными, нулевыми? Что можно сказать о координатах этих векторов? 4) Что такое правило треугольника, правило параллелограмма, правило многоугольника? 5) Сформулируйте: • свойства суммы и произведения на число (геометрически и в координатах); • скалярное произведение, скалярный квадрат вектора. 6) Сформулируйте и докажите с помощью векторов следующие теоремы. • Сумма квадратов диагоналей параллелепипеда; • О длине медианы треугольника; • О точке пересечения медиан треугольника; • Теорему косинусов; • Признак перпендикулярности прямой и плоскости; • Теорему о трех перпендикулярах. 7) Что такое векторное и смешанное произведение векторов? Как его вычислить, зная координаты исходных векторов? В чем геометрический смысл векторного произведения. 8) Дайте формулы уравнения прямой в пространстве (уравнениями двух плоскостей, через две точки, канонические уравнения, параметрическое уравнение). 9) Условие компланарности двух прямых. Угол между прямыми, угол между прямой и плоскостью. Условие параллельности прямой и плоскости, перпендикулярности прямой и плоскости. 10) Уравнение плоскости (общее, в отрезках, через три точки). 11) Как найти угол между плоскостями (дайте формулу)? В чем состоит условие параллельности и перпендикулярности плоскостей?
I. Получить домашнюю контрольную работу № 1. II. Задания для аудиторной работы. 1. Уравнения прямых 2 x − y + 3 z − 1 = 0 и 5x + 4 y − z − 7 = 0 привести к каноническому виду. ⎧2 x + 3 y + 3 z − 9 = 0, ⎩4 x + 2 y + z − 8 = 0.
2. Построить прямую ⎨
3. Из начала координат опустить перпендикулярна прямую x − 2 y −1 z − 3 = = . 2 3 1 x y z = = прямой определить параметр n так, чтобы эта 2 −3 n x +1 y + 5 z = = прямая пересеклась с прямой и найти точку их пересече3 2 1
4. В уравнениях
ния. 5. Составить уравнения прямой, проходящей через точку М (3; 2; –1) и пересекающей ось Ох под прямым углом. x +1 y −1 z − 2 = = провести плоскость, параллельную пря−1 2 3 x y + 2 z −3 . = = мой −1 2 −3
6. Через прямую
Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. (Гл. II).
11
⎛a b ⎞ A = ⎜⎜ 1 1 ⎟⎟ ⎝ a2b2 ⎠ ⎛ a1 ⎜ A = ⎜ a2 ⎜a ⎝ 3
b2 b2 b3
Матрица II порядка c3 ⎞ ⎟ c2 ⎟ c 3 ⎟⎠
Сумма AиB
Матрица III порядка
⎛ a11 a12 a13 ⎞ ⎛ b11 b12 b13 ⎞ ⎛ a11 + b11 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ a 21 a 22 a 23 ⎟ + ⎜ b 21 b 22 b 23 ⎟ = ⎜ a 21 + b 21 ⎜ a a a ⎟ ⎜b b b ⎟ ⎜ a + b 31 ⎝ 31 32 33 ⎠ ⎝ 31 32 33 ⎠ ⎝ 31
2
Произведение
Произведение m на А
1
A на B
a12 + b12 a 22 + b 22 a 32 + b32
a13 + b13 ⎞ ⎟ a 23 + b 23 ⎟ a 33 + b33 ⎟⎠
c12
⎛ a11a12a13 ⎞ ⎛ b11b12b13 ⎞ ⎛ c11 a11b12 + a12b22 + a13b32 c13 ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ . . ⎟ ⎜ a21a22 a23 ⎟ ⋅ ⎜ b21b22 b23 ⎟ = ⎜ c21 ⎜ a a a ⎟ ⎜b b b ⎟ ⎜ c a b + a b + a b c ⎟ ⎝ 31 32 33 ⎠ ⎝ 31 32 33 ⎠ ⎝ 31 31 12 32 22 33 32 33 ⎠
Определитель
AB ≠ BA
помни
DA =
⎛ a11a12 a13 ⎞ ⎛ ma11ma12 ma13 ⎞ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ m ⋅ ⎜ a21a 22 a23 ⎟ = ⎜ ma 21ma 22 ma 23 ⎟ ⎜ a a a ⎟ ⎜ ma ma ma ⎟ ⎝ 31 32 33 ⎠ ⎝ 31 32 33 ⎠
a11 ..a1n
помни
⎛1 0 0⎞ ⎟ ⎜ E = ⎜0 1 0⎟ ⎜0 0 1⎟ ⎠ ⎝
a m1 ..a mn
Научись считать *+
a1b1c1 D A = a 2 b2 c 2 = a1 a 3 b3 c 3
b2 c 2 b3 c 3
− b1
a2 c2 a3 c3
+ c1
a 2 b2 a 3 b3
B обратная к A: AB=BA=E ⎛ a11 / D A a 21 / D A a31 / D A ⎞ ⎜ ⎟ −1 B = A = ⎜ a12 / D A a22 / D A a32 / D A ⎟ ⎜a / D a 23 / D A a33 / D A ⎟⎠ A ⎝ 13
ОК 1.5 12
У к а з а н и е . Решить задачу тремя способами: 1) «звездочкой», 2) «разложением по строке», 3) с помощью преобразования определителя.
Занятие 5. ДЕЙСТВИЯ С МАТРИЦАМИ I. Сдать домашнюю контрольную работу № 1.
3 5 9. Вычислить определитель 1 2 −2 − 3 1 3
II. Задания для аудиторной работы. Линейные преобразования и матрицы. ⎛3
5
⎜4 ⎝
3
7⎞
⎛1
2 4⎞ ⎟ 3 −2 ⎟ . ⎜ −1 0 1 ⎟ ⎝ ⎠ 5⎞ ⎛2 3 ⎞ ⎟, B = ⎜ ⎟. 1⎠ ⎝ 1 −2 ⎠
2 4 2 4
III. Задания для внеаудиторной работы. 1. Найти значение матричного многочлена 2А2+3А+5Е, если Е – единичная мат⎛ 28 15 16 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ 19 36 15 ⎟ ⎜ 30 19 28 ⎟ ⎝ ⎠
⎛1 1 2⎞
рица третьего порядка и A = ⎜ 1 3 1 ⎟ . ⎜ ⎟
⎛1 3 1⎞ ⎛ 2 1 0⎞ 3. Найти произведения матриц АВ и ВА, если A = ⎜ 2 0 4 ⎟ , B = ⎜ 1 −1 2 ⎟ . ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜1 2 3⎟ ⎜3 2 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 3 2⎞ 3 ⎛ 4. Найти А , если A = ⎜ ⎟. ⎝1 4⎠
⎜4 1 1⎟ ⎝ ⎠
⎛ 5 8 4⎞
2. Какую матрицу нужно прибавить к матрице A = ⎜ 3 2 5 ⎟ , чтобы получить ⎜ ⎟ ⎜7 6 0⎟ ⎝ ⎠
⎛2 1 1⎞ 5. Дана матрица A = ⎜ 1 2 1 ⎟ . ⎜ ⎟ ⎜1 1 2⎟ ⎝ ⎠
⎛ –4 –8 –4 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ –3 –1 –5 ⎟ ⎜ –1 –6 1 ⎟ ⎝ ⎠
единичную матрицу?
6. Найти сумму матриц А2+А+Е. ⎛3 2 2⎞ ⎜5 3 4⎟ ⎝ ⎠
Вычисление определителей.
рить умножением.
• Определитель не изменится, если строки определителя заменить столбцами, а столбцы – соответствующими строками. • Общий множитель элементов какой-нибудь строки (или столбца) может быть вынесен за знак определителя. • Если элементы одной строки (столбца) определителя соответственно равны элементам другой строки (столбца), то определитель равен нулю. • При перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет знак на противоположный. • Определитель не изменится, если к элементам одной строки (столбца) прибавить соответственные элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число (теорема о линейной комбинации параллельных рядов определителя).
1 3 4. Вычислить определитель 0 0 0
2 2 4 0 0
0 3 3 5 0
0 0 4 4 6
0 0 0. 5 5
(640)
IV. Подготовится к самостоятельной работе № 2 по материалам занятия 5. Литература. 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1.
3 2
8. Вычислить определитель третьего порядка −1 2 4 . 7
⎛ 10 20 −30 ⎞ ⎟ 20 ⎟ . Найти обратную матрицу. Результат прове⎜ 0 0 10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 0,1 –0, 2 0, 7 ⎞ ⎜ ⎟ 0,1 –0, 2 ⎟ ⎜ 0 ⎜ 0 0 0,1 ⎟⎠ ⎝
3. Дана матрица A = ⎜ 0 10 ⎜
7. Найти матрицу обратную к данной A = ⎜ 1 3 1 ⎟ , сделайте проверку. ⎜ ⎟
5
.
У к а з а н и е . Решить задачу двумя способами: 1) «разложением по строке», 2) с помощью преобразования определителя.
1. Найти сумму матриц. A = ⎜ 2 −1 0 ⎟ , B = ⎜ 2 ⎜ ⎟ ⎜
2 ⎟⎠ 3 2. Найти матрицу 2А+5В, если: A = ⎛⎜ ⎝4
7 3 3 5
3 6
13
⎛ a1 1 ⎜ ⎜ a 21 A=⎜ . ⎜ ⎜ . ⎜a ⎝ m1
a12 ... k a 2 2 ... . . am 2
. . ...
⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ . ⎟ a m n ⎟⎠
a1 n a2n k .
Минор – определитель k-го порядка, k ≤ m, k ≤ n , элементы стоят на пересечении выделенных строк и столбцов.
РАНГ матрицы
У матрицы A: C ⋅ C миноров порядка k k m
k n
max M ( k × k ) ≠ 0 ⇔ r = k r ( A) = r ( B ) ⇒ A и B эквивалентны A ~ B используй
Элементарные преобразования 1) замена строк столбцами, столбцов – соотв. строками 2) вычеркивание строки, все элементы которой = 0 3) перестановка строк матрицы 4) умножение строки на число ≠ 0 5) прибавление к элементам одной строки элементов другой строки пример:
⎛1 2 3 4 ⎞ ⎛1 2 3 4⎞ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ 2 4 6 8 ~ 0 0 0 0 ⎟ ⇒ Ответ: r=1 ⎟ ⎜ ⎜ ⎜3 6 9 12⎟ ⎜0 0 0 0⎟ ⎠ ⎠ ⎝ ⎝
ОК 1.6 14
Занятие 6. РАНГ МАТРИЦЫ I. Самостоятельная работа № 2. II. Задания для аудиторной работы. У к а з а н и е к з а д а ч а м 1–3. Решить задачу двумя способами: 1) по определению найти все миноры, 2) с помощью преобразования матрицы. 1.
2.
3.
4.
⎛1 Определить ранг матрицы ⎜⎜ 2 ⎜3 ⎝ ⎛3 Определить ранг матрицы ⎜⎜ 1 ⎜1 ⎝ ⎛4 Определить ранг матрицы ⎜⎜ 0 ⎜0 ⎝
4⎞ ⎟ 4 6 8 ⎟. 6 9 12 ⎟⎠ 5 7⎞ ⎟ 2 3 ⎟. 3 5 ⎟⎠ 3 2 2⎞ ⎟ 2 1 1 ⎟. 0 3 3 ⎟⎠ 5λ −λ ⎞ ⎛ λ ⎜ Определить ранг матрицы A = ⎜ 2λ λ 10λ ⎟⎟ . ⎜ ⎟ ⎝ −λ −2λ −3λ ⎠ 2 3
У к а з а н и е к з а д а н и я м 5–6. Определите по формуле общее число миноров третьего и второго порядка. Сколько из них оказались базисными? ⎛0 2 0 0⎞
5.
6.
Определить ранг матрицы ⎜⎜ 1 0 0 4 ⎟⎟ и найти ее базисные маноры.
⎜0 ⎝ ⎛1 Определить ранг матрицы ⎜⎜ 3 ⎜1 ⎝
0 3 0 ⎟⎠ 2 1 3 4⎞ ⎟ 4 2 6 8 ⎟ и найти ее базисные маноры. 2 1 3 4 ⎟⎠
III. Задания для внеаудиторной работы. ⎛1 0 0 0
1.
5⎞
⎛1
5⎞
Верно ли выполнено преобразование ⎜⎜ 0 0 0 0 0 ⎟⎟ ∼ ⎜ ⎟ ? Определить ранг. ⎜ 2 0 0 0 11⎟ ⎝ 2 11⎠
(да, r = 2 )
⎝
2.
⎠ ⎛1 0 2 0 0⎞ ⎛1 0 2 0⎞ Верно ли выполнено преобразование ⎜⎜ 0 1 0 2 0 ⎟⎟ ∼ ⎜ ⎟ ? Определить ранг. Базисными ⎜ 2 0 4 0 0⎟ ⎝0 1 0 2⎠ ⎝ ⎠
минорами являются миноры второго порядка этой матрицы, отличные от нуля. Все ли базисные миноры 0 2 0 2 0 2 1 0 1 0 2 0 0 1 1 0 , , ) , , , , указаны ? (да, r = 2 , 0 1 0 2 0 2 2 0 0 4 1 0 2 0 4 0 ⎛1 2 3 6⎞
3.
Определить ранг матрицы ⎜⎜ 2 3 1 6 ⎟⎟ . Решить задачу двумя способами: 1) по определению най⎜ 3 1 2 6⎟ ⎝ ⎠
ти все миноры, 2) с помощью преобразования матрицы. Литература. 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1.
15
(r = 3)
⎧a11 x1 + ... + a1n x n = b1 ; ⎪ . . ⎨. ⎪a x + ... + a x = b . nn n n ⎩ n1 1
⎛ a11 ⎜ ⎜a A = ⎜ 21 ... ⎜ ⎜a ⎝ n1
AX = B (*),
A ⋅ X = B совместна ⇔ r(A) = r(A1 )
a12 a 22
... ...
...
...
an2
...
⎛ a11 ⎜ ⎜a A1 = ⎜ 21 ⎜ ... ⎜a ⎝ n1
a12
...
a 22
...
...
...
an 2
...
a1n b1 ⎞ ⎟ a2 n . ⎟ ... . ⎟⎟ a nn bn ⎟⎠
a1n ⎞ ⎛ x1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ a 2n ⎟ x2 ⎟ ⎜ ⎜ b2 ⎟ −1 , X= , = B ⎟ ⎜ ... ⎟ ⎜ ... ⎟ ⇒ X = A B ... ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜x ⎟ ⎜b ⎟ a nn ⎟⎠ n ⎝ ⎠ ⎝ n⎠
Пойми
Метод Гаусса ⎛* ⎜ ⎜0 ⎜0 ⎝
*
*
* 0
0
⎛* *⎞ ⎜ ⎟ * ⎟ ∞ решений ⎜ 0 ⎜0 0 ⎟⎠ ⎝
* *
*
0
*
*⎞ ⎟ * ⎟ 1 решение * ⎟⎠
⎛* ⎜ ⎜0 ⎜0 ⎝
* *
*
0
0
*⎞ ⎟ * ⎟ Ø решений a ⎟⎠
Формулы Крамера
xk =
Ak A
⎛ x1 ⎞ ⎜ ⎟ x ⎜ ⎟ A ≠ 0 ⇒ ⎜ 2 ⎟ − решение (*); x ... ⎜ k ⎟ ⎜ x ⎟ ⎝ n ⎠
,
a 11 A k = ...
...
a 1 k −1 ...
b1
a 1k +1 ...
...
a 1n ...
a n1
...
a nk − 1
bn
a nk + 1
...
a nn
k столбец
ОК 1.7 16
Занятие 7. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
I. Задания для аудиторной работы.
1. Определив ранги матрицы и расширенной матрицы системы, исследовать систему уравнений
⎧ x1 + 3 x2 + 5 x3 + 7 x4 + 9 x5 = 1; ⎪ ⎨ x1 − 2 x2 + 3 x3 − 4 x4 + 5 x5 = 2; ⎪ ⎩2 x1 + 11x2 + 12 x3 + 25 x4 + 22 x5 = 4.
У к а з а н и е к з а д а н и я м 2–4. Решить системы линейных уравнений методом Гаусса, Крамера и обратной матрицы. 2. Решить систему уравнений
⎧3x + 2 y + z = 5; ⎪ ⎨ x + y + z = 0; ⎪4 x − y + 5 z = 3. ⎩ ⎧2x–y + 3z = –12;
3. Решить систему уравнений ⎪⎨3x + 4y–5z = 49; ⎪5x–2y–2z = 2. ⎩
4. Решить систему уравнений
⎧2x–y + 3z = 9; ⎪ ⎨3x–5y + z = –4; ⎪4x–7y + z = 5. ⎩
II. Задания для внеаудиторной работы.
Решить систему уравнений тремя
⎧3x+2y–z = –14; способами а) ⎪⎨ x–5y+2z = 24; ⎪4x–y + 3z = 14. ⎩
б)
⎧ –2x+y+z = 1; ⎪ ⎨ x–2y+z = –2; ⎪ x+y–2z = 4. ⎩
(а) x = −1, y = −3, z = 5 ; б) решений нет III. Подготовиться к аудиторной контрольной работе № 2. Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. 2. Кремер Н.Ш. Высшая математика для экономистов. М.: ЮНИТИ, 1997.
Контрольные вопросы (II блок) 1. Линейные преобразования и матрицы, вычисление определителей.
• Основные понятия (вырожденная и невырожденная матрицы, квадратная матрица, порядок матрицы, симметрические матрицы, равные матрицы, нулевая и единичная матрицы, обратные матрицы, матрица-столбец, минор, алгебраическое дополнение, расширенная матрица). • Операции (сумма матриц, произведение числа на матрицу, произведение двух матриц, нахождение обратной матрицы). • Свойства определителей. Вычисление определителей. 2. Ранг матрицы. 3. Системы линейных уравнений. • Исследование систем т линейных уравнений с п неизвестными. • Метод Гаусса. • Метод обратной матрицы. • Метод Крамера. Занятие. 8. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 2 Занятие 9. ЗАЧЕТ
17
Построение графиков y = f ( x ) – исходный график
1) y = f ( x − a ) , сдвиг вдоль Ox на a 2) y = f ( x ) + b , сдвиг вдоль Oy на b 3) y = af ( x ) , растягиваем в a раз вдоль Oy от Оx, если a > 1
следствие : ⎤ ⎥ y = − f ( x) − симметрия относитель но Ох ⎦
сжимаем к Оx, если a < 1 4) y = f (kx ) , растягиваем в k раз к Oy, если k < 1
⎤ ⎥ ⎦
сжимаем в k раз к Oy, если k > 1
следствие : y = f (− x) − симметрия относитель но Оy
5) y = f (x) часть графика, для всех точек которого y ( x) < 0 отображается относительно Ox 6) y = f ( x ) четная функция, строим для x ≥ 0 , для x < 0 получаем симметрией относительно Оу.
y=f(x) x – независимая переменная y – зависимая переменная Все значения x – область определения функции ( D f ) Все значения y – область значений функции ( E f ) Основные элементарные функции
1. Степенные а) линейные y = x
б) квадратичные y = x 2
в) кубические y = x 3
г) обратные y =
1 x
y= x
д) с дробной степенью y=3 x
3. Тригонометрические
y = tgx
y = sin x
y = ctgx
y = cos x
2 . Показательные и логарифмические a >1
0 < a <1
ОК 2.1 18
Занятие 10. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ С ПОМОЩЬЮ СДВИГОВ И СЖАТИЯ
I. Задания для аудиторной работы. lgcosx
1. Построить график функции y =2 . 2. С помощью правил «сдвигов и сжатия», построить графики функций: a) у = x + 4 − 1 ; b) y = x 2 − 6 x + 5 ; c) y = x 2 − 6 x + 5 ; d) y =
x+3 ; x−2 ⎛1⎞
x
e) y = ⎜ ⎟ − 1 ; ⎝2⎠ f) y = lg x − 1 ; g) y =
x −1 − 2 .
3. Функция y = f ( x ) задана графиком. Построить графики функций: a) y = − f ( x ) ; b) y = f ( x ) ; c) y = f ( − x ) ; d) y = f ( x ) ; e) y = f ( x ) − f ( x ) ; f) y =
f ( x) f ( x)
;
⎛1 ⎞
g) y = f ⎜ x ⎟ ; ⎝2 ⎠ h) y = 2 f ( x ) .
II. Задания для внеаудиторной работы. С помощью правил «сдвигов и сжатия», построить графики функций. Сделайте проверку по нескольким точкам: 1. 2. 3. 4.
2x +1 x −1 3 у = x + 3 +1 y=
y = − x3 − 2 y = x2 − 4 x + 3
5.
y = 3x −1 − 2
6.
y = sin x − 1 −
1 2
А
В
Ответы (порядок изменен):
С
D
E
F
III. Подготовиться к самостоятельной работе № 3 по материалам занятия 10. Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высшая школа, 1996. Т. 1.
19
⎛1 ⎞ lim⎜ + 1⎟ n→∞ n ⎝ ⎠ n∈ N
⎛1 ⎞ ⎜ + 1⎟ → 1 ⎝n ⎠
Арифметическая прогрессия
q=
Определение
d = a n − a n −1
Формула общего члена
a n = a1 + (n − 1)d an =
Характерное свойство
Геометрическая прогрессия
bn = b1 q n −1
a n −1 + a n +1 2
bn = bn −1bn +1 b1 (1 − q n ) 1− q b ∞ : Sn = 1 1− q Sn =
Гаусс
Сумма
Sn =
bn bn −1
a1 + a n ⋅n 2
Числовые последовательности Способы задания последовательности Формула общего члена
Рекуррентное
an = f ( n )
⎧a1 = ... ⎨ ⎩an +1 = зависит от предыдущих Числа Фибоначчи
Свойства предела функции Пусть ∃ lim f ( x) = A, lim g ( x) = B . Тогда x → x0
1. 2. 3. 4. 5.
x → x0
lim C = C , C ∈ R
x → x0
sin x =1 x→0 x
lim C ⋅ f ( x) = C ⋅ A
lim
x → x0
lim ( f ( x ) ± g ( x) ) = A ± B
1-й замечательный предел,
x → x0
lim f ( x) g ( x) = AB
x → x0
lim
x → x0
x
⎛ 1⎞ lim ⎜1 + ⎟ = e x →∞ ⎝ x⎠
f ( x) A = (B ≠ 0 ) g ( x) B
2-й замечательный предел
lim ( f ( x) ) g ( x ) = A B
x → x0
Для основных элементарных функций: lim f ( x) = f (x0 ) x → x0
20
ОК 2.2
Занятие 11. ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ I. Самостоятельная работа № 3 «Построение графиков с помощью сдвигов и сжатия». II. Задания для аудиторной работы. Предел последовательности. 1. Рекуррентное соотношение, формула общего члена: a) 1, 4, 9, 16, 25, … b) 1, 3, 5, 7, 9, 11, … c) 1, 4, 8, 16, 32, 64, … d) 3, 6, 12, 24, 48, … e) 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, … – Фибоначчи 2. Проверить, удовлетворяет ли an = 3n + 5 ⋅ 2n рекуррентному соотношению an + 2 = 5an +1 − 6an , при a1 = 13, a2 = 29 . 3n 2 −1 ; b) an = 2 . n +1 n2 + 4 1 1 1 1 4. Показать, что последовательность 3, 2 , 2 , 2 ,..., 2 + при n → ∞ имеет пределом число 2. 2 3 4 n
3. Определить предел последовательности: a) an =
Вычислить предел функции.
1.
lim
3x + 5 x →4 2 x + 3
2. lim
5.
x+4 −2 lim x →0 x
sin 3x 6. lim x →0 x
x →3
x2 − 9 x 2 − 3x
3. lim x →1
x3 − x 2 − x + 1 x 3 + x 2 − x11 5
7. lim
(1 + x )
3
−1
x
x →0
x 3 − 1000 x →10 x − 20 x 2 + 100 x
4. lim
(замена)
8. lim x →0
3
1 − cos 5 x x2
Определить вид точек разрыва функции. x=1 – точка…
x=3 – точка… x=5,4 – точка… x=4 – точка… Непрерывность функции. Классификация точек разрыва.
Найти точки разрыва функции f ( x ) =
( x − 1)( x + 2 ) . x ( x + 1) ( x 2 − 4 )
Кусочное задание функции. ⎧ 2 x, 0 ≤ x ≤ 1 . Определить точки разрыва, если они есть. ⎩2 − x,1 < x ≤ 2
Нарисовать график функции f ( x ) = ⎨
III. Задания для внеаудиторной работы. 1. Вывести формулу для нахождения формулы общего члена:
a) 1, 7, 31, 127, 511; b) 1, –1, 1, –1, … с)
1 2 3 4 5 6 7 , , , , , , ... 2 5 8 11 14 17 20
( 22 n−1 − 1 ; ( −1)
n+1
;
n ) 3n − 1
2. Вычислить переделы последовательностей: a) an =
2n + 1 ; 6n + 2
1 3
( ; +∞ )
b) an = n3 − 2 .
⎧ x + 4, если x < –1, ⎪ 3. Нарисовать график функции f ( x ) = ⎨ x 2 + 2, если − 1 ≤ x < 1, . Определить точки разрыва. ⎪ 2 x, если x ≥ 1. ⎩
(x=1 – точка разрыва 1 рода (скачок)) 4. Вычислить пределы: a)
lim x →4
5x + 2 ; 2x + 3
b) lim x →3
x −9 . x 2 − 3x 2
IV. Подготовиться к самостоятельной работе № 4 по материалам занятия № 11. Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. 2. Валуце И.И., Дилигул Г.Д. Математика для техникумов. М.: Наука, 1990.
21
(2; 2)
Уравнение касательной:
y − y 0 = y 0′ ( x − x 0 ) сложная функция
Производная
Производные простейших функций 1. ( x ) ′ = px p
∆f f ( x + ∆x) − f ( x) = lim ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
f ′( x) = lim
∆ − приращение
y = f (u ) ⎫ ⎬дифференци руемы u = u ( x) ⎭
⇒ y = ( f (u ( x )) − дифференцируема
p −1
2. ( a x ) ′ = a x ln a 1 3. (log a x ) = x ln a 4. (sin x ) ′ = cos x 5. (cos x ) ′ = − sin x 1 6. ( tgx ) ′ = cos 2 x 1 7. ( ctgx ) ′ = − sin 2 x 1 8. (arcsin x ) ′ = 1 − x2 1 9. ( ar cos x ) ′ = − 1 − x2 1 10. ( arctgx ) ′ = 1 + x2 1 11. ( arcctgx ) ′ = − 1 + x2
⇒ y ′ = f ′(u ( x )) ⋅ u ′( x ) ПРАВИЛА дифференцирования Неявная функция
1.C ′ = 0 2.x ′ = 1 3.(U ± V ) ′ = U ′ ± V ′ 4.(cU ) ′ = cU ′ 5.(UV ) ′ = U ′V + UV ′ ′ ⎛ U ⎞ U ′V − UV ′ 6.V ≠ 0, ⎜ ⎟ = V2 ⎝V ⎠
y ( x ) = F ( x, y ) П р и м е р : xy + y 2 + x 2 = 0; y = ? АЛГОРИТМ
1) Дифференцируем по х левую часть уравнения, считая y функцией от х; 2) Результат приравниваем к 0; 3) Решаем линейное уравнение относительно y′ .
ОК 2.3 22
2. Составить уравнение касательной к кривой f ( x ) = sin 2 x − ln ( x + 1) в точке с абсциссой x0 = 0 .
Занятие 12. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ I. Самостоятельная работа № 4.
3. Найти точки графика функции f ( x ) = 3x + 1 , в которых касательная к
II. Задания для аудиторной работы.
этому графику параллельна прямой y =
Доказательство основных формул. 1. Докажите правильность вычисленных производных степенной функции, используя определение производной: x′ = 1 , ( x 2 )′ = 2 x , ( x 3 )′ = 3x 2 . 2. Докажите истинность формулы производной степенной функции для отрицательных степеней, используя правило дифференцирования частного ⎛ 1 ⎞′ ( x − n )′ = ⎜ n ⎟ = − nx − n −1 . ⎝x ⎠ 15 3. Найти производную ( x 4 − 4 x −3 − x 2 + − 3 )′ . x 4. Докажите истинность формулы производной степенной функции для дробных степеней, используя теорему о дифференцировании обратной 1 ′ 1 ′ ⎛ ⎞ m −1 функции: m x = ⎜ x m ⎟ = x m ( x = m y – обратная функция к функции n ⎝ ⎠ m y = x ). 5. Докажите истинность формулы производной функции y = sin x , используя определение производной. 6. Докажите истинность формулы производной функции y = tg x , используя правило дифференцирования частного. ′ 1 ′ 7. Зная, что ( ln x ) = , выведите правило для нахождения ( log a x ) . x 8. Учитывая тот факт, что функции y = log a x и y = a x взаимно обратны, выведите правило для нахождения производной показательной функции. 1 9. Докажите формулу ( arc sin x )′ = . 1 − x2
3 x. 4
Производная неявной функции. 2 2 1) x3 + y 3 − 3xy = 0 ; 2) x sin y + y sin x = 0 ; 3) ( x − 2 ) + ( y − 3) = 16 III. Задания для внеаудиторной работы. 1. Докажите истинность формулы производной функции y = cos x , используя определение производной. 2. Докажите истинность формулы производной функции y = c tg x , используя правило дифференцирования частного. 1 . 3. Докажите формулу ( arc sin x )′ = 1 − x2 4. Вычислить производную неявной функции x 2 + xy − 2 y 3 + 5 = 0 . 2x + y ( y x′ = 2 ) 6y − x 5. Составить уравнение касательной к кривой f ( x ) = x − 3 x 2 в точке с абсциссой x0 = 2 . Постройте графики функции и касательной к ней. ( y = −11x + 12 ) 6. Найти точки графика функции f ( x ) = x + sin x , в которых касательная к этому графику параллельна прямой y = 2 x . ( x0 = 2πk , k ∈ Z )
( )
7. Вычислить производные: 1) y = cos 2 3x ; 2) y = ln 3) y = ( x 3 + 1) cos 2 x ; 4) y = x 3 − x − 1 . ( −3 sin 6 x ;
Производная сложной функции.
10
x ( x5 + 2 )
x5 ; x +2 5
; 3x 2 cos 2 x − 2 ( x3 + 1) sin 2 x ; 3x 2 − 1 )
IV. Подготовиться к самостоятельной работе № 5 по материалам занятия 12.
x 1) y = sin5 ( 3 x − 1) ; 2) y = log 2 ( x3 − x 2 + 1) ; 3) y = x arccos − 4 − x 2 . 2
Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. 2. Валуце И.И., Дилигул Г.Д. Математика для техникумов. М.: Наука, 1990.
Уравнение касательной. 1. Составить уравнение касательной к кривой y = x 2 − 2 x + 3 в точке с абсциссой x0 = 2 .
23
! Признаки возрастания, убывания
Критические точки
!
Если f(x) в т.ч. x0 имеет экстремум ⇒ ′ f ( x0 ) = 0 или f ′( x0 ) не ∃
1. Если f ′( x0 ) > 0 , то f(x) возрастает в точке x0 2. Если f ′( x0 ) < 0 , то f(x) убывает в точке x0
f(x)
∃
Необходимое условие ЭКСТРЕМУМА
в (.) x0
1 достаточное
2. Достаточное x0 - критическая точка I рода
f ( x) k = lim ( ) x → ±∞ x b = lim ( f ( x ) − kx )
f ′′( x0 ) > 0 ⇒ x0 − min f ′′( x0 ) < 0 ⇒ x0 − max
x → ±∞
Достаточные условия выпуклости вверх (выпуклости вниз)
f(x)
в (.) x0 f ′′( x ) < 0
f ′′( x ) > 0
ОК 2.4 24
Занятие 13. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИИ С ПОМОЩЬЮ ПРОИЗВОДНОЙ
III. Задания для аудиторной работы. 1. Исследовать свойства функций, заданных графиком: a) b)
I. Самостоятельная работа № 5 – «Вычисление производных». II. План исследования функций. 1) Исследование вида зависимости y = f (x) : a) область определения; b) точки разрыва; c) четность и нечетность; d) периодичность; e) точки пересечения с осями координат; f) участки знакопостоянства. 2) Асимптоты: a) вертикальные; b) наклонные. 3) Исследование по первой производной: a) критические точки 1-го порядка; b) участки монотонности; c) точки локальных экстремумов. 4) Исследование по второй производной: a) критические точки 2-го порядка; b) участки выпуклости и вогнутости; c) точки перегиба. 5) Заполнить таблицу и построить график ( xi – нули, точки разрыва функции, критические точки обоих порядков, взятые в порядке возрастания). x
( −∞; x1 )
x1
( x1 ; x2 )
x2
( x2 ; x3 )
x3
c)
d)
2. Построить графики функций: 1) y = 3 1 − x3 ; 2) y =
x2 + 1 ex ; 3) y = . x−2 x
IV. Задания для внеаудиторной работы. Построить графики функций:
a) y =
x−5 ; x+7
b) y = ( x + 4 )2 ( x + 5) .
( x3 ; x4 )
y ( x)
Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 1. 2. Валуце И.И., Дилигул Г.Д. Математика для техникумов. М.: Наука, 1990.
y′ ( x ) y ′′ ( x )
выводы 25
! Необходимый признак сходимости! ∞
Если
∑a n =1
!Достаточный признак сходимости! S n = const
сх-ся ⇒ lim a n = 0
n
n→∞
Если при n → ∞, ∃ lim S n = S
Свойства сходящихся
n →∞
Если при n → ∞, ∃ lim S n = S
∑a Если ∑ a
1. Если 2.
n n
сходится и его сумма =S, то сходится и
∑b
n
∑c ⋅ a
n →∞
n
и его сумма = c ⋅ S .
сходится ⇒ ∑ (a n ± bn ) сходится и его сумма S = S1 ± S 2 .
3. На сходимость ряда не влияют отбрасывания, добавления, изменения конечного числа слагаемых.
S n = a1 + a2 + a3 + ... = ∑ ak
Числовой ряд
∀i ∀bi ≥ ai при ∀bi ≥ ai при
∑ b − сходится ⇒ ∑ a − сходится i
i
положительного
∑ a − расходится ⇒ ∑ b − расходится i
lim
i
n→∞
ПРИМЕР: 1 − расходится ∑ n =1 n ∞ 1 − сходится ∑ n n =1 2
an +1 =ρ an
Если для ряда ∃ неотрицательного lim n an = ρ n →∞
∞
⎧ ρ > 1, расходится ⎪ ⎨ ρ < 1, сходится ⎪ ρ = 1, ??? ⎩
ОК 2.5 26
4. Достаточные признаки сходимости ряда. 4.1. Признаки сравнения:
Занятие 14. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ
I. Получить домашнюю контрольную работу № 3.
a)
II. Задания для аудиторной работы. 1. Сумма ряда. С помощью частичных сумм, определить сумму ряда:
a) Sn = −1 + 3 − 5 + 7 − 9 + ... + ( −1)n ( 2n − 1) ; b) Sn =
b)
1 1 1 + + ... + 1⋅ 2 2 ⋅ 3 n ( n + 1)
c) d)
2. Определение и свойства сходимости ряда. a) Доказать, что гармонический ряд расходится (определить lim ( S2 n − S n ) ). x →∞ 1 2
1 4
1 2n
1 1 1 + ... + ; 1! 2! n! ∞ n b) ∑ n ; n =1 2 ∞ 1 c) ∑ 2 ; n =1 n ∞ 1 d) ∑ . n =1 ⋅n !
a) 1 + +
сходится. 3 2
4 3
c) Определить сходимость ряда ln 2 + ln + ln + ... + ln d) Доказать, что ряд
2n + 3n 6n n =1 ∞
∑
n +1 . n
сходится, используя свойства
сходящихся рядов. e) Определить вид сходимость ряда: 1+1+1+1+… 5 2 +1 . 4 2n 3 5 2n + 1 1 ⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 2 + + + ... + n = (1 + 1) + ⎜ 1 + ⎟ + ⎜ 1 + ⎟ + ... + ⎜ 1 + n 2 4 2 4 2 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 3 2
Определить вид сходимость ряда: 2 + + + ... + Так
как
4.3. Признак Коши: a)
n
b)
⎞ ⎟, ⎠
сделайте важный вывод о сходимости суммы рядов данного типа.
c)
3. Необходимый признак сходимости ряда.
a)
d)
1 1 1 1 + + ... + . Убедитесь, что lim =0. x →∞ n ( n + 1) 1⋅ 2 2 ⋅ 3 n ( n + 1)
b) Докажите, что ряд расходится
∞
4n + 3
∞
⎛ n ⎞ ∑ ⎜ ⎟ n =1 ⎝ 2n + 1 ⎠ ∞ 1 ; ∑ 2 n =1 n ∞
n
;
n
⎛ 1⎞ ∑ ⎜1 + ⎟ ; n⎠ n =1 ⎝ ∞ 1 . ∑ n n + 1) ln ( n =1
Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 2. 2. Валуце И.И., Дилигул Г.Д. Математика для техникумов. М.: Наука, 1990.
∑ 5n − 7 . n =1
c) Выпишите пять членов ряда, проверьте необходимый признак an =
;
4.2. Признак Деламбера:
b) Доказать по определению, что ряд геометрической прогрессии 1 + + + ... +
1 1 1 + + ... + ; lg n lg 2 lg 3 1 1 1 ; 1+ + + ... + 2 3 n 1 1 1 1+ + + ... + 2 1⋅ 2 2 ⋅ 2 n ⋅ 2n 1 1 1 1 + 2 + 2 + ... + 2 . 2 3 n
2n 2 + 1 . 3n 2 − 2
27
Интегральный признак сходимости ряда Если f (x) при x ≥ 1
непрерывна положительна монотонно
∫
⇒
∞
∑
n = 1
∞
u или n
∫ f ( x)dx( N ≥ 1)
N
(где) иn = f ( n)
f ( x ) d x = F ( x ) + co n st , где
F ′( x ) = f ( x )
Непосредственное интегрирование
Интегрирование по частям
∫ udv =uv − ∫ vdu
1. ∫ dx = x + C 2.
m ∫ x dx =
x m +1 +C m +1
Удавы увы без воды
dx
∫ x = ln x + C 4. ∫ e dx = e + C
3.
x
где u, v непрерывно
x
дифференцируемы
ax +C ln a 6. ∫ cos xdx = sin x + C 5. ∫ a x dx =
∫
Правила интегрирования
dx
= arcsin x + C 1− x2 8. ∫ sin xdx = − cos x + C
7.
( ∫ f ( x ) dx ) = f ( x ) d ( ∫ f ( x ) dx ) = f ( x ) dx '
Замена переменной
∫ dF ( x ) = F ( x ) + C
∫ f ( x )dx = ∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ( t ) dt '
∫ af ( x ) dx = a ∫ f ( x )dx , где a = const ∫ ( f ( x ) ± f ( x ) )dx = ∫ f ( x ) dx ± ∫ f ( x )dx 1
ТЕОРЕМА
2
1
2
– Лейбниц b
∫ f (x )dx = F (x )
b a
= F (b ) − F (a ) , где F ′( x) = f ( x)
a
ОК 2.6 28
Занятие 15. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
I. Сдать домашнюю контрольную работу № 3. II. Задания для аудиторной работы. 1. Методы непосредственного интегрирования.
a) ∫
3x 4 + 2 x 2 − 3x + 7 dx ; x2
⎛
c) ∫ e x ⎜ 3 − ⎝
8 b) ∫ ⎛⎜ 5 x 4 − 2 + 3 x + 1⎞⎟dx ; cos x
⎝
⎞ e ⎟ dx ; 2sin x ⎠ −x
∫ sin
d)
2
⎠
dx . x cos 2 x
2. Интегральный признак сходимости ряда. ∞
M
∫ f ( x)dx = lim ∫ f ( x)dx M →∞
N
– несобственный интеграл
N
a) С помощью интегрального признака доказать, что гармонический ряд расходится b) С помощью интегрального признака доказать, что ряд
∞
1 ∑ x сходится n =1
4
3. Метод замены переменных. x
d)
∫
3xdx 3
(x
2
− 3)
c) ∫ x 2 ( 3 + 2 x3 )dx ;
b) ∫ ( 3x − 5)7 dx ;
a) ∫ e 2 dx ; 2
;
e)
∫
3cos xdx 1 + 2sin x
f) ∫ sin ( 4 x + 3)dx .
;
У к а з а н и е . Выполнить проверку.
4. Метод интегрирования по частям. a) ∫ x sin 2 xdx ; b) ∫ ( 2 x − 3) e3 x dx ; c) ∫ xarctgxdx . III. Задания для внеаудиторной работы.
1. Вычислить интегралы: 2 x3 − 3x + 7 dx ; x
a)
∫
c)
3 + 2 x sin 2 x ∫ sin 2 x
b) ∫ ⎛⎜ 4 x 3 − ⎝
5 ⎞ + 3x ⎟dx ; 2 cos x ⎠ 2 3
.
( x3 − 3x + 7 ln x + c ; x 4 − 5tgx +
2. С помощью интегрального признака доказать, что ряд
3x + c ; −3ctgx + x 2 + c ) ln 3
∞
1 ∑ x сходится. n =1
3
3. Вычислить интегралы: a) ∫ sin 7 x cos xdx ;
b) ∫
3 x 2 dx
(2 − x )
3 4
c) ∫ e2 x e 2 x − 1dx 4. Вычислить интегралы: a) ∫ xe x dx ; c) ∫ x cos xdx
; (−
1 1 1 1 cos8 x − cos 6 x + c ; +c; 3 3 16 12 3 3( 2 − x )
(e
2x
− 1) + c ) 3
b) ∫ arctgxdx ; 1 2
( e x ( x − 1) + c ; xarctgx − ln 1 + x 2 + c ; x sin x + cos x + c )
Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 2. 2. Валуце И.И., Дилигул Г.Д. Математика для техникумов. М.: Наука, 1990.
29
Вычисление площадей плоских фигур
Методы интегрирования
Формула Ньютона – Лейбница b
∫ f (x )dx = F (x )
b a
= F (b ) − F (a )
a
где F ' ( x ) = f ( x ) 1. Интегрирование по частям b
∫ udv
b
=uv
b a
−
a
b
2.
b
S (Ф ) = ∫ [ f ( x ) − g ( x )]dx
S (Ф ) = ∫ f ( x )dx a
∫ vdu
,
a
где u, v непрерывно дифференцируемы на [a, b] Замена переменной b
β
∫ f (x )dx = α∫ f (ϕ (t ))ϕ (t )dt , '
a
a
где x = ϕ (t ) , α ≤ t ≤ β , a = ϕ (a ) , b = ϕ (b )
Выучи!
Вычисление объема тела вращения Свойства определенного интеграла b
1.
∫ a
a
f ( x )dx = − ∫ f ( x )dx b
b
a
2.
∫ f (x )dx
Vx = ∫ S ( x)dx
= 0
a
a
b
3.
∫
c
f ( x )dx =
∫
a
f ( x )dx +
a
∫ f (x )dx
b
V x = π ∫ y 2 ( x ) dx
c
b
4.
b
b
a
b
∫ ( f (x ) ± f (x ))dx = ∫ f (x )dx ± ∫ f (x )dx 1
2
1
a
a
b
b
a
a
2
a
5. ∫ cf ( x )dx = c ∫ f ( x )dx , где c = const
ОК 2.7 30
e) Вычислить объем тела, полученного вращением вокруг оси Оy фигуры, ограниченной линиями y = x 2 , y = x.
Занятие 16. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ I. Задания для аудиторной работы.
II. Задания для внеаудиторной работы.
1. С помощью интегрального признака определить является ряд сходящимся или расходящимся: 1 1 1 + + ... + a) 2ln 2 3ln 3 ( n + 1) ln ( n + 1) ∞
b)
1. С помощью интегрального признака, определить является ряд сходя∞ ∞ 1 ; b) ∑ n −1,1 . (расх.; сх.) щимся или расходящимся: a) ∑ n =1 10n + 1 n =1
1
2
∑ (10n − 1) ln (10n − 1)
∫ (x
2. Вычислить интегралы: a)
n =1
d)
2. Вычислить интегралы: a)
∫
3dx cos 2 x
∫
dx
0 7
c)
0 3
(8 − x )
π
b)
3ln 2 xdx ∫1 x
∫e 0
x
cos xdx
+ 3cos x )dx
2sin xdx
3.
2
4.
1
f)
2x ∫ xe dx 0 3
h)
∫x
2
∫ 3x
2 2
π/2
π/2
g)
2x
∫ (1 − cos x )
d)
e
e)
∫ ( 2e 0 π
2
− 3x + 7 ) dx ; b)
−1 4
π/4
2
5.
ln x dx
2
6.
3. Геометрический смысл неопределенного интеграла. a) Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями: 1 y = x 2 + 1, y = 0, x = −2, x = 3. 2 b) Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями: 1 1 y = x + 2, y = x 2 . 3 9 c) Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями: π y = sin x, y = 0, x = − , x = π. 2 d) Вычислить объем тела, полученного вращением вокруг оси Ох фигуры, ограниченной линиями y 2 = 4 x, y = 0, x = 0, x = 4.
ln 3
x 2 − 7 dx ; e)
e dx ; f) 2x −1
∫e
ln 2
x
π/2
1
dx ∫0 e2 x ; c)
xdx ; g) 2 π / 6 sin x
∫
π/3
⎛
2
∫ ⎜⎝ sin x + cos 0
2
⎞ ⎟ dx ; x⎠
π
∫e
x
sin xdx .
0
(1 + eπ ) ) 1⎛ 1⎞ 1 1 3 π 3 (19,5; ⎜1 − 2 ⎟ ; + 2 3 ; 26; ln ; + ln 2 ; 6 2⎝ e ⎠ 2 2 2 2 Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями y = − x 2 − 1, y = 0, x = −1, x = 2. (6) Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями 1 1 y = x 2 + 1, x ∈ [ 0;1] , y = − x 2 + 1, x ∈ [ 0;3] , y = − x + 3, x ∈ [1;3] . (1 ) 9 3 Вычислить объем тела, полученного вращением вокруг оси Ох фигуры, 64π ограниченной линиями y = x 2 + 1, y = 2. ( ) 15 Вычислить объем тела, полученного вращением вокруг оси Оy фигуры, ограниченной линиями y = x 2 , y = 1, y = 4, x = 0. ( 7,5π ) III. Подготовиться к аудиторной контрольной работе № 4.
Литература: 1. Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. М.: Высш. шк., 1996. Т. 2. 2. Валуце И.И., Дилигул Г.Д. Математика для техникумов. М.: Наука, 1990. Занятие 17. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 4
31
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ........................................................................................................................................... 3 Занятие 1. Векторы на плоскости и в пространстве (ОК 1.1) ...................................................... 5 Занятие 2. Векторное и смешанное произведение векторов (ОК 1.2) ........................................ 7 Занятие 3. Уравнение плоскости (ОК 1.3) ..................................................................................... 9 Занятие 4. Уравнение прямой в пространстве. Решение задач (ОК 1.4) .................................. 11 К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы (I б л о к ) .................................................................................... 11 Занятие 5. Действие с матрицами (ОК 1.5) ................................................................................. 13 Занятие 6. Ранг матрицы (ОК 1.6) ................................................................................................ 15 Занятие 7. Системы линейных уравнений (ОК 1.7).................................................................... 17 К о н т р о л ь н ы е в о п р о с ы (I I б л о к )................................................................................... 17 Занятие 8. Контрольная работа ................................................................................................. 17 Занятие 9. Зачет............................................................................................................................ 17 Занятие 10. Построение графиков с помощью сдвигов и сжатия (ОК 2.1).............................. 19 Занятие 11. Предел последовательности и предел функции (ОК 2.2) ...................................... 21 Занятие 12. Производная функции (ОК 2.3)................................................................................ 23 Занятие 13. Исследования функции с помощью производной (ОК 2.4) .................................. 25 Занятие 14. Числовые ряды (ОК 2.5)............................................................................................ 27 Занятие 15. Неопределенный интеграл (ОК 2.6) ........................................................................ 29 Занятие 16. Определенный интеграл (ОК 2.7) ............................................................................ 31 Занятие 17. Контрольная работа ............................................................................................... 31
Учебное издание
Технический редактор Н.В. Москвичёва Редактор Е.С. Радионова Подписано в печать 13.04.05. Формат бумаги 60х84 1/8. Печ. л. 4,5. Уч.-изд. л. 4,5. Тираж 150 экз. Заказ 151. Издательство ОмГУ 644077, г. Омск, пр. Мира, 55А, госуниверситет
32