Технические средства судовождения

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО РЫБОЛОВСТВУ КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА СУДОВОЖДЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СУДОВОЖДЕНИЯ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ (ПРОЕКТА) ДЛЯ КУРСАНТОВ И СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 240200 «Судовождение»

Петропавловск-Камчатский 2002

УДК 629.12 К 78

Автор: Красников Игорь Викторович, доцент, капитан 1 ранга начальник военно-морской кафедры «Вооружения» факультета военного обучения Камчатского государственного технического университета

К 78

Технические средства судовождения. - Петропавловск-Камч.: КамчатГТУ. - 2002. - 100 с.

Методические указания разработаны в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования (Требования к обязательному минимуму содержания основной образовательной программы подготовки специалиста по специальности 240200 «Судовождение») и предназначены для курсантов и студентов заочной формы обучения. Обсуждено и одобрено на заседании кафедры «Судовождение» 18 марта 2002 г. протокол № 3.

© КамчатГТУ, 2002

2

1 РАЗДЕЛ ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ (ПРОЕКТА) Курсовая работа (проект) – одна из эффективных форм учебной работы, призванная способствовать углублению и закреплению приобретенных знаний, привитию обучаемым навыков самостоятельной работы. Одновременно она побуждает их к исследовательской работе, способствует развитию их творческого мышления. В процессе выполнения курсовой работы (проекта) обучаемым предоставляется возможность изучать теорию проблемы, применять расчеты и выводы теории на практике, собирать, систематизировать и обрабатывать фактический материал, ставить эксперименты, пользоваться справочными данными, формулировать основные выводы и рекомендации. В соответствии с Государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по специальности 240200 «Судовождение» в результате изучения дисциплины «Технические средства судовождения» студент должен: знать: − обязанности вахтенного помощника капитана; − правила ведения штурманской документации; − требования Регистра России и международные требования, предъявляемые к техническим средствам судовождения; − устройство, принцип действия и правила эксплуатации магнитных и гироскопических компасов, включая поправки и коррекцию; − устройство, принцип действия и правила эксплуатации лагов и других судовых электронавигационных приборов. уметь: − включать и обслуживать основные типы ТСС; − определять поправки ТСС различными способами и учитывать их в процессе эксплуатации; − уничтожать девиацию магнитного компаса; − определять пеленг и курсовой угол отдаленного ориентира с помощью оптических пеленгаторов и репитеров курсоуказателей; − выполнять первичные мероприятия по борьбе за живучесть ТСС. В ходе выполнения курсовой работы (проекта) обучаемые должны продемонстрировать теоретические знания и практические навыки как по дисциплине ТСС, так и по ряду других общеобразовательных дисциплин. 3

1.2 ВЗАИМОСВЯЗЬ С ДРУГИМИ УЧЕБНЫМИ ДИСЦИПЛИНАМИ Дисциплина ТСС по своему предназначению является специальной для подготовки инженеров-судоводителей. Успешность ее изучение основана на знаниях ранее изученных общеобразовательных дисциплин: Высшая математика. Разделы: - аналитическая геометрия и элементы линейной алгебры, интегральное исчисление дифференциальные уравнения. Физика. Разделы: - электромагнитные волны, магнитные поля, гидроакустика, частота звуковых колебаний, эффект Доплера. Теоретическая механика. Разделы: - кинематика: вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, движение твердого тела вокруг неподвижной точки, сложное движение твердого тела; - динамика и элементы статики: количество движения механической системы, момент количества движения относительно центра и оси, кинетическая энергия механической системы, центр тяжести твердого тела, движение твердого тела вокруг неподвижной точки, элементарная теория гироскопа, дифференциальные уравнения движения механической системы, явление удара. Электротехника. Разделы: - электрические цепи постоянного тока, электрические цепи синусоидального тока, трансформаторы, электромагнитные реле, усилительные дроссели, двигатели, сельсины, вращающиеся трансформаторы, полупроводниковые приборы и устройства, электрические измерения, элементы автоматики. Физика поля Мирового океана. Разделы: - гравитационное поле Земли, сила тяжести и ее потенциал, потенциал магнитного поля Земли, структура геомагнитного поля. При изучении дисциплины необходимо соблюдать логические междисциплинарные связи с разделами таких специальных дисциплин, как: • «Навигация, лоция и навигационная гидрометеорология» в вопросах, касающихся: − изучения средств и методов визуального определения местоположения судна в море по береговым ориентирам с помощью компасов; − счисления пути судна на картах с учетом скорости по лагу и других навигационных условий.

4

• «Морская астронавигация» - в вопросах, касающихся: − использования астрономических методов для определения поправок систем курсоуказания.

1.3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ Курсанты, обучающиеся по специальности 240200 «Судовождение» выполняют курсовой проект. Студенты заочного факультета, обучающиеся по специальности 240200 «Судовождение» выполняют курсовую работу. Курсовая работа не предполагает выполнения индивидуальной исследовательской части. Вариант исходных данных для выполнения курсовой работы (проекта) выбирается по последней цифре номера зачетной книжки или определяется руководителем. Оформленная и подписанная курсантом (студентом) учебная работа представляется руководителю на проверку в установленные сроки. Если работа удовлетворяет требованиям, руководитель допускает ее к защите, написав предварительно рецензию. Если в результате проверки выявлено невыполнение требований, предъявляемых к работе в соответствии с настоящими методическими указаниями, то она возвращается курсанту (студенту) на доработку. Положительные стороны работы и замечания руководителя в письменном виде сообщаются курсанту (студенту) в рецензии. Рецензия прикладывается к учебной работе. Замечания должны быть устранены к моменту защиты работы. Защита учебной работы состоит из краткого изложения курсантом (студентом) основных положений работы, при этом обучаемый должен продемонстрировать полное понимание существа задач, решаемых в работе и ответить на вопросы, касающиеся теоретических и практических сторон работы. Работа может быть оценена на «отлично», «хорошо», «удовлетворительно». Учебная работа, не допущенная к защите или не получившая положительную оценку, возвращается на доработку, или выполняется по новому варианту.

5

2 РАЗДЕЛ СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ 2.1 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОСТАВЛЕНИЮ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ 2.1.1 НАИМЕНОВАНИЕ И СОСТАВ Наименования учебных работ, выполняемых курсантами, состоят из заголовка и подзаголовков. Заголовок должен соответствовать названию дисциплины по учебному плану специальности. Подзаголовки включают название (тему) работы и наименование элемента учебного процесса (курсовое проектирование, курсовая работа, расчетно-графическая работа, лабораторная работа, реферат, доклад и прочее). Расчетно-пояснительная записка учебной работы должна состоять из следующих частей: − титульного листа; − бланка задания; − реферата; − содержания; − введения; − основной части; − заключения; − списка литературы; − приложений. Первым листом пояснительной записки является титульный. Номер на этом листе не проставляется, но включается в общий объем записки. Примеры оформления титульных листов дипломных и курсовых проектов (работ) приведены в Приложениях А и Б. Вторым листом пояснительной записки является задание на выполнение проекта или работы. Задание представляет собой заполненный бланк установленной формы, подписанный руководителем и исполнителем. Третий лист пояснительной записки следует за заданием и должен содержать основную надпись по форме 2 в соответствии с требованиями ГОСТ 2.104-68 для текстовых документов. Основная надпись на этом листе должна включать тему работы, номер учебной группы, общее количество листов пояснительной записки, уровень разработки. На третьем листе следует размещать реферат. Пример оформления этого листа приведен в Приложении В.

6

Четвертый и следующие за ним листы включают такие разделы, как содержание, введение и последующие в порядке, соответствующем перечню, приведенному в настоящем пункте. Они выполняются на листах с основной надписью по форме 2а (ГОСТ 2.104-68) для текстовых документов. Пример оформления четвертого и последующих листов приведен в Приложении Г. В ходе составления реферата, введения, основной части работы, заключения, списка использованной литературы и приложений рекомендуется использовать приведенные ниже указания. 2.1.2 РЕФЕРАТ Реферат должен отражать основное содержание пояснительной записки. В нем приводятся краткие сведения о выполненной работе. Реферат составляют по следующей схеме: − сведения об объеме пояснительной записки; − сведения об объеме графической части (за единицу измерения объема принимается лист формата А1); − количество иллюстраций; − количество таблиц; − количество использованных источников; − количество приложений; − перечень ключевых слов; − собственно текст реферата. Перечень ключевых слов должен характеризовать содержание пояснительной записки. Он должен включать не более 15 слов в именительном падеже, написанных в строку, через запятые. Текст реферата должен включать: − цель и содержание работы; − полученные результаты и их новизну; − основные технико-эксплуатационные и конструктивные характеристики объекта исследования; − рекомендации по практическому использованию и внедрению результатов работы; − оценку эффективности предлагаемых решений. Объем реферата обычно составляет 0,5-1.0 страницы текста, но не более 2000 печатных знаков. Реферат не нумеруется. 2.1.3 СОДЕРЖАНИЕ Содержание должно включать в себя перечисление заголовков следующих за ним разделов пояснительной записки (введения, разделов и подразделов основной части, списка использованной литературы и 7

приложений) с указанием номеров страниц, на которых размещены эти заголовки. Заголовки содержания должны полностью соответствовать названиям разделов пояснительной записки, использованным в тексте. Слово «Содержание» записывается в виде заголовка над текстом Наименования разделов, включенные в содержание, записывают строчными буквами, начиная с прописной буквы. Этот раздел также не нумеруется. 2.1.4 ВВЕДЕНИЕ Введение наряду с заключением представляет собой «лицо» учебной работы и дает представление о качестве разработки темы. В ходе беглого ознакомления с работой посторонний читатель обращает внимание в первую очередь, на эти два раздела. Введение в общем виде формулирует и раскрывает идею, положенную в основу проекта или работы. Оно должно содержать: − цели работы (как общие учебные, так и в рамках конкретной дисциплины; − оценку актуальности выбранной темы, степень ее новизны; − анализ технико-экономического состояния объектов исследования и перспектив их развития; − эксплуатационные особенности объектов исследования; − исходные данные для разработки темы; − задачи, решаемые в ходе достижения целей работы (конструктивные и прочие расчеты, библиографическое исследование, сбор эксплуатационных данных и прочие); − методы решения поставленных задач (анализ эксплуатационных данных и обработка судовой документации, использование ЭВМ, применение методик одобренных Морским Регистром Судоходства или базирующихся на нормативной документации и другие; − ожидаемые результаты (технико-экономические, экологические, социальные и другие) от внедрения предлагаемых в работе решений; Объем введения должен составлять 2-3 страницы печатного текста. 2.1.5 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ Курсовая работа (проект) выполняется каждым курсантом самостоятельно по одному из вариантов, приведенному в приложениях к «Методическим указаниям для выполнения курсовой работы по дисциплине ТСС».

8

Данная курсовая работа (проект) включает в себя следующие вопросы: 1. Определение эксплуатационных характеристик магнитных компасов: - угол застоя магнитного компаса в заданном районе плавания; - значение коэффициента «В» в заданном районе плавания. 2. Определение девиации магнитного компаса. 3. Определение эксплуатационных характеристик гирокомпасов: − период незатухающих колебаний; − период затухающих колебаний; − фактор затухания; − критическая широта; − установочное значение скорости при дистанционной установке корректора скоростной девиации в широтах выше 75°. 4. Определение погрешностей курсоуказателей: − скоростная погрешность; − суммарная инерционная погрешность при однократном маневре; − суммарная инерционная погрешность при многократном маневре; − величина бокового смещения. 5. Определение погрешностей относительных лагов и их регулировка: − обработка наблюдений, полученных на визуальной мерной линии; − расчет регулировочных коэффициентов для МГЛ-25; − расчет масштабирующего коэффициента для ИЭЛ-2М; − составление программы работы корректора ИЭЛ-2М. 6. Диагностирование и устранение неисправностей ТСС. 2.1.5.1 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР Библиографический обзор необходимо выполнять в том случае, если работа носит поисковый, творческий характер. Его проведение имеет целью выявление решенных и нерешенных вопросов и анализа различных точек зрения, существующих в рассматриваемой в работе области. Этот обзор должен быть целеустремленным, то есть направленным на решение конкретной поставленной задачи. По выполненному обзору необходимо сделать заключения и выводы, на базе которых будут выполняться расчеты, разрабатываться конкретные конструктивные узлы и технологические вопросы, выдаваться рекомендации по совершенствованию технической эксплуатации объектов и пр. При написании пояснительной записки необходимо приводить ссылки на источник, из которого заимствованы цифровые данные, выводы предложения и прочие материалы. 9

Наиболее удобны для использования внутри текстовые ссылки, в которых упоминание источника производится в квадратных скобках под номером, под которым он значится в списке использованной литературы, например: «... Ряд авторов [3. 12. 14] полагает ...»; «... в работе [7. с. 55] указано, что...»; «Коэффициент К по рекомендациям источника [8. с. 6] принят равным 2». 2.1.5.2 ИНДИВИДУАЛЬНАЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ Индивидуальная исследовательская часть является самостоятельно выполняемым творческим разделом учебной работы. Ее следует составлять как приложение к основным разделам и оформлять в соответствии с общепринятыми правилами в виде отдельной пояснительной записки, имеющей собственную структуру и нумерацию. Рекомендуется следующее примерное содержание индивидуальной исследовательской части: − техническое задание; − конструктивная часть; − технологическая часть; − технико-экономическое обоснование; − заключение. При необходимости индивидуальная исследовательская часть снабжается графическими материалами. Образец титульного листа индивидуальной исследовательской части учебной работы приведен в Приложении 5. 2.1.5.3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ Техническое задание на выполнение индивидуальной исследовательской части проекта (работы) составляется для приобретения навыка (формулирования задачи проектирования), а также определения основных этапов и путей ее решения. Оно разрабатывается на основе технических данных, рассматриваемых объектов, а также обобщений и выводов, полученных или принятых в основных разделах работы. Техническое задание состоит из следующих пунктов: Наименование разработки и область ее применения. В этом пункте указывается тема исследования, формулируется ее связь с основной темой работы, приводятся основная и возможные области применения данной разработки. Основание для разработки. Настоящий пункт должен содержать ссылки на документы, указывающие и подтверждающие необходимость и

10

целесообразность разработки данной темы (приказы об утверждении темы работы, распоряжения заведующего кафедрой, планы научноисследовательской работы кафедры, заявки заинтересованных организаций и т.д.). Цель разработки. Здесь формулируются конечные результаты разработки и внедрения темы. Источники разработки. В пункте указываются материалы, на основании которых проводится разработка темы (библиографический обзор, архивные исследования, патентный поиск и т.д.). Технические требования. Указываются основные требования к техническому уровню разработки, технические характеристики, которым должна удовлетворять разработка, показатели ее безопасности, условия эксплуатации и пр. Если указанные требования соответствуют государственным и ведомственным стандартам, то на них должна быть сделана ссылка. Ожидаемые результаты внедрения. Здесь указываются Ориентировочные экономический, социальный, экологический эффекты, прогнозируемые в результате внедрения предлагаемой разработки. Перечень отчетной документации. В настоящем пункте приводится перечень технических материалов, составляющих комплект технической документации по выполненной разработке. Состав комплекта отчетной документации определяется глубиной проработки темы. Приложения. Объем материалов, входящих в состав приложений определяется по согласованию с руководителем работы. Объем технического задания не регламентируется. 2.1.5.4 РАСЧЕТЫ Расчетом называется документ, в котором производится определение (поверка) каких-либо параметров и величин. Требуемое количество и необходимый объем расчетов устанавливается заданием на проектирование или на выполнение учебного задания. Полученные в расчете результаты должны быть прокомментированы, а затем использованы в последующих разделах записки. Таким способом можно установить логические связи между различными разделами работы. Расчеты выполняются в соответствии с ГОСТ 2.106-68 «ЕСКД Текстовые документы». Они в общем случае должны содержать: − задачи расчетов (с указанием того, что требуется определить); − исходные данные; − условия расчета (исходные формулы); − собственно расчет; − заключение (вывод). 11

Расчет может быть оформлен как в виде текста, так и в табличной форме, например, в виде таблицы.

12

2.1.6 ЗАКЛЮЧЕНИЕ Заключение должно содержать краткие выводы по основным разделам работы и рекомендации, полученные в ходе разработки темы, отвечать на вопрос, достигнута или нет цель работы. В заключении перечисляются предлагаемые технические решения, производится оценка полученных или ожидаемых техникоэкономических результатов, приводятся рекомендации о продолжении данной работы или ее нецелесообразности. Если результатами работы являются конкретные разработки в виде экспериментальных образцов, рационализаторских предложений, лабораторных установок, программных продуктов и пр., следует указать, где проведена их апробация, каковы результаты внедрения. Заключение должно быть четким и лаконичным. Его основные рекомендации и положения заключения следует представлять в виде отдельных абзацев. Это облегчает понимание текста. Заключение не нумеруется. 2.1.7 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Список использованной литературы составляется в алфавитном порядке или в порядке упоминания источников в тексте пояснительной записки. Литература на иностранных языках приводится в конце списка. В список включаются только те источники, на которые в пояснительной записке имеются ссылки. Количество использованных в работе материалов свидетельствует о степени глубины проработки темы. Библиографическое описание источника представляет собой совокупность сведений, необходимых для его общей характеристики и идентификации. В нем следует указывать фамилию и инициалы авторов, полное (без сокращений) название источника и название статьи, место издания, издательство, год издания, количество страниц издания или страницы, на которых источник находится в сборнике. Оно должно соответствовать требованиям ГОСТ 7.1-84 «Библиографическое описание документа». Каждое библиографическое описание состоит из нескольких элементов (областей), расположенных в определенном порядке: − заголовок описания; − заглавие; − издание; − выходные данные; − количественная характеристика данных; − надзаголовочные данные; − примечания. 13

Заголовок описания - фамилия (фамилии) и инициалы автора(ов) или наименование организации, выступающей в качестве коллективного автора. Заглавие - название источника приводится по его титульному листу, без кавычек и сокращений. Между заголовком описания и заглавием ставится точка. Издание. В этом элементе описания, по титульному листу и в форме, указанной в источнике, приводятся сведения об отличии этого издания от других издании этого же источника, например, 2-е изд., испр. и доп., 4-е изд., стереотип. Выходные данные - место издания, наименование издательства и год издания. Приводятся в соответствии с титульным листом источника. Место издания - город, в котором был издан источник, - указывается в именительном падеже. Сокращаются названия только следующих городов Москва (М.), Ленинград (Л.) и Санкт-Петербург (СПб.). Если издание осуществлено в этих городах совместно, то место издания указывается через точку с запятой, например М.; Л. или М.; СПб. Если из нескольких мест издания одно не сокращается, то не сокращается и другое. Если место издания источника не указано и по другим источникам не установлено, то вместо него приводится сокращение «Б. м.» (без места). Наименование издательства приводится в именительном падеже и без кавычек. Между местом издания и издательством ставится двоеточие, например: Л.: Судостроение; Л.: Наука. Ленинградское отд-ние; М.: Изд-во Моск. ун-та. Год издания источника указывается арабскими цифрами без слова «год» или его сокращения. При отсутствии сведений о годе издания источника вместо него приводится сокращение «Б. г.» (без года). Перед выходными данными ставятся точка и тире, после них – точка. Количественная характеристика данных - фактическое количество страниц, листов, столбцов обозначается арабскими цифрами и буквами «с.», «л.», с указанием единиц подсчета, например 215 с., 21 л. Перед количественной характеристикой ставятся точка и тире. Надзаголовочные данные являются необязательным элементом описания и приводятся в том случае, когда необходимо подчеркнуть наименование учреждения, от имени которого опубликован источник, название серии и пр. Надзаголовочные данные заключаются в скобки, например (Экономия топлива и электроэнергии). Примечания также представляют собой необязательный элемент описания. Они содержат сведения о наличии в источнике библиографических списков, указателей и других сведений, например: Имен. указ.: с 93-96. 14

Перед сведениями о документе, в котором помещена составная часть, применяется знак // с пробелами до и после него. Перед знаком // точка не ставится. При описании журнальной статьи после сведений о составной части документа (Ф.И.0 автора(ов) и названия статьи) ставится знак // и указываются название журнала, год издания, номер и страницы, на которых помещена статья. Перед годом издания, номером и страницами ставятся точка и тире: слово «страница» приводится сокращенно и с прописной буквы (С): название журнала указывается без кавычек. Если статья продолжается в других номерах, то их указывают через точку с запятой. При необходимости, в сведениях о документе, в котором помещена статья, точки и тире заменяются точками. Схема библиографического описания книги, в котором выделены обязательные элементы и указаны условные разделительные знаки между ними, приведена ниже: Ф.И.0 автора(ов) или наименование коллективного автора (заголовок описания). Основное название (заглавие): Другое заглавие и сведения, относящиеся к заглавию / Сведения об коллективных или индивидуальных авторах: сведения о других лицах. – Сведения о повторности издания (издание). – Место издания: Издательство, год издания (выходные данные). – Количество страниц, сведения об иллюстрациях (количественная характеристика). – Примечания. Библиографическое описание статей из журналов и сборников, описание отдельных глав, частей и разделов книг, то есть составных частей документов производится в следующем порядке: Сведения о составной части документа // Сведения о документе, в котором помещена составная часть. – Примечания. Ниже приведены примеры библиографического описания различных изданий. Нормативная документация, стандарты и технические условия (не имеющие индивидуального автора) 1. Правила технической эксплуатации гирокомпасов типа «Курс» на судах флота рыбной промышленности. – Л.: Транспорт, 1980. – 85 с. 2. ГОСТ 5.4265 – 78. Котлы утилизационные судовые автоматизированные. Технические условия. Изд-во стандартов,1980.– 42 с. 3. Котлы судовые водотрубные. Общие технические условия на ремонт. Часть III. Ремонт коллекторов и камер. У031–415–575–82. – М.: В/0 «Мортехинформреклама», 1983. – 112 с. Книги (брошюры) одного, двух и трех авторов 4. Красников И. В. Технические средства кораблевождения: Учебное пособие по ВУС ВМФ. – Петропавловск-Камч.: КамчатГТУ, 1999. – 99 с. 15

5. Смирнов Е.Л., Яловенко А. В., Якушенков А.А. Технические средства судовождения: Теория: учебник для вузов / Под ред. Е. Л. Смирнова. – М.: Транспорт, 1988. – 376 с. Книги четырех и более авторов 6. Электронавигационные приборы: Учебник для вузов ММФ/ И. А. Блинов, А. В. Жерлаков, В. К. Перфильев, Е. Л. Смирнов, А. А. Якушенков. - 4-е изд., М.: Транспорт, 1980. – 448 с. 7. Судовые парогенераторы: Учебник / Н.И. Пушкин, Д.И. Волков, К.С. Дементьев и др. – Л.: Судостроение, 1977. – 519 с. Многотомные издания (в целом и отдельный том) 8. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1978. 9. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т.– 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – Т. 2. – 599 с. Журнальная статья, раздел из книги 10. Говорун С. С. Влияние маневра на точность работы гироскопических компасов // Судостроение, – 1995. - № 3. – С. 28-30. 11. Коршунов Л.П. Вспомогательные котельные установки судов промыслового флота // Энергетические установки промысловых судов: Учебник – Л. Судостроение, – 1991. – С. 170-183. Статья из сериального или периодического издания 12. Смирнов Н. П., Королев И. А. Безопасность Безопасность судовождения на внутренних судоходных путях - Научно-техн. сб. Регистра СССР, – 1981. – Вып. 8. – 1981. – С. 32-37. 13. Поляков А.А., Костенко Б.И., Никитов В.Б. Защита поверхностей нагрева парогенераторов систем глубокой утилизации тепла // Морской транспорт. Сер. Техн. эксп. флота. – Экспресс-информация. – М.: В/О «Мортехинформреклама», – 1983. – Вып. 21 (569). – С. 2-11. 2.1.8 ОФОРМЛЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЙ В приложения включаются заимствованные материалы, листинги, вспомогательные и статистические материалы, использованные для обоснования предлагаемых в работе решений, выводов, рекомендаций. Наличие приложений позволяет разгрузить текст пояснительной записки и сделать его более удобным для восприятия. В них помещают материалы вспомогательного характера. Ими могут быть результаты расчетов, выполненные на ЭВМ, копии судовых документов, отчетные материалы судовладельцев, таблицы измерений параметров установок и т.д. Они располагаются в конце пояснительной записки, в тексте которой на них в обязательном порядке должны быть сделаны ссылки.

16

Приложения должны быть сброшюрованы вместе с пояснительной запиской, относящейся к основной части работы. Обозначение приложений осуществляется в соответствии с очередностью ссылок на них в тексте пояснительной записки. Приложения обозначаются заглавными буквами русского алфавита, начиная с А, за исключением букв Ё, З, И, О, Ч, Ь, Ы, Ъ. После слова «Приложение» следует буква, обозначающая его последовательность, например «Приложение Г». Допускается обозначать приложения буквами латинского алфавита, за исключением букв I и О. В случае полного использования букв русского и латинского алфавитов допускается обозначать приложения арабскими цифрами. Если в работе имеется только одно приложение, его обозначают «Приложение А». Каждое приложение должно начинаться на новой странице с указанием наверху в ее середине его обозначения. Оно должно иметь заголовок, который записывается как заглавие в середине верхней строки. Текст приложения может делиться на подразделы, пункты и подпункты с соответствующей их нумерацией. Обозначение рисунков, формул и таблиц осуществляется в пределах каждого приложения с добавлением перед их номером буквенного обозначения приложения, например «Рисунок А. 2».

2.2 ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ Пояснительная записка оформляется в соответствии с рекомендациями ГОСТ 2.105-95 «Общие требования к текстовым документам». Текст и иллюстрации пояснительной записки, как правило, выполняются с использованием ЭВМ при помощи известных текстовых и графических процессоров (как правило. Microsoft Word). Текст пояснительной записки, в соответствии с установленным календарным графиком проектирования, предъявляется руководителю на дискете формата 3,5'', предварительно проверенной на отсутствие на ней программ-вирусов. Это позволяет оперативно вносить в записку исправления, не прибегая к распечатке текста на бумаге. Вывод текста на печать производится только после выполнения всей пояснительной записки и одобрения ее руководителем работы Распечатка текста производится на одной стороне листа формата А4 черным цветом. Расстояние между строками текста должно составлять 1,5 высоты шрифта, использованного при наборе текста. Расстояние от нижней или верхней строки текста до соответствующих рамок должно быть не менее 10 мм, а от начала и конца строк текста до рамок - 5 мм.

17

Абзацы текста начинают с отступом от начала строк, равным пяти печатным знакам. Допускается выполнение текста от руки черной тушью, чернилами или пастой чертежным шрифтом высотой букв и цифр не менее 2.5 мм. При необходимости, вписывание в машинописный текст отдельных слов, формул, условных знаков должно выполняться также черным цветом. Подчеркивание заголовков, отдельных слов, использование римской нумерации разделов пояснительной записки не допускается. Текст записки делится на разделы, подразделы, пункты и подпункты. Каждый раздел рекомендуется начинать на новом листе. Номер раздела обозначается арабскими цифрами без точки, нумерация разделов осуществляется в пределах всей работы. Заголовок раздела записывается с абзацного отступа в середине верхней строки листа или после окончания текста предыдущего раздела с пропуском двух-трех строк на том же листе. Подразделы должны иметь нумерацию в пределах каждого раздела. Их номер должен состоять из номера раздела и подраздела, разделенных точкой. Между заголовком и текстом подраздела должен быть пропуск одной-двух строк. На странице после заголовка подраздела должно размещаться не менее трех строк текста, в противном случае заголовок подраздела переносят на следующий лист. Заголовки пунктов и подпунктов нумеруют арабскими цифрами, записываемыми в начале заголовков. Подчеркивание, переносы и сокращения слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят. Если заголовок состоит из двух предложений, то их разделяют точкой. Пункты и подпункты могут не иметь заголовка. Их номер состоит из цифр, последовательно обозначающих номера раздела, подраздела и пункта (подпункта), например, «3.2.2», «3.2.5.1». Если внутри пункта или подпункта приводятся перечисления, то перед каждой их позицией необходимо ставить дефис или строчную букву, после которой ставится скобка. Для дальнейшей детализации перечисления используются арабские цифры, после которых также ставится скобка, а запись производится после абзацного отступа, например: а) шток поршня; б) поршневой комплект в составе: 1) головки поршня с устройством для охлаждения; 2) пальца плавающего типа; 3) юбки с крепежными шпильками. в) шатун в сборе.

18

Если документ не имеет подразделов, то нумерация пунктов в нем должна производиться в пределах каждого раздела. В этом случае номер пункта должен состоять из номеров раздела и пункта, разделенных точкой. В конце, номера точка не ставится. Если раздел или подраздел состоит только из одного пункта, то он также нумеруется. Пункт без заголовка начинают с абзацного отступа от начала строки и без пропуска строк после предшествующего текста. Таблицы представляют собой цифровой и текстовый материал, сгруппированный в определенном порядке в горизонтальные сроки и вертикальные графы (столбцы), разделенные линейками. Верхняя часть таблицы называется головкой, левая графа - боковиком. Таблицы, приведенные в работе, могут быть выполнены как в тексте, так и на отдельных листах. Таблицы, за исключением приведенных в приложениях, должны иметь сквозную нумерацию, выполненную арабскими цифрами. Таблицы каждого приложения нумеруют отдельно: в этом случае перед ее номером ставиться обозначение приложения, например «Табшца А.2». Если в работе одна таблица, то она обозначается «Таблица 1». Допускается нумеровать таблицы в пределах раздела. В этом случае их номер должен состоять из номера раздела и порядкового номера таблицы в разделе, например «Таблица 3.5». Таблицы следует размещать сразу после ссылки на них в тексте. Номер таблицы размещается в ее верхнем правом углу. Если таблица имеет заголовок, то он записывается после ее номера через дефис (необходимо придерживаться единообразия - или все таблицы с наименованиями, или все без них). На все имеющиеся в тексте таблицы должны быть сделаны ссылки по типу «Характеристики питательного насоса приведены в Таблице 4». При необходимости сделать ссылку на несколько таблиц, слово «таблица» пишется только один раз, например «В приведенных ниже Таблицах 2, 3 и 4 указаны технические характеристики данных систем». Таблицы должны иметь головку, состоящую из граф, и строки высотою не менее 8 мм. Заголовки граф и строк таблицы следует писать с прописной буквы, а подзаголовки граф – со строчной в том случае, если они составляют одно предложение с заголовком, или с прописной буквы, если они имеют самостоятельное значение. В конце заголовков и подзаголовков таблиц точки не ставят. Заголовки и подзаголовки граф указывают в единственном числе. При переносе таблицы на следующую страницу ее головку повторяют. В этом случае над продолжением указывают «Продолжение таблицы 5». Заголовок указывают один раз и при переносе его не повторяют. 19

Размерности численных данных записывают в каждой графе головки. Допускается заменять заголовки и подзаголовки граф буквенными обозначениями с соответствующими пояснениями в тексте или в Примечании к таблице. При отсутствии в столбцах таблиц данных пропуски заполняют знаком тире. Числа, имеющие более пяти знаков, должны подразделяться на классы по три цифры в каждом (за исключением номеров и дат). Цифры в столбцах должны располагаться так, чтобы классы чисел во всем столбце были расположены точно один под другим: единицы под единицами, десятки под десятками и т.д. Таблицы ограничивают линиями. Горизонтальные и вертикальные линии, разграничивающие строки, допускается не проводить, если их отсутствие не затрудняет пользование таблицей. Головка таблицы отделяется от остальной ее части линией. Таблицы с небольшим количеством граф могут быть разделены на части, которые размещаются рядом. При этом во второй части таблицы следует повторить ее головку. Части таблицы разделяются жирной или двойной линией. Графу «Номер по порядку» в таблицу включать не допускается. При необходимости нумеруются заголовки, размещенные в боковике. Если все показатели, приведенные в таблице, имею одинаковую единицу измерения, то обозначение размещают над таблицей справа, а при делении таблицы – над каждой ее частью. Если в большинстве граф показатели имеют одинаковую единицу измерения, но часть выражена в других единицах, то над таблицей записывается наименование преобладающего показателя и обозначение его физической величины, например «Давление в МПа», а в подзаголовках остальных граф – обозначение других физических величин. Текст, повторяющийся в строках одной и той же графы и состоящий из одиночных слов, чередующихся с цифрами, заменяют кавычками ("). Если повторяющийся текст состоит из двух и более слов, то при первом повторении его заменяют словами «То же», при последующих – кавычками ("). Если предыдущая фраза является частью последующей, то допускается заменять ее словами «То же» и добавлять дополнительные сведения. Заменять кавычками повторяющиеся цифры, математические знаки, обозначения материалов и другие подобные сведения – не допускается. Иллюстрации размещаются в тексте или на отдельных листах формата А4. В тексте работы они должны, как правило, располагаться сразу после ссылки на них. Ссылки выполняются по типу «...см. рисунок 4», «в соответствии с рисунком 2.7».

20

Иллюстрации выполняются при помощи графических редакторов, вручную черными чернилами или простым карандашом, а также с использованием сканера. Ксерокопированные иллюстрации допускаются как исключение при высокой сложности изображения. Иллюстрации, как правило, нумеруются в пределах всей работы арабскими цифрами. Допускается и нумерация в пределах раздела, в этом случае номер состоит из номера раздела и порядкового номера, разделенных точкой, например «Рисунок 2.1». Если иллюстрация одна, то она обозначается «Рисунок 1». Иллюстрации, находящиеся в приложениях, нумеруются отдельно, арабскими цифрами с добавлением перед ними обозначения приложений, например «... рисунок Б. 2». При необходимости иллюстрации могут быть снабжены наименованием и пояснительными данными (подрисуночным текстом). При наличии подрисуночного текста после наименования рисунка ставят двоеточие. Графики и диаграммы, представляющие результаты расчетов или исследований, с учетом особенностей задания и назначения могут быть выполнены на листах формата А4 или А3 и включены в состав разделов пояснительной записки, а также на стандартных чертежных листах (формата А1 или других) и включены в приложения. Следует учесть, что указанные иллюстрации относятся не к чертежам, а к иллюстративным материалам пояснительной записки, и должны быть выполнены с учетом требований ГОСТ 2.105-95. «Общие требования к текстовым документам» и ГОСТ 2.106-68 «Текстовые документы». Формулы следует записывать в текст буквенными символами и затем сопровождать числовыми значениями и размерностью. Размерность указывается только в тех формулах, в которых присутствуют вычисления и их результат. Размерность также должна сопровождать численные значения исходных данных. После написания формул следует приводить пояснения (наименования) впервые используемых символов в той последовательности, в которой они использованы в формуле, их численные значения или указывать источник информации об их величинах. Формулы, на которые в тексте имеются ссылки, следует нумеровать в пределах раздела цифрами в скобках, указывая сначала номер раздела, а татем порядковый номер формулы (например. «... в формуле (8.6)..»). Может использоваться сплошная нумерация. Прочие формулы нумеровать не следует. Одна строка над формулой и одна строка под ней должны быть свободными от записей.

21

Написание формулы должно быть единообразным: или машинописным способом, или вручную. Комбинация укачанных способов в одной формуле недопустима. Когда очередная формула является разновидностью приведенной ранее, допускается ее нумерация в соответствии с принятой нумерацией арабскими цифрами и строчной прямой буквой русского алфавита. Например (12а), (6.18а). Многие формулы можно записывать в виде одной строки без ущерба для наглядности их восприятия. В этом случае в формуле используется вместо прямой косая черта дроби. При использовании косой черты следует иметь ввиду, что сомножители, стоящие в знаменателе, надо обязательно брать в скобки. В формулах следует применять в первую очередь круглые скобки (), во вторую – прямые [], в третью – фигурные { }. Двоеточие ставят перед формулами только тогда, когда этого требует построение текста, предшествующего формуле. После формул ставится тот знак препинания, который необходим для построения фразы, если формулой заканчивается фраза – точка, если заканчивается главное предложение – запятая. Эти знаки необходимо располагать непосредственно за формулами до их номера. Термины и наименования деталей и узлов, параметров, характеристик и свойств рабочих тел, обозначения и определения, используемые в пояснительной записке, должны соответствовать установленным соответствующими стандартами или общепринятым в отечественной научно-технической литературе. Численные значения размерных величин следует приводить в международной системе единиц (СИ) в соответствии с ГОСТ 8.417-81 «Единицы физических величин» и сопровождать записью размерности. Сокращения слов в тексте и подписях под иллюстрациями не допускаются, кроме случаев, оговоренных в ГОСТ 2.316-68.

2.3 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО КОМПЬЮТЕРНОЙ ВЕРСТКЕ ТЕКСТА Стилевое единство текста. Верстка текста во всем документе должна быть единообразной. Использование большого количества (более 2-3) различных гарнитур и кеглей шрифта не допускается (гарнитура начертание текста, кегль - его размер). При этом гарнитуры шрифта должны сочетаться между собой. Нарушение этого правила затрудняет зрительное восприятие текста. Наиболее употребительными гарнитурами шрифта для набора текста пояснительной записки являются Times New Roman, Times New Roman Cyr и Arial Cyr. Обычно текст набирают кеглем в 12 или 14 пунктов. 22

Набор заголовков (названий разделов) осуществляют, как правило, прописными буквами той же гарнитурой, что и основной текст. Кегль заголовка может быть таким же, как и у текста или на 2-4 пункта большим. Наименования иллюстраций, подрисуночные надписи и таблицы выполняются кеглем размером на 1-2 пункта меньшим, чем основной текст. Межстрочное расстояние (интервал) принимается равным 1-1,5 кегля. При необходимости, для повышения удобства чтения выделение основных опорных понятий непосредственно в тексте может быть произведено курсивом или полужирным шрифтом. Использование в тексте пояснительной записки «водных знаков», тонирования, фигурных рамок, значков и прочих «украшений» не допускается. Абзацы являются основным способом структурирования текста. Абзац объединяет ряд предложений, связанных общим смыслом. Логическая целостность абзацев облегчает восприятие текста, поэтому его правильное разделение облегчает чтение работы. Количество предложений в абзаце различно и зависит от сложности излагаемой информации. Для человека, не имеющего значительного опыта в составлении пояснительных записок, не лишней может оказаться рекомендация «одна мысль — одно предложение». Абзацный отступ в тексте определяется исходя из длины строки и кегля (размера) шрифта. В любом случае он не может быть по размеру меньше кегля (то есть кегельной или круглой шпации). Длина строки в тексте пояснительной записки формата А4 составляет 165-170 мм. Для нее рекомендуется отступ, равный 3-5 круглым шпациям. Верстка иллюстраций. Иллюстрация заверстывается так, чтобы она располагалась как можно ближе к ссылке на нее. Нельзя заверстывать иллюстрацию перед ссылкой. Так как текст пояснительной записки располагается только на ее правой полосе, то иллюстрации следует заверстывать только к правому полю. Если иллюстрация заверстана «лежа», то есть для ее просмотра пояснительную записку необходимо развернуть на 90°, то она должна быть направлена верхней стороной к корешку. В этом случае для просмотра изображения текст необходимо разворачивать по часовой стрелке. Если на полосе должна размещаться иллюстрация большого размера, то количество строк текста на этой полосе должно быть не менее трех. Если на странице заверстывается несколько иллюстраций, расположенных одна под другой, то расстояние между ними по вертикали должно быть не менее трех (в крайнем случае, двух) кегельных шпации. Если иллюстрации располагаются рядом по горизонтали, то пробел между ними должен быть меньше боковых полей. Расстояние между

23

текстом и контуром иллюстрации должно быть равно одной кегельной шпации. Сокращения. В сокращениях обозначений системы мер см, кг, кВт и прочих, а также в условных сокращениях точка никогда не ставится. Если слово сокращается не общепринятым методам, или же общепринятого обозначения не существует, то точка должна стоять (эл. прибор, кв. м). Точка ставится в сокращениях вида и т.д., и т.п. Кроме общепринятых, в работах могут применяться принятые автором сокращения (аббревиатуры), обозначающие какие-либо понятия. Первое употребление таких аббревиатур указывается в круглых скобках после полного наименования. Затем они употребляются в тексте без расшифровки, например «Поверхность нагрева (ПН) испарителя образована рядом труб. При расчете площади ПН принимают...». Дробные числа. В дробном числе запятая ставиться при отделении десятичной доли от целого (3,87; 0,0235). Эти числа не должны записываться как 3.87 или 0.0235. Пробелы. Пробелы никогда не ставятся перед знаками препинания (точка, запятая, вопросительный знак, многоточие и пр.). Неразрывным пробелом разделяются инициалы и фамилия, между инициалами пробел не ставится. Это же правило используется и в сокращениях типа «и т.д. и т.п.». Пробелами никогда не отбиваются от предшествующего числа знаки %, показатели степени X2, подстрочные индексы Н2 и математические знаки -, +, =,... Пробел не ставится после открывающей кавычки или скобки и перед закрывающей кавычкой или скобкой. Перед единицами измерения физических единиц (10 МПа; 12,5 м/с) всегда ставится неразрывный пробел. Кавычки и скобки. При использовании кавычек и скобок знак препинания ставится только один раз (то есть, если скобки обособлены, и внутри них в конце фразы стоит какой-либо знак, то снаружи ни этот знак, ни точка не ставятся). Если скобки (как здесь), стоят в середине предложения, то знаки препинания ставятся вне скобок. Если скобка заканчивает предложение, то точка также ставится за скобкой (например, как в этом случае). Те же правила относятся и к кавычкам. «Черточки» в тексте используются, как правило, двух видов: дефис и тире. Дефис (-) используется только в сложных словах типа «все-таки, золотник-распределитель, котел-инсинератор» и как знак переноса. Дефис никогда не отбивается пробелами. Тире (–) используется во всех остальных случаях и отбивается с двух сторон, например «...расчетная скорость судна - 14.5 узлов». Тире не должно начинать строку. Для этого после слова, за которым оно следует, необходимо ставить неразрывный пробел.

24

Тире используется также при указании границ диапазона, например «... давление составляет 10,5-13 МПа». В этом случае оно так же как дефис пробелами не отбивается. Знаки умножения и корня. Основным знаком умножения является точка, расположенная на средней линии (.). Знак умножения в виде косого креста (х) применяется для указания размеров предметов, при переносе (рормулы с одной строки на другую на знаке умножения и для векторного произведения. Использование в качестве знака умножения символов (*, •) не рекомендуется. Точку на средней линии как знак умножения не ставят: − перед буквенными обозначениями физических величин, входящих в выражение, и между ними; − перед скобками и после них; − между сомножителями в скобках; − перед дробными выражениями и после них; − перед знаками радикала, интеграла и аргументом тригонометрической функции. Знак умножения следует применять перед числовыми сомножителями, если после аргумента тригонометрической функции используется буквенное обозначение, в том случае, если после скобок стоит числовой множитель, а также для отделения сомножителей от выражений, относящихся к знакам логарифма, интеграла, радикала и прочих. Знак корня (радикал) следует писать так, чтобы его горизонтальная черта полностью накрывала все подкоренное выражение. Индексы, используемые в тексте, должны применяться во всей работе единообразно. Общее число знаков в индексе буквенного обозначения величины должно быть минимальным. Предпочтительны индексы, состоящие из одного знака. При использовании в качестве индексов сокращении слов предпочтение следует отдавать сокращениям строчных букв. Буквенные индексы, в качестве которых используются сокращения слов, а также цифры и знаки должны изображаться прямым шрифтом (допускается курсив). При использовании в качестве индексов обозначений величин, пишущихся через дефис, сокращение записывается слитно. Различные части сложных индексов рекомендуется разделять пробелами, запятыми или точками. Пробелы или запятые используются и в том случае, если обозначаемые элементы наименования величины выражают различные признаки. При этом часть индекса, выражающая вид величины, записывается первой, а часть, обозначающая специальные условия, – в конце. Если части индекса выражают один признак, то между ними ставится точка. 25

Размер индексов в формулах должен быть меньше размера обозначения величины. Построчные и надстрочные индексы разных величин должны находится на одинаковом уровне по отношению к линии расположения основной строки. Числительные. Если при однозначных количественных числительных нет единиц измерения, то они пишутся словами: «два двигателя» (а не 2 двигателя). Многозначные числительные пишутся цифрами, за исключением начинающих абзац. Числа с сокращенным обозначением единиц измерения пишутся цифрами: «12,7 кг, 50 м3». При перечислении однородных величин сокращенное обозначение единицы измерения ставится только после последней цифры. Количественные числительные, записанные арабскими цифрами, не сопровождающиеся существительными, не имеют падежных окончаний: «текст инструкции представлен на 5 листах» (а не на 5-ти листах). Порядковые числительные всегда пишутся словами: второй, пятый, двадцать восьмой. Исключение составляют порядковые числительные, входящие в состав сложных слов, которые пишутся цифрами: 40-роцентный раствор, 10-тонная лебедка. Цитаты заключаются в кавычки и приводятся в той форме, в которой они даны в источнике. При этом сохраняются особенности авторского написания. Произвольное сокращение цитируемого текста и искажения мысли автора не допускаются. Пропуск слов, предложений или абзацев при цитировании допускается без искажений первоначального текста и обозначается многоточием. Если перед пропущенным текстом или за ним стоял знак препинания, то он не сохраняется. Каждая цитата должна сопровождаться ссылкой на источник, из которого она позаимствована. Иллюстративный материал представляет собой графики и диаграммы, полученные в результаты расчетов или исследований, алгоритмы, таблицы и другие вспомогательные материалы. Они выполняется на листах стандартного формата и являются частью разделов или приложений пояснительной записки. Указанный иллюстративный материал не считается чертежами, он должен выполняться с учетом требований ГОСТ 2.105-95 «ЕСКД. Общие требования к текстовым документам» и ГОСТ 2.106-68. «ЕСКД. Текстовые документы». Иллюстративный материал может быть оформлен в виде плакатов. Плакаты не имеют основной надписи. Расположение, характер и цветовая гамма изображений на них не регламентируются.

26

Графики представляют собой функциональные зависимости двух или нескольких величин. Их использование позволяет придать информации большую наглядность. Основными требованиями к графику являются: максимальное использование его площади, минимум надписей и рациональный выбор масштаба осей. Сетка может наноситься только на график, имеющий на осях цифровые значения. Наличие сетки не должно затруднять восприятия изображений на графике. Наименование величин записываются в виде условного обозначения или в развернутом виде с прописной буквы и располагаются вдоль оси. Размерность величин отделяется от их наименований запятыми. При наличии нескольких шкал их проводят рядом с основной осью, то есть слева от вертикальной или под горизонтальной. При этом числовые значения записываются слева от вертикальных и ниже горизонтальных осей. Независимая переменная откладывается только по оси абсцисс. Если шкалы начинаются с нуля, то он ставится у их пересечения только один раз. Характерные точки различных кривых (например, результаты измерений), расположенных на одном графике, изображаются различными условными обозначениями (кружками, треугольниками и пр.). Кривые могут, кроме этого, быть вычерчены разными линиями (штриховыми, тонкими, жирными) или обозначенными цифрами порядковыми номерами.

3 РАЗДЕЛ РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОСНОВНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ 3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МАГНИТНЫХ КОМПАСОВ Магнитный компас является старейшим курсоуказателем. Он уступает по точности работы таким современным навигационным системам, как гироскопические компасы, гироазимуты, инерциальные навигационные комплексы. Однако магнитный компас в полной мере соответствует названию автономного технического средства, для выработки курса нет необходимости в источниках питания. В результате взаимодействия магнитных масс картушки магнитного компаса с магнитными массами Земли возникает вращательный момент, который называется направляющим моментом.

27

Под действием этого момента картушка магнитного компаса приходит в магнитный меридиан. Величина направляющего момента вычисляется по формуле: L = m.H. l. sinα

(1)

Где: - направляющий момент, [Н.м]; - магнитная масса картушки, [А]; - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли, [мкТ]; l - длина магнитной стрелки (активный диаметр картушки), [м]; α - угол отклонения продольной оси картушки от плоскости магнитного меридиана, [°]. Из формулы (1) видно, что величина направляющего момента находится в прямой зависимости от величины горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. По мере увеличения широты плавания горизонтальная составляющая магнитного поля Земли уменьшается, и возникает необходимость контроля за величиной силы трения в подвесе картушки. Данная сила противодействует направляющему моменту, в результате этого противодействия картушка не приходит в магнитный меридиан, реагирует на изменение курса лишь при значительных отклонениях. Контроль за величиной сил трения осуществляется косвенным способом путем измерения угла застоя магнитного компаса. Проверка магнитного компаса должна производиться периодически судоводителем, несмотря на наличие заводских аттестатов на новые компасы, полученные со складов Гидрографической службы, или аттестатов, выданных мастерскими на отремонтированные приборы. Обязательной проверке должны подвергаться магнитные компасы перед уничтожением и определением девиации, а также после ударов или падений. L m H

3.1.1 ПРОВЕРКА КАРТУШКИ НА ЗАСТОЙ Первый способ: а) установить котелок компаса на треногу, а пеленгатор на отсчет 0° по азимутальному лимбу котелка; вращая вилку с котелком подвести S под призму; б) отклонить картушку при помощи магнита-успокоителя на 1-2° вправо от положения равновесия и, выждав, когда картушка успокоится,

28

взять отсчет под призмой; наблюдения повторить при отклонении картушки влево; в) разность взятых отсчетов с положением равновесия не должна превышать 0,2° для средних широт. Второй способ: более точно застой определяется с помощью дефлектора; для этого необходимо изменить горизонтальную составляющую магнитного поля Земли Н и, вынув вспомогательный магнит, установить измерительный магнит дефлектора на отсчет 2/3Н. Картушка будет находиться под действием 1/3Н. Наблюдая в призму, магнитом-успокоителем отклонить картушку на 1-2° от положения равновесия. После того как магнитуспокоитель убран, картушка должна вернуться в прежнее положение с точностью до 0,1-0,2°. Наблюдения повторить при отклонении картушки в противоположную сторону от положения равновесия. Для расчета угла застоя для заданного района плавания используется формула: δ ст. =

Где:

Q ⋅ 57,3 MH

(2)

δст - угол застоя картушки магнитного компаса, [°];

Q - момент трения в подвесе картушки, [мкН м]; М - магнитный момент картушки компаса, [А м2]; Н - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли в заданном районе, [мкТ]. В соответствии с международными правилами для средних широт (Н=15 мкТл) угол застоя картушки от трения в подвесе не должен превышать 0,2°. Угол застоя является статической погрешностью и характеризует чувствительность магнитного компаса. 3.1.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ В ДЛЯ ЗАДАННОГО РАЙОНА ПЛАВАНИЯ При смене района плавания изменяются составляющие напряженности магнитного поля Земли, что неизбежно влечет изменение значений коэффициентов девиации. Наибольшему изменению подвержен коэффициент полукруговой девиации В. Зная величину коэффициентов λ и с, элементы земного магнетизма в начальном и заданном районах можно предвычислить коэффициент полукруговой девиации В в любом районе плавания. Зная значение коэффициента полукруговой девиации В в заданном районе можно оценить возможные погрешности в показаниях магнитного компаса и принять решение о возможности его использования. 29

После уничтожения полукруговой девиации в районе выхода имеет место равенство: B1 λH1 = с Z1 + P + F

(3)

Где:

B1 - коэффициент полукруговой девиации для пункта выхода, [°]; λ, с - безразмерные коэффициент; H1 - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли в пункте выхода,[мкТл]; Z1 - вертикальная составляющая напряженности магнитного поля Земли в пункте выхода, [мкТл]; P - продольная составляющая постоянного магнетизма судна, [мкТл]; F - продольная составляющая компенсационной силы, создаваемой магнитами уничтожителями, [мкТл]. Сила F может быть выражена из формулы (3): F = B1 λH1 - с Z1 – P

(4)

При переходе в новый район плавания будет иметь место равенство: B2 λH2 = с Z2 + P + F = с(Z2 - Z1 ) + B1 λH1

(5)

Где: - коэффициент полукруговой девиации для нового района плавания, [°]; H2 - горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли в новом районе плавания, [мкТл]; Z2 - вертикальная составляющая напряженности магнитного поля Земли в новом районе плавания, [мкТл]. Коэффициент полукруговой девиации для нового района плавания рассчитывается по формуле: B2

В2 =

С (Z 2 − Z1 ) H + B1 1 H2 λH 2

(6)

В случае значительного изменения коэффициента полукруговой девиации В необходимо пересчитать таблицу девиации для заданного района, а при прибытии в заданный район при первой возможности – произвести уничтожение полукруговой девиации и рассчитать таблицу девиации с полученными коэффициентами девиации.

30

3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕВИАЦИИ МАГНИТНОГО КОМПАСА При использовании магнитного компаса истинные направления рассчитываются по формулам: ИП = КПМК + d + δ; ИК = ККМК + d + δ Где: ИК ИП ККМК КПМК d

δ

(7)

- истинный курс, [°]; - истинный пеленг, [°]; - компасный курс по магнитному компасу, [°]; - компасный пеленг по магнитному компасу, [°]; - магнитное склонение в районе плавания, [°]; - девиация магнитного компаса, [°].

Из приведенных формул видно, что при использовании магнитного компаса определение истинных направлений предполагает знание магнитного склонения в районе плавания и величины девиации магнитного компаса. Магнитное склонение снимается с карты и приводится к году плавания по формуле: d = dк + Δd (Дт – Дк) Где: d dк Δd Дт Дк

(8)

- магнитное склонение, приведенное к году плавания, [°]; - магнитное склонение, снятое с карты, [°]; - годовое изменение магнитного склонения, [°/год]; - текущий год; - год приведения магнитного склонения, снятого с карты.

Девиация магнитного компаса определяется одним из способов: а) определение девиации по непосредственным наблюдениям компасных пеленгов: − определение девиации по вееру створов; − определение девиации по одному створу; − определение девиации по отдаленному ориентиру; − определение девиации по светилу; − определение девиации по взаимным пеленгам. б) определение девиации по сличению курсов компасов: − определение девиации по сличению курсов с главным магнитным компасом; − определение девиации по сличению курсов с гирокомпасом. 31

в) определение девиации по силам, измеренным дефлектором Колонга: − определение девиации по силам на четырех компасных курсах; − определение девиации по силам на восьми компасных курсах. При выборе способа определение девиации необходимо учитывать, что наилучшая точность достигается при определении девиации на ходу судна по вееру створов и одному створу, направление которых известно. При определении девиации по пеленгам ошибка в наблюденной девиации будет не более 0,2°, при определении девиации по сличению курсов достигает 0,5°, при определении девиации по силам на восьми компасных курсах – 0,5°, а на четырех компасных курсах – 1,0°. Величину девиации магнитного компаса при непосредственном наблюдении компасных пеленгов определяется по формуле:

δ = ОМП – ОКП

(9)

Где: ОМП - обратный магнитный пеленг ориентира (створа); ОКП - обратный компасный пеленг. Обратный магнитный пеленг ориентира может быть определен по результатам непосредственных измерений обратных пеленгов данного ориентира на восьми компасных курсах по формуле: ОМП =

ОКП N + ОКП NE + ОКП E + ОКП SE + ОКП S + ОКП SW + ОКП W + ОКП NW (10) 8

Где: ОКПN, ОКПNE … - обратные компасные пеленга на ориентир, измеренные на компасных курсах N, NE и т.д. Судно ложится последовательно на главные и четвертные румбы по магнитному компасу, после 2-3 минут лежания на курсе измеряется обратный пеленг на ориентир. Магнитный пеленг рассчитывается по формуле: МП = ОМП ± 180°

(11)

Наибольшее распространение в практике кораблевождения получил способ определения девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом на восьми компасных курсах. При реализации данного способа необходимо учитывать, что у гирокомпаса при выполнении маневра возникают баллистические девиации, достигающие нескольких 32

градусов. Поэтому следует на время выполнения наблюдений отключить масляный успокоитель, а маневрирование выполнять на малом ходу. Значение девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом рассчитывается по формуле:

δ = (ККГК – ККМК) + ΔГК – d Где:

(12)

ККГК - компасный курс по гирокомпасу, [°]; ΔГК - поправка гирокомпаса, [°].

Оба эти способа связаны с непосредственными наблюдениями и, потому, не желательны ввиду возможного наличия промахов в наблюдениях. Для уменьшения погрешностей полученные результаты используются для расчета приближенных коэффициентов девиации: А = 1/8 (δN + δS + δE + δW + δNE + δSE + δNW + δSW); В = 1/4 [(δE - δW) + (δNE + δSE - δNW - δSW) sin45°]; C = 1/4 [(δN - δS) + (δNE - δSE + δNW - δSW) sin45°]; D = 1/4 (δNE - δSE - δNW + δSW); E = 1/4 (δN + δS - δE - δW).

(13)

Где: А,…Е - приближенные коэффициенты девиации; δN,… δSW - значения девиации, полученные на соответствующих курсах. При расчете приближенных коэффициентов девиации случайные погрешности, допущенные при наблюдениях, «разгоняются», и рассчитанная по коэффициентам девиация становится более точной, чем наблюденная. Для удобства вычисления коэффициентов девиации используется Таблица 1. Все промежуточные расчеты производятся с точностью до 0,01°, а конечный результат округляется до 0,1 °. Таблица 1. Кмк

δ

Кмк

I N NE E SE

δ II

S SW W NW

I+II 2 III q1= q2= q3= q4=

I-II 2 IV

k

0 0.71 1 0.71 ∑= В=∑/2=

k*IV V -

k

k*IV VI

1 0.71 0 -0.71 ∑= С=∑/2

-

верхняя половина графы III VII q1= q2=

нижняя половина графы III VIII q3= q4= ∑= А=∑/2=

VII+VII I 2 IX

33

VII-VIII 2 X Е= Д=

После получения коэффициентов девиации рассчитывается таблица девиации. Значение девиации для произвольного курса может быть рассчитано по точной формуле девиации: sinδ = Acosδ + BsinKK + CcosKK + Dsin(2KK + δ) + Ecos(2KK + δ)

(14)

При девиации δ < 12,5° данная формула может быть упрощена:

δ = A + BsinKK + CcosKK + Dsin(2KK) + Ecos(2KK)

(15)

Данная формула известна как «Основная формула девиации». Именно эта формула используется для расчета таблицы девиации (Таблица 2): Таблица 2. D= m1 0 0..5 0.87 1 0.87 0..5 0 -0.5 -0.87 -1 -0.87 -0.5

Dm1 I

E= m2 1 0.87 0.5 0 -0.5 -0.87 -1 -0.87 -0.5 0 0.5 0.87

m2E II

-

-

I+II III

A= III+A IV

B= m3 0 0.26 0.5 0.71 0.87 0.97 1 0.97 0.87 0.71 0.5 0.26

m3B V -

C= m4 1 0.97 0.87 0.71 0.5 0.26 0 -0.26 -0.5 -0.71 -0.87 -0.97

m4C VI

-

V+VI VII

KK 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165

δ IV+VII VIII

KK

δ IV-VII IX

180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345

3.3 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИРОКОМПАСОВ К эксплуатационным характеристикам гирокомпасов относятся такие, как: − период собственных незатухающих колебаний; − период затухающих колебаний; − фактор затухания; − критическая широта и т.д. Зная данные характеристики, можно судить о возможных погрешностях и путях их определения и компенсации, о подверженности курсоуказателей влиянию внешних факторов, о степени готовности технических средств с момента запуска и т.д. 3.3.1 ПЕРИОД НЕЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ, КРИТИЧЕСКАЯ ШИРОТА ГИРОКОМПАСА Главная ось гирокомпаса с отключенным масляным успокоителем описывает в пространстве незатухающие колебания. Значение периода 34

собственных незатухающих колебаний является существенной характеристикой, определяющей его точность в условиях маневрирования судна. Исходя из стабильности периода собственных незатухающих колебаний, гирокомпасы делятся на две группы: − апериодические или регулируемые гирокомпасы; − неапериодические или не регулируемые гирокомпасы. К первой группе относится гирокомпас «Курс 5». В данном гирокомпасе период собственных незатухающих колебаний поддерживается постоянным при изменении широты плавания. Это достигается путем регулирования величины гироскопического момента чувствительного элемента изменением угла разворота гироскопов. Ко второй группе относятся гирокомпасы типа «Амур» и «Курс 4(М)». В данных гирокомпасах величина периода собственных незатухающих колебаний изменяется с широтой плавания. Период собственных незатухающих колебаний гирокомпаса рассчитывается по формуле:

T0 = 2π

HГ Bω o cos ϕ

(16)

Где: НГ - кинетический момент чувствительного элемента гирокомпаса, [Нмс]; В - модуль маятникового момента чувствительного элемента гирокомпаса, [Нм]; ωо - угловая скорость суточного вращения Земли, [7,29.10 -5 с -]; ϕ - широта места, [°]. Период незатухающих колебаний гирокомпаса на подвижном основании отличается от периода собственных незатухающих колебаний последнего. И объясняется это различие влиянием на поведение чувствительного элемента не только горизонтальной составляющей суточного вращения Земли, но и параметров движения судна. Расчет периода незатухающих колебаний гирокомпаса на подвижном основании производится по формуле: T0 = 2π

HГ V V B (ω o cos ϕ + E ) 2 + ( N ) 2 Ro Ro

(17)

35

Где: - радиус Земли, [6,37.10 6 м]; - меридиональная составляющая линейной скорости судна, [м/с]; - восточная составляющая линейной скорости судна, [м/с]. VЕ При решении практических задач кораблевождения в средних Rо VN

широтах и на небольших скоростях величиной ввиду ее малости по сравнению с (ωоcosϕ +

VN Ro

можно пренебречь

VE ) . В этом случае расчет Ro

периода незатухающих колебаний можно производить по формуле:

T0 = 2π

HГ V B (ω o cos ϕ + E ) Ro

(18)

Из анализа формулы (17) видно, что при выполнении равенства ω o cos ϕ +

VE = 0 , период незатухающих колебаний гирокомпаса стремится Ro

к бесконечности. А это значит, что если главная ось чувствительного элемента будет выведена из положения равновесия внешней силой, то она в это положение уже не возвратится. Запишем последнее выражение в следующем виде:

ωоRocosϕ = - VE

(19)

Левая часть данного равенства характеризует линейную скорость точки на поверхности Земли в данной широте. Данная скорость направлена с Запада на Восток. При движении судна курсом 270° (с Востока на Запад) с аналогичной скоростью гирокомпас прекратит работу. Из формулы (19) видно, что каждой восточной составляющей скорости судна будет соответствовать своя критическая широта ϕкр (широта на которой гирокомпас прекращает функционировать): ϕ КР = arccos(−

VE V sin К ) ) = arccos(− Ro ω o 900

(20)

Где: V – скорость судна, [узл]; К – курс судна, [°].1

1

36

При строгом решении задачи под курсом понимается путевой угол судна с учетом дрейфа и течения.

3.3.2 ПЕРИОД ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ

Для превращения незатухающих колебаний главной оси чувствительного элемента в затухающие в гирокомпасах типа «Курс» используются гидравлические (масляные) успокоители. При наличии включенного масляного успокоителя движение главной оси гирокомпаса описывается формулой:

α = А1е – mt + е – nt(B1cos ωd t + C1sin ωd t)

(21)

Где: А1, В1, С1

ωd

m, t

– произвольные постоянные интегрирования, определяемые начальными условиями; – круговая частота затухающих колебаний, [c-1]; – коэффициенты Рауса – Гурвица, [c-1].

В общем случае кривая затухающих колебаний имеет вид приведенный на рисунке (Рис. 1). α

α = А1е – mt + е – nt(B1cos ωdt + C1sin ωdt)

А1е - mt 0

t

t1 t2

е – nt(B1cos ωdt + C1sin ωdt)

Рис. 1 Формула (21) состоит из двух слагаемых, первое из которых отображает апериодическое движение и определяется выражением А1е – mt

37

Для определения времени затухания апериодической составляющей t1 условно считаем, что колебания затухают при уменьшении первоначальной их величины в 100 раз, т.е. А1 / 100 = А1е – mt

(22)

Из формулы (22) получим: T1 = ln100 / m≈ 85 мин

(23)

Таким образом, апериодическая составляющая через 1,5 часа после пуска гирокомпаса равна нулю. Второе слагаемое правой части формулы (21) имеет колебательный характер с уменьшающейся амплитудой. Апериодическое движение и периодические колебания в первые 1,5 часа накладываются друг на друга и образуют сложную кривую затухающих колебаний. В остальное время происходят гармонические колебания, и главная ось гиросферы приходит в положение равновесия. Время полного затухания гармонических колебаний, в течение которого амплитуда колебаний уменьшится в 100 раз, определяется формулой: t2 =

ln100 ≈ 4,5 часа n

(24)

Следовательно, при любом начальном отклонении главной оси чувствительного элемента от меридиана затухание колебаний практически произойдет через 4,5 часа. Период затухающих колебаний Тd зависит от параметров гиросферы и широты плавания. Для гирокомпаса «Курс 4», обладающего следующими параметрами НГ = 15,55 Нмс; В = 0,657 Нм; С = 0,399 Нм; τrm = 666,7 сτ, значения коэффициентов Рауса – Гурвица, периодов затухающих и не затухающих колебаний в различных широтах плавания приведены в Таблице 3: Таблица 3. Параметр 4

-1

m*10 , [c ] n*104, [c-1] ωd*104, [c-1] Тd, [мин] Т0, [мин] А1 [° / узл] А2 [° / узл] А3 [° / узл]

38

ϕ°

0 7,068 3,906 1,539

30 7,328 3,782 1,402

40 7,589 3,646 1,294

50 8,035 6,422 1,144

60 8,888 3,001 0,956

70 10,416 2,232 0,732

75 11,72 1,642 0,602

80 12,82 1,088 0,475

68,0 74,7 80,9 91,5 109,5 142,9 174,0 220,3 59,7 64,2 68,2 74,5 84,4 102,2 117,5 143,4 - 0,019 - 0,026 - 0,035 - 0,051 - 0,081 - 0,121 - 0,130 - 0,132 - 0,044 - 0,027 - 0,009 +0,023 +0,081 +0,181 +0,251 +0,374 +0,055 +0,061 +0,066 +0,071 +0,070 +0,037 +0,003 - 0,034

Интенсивность затухания характеризуется фактором затухания – уменьшением амплитуды колебаний за половину периода. Числено фактор затухания f равен отношению предыдущего максимального отклонения главной оси чувствительного элемента гирокомпаса к последующему максимальному отклонению в противоположную сторону. Измерения производятся при установившемся движении (т.е. через 1,5 часа после включения режима «с затуханием» (пуска) гирокомпаса). Для определения фактора затухания принято исключать из рассмотрения начальную часть кривой (примерно 60-80 минут), поскольку на этом участке колебания чувствительного элемента имеют неустановившийся характер. Отбрасывается также последний участок (примерно 40-50 минут), так как вследствие уже малых амплитуд колебаний трудно точно определить значение полупериода колебаний. Используя оставшийся участок кривой, снимают значение величины Тd и находят значение фактора затухания по формулам: f1 = α1 / α2; f2 = α2 / α3; fср = (f1 + f2) / 2

(25)

В заводском описании каждого гирокомпаса помещена таблица стандартных значений периода затухающих колебаний в различных широтах с допуском ±15 минут, а также допустимые значения фактора затухания. Если полученные опытным путем значения периода затухающих колебаний и фактора затухания не соответствуют табличным в широте проведения испытаний с учетом допусков, то чувствительный элемент подлежит немедленной замене. 3.3.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИРОКОМПАСА

Практическое определение периодов затухающих и незатухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса выполняется на поверочном стенде или при стоянке судна у стенки. Измерения производятся последовательно. С этой целью необходимо: а) определение периода незатухающих колебаний − привести гирокомпас в меридиан (4,5 – 6 часов); − выставить перо курсографа на середину ленты (Рис. 2, точка 1); − перевести гирокомпас в режим «без затухания»; − включив схему ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан, добиться отклонения чувствительного элемента от положения равновесия на 30° (точка 2) и отключить схему ускоренного приведения;

39

− в момент пересечения пером средней линии (точка 3) запустить секундомер2; − по завершению полного периода незатухающих колебаний (точка 4) остановить секундомер. Полученное время – период незатухающих колебаний Т0.

2

1

3

Т0

4

Тd α1

α2

5 α3

Рис. 2 а) определение периода затухающих колебаний и фактора затухания − в точке 4 перевести гирокомпас в режим «с затуханием» и запустить секундомер; − по завершению полного периода затухающих колебаний (точка 5) остановить секундомер. Полученное время – период затухающих колебаний Тd; − снять с графика максимальные отклонения пера курсографа от центральной линии (α1, α2 и α3) и рассчитать по формуле (25) значение фактора затухания3. Сравнить полученные результаты с табличными и сделать вывод о работоспособности чувствительного элемента.

2

Интервалы времени могут измеряться с использованием шкалы, нанесенной на ленте курсографа. В этом случае следует производить осреднение серии измерений, расположенных симметрично относительно средней линии. 3 При использовании предложенной методики последовательного определения периодов незатухающий и затухающих колебаний требования, изложенные в параграфе 1.3.2 с порядку определения фактора затухания, могут не выполняться.

40

3.4 ПОГРЕШНОСТИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ КУРСОУКАЗАТЕЛЕЙ Точность показаний гироскопических курсоуказателей является основной оценкой их качества. Погрешности подразделяют на три группы: − инструментальные погрешности; − методические погрешности; − личные погрешности наблюдателя. Инструментальные погрешности вызваны конструктивными недостатками и несовершенством изготовления прибора. К ним относятся: − погрешности, возникающие из-за трения в опорах гиромоторов и подвесе гиросферы; − погрешности, происходящие вследствие отклонения от номинального режима рабочих параметров прибора в различных условиях эксплуатации (напряжения и частоты питающего тока, температуры поддерживающей жидкости и т.п.); − погрешности, обусловленные неточностями применяемых электроэлементов; − производственные погрешности, являющиеся результатом технологического несовершенства изготовления отдельных узлов и прибора в целом (неточности статических и динамических балансировок, эксцентриситета и т.п.); Методические погрешности появляются вследствие несовершенства методов при конструировании и измерениях соответствующих величин, а также при исключении из отсчетов возникающих погрешностей. К ним относятся: − погрешности из-за допущений в формулах, решаемых механизмами гирокомпаса; − скоростная погрешность у гирокомпасов без корректора; − погрешность ввода навигационных параметров (широты, скорости, курса), необходимых для выработки корректуры и регулировки гирокомпаса; − инерционная погрешность первого рода у неапериодических гирокомпасов и погрешность у апериодических компасов за счет неточного соблюдения условий апериодического перехода; − инерционная погрешность второго рода у гирокомпасов, не имеющих прибора выключения затухания; − инерционная погрешность третьего рода; − погрешность на качке;

41

− погрешность от влияния магнитных полей; − погрешность из-за неточной установки основного прибора гирокомпаса и его репитеров для пеленгования в диаметральной плоскости судна; − методические погрешности определения поправки гирокомпаса. Личные погрешности происходят от неточного снятия курса или пеленга с репитеров гирокомпаса и неточного совмещения визирной плоскости пеленгатора с наблюдаемым объектом. Независимо от причин происхождения погрешности в определяемых по гирокомпасу пеленгах и курсах подразделяются на три группы: − систематические погрешности; − случайные погрешности; − промахи. Систематическими называются погрешности, характер и происхождение которых известны. Влияние этих погрешностей на точность показаний гирокомпаса может быть определено и исключено. Случайными называются погрешности, величина которых не может быть предсказана заранее и характеризуется сложной совокупностью переменных величин. Промахи – большие по величине погрешности, вызванные неправильными действиями наблюдателя.

Точность работы гирокомпаса зависит от широты плавания и характера маневрирования. Повысить точность судовождения можно путем всестороннего учета возникающих погрешностей. Уменьшить случайные погрешности можно путем осреднения серии измерений. Исключение промахов достигается путем сравнения каждого измерения в серии со средним значением. Все методические и систематические погрешности должны определяться с максимальной точностью при каждой возможности. 3.4.1 СКОРОСТНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ

При движении судна постоянным курсом и скоростью чувствительный элемент гирокомпаса испытывает дополнительное угловое ускорение, обусловленное движением судна по окружности (по поверхности Земли). В результате главная ось чувствительного элемента отклоняется от положения истинного меридиана на угол скоростной погрешности.

42

Скоростная погрешность (девиация) гирокомпаса рассчитывается по формуле: sinδv = −

V ⋅ cos К R0ω 0 cos ϕ + V ⋅ sin К

(26)

Поскольку произведение V sinК << R0 ω0. cosК, то данной величиной можно пренебречь. Тогда формула (16) примет вид: sinδv = −

V ⋅ cos К 900 ⋅ cos ϕ

(27)

На скоростях, не превышающих 25 узлов, и в широтах до 80° скоростная девиация не превышает 10°. В этих условиях можно использовать для расчета скоростной погрешности приближенную формулу:

δv = − Где:

V ⋅ cos К ⋅ 57,3 900 ⋅ cos ϕ

(28)

δv - скоростная девиация гирокомпаса, [°]; ϕ - широта плавания, [°]; ω0= 7,29 . 10-5 - угловая скорость суточного вращения земли, [с -]; R0= 6,37 . 106 - радиус Земли, [м]; К – курс судна, [°]; V - скорости судна, [узл].

Скоростная девиация гироскопического компаса носит полукруговой характер и принимает максимальное значение при путевых углах 0° и 180°. На путевых углах 90° и 270° скоростная девиация гироскопического компаса отсутствует. При путевом угле в пределах 0-180° скоростная поправка отрицательна. При путевом угле в пределах 180-360° скоростная поправка положительна. Скоростная погрешность присуща как гирокомпасам с непосредственным управлением (с маятниковым эффектом), так и гирокомпасам с косвенным управлением, однако методы борьбы с данной погрешностью в различных курсоуказателях отличаются. При использовании гирокомпасов с непосредственным управлением «Амур 2М» скоростная погрешность рассчитывается по формулам (26) или (28) и учитывается при решении навигационных задач.

43

В гирокомпасах с непосредственным управлением типа «Курс» для исключения скоростной погрешности из показаний гирокомпаса используется корректор скоростной девиации. При использовании корректора скоростной девиации возможны три варианта ввода скоростной поправки: а) ручной ввод скоростной поправки. Данный вариант ввода скоростной поправки реализован в гирокомпасах типа «Курс»; б) дистанционно-дискретный ввод скоростной поправки. Данный вариант ввода скоростной поправки реализован в гирокомпасах «Курс 4(М)» и «Амур 3»; в) автоматический ввод скоростной поправки. Данный вариант ввода скоростной поправки реализован в гирокомпасах «Курс 5», сопряженных с лагом и автопрокладчиком (автосчислителем). Независимо от реализованного варианта ввода скоростной поправки в гирокомпасах с непосредственным управлением коррекции подвергается только значение отсчета курса. К чувствительному элементу гирокомпаса никаких корректирующих моментов не прикладывается и его главная ось при движении судна постоянно отклонена от направления истинного меридиана на величину скоростной погрешности. В гирокомпасах с косвенным управлением величина скоростной погрешности вычисляется счетной схемой прибора, и к чувствительному элементу прикладываются корректирующие моменты, пропорциональные рассчитанной скоростной погрешности. Под действием этих корректирующих моментов чувствительный элемент приобретает дополнительную угловую скорость прецессии, и его главная ось постоянно удерживается в плоскости истинного меридиана. При использовании гирокомпасов типа «Курс» в широтах выше 75° дистанционно-дискретный ввод скоростной поправки осложняется тем, что конструктивно в данных гирокомпасах предусмотрена максимальная установочная широта 75°. Не имея возможности ввода фактической широты плавания, приходится вводить рассчитанную установочную скорость: V у = Vф

cos ϕ у cos ϕ ф

= Vф . k

Где: Vу - величина установочной скорости, [узл]; Vф - величина фактической скорости, [узл]; ϕу - максимальная установочная широта, [75°]; ϕф - фактическая широта, [°]; k - безразмерный коэффициент.

44

(29)

По формуле (29) рассчитана Таблица 4: ϕф° k

75 1,0

76 1,1

77 1,2

78 1,3

79 1,4

80 1,5

Таблица 4. 81 82 1,7 1,9

Величина скоростной погрешности растет с увеличением широты места и пренебрежение ею при использовании гирокомпасов без корректоров приводит в высоких широтах к значительным погрешностям счисления. 3.4.2 ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ГИРОКОМПАСА

Используемые в настоящее время на рыбопромысловых судах гироскопические компасы типа «Курс» и «Амур» относятся к неапериодическим компасам. В этой связи необходимо учитывать возможность появления в показаниях гирокомпасов инерционных (баллистических) погрешностей, вызванных маневром. В процессе эксплуатации компасов следует избегать действий, ведущих к накоплению таких погрешностей в результате необдуманного маневрирования. Известны причины возникновения инерционных погрешностей первого, второго и третьего рода. Выделить из величины действующей погрешности части, соответствующие конкретному виду погрешности не представляется возможным. Инерционные погрешности учитываются совместно. Для учета суммарной инерционной девиации используются графики стандартного маневра (Рис. 3). Стандартным маневром считается маневр по истечении времени которого северная составляющая скорости изменится на ΔVN = - 25 узлов4. Примером такого маневра может служить равноускоренное движение судна от 0 до 25 узлов курсом 180°. В зависимости от длительности маневры делят на бесконечно быстрые (до 6 минут) и длительные. Использование графика стандартного маневра Для оценке суммарной инерционной погрешности на заданный момент времени после окончания маневра необходимо: 1) подобрать график стандартного маневра по начальным исходным данным: - широта плавания; - длительность маневра. 2) рассчитать фактическую величину приращения северной составляющей скорости судна по одной из формул (в зависимости от характера маневра): 4

Есть графики стандартного маневра составленные для ΔVN = + 30 узлов

45

ΔVNФ = (V2 − V1 ) ⋅ cos К

(30)

ΔV NФ = (cos К 2 − cos К 1 ) ⋅ V

(31)

Где: V1 V2 К1 К2

– скорость до начала маневра [узл.]; – скорость на момент окончания маневра [узл.]; – курс до начала маневра [°]; – курс на момент окончания маневра [°]; ϕ = 50°;

δj

ΔT = 60 сек.;

ΔVN= - 25 узл.

1,0 0,5

δj(табл) 0

20

40

60

Тi 80

100

120

140

Т [мин]

-0,5 -1,0

Рис. 3 3) войти в график по заданному моменту времени Тi после окончания маневра и снять табличное значение суммарной баллистической девиации δi(табл); 4) рассчитать фактическое значение баллистической девиации δф по формуле: δ Ф = δ i ( табл )

ΔV NФ ΔV NФ =− 25 ΔV Nтабл

(32)

3.4.3 ИНЕРЦИОННАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ГИРОКОМПАСА ПОСЛЕ РЯДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МАНЕВРОВ

При выполнении ряда последовательных маневров гирокомпас «запоминает» погрешности, вызванные каждым из них. Главная ось гирокомпаса отклоняется от положения истинного меридиана на величину суммарной погрешности, вызванной выполненными маневрами. Для учета данной погрешности используются графики стандартного маневра. 46

Поскольку баллистическая погрешность, вызванная маневром, имеет периодический характер, то важно, чтобы в результате выполнения ряда маневров не происходило наложения максимумов погрешностей одного знака. На практике определяются наиболее неблагоприятные интервалы времени для повторного маневра и максимальные погрешности. Для решения данной задачи необходимо: 1. Определить фактическое значение приращения северной составляющей скорости, вызванное каждым из маневров по формулам (30), (31); 2. Построить графики фактической суммарной баллистической девиации для каждого маневра. Для этого необходимо по полученным фактическим значениям приращения северной составляющей скорости просчитать необходимое количество значений фактической девиации по формуле (32) для построения сглаженной кривой фактической погрешности (Рис. 4) 5; 3. Перемещая графики фактических маневров вдоль оси времени, добиться максимального значения девиации (Рис. 5): − график погрешности, возникшей после первого маневра, остается неизменным; − совместить первый максимум кривой погрешности, возникшей после второго маневра, со вторым максимумом кривой погрешности, возникшей после первого маневра. Точка начала второго графика Т1 определит наиболее неблагоприятный момент для начала второго маневра; − получить средневзвешенный максимум, усреднив третий максимум кривой погрешности, возникшей после первого маневра и второй максимум погрешности, возникшей после второго маневра; − совместить первый максимум кривой погрешности, возникшей после третьего маневра, со средневзвешенным максимумом. Точка начала третьего графика Т2 определит наиболее неблагоприятный момент для начала третьего маневра; − совместить первый максимум кривой погрешности, возникшей после третьего маневра, со средневзвешенным максимумом. Точка начала третьего графика Т2 определит наиболее неблагоприятный момент для начала третьего маневра; 5

Фактические графики строятся на кальке. Для практических целей достаточно вычислить фактические значения суммарной девиации для первых трех максимумов баллистической девиации. Отложить полученные величины от оси времени в сторону табличных максимумов и построить плавную кривую, максимально повторяющую форму графика стандартного маневра. Если табличное значение приращения северной составляющей скорости и фактическое имеют разный знак, то кальку с графиком следует повернуть вокруг оси времени.

47

δ δТ1

График стандартного маневра

δФ1

График фактического маневра

δТ1 δФ1 Т1

Т2

Т3

δФ2 δТ2

Т

Рис. 4

δ δmax2

Фактический график суммарной погрешности Фактический график погрешности после I маневра

Т1

Фактический график погрешности после III маневра

Т2

Т

Фактический график погрешности после II маневра

δmax1

Рис. 5 48

− графически сложить все построенные кривые для получения суммарного графика баллистических погрешностей после трех последовательных маневров; − снять с графика значения максимальных девиаций δmax1 и δmax2. Анализируя график, приведенный на рисунке (Рис. 5), и формулы (30-32) можно сделать следующие выводы: − при многократном маневрировании инерционные погрешности накапливаются и могут достигнуть величины в 2-2,5 раза большей, чем максимальная погрешность при однократном маневре; − максимальные погрешности наблюдаются, если маневры совершаются через промежутки времени, равные или приблизительно равные половине периода незатухающих колебаний гирокомпаса в широте плавания; − поскольку девиация, вызванная первым маневром, постепенно затухает, то при выполнении 3-4 маневров максимум погрешности достигает наибольшего значения, и ее дальнейшее накопление прекращается; − при маневрировании вдоль меридиана (курсами 180° или 0°) инерционная погрешность достигает максимального значения. С целью уменьшения влияния суммарной инерционной девиации на точность судовождения при выполнении повторных маневров можно предложить следующие рекомендации: 1) следует избегать, особенно при плавании в высоких широтах, повторных маневров, следующих один за другим через интервалы времени, равные (или примерно равные) половине периода затухающих колебаний в широте места маневра. Особенно нежелательно в указанном случае маневрирование вдоль меридиана с поворотами судна на 180°; 2) поправку гирокомпаса следует определять либо на стоянке судна, либо когда оно 1,5 – 2 часа следует с неизменной скоростью и постоянным курсом; 3) после маневра судна, связанного с поворотом на новый курс, необходимо сличить показания магнитного и гироскопического компасов сразу после окончания поворота с тем, чтобы определить величину новой поправки магнитного компаса на тот случай, если гирокомпас выйдет из строя. Повторить сличение показаний гирокомпаса и магнитного компаса через 1,5 – 2 часа после маневра и полученное значение поправки магнитного компаса считать уточненным и принимать это значение в последующем;

49

4) в течение 1,5 – 2 часов после маневра не следует определять место судна по пеленгам двух предметов. В случае необходимости такого определения полученное место судна нельзя считать достоверным. При определении места судна по пеленгам трех предметов необходимо выполнять пеленгование как можно быстрее (в течение 1 – 2 минут) с тем, чтобы все пеленга содержали ошибку одной и той же величины, которую затем надо исключить известным из навигации способом. Лучше всего в рассматриваемом случае определять место судна способами, не связанными с пеленгованием. Следует отметить, что все приведенные выше рекомендации имеют смысл только в том случае, если при маневре ΔVN имеет величину не менее 5 – 7 узлов. При меньшей величине ΔVN влияние маневра на точность гирокомпаса становится незначительным. 3.4.4 ПОПЕРЕЧНОЕ СМЕЩЕНИЕ СУДНА, ОБУСЛОВЛЕННОЕ ИНЕРЦИОННОЙ ДЕВИАЦИЕЙ ГИРОКОМПАСА

При наличии в показаниях гирокомпаса инерциальных погрешностей в движении судна неизбежно появляется поперечное линейное (боковое) смещение d относительно линии пути, проложенного на карте. Величина бокового смещения d является интегральной функцией по отношению к функции инерционной девиации гирокомпаса. Графически это можно проиллюстрировать графиками, приведенными на рисунке (Рис. 6). а)

δ

Т1 б)

Т2

Т

d

d1max Т1

Т

Т2

d2max

Рис. 6 50

На графике а) приведена кривая инерционной погрешности для бесконечно быстрого маневра. На графике б) приводится интегральная кривая данного маневра. Ось абсцисс этого графика одновременно является и осью времени, и той линией пути, которая проложена на карте и по отношению к которой возникает боковое смещение судна. К моменту времени Т1, поскольку девиация имеет неизменный знак, смещение судна достигает максимального значения d1max. К моменту Т2 вследствие того, что девиация изменяет свой знак, не только компенсируется все смещение, возникшее к моменту Т1, но и достигнет максимального значения смещение противоположного знака d2max. Последующие максимумы по их малости игнорируются. Величина бокового смещения на любой момент времени может быть рассчитана по формуле: (33) ⎡А ⎤ A n + A3ω d 1 − nt − nt − + − ( 1 e cos ω t ) ( A ω A n ) e sin ω t d = V2 ΔV NФ ⎢ 1 (1 − e − mt ) + 2 2 d 2 d 3 d ⎥ 2 2 n + ωd n2 + ωd ⎣⎢ m ⎦⎥

По данной формуле можно рассчитать стандартные графики бокового смещения, задавшись величинам табличной скорости Vтабл (в формуле V2) и табличным значением приращения северной составляющей скорости судна ΔVN. Данные графики используются аналогично графикам стандартного маневра. Расчет фактического значения бокового сноса на заданный момент времени с использованием стандартного графика выполняется по формуле: d Ф = d табл

V Ф ΔVNФ Vтабл ΔVNтабл

(34)

Где: dтабл – величина бокового смещения, снятая с графика, [мили]; Vтабл – скорость, принятая для расчета графика бокового смещения [узл]; – фактическое боковое смещение [мили]. dФ Отклонение судна от проложенной линии пути на момент затухания колебаний главной оси гирокомпаса (через 1,5 – 5,0 часов) стремится к нулю и перекрывается величиной погрешностей счисления пути судна. В этой связи конечное боковое смещение dК практического значения не имеет. Связь длительности маневра и величиной бокового сноса в различных широтах можно видеть в Таблице 5. 51

ϕ° 0 30 40 50 60 70 75 80

d1max, [кбт] время маневра, [сек] 60 360 720 0,54 0,59 0,77 0,40 0,46 0,64 0,29 0,34 0,53 0,12 0,18 0,36 -1,85 -1,76 -1,53 -4,37 -4,26 -4,05 -7,84 -7,69 -7,52 -16,34 -16,13 -16,06

d2max, [кбт] время маневра, [сек] 60 360 720 -0,63 -0,55 -0,33 -0,70 -0,61 -0,39 -0,77 -0,69 -0,46 -1,04 -0,95 -0,73 0,57 0,64 0,87 1,58 1,63 1,88 3,26 3,30 3,57 7,91 7,92 8,24

Таблица 5. dк, [кбт] время маневра, [сек] 60 360 720 0,01 0,08 0,29 0,01 0,06 0,28 0,02 0,09 0,31 0,03 0,10 0,32 0,02 0,09 0,33 0,02 0,09 0,32 0,00 0,07 0,31 -0,02 0,06 0,30

Таблица рассчитана для ΔVN = - 25 узлов и V Таб = 25 узлов. 3.4.5. МГНОВЕННАЯ И ПОСТОЯННАЯ ПОГРЕШНОСТИ ГИРОКОМПАСА.

В показаниях гирокомпасов присутствуют такие погрешности как скоростная погрешность, инерциальные погрешности первого, второго и третьего рода, погрешности на качке, погрешности от магнитного поля и т.д. Большинство из приведенных погрешностей можно скомпенсировать, однако полностью избавиться от погрешностей невозможно. В результате гиросфера будет осуществлять незатухающие колебания около положения равновесия, определенного гирокомпасным меридианом (Рис. 7). Промах

ΔГК ΔГКi

mГК

ΔГКп

mГК Промах Т

Тi

Рис. 7 Для точного определения курса судна необходимо знать поправку гирокомпаса. Поправка гирокомпаса представляет собой суммарную погрешность, взятую с обратным знаком. Поправка гирокомпаса, определенная в конкретный момент времени называется мгновенной поправкой гирокомпаса ΔГКi. 52

Существует несколько способов определения мгновенной поправки гирокомпаса: − по пеленгу отдаленного ориентира, нанесенного на карту; − по восходу (заходу) солнца; − по азимуту на светило; − по пеленгe створа в момент его пересечения; − по взаимным пеленгам с теодолитным постом. В общем случае мгновенная поправка ΔГКi рассчитывается по формуле:

ΔГКi = ИП – КПi Где:

(35)

ИП – истинный пеленг ориентира, [°]; КПi – компасный пеленг ориентира, [°].

Значение мгновенной поправки гирокомпаса должно определяться при каждой возможности. При плавании определить мгновенное значение поправки гирокомпаса на момент определения места не всегда представляется возможным, да и учитывать изменяющуюся со временем поправку при ведении счисления очень сложно. Поэтому при решении задач судовождения используется постоянная поправка гирокомпаса ΔГКП, представляющая собой среднее значение мгновенных поправок гирокомпаса, рассчитанное за интервал времени не менее целого периода затухающих колебаний чувствительного элемента. Величина постоянной поправки ΔГКП рассчитывается по формуле: n

ΔГК П =

∑ ΔГК i =1

i

(36)

n

Где: n – количество определений мгновенных поправок, принятых для расчета. Одной из величин, характеризующих надежность работы гирокомпаса, является устойчивость гирокомпаса в меридиане, которая рассчитывается по формуле: n

m ГК =

∑ (ΔГК i − ΔГК П ) i =1

n −1

2

, [°]

(37)

53

Предельная погрешность, характеризующая устойчивость гирокомпаса для вероятности Р = 0,95 рассчитывается по формуле:

mˆ ГК = 1,96m ГК

(38)

Именно по величине предельной погрешности делается вывод о качестве работы и исправности гирокомпаса в целом. Предельная погрешность не должна превышать погрешностей гирокомпаса, приведенных в технической документации для реальных условий плавания. Постоянная поправка гирокомпаса определяется, как правило, в базе перед каждым выходом в море. С этой целью необходимы в течении 2,5 часов через 10-15 минут определять мгновенные поправки ранее приведенными способами. По полученным значениям мгновенных поправок наносятся точки на график поправок гирокомпаса. Через полученные точки проводится плавная кривая поправок (Рис. 7). Точки, значительно отстоящие от кривой поправок, выбраковываются как результат допущенных промахов. Оставшиеся после отбраковки измерения используются для расчета постоянной поправки по формуле (36). По формулам (37) и (38) рассчитывается значения предельной устойчивости гирокомпаса в меридиане. 3.4.6. СКОРОСТЬ УХОДА ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ДВУХРЕЖИМНОГО КУРСОУКАЗАТЕЛЯ В РЕЖИМЕ «ГИРОАЗИМУТ»

Основной погрешностью двухрежимного курсоуказателя в режиме «гироазимут» является собственный дрейф гирокомпаса, характеризующийся скоростью ухода чувствительного элемента из плоскости истинного горизонта. Эта погрешность может быть уменьшена, теоретически до величины нестабильности скорости ухода гирокомпаса, путем ввода корректирующих сигналов. Дополнительный систематический уход гироазимута возникает при воздействии на гиросферу ускорений качки. Благодаря одновременному раскачиванию индикаторов горизонта и следящей сферы в такт качке вокруг оси ее подвеса проекция знакопеременного момента дает постоянную составляющую на горизонтальную ось, которая и вызывает систематический уход гироазимута на качке. Для определения скорости ухода чувствительного элемента в режиме «гироазимут» используется два способа.

54

Первый способ. Используется, если нет полной уверенности в работоспособности двухрежимного курсоуказателя. Курсоуказатель, приведенный в режиме «гирокомпас» в меридиан, переводится в режим «гироазимут». В течении 2,5-3 часов производится определение мгновенных поправок курсоуказателя ΔГАi одним из ранее описанных способов.

ΔГАi = ИП - КПГА

(39)

По полученным поправкам строится график поправок (Рис. 8). Через полученные точки проводится осредняющая прямая. Точки, значительно отстоящие от осредняющей прямой, выбраковываются как промахи. ΔГА ΔГАк

Промах

ΔГАн ΔТ = 1 час

Промах Тк

Тн

Т

Рис. 8 Если разброс погрешностей превышает допустимые ошибки, определенные техническими условиями, или изменение поправок носит нелинейный характер, делается вывод о неисправности чувствительного элемента. Определение скорости ухода исправного чувствительного элемента производится по разности поправок ΔГАi (по осредняющей прямой) в начале ΔГАн и в конце ΔГАк одночасового интервала:

ΔГА = ΔГАк - ΔГАн , [°/час].

(40)

Второй способ. Используется при наличии уверенности в исправности чувствительного элемента. В этом случае определение мгновенных поправок производится двумя сериями в начале и конце часового интервала времени. В серии берется 5-7 измерений. Для каждой серии рассчитывается среднее значение поправки ΔГАнср и ΔГАкср : n

ΔГА = ср

∑ ΔГА

i

i =1

n

(41)

55

и средний момент измерений Т нср и Т кср : n

Т ср =

∑Т i =1

i

n

(42)

Где: Тi – момент взятия i-го отсчета.

Расчет скорости ухода чувствительного элемента двухрежимного курсоуказателя в режиме «гироазимут» производится по формуле: ΔГАкср − ΔГАнср ΔГА = Т кср − Т нср

(43)

При данном способе отсутствует контроль за поведением чувствительного элемента между сериями измерений. Скорость ухода чувствительного элемента в режиме «гироазимут» может составлять 1-3 °/час.

3.5 ПОГРЕШНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЛАГОВ Показания лага в реальных условиях плавания не соответствуют истинным значениям относительной скорости, несмотря на тщательность его регулировки. Это объясняется, прежде всего, тем, что приемные устройства лагов невозможно разместить в стационарном потоке жидкости. Такой поток может быть, если судно идет постоянным курсом и скоростью по спокойной поверхности моря в достаточно глубоководном районе. В реальных условиях плавания судно маневрирует, под действием ветра у него появляются дрейф и качка и т.д. Кроме того, на точность работы лагов оказывает влияние плотность (соленость) морской воды, обрастание подводной части судна, особенности конструкции лагов и т.д. Все эти погрешности можно подразделить на методические и инструментальные, которые в свою очередь делятся на систематические и случайные.

56

3.5.1 ПОГРЕШНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ЛАГОВ Методические погрешности появляются в показаниях вследствие несовершенства метода измерения скорости. К ним относится: − погрешность за счет места установки приемного устройства лага на судне. Проявляется при равномерном и прямолинейном движении и называется основной гидродинамической погрешностью лага δVo. Уменьшается эта погрешность за счет выбора места установки лага; − погрешность, обусловленная наличием пограничного слоя воды δVд. При увеличении скорости хода величина пограничного слоя и погрешность уменьшаются. Для исключения погрешности приемные трубки выстреливаются на достаточно большое расстояние, а в штевневых устройствах приемное отверстие полного давления располагать на форштевне судна. При обрастании корпуса погрешность возрастает; − погрешность лага при маневрировании δVм возникает при движении постоянным курсом с переменной скоростью. Величина погрешности зависит от расстояния между динамическим и статическим отверстиями приемного устройства лага и от ускорений; − погрешность, обусловленная изменением плотности морской воды δVр, может быть рассчитана по формуле: δ Vp =

Где:

δp 2 p0

100

(44)

δp – погрешность в принятой в расчет при построении лага плотности воды р0.

− погрешность скорости за счет изменения осадки судна δVoс возникает в основном на быстроходных судах, использующих одноканальные приемные устройства. Вычисляется данная погрешность в процентах по формуле: δ Vоо = −37,2

Где:

ΔТ Vо2

(45)

ΔТ – изменение осадки, [см]; V0 – относительная скорость судна, [узл];

57

− погрешность скорости, обусловленная дрейфом судна δVдр, возникает в следствие того, что при движении судна с дрейфом в приемных отверстиях лага изменяется давление по сравнению с давлением при движении без дрейфа. Погрешность практически пропорциональна углу дрейфа; − погрешность скорости лага, обусловленная неточным вводом данных в корректор δVи. Возникает из-за неточного определения поправок лага на мерной линии. Уменьшается за счет выбора средств и способов определения истинной скорости на мерной линии.

δVин возникают из-за Инструментальные погрешности несовершенства конструкции, изменения параметров чувствительного элемента и параметров счетно-решающей схемы. У хорошо отрегулированного лага результирующая систематическая инструментальная погрешность незначительна. Суммарная систематическая погрешность лага состоит из методических и инструментальных погрешностей и определяется по формуле:

δVл = δVo + δVд + δVм + δVр + δVoс + δVдр + δVи + δVин

(46)

При работе на мерной линии определяется и исключается корректором погрешность:

δV’л = δVo + δVд + δVр + δVи + δVин

(47)

3.5.2 ПОГРЕШНОСТИ ИНДУКЦИОННЫХ ЛАГОВ Методические погрешности индукционного лага появляются в показаниях вследствие несовершенства метода измерения скорости. К ним относится: − погрешность, обусловленная местом установки чувствительного элемента лага, представляет собой большую часть суммарной погрешности, которая устраняется корректором. Вызывается наличием вдоль корпуса судна турбулентного пограничного слоя воды, имеющего неодинаковую толщину и случайное поле скоростей частиц жидкости; − погрешность на качке и при маневрировании возникает вследствие высокой чувствительности лага. Устраняется загрублением чувствительности;

58

− погрешность лага, обусловленная рысканием δVрск, определяется в процентах по формуле:

δVрск = (1 – 2/(π cos Δkрск)) 100 Где:

(48)

δVрск, - угол рыскания [°]. − квадратурная погрешность возникает в результате появления паразитной ЭДС от взаимоиндукции в выходной цепи вследствие работы чувствительного элемента лага в переменном электромагнитном поле. Не зависит от скорости судна и может быть легко выделена из полезного сигнала и скомпенсирована при скорости судна 0 узлов.

Инструментальные погрешности δVин возникают из-за несовершенства конструкции, изменения параметров чувствительного элемента и параметров счетно-решающей схемы. У хорошо отрегулированного лага результирующая систематическая инструментальная погрешность незначительна. 3.5.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ЛАГА НА ВИЗУАЛЬНОЙ МЕРНОЙ ЛИНИИ

Определение погрешности относительного лага производится ежегодно на визуальной мерной линии. С этой целью производится маневрирование на трех основных режимах хода (на малом, среднем и полном ходах). Схема маневрирования приведена на рисунке (Рис. 9).

М С П Sэ1 Sэ2

Рис. 9 59

Маневрирование выполняется галсами, перпендикулярными направлению секущих створов. Количество галсов на каждом режиме хода определяется гидрологическими условиями района испытаний и может изменяться от 2 до 4 (Таблица 6). Минимальная длина пробега зависит от скорости судна на режиме полного хода Vпх и определяется соотношениями: Sэ = 1 миля; Vпх < 12 узлов, Sэ = 2 мили; (49) 12 ≤ Vпх < 24 узлов, Sэ = 3 мили; 24 ≤ Vпх < 36 узлов, Sэ = 4 мили. 36 ≤ Vпх < 50 узлов, Минимальная глубина на мерной линии, при которой допускается проведение испытаний без учета поправок за мелководье, зависит от осадки судна и скорости полного хода. Данная величина рассчитывается по формуле Г.Е. Павленко: h=

3V 2 + 4T g

(50)

Где: h – глубина моря под килем, [м]; V – скорость судна, [м/с]; g – ускорение свободного падения, [9,8 м/с2]; Т – осадка судна, [м]. Гидрологические условия

Число пробегов

Таблица 6. Формула для расчета средней скорости на режиме

V1 + V2 2 N + N2 N= 1 2 V=

Течение отсутствует

2

V=

Имеется стабильное течение, мало изменяющееся во времени

3

Имеется течение, значительно изменяющееся во времени в период испытаний

4

V1 + 2V2 + V3 4

N1 + 2 N 2 + N 3 4 V + 3V2 + 3V3 + V4 V= 1 8 N + 3N 2 + 3N 3 + N 4 N= 1 8 N=

Где: Ni – частота вращения вала движителя на i-ом пробеге [об/мин]; Vi – скорость на i-ом пробеге [узл].

60

Порядок определения погрешностей работы относительного лага: − до начала работ на судне назначается три группы наблюдателей: • группа № 1 фиксирует моменты времени между пересечениями створов. По результатам наблюдений этой группы определяется истинное время пробега Ти, а по нему – истинную скорость на пробеге; • группа № 2 фиксирует интервалы времени Тл, за которые показания лага изменятся на величину пробега Sэ. По результатам наблюдений этой группы определяется время для расчета лаговой скорости на пробеге Vл; • группа № 3 фиксирует моменты времени между пересечениями створов и показания суммарного счетчика оборотов вала в эти моменты. По результатам наблюдений этой группы определяется соответствие скорости судна оборотам вала и рассчитывается аванс.

В каждую группу включается по три наблюдателя для предупреждения промахов и повышения точности расчетов; − до пересечения первого створа судно должно идти на установившемся режиме малого хода; − на каждом пробеге необходимо определить: Vи = Vл =

Sэ ΔТ иср Sэ

ΔТ лср n −n N = 2 ср 1 ΔТ N

- истинную скорость на пробеге, [узл];

(51)

- лаговую скорость на пробеге, [узл];

(52)

- частоту вращения вала движителя [об/мин].

(53)

Где: – расстояние между секущими створами, [мили]; Sэ n1, n2 – показания счетчика суммарных оборотов вала движителя на момент начала и окончания пробега соответственно [об]; n2 - n1=Δ n – количество оборотов вала за время пробега [об]; ΔТср – средние интервалы времени, полученные каждой из групп наблюдения, [мин]. − по результатам трех пробегов определить значение скоростей на режиме по формулам, приведенным в Таблице 6. В той же таблице приведены формулы для расчета частоты вращения движителей на режиме; − построить график зависимости скорости от частоты вращения движителей. График должен быть представлен прямой или иметь незначительную кривизну;

61

− рассчитать абсолютную поправку лага на режиме по формуле: ΔVл = Vи – Vл

(54)

или относительную погрешность: δV =

V л − Vи 100% . Vи

(55)

Аналогичные действия выполнить на каждом из режимов. 3.5.4 РЕГУЛИРОВКА ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ЛАГА МГЛ – 25

Регулировка гидродинамического лага МГЛ – 25 производится регуляторами «А», «В», «С» и зубчатым корректором. Регулятор «С» служит для установки нулевого отсчета путем изменения длины штока сильфонного аппарата. Регулятор «А» служит для компенсации постоянной погрешности лага, которая в процентном отношении остается постоянной на всем диапазоне скоростей. Регулятор «В» служит для компенсации переменной погрешности, которая изменяется (в зависимости от скорости) от нуля до некоторого максимального значения по линейному закону. Зубчатый корректор служит для компенсации переменных погрешностей, не подчиняющихся линейному закону. Регулировка зубчатого корректора производится в гидрографических мастерских, а регуляторы «А», «В» и «С» выставляются в судовых условиях по результатам испытаний на мерной линии. Для определения значений регуляторов «А» и «В» необходимо: − нанести на регулировочную номограмму значения погрешностей, полученных на мерной линии, и соединить их плавной линией (Рис. 10) – кривая погрешностей. Если кривая погрешностей не находится в зоне допустимых значений, необходимо приступать к регулировке лага; − построить регулировочную линию, как осредняющую линию для точек кривой погрешностей на скоростях, кратных 5 узлам – линия «ав’»; − из точки пересечения регулировочной линии с осью ординат (точка «а») построить линию параллельную оси абсцисс – линия «аа’»; Данная линия – графическое представление постоянной части погрешности. Ордината точки «а» определяет величину постоянной погрешности «А»; 62

δV% 9 Регулировочная прямая

7 5

Кривая погрешности а’

а

3

δмх

А

1 0 -1

5

δпх

δсх 20

15

10

В в’ Vр 25 Vи, узл

Зона допустимых значений

-3 -5 -7 -9

Рис. 10 − из формуляра лага по величине «А» выбрать из таблицы для тарировки регулятора «А» отсчет регулятора (Таблица 7)6. Знак поправки определяется знаком ординаты точки «а»;

Вводимая поправка [%] -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

Установка регулятора [деления] 7,42 7,50 7,58 7,66 7,74 7,83 7,91 7,99 8,08 8,16

Вводимая поправка [%] +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +10

Таблица 7. Установка регулятора [деления] 8,33 8,42 8,51 8,60 8,69 8,78 8,87 8,96 9,06 9,16

6

соответствие показаний шкалы регулятора «А» величие постоянной составляющей погрешности определяется для каждого конкретного лага в процессе сдаточных испытаний.

63

− определить регулировочную скорость Vр для определения показаний регулятора «В»: Vр = 25 – 0,25 А [узл]

Где:

(56)

А – величина постоянной погрешности с номограммы, [%]. − построить вертикальную линию, соответствующую регулировочной скорости. Величина отрезка данной линии, заключенная между прямой «аа’» и регулировочной прямой, определяет отсчет регулятора «В». Знак регулятора «В» считается положительным, если регулировочная прямая при увеличении скорости поднимается вверх, и отрицательным, если регулировочная линия опускается вниз. 3.5.5 РЕГУЛИРОВКА ИНДУКТИВНОГО ЛАГА ИЭЛ – 2М

В общем случае поправка лага является функцией скорости. Эта функция может быть представлена в виде трех составляющих:

ΔV = а + bV + c(V)

(57)

Где: а – постоянная составляющая поправки; bV – линейная составляющая поправки; c(V) – нелинейная составляющая поправки. Графически эти составляющие изображены на рисунке (Рис. 11). Постоянная составляющая поправки определяется и вводится при выполнении регулировки «Установка рабочего нуля». Определение и ввод линейной составляющей поправки в показания лага называется масштабированием и выполняется по результатам лага на мерной линии. ΔV

c(V)

bV

а

V

Рис. 11 64

По результатам определения поправки лага на режиме полного хода определяется новый коэффициент пропорциональности m2: Vи = Vл + ΔV = m2 Vc m2 = m1 (Vи / Vл)

(58) (59)

Таким образом, в режиме «Масштабирование» осуществляется изменение крутизны характеристики лага путем ввода нового коэффициента пропорциональности – масштабирующего коэффициента. Нелинейная составляющая поправки лага вводится при помощи корректора. Кривую нелинейной поправки можно представить в виде ломаной линии (Рис. 12). ΔV c(V)

МХ

СХ

ПХ

V

Рис. 12 На каждом участке корректором вводится своя поправка, которую можно считать линейной на данном участке. Вод поправок осуществляется автоматически по введенной программе. Для составления программы работы корректора используется трафарет, входящий в состав ЗИП (Рис. 13). Последовательность действий: − по результатам работы на мерной линии рассчитать абсолютные поправки лага для трех режимов хода (точка А, В, С) и построить по ним кривую поправок (Рис. 15а); − совместить нуль трафарета с отсчетом скорости, равным 1 узлу7, найти точку пересечения линий трафарета с вертикальной линией, соответствующей целому значению скорости (Рис. 15а). Полученная точка «А’» должна находиться в непосредственной близости к точке «А»; − снять с выбранной линии трафарета значения коэффициентов;

7

отсчет 1 узел используется при условии, что скорость полного хода не превышает 17 узлов. При скорости полного хода более 17 узлов трафарет совмещается с отсчетом скорости 2 узла, а пересечения линий трафарета рассматриваются с вертикальными линиями, соответствующими четным значениям скорости.

65

− совместить нуль трафарета с полученной точкой «А’», найти точку пересечения линий трафарета с вертикальной линией, соответствующей целому значению скорости в непосредственной близости к точке «В». Полученная точка «В’»; − снять с выбранной линии трафарета значения коэффициентов; − совместить нуль трафарета с полученной точкой «В’», найти точку пересечения линий трафарета с вертикальной линией, соответствующей целому значению скорости в непосредственной близости к точке «С»; − снять с выбранной линии трафарета значения коэффициентов. Полученная точка «С’». Линия, построенная по точкам А’, В’, C’ – регулировочная кривая (Рис. 15б); − установить перемычки в гнезда корректора (Рис. 14): зона 1 – используется при скорости полного хода не более 17 узлов; зона 2 – используется при скорости полного хода более 17 узлов; узлы – левые отсчеты используются для первой зоны, правые отсчеты – для второй зоны; коэффициенты – перемычки выставляются по коэффициентам, определенным для каждого из участков. ΔV 0,9 0,7 0,5 0,3 0,1 0 -0,1

5

10

-0,3 -0,5 -0,7 -0,9 -1,1

Рис. 13 66

15

Vэ, узл

зоны 2 2

1 1

10 у з л ы

5

у з л ы

20 10

30 15

34 + 1 2 4 + 1 2 4 + 1 2 4

17 у ч а с т к и

1

2

3

к о э ф ф и ц и е н т ы

Рис. 14

67

ΔV, узл 0,9

а) ΔV

0,7

В А

0,5

А’ С

0,3 0,1 0 15

10

5

-0,1

Vи, узл

-0,3

б)

ΔV, узл 0,9

Первый участок +(2,4)

Второй участок +(2)

Третий участок -(1,2)

0,7

В

А

0,5

В’

А’

С

0,3

C' 0,1 0 -0,1

5

10

-0,3

Рис. 15 68

15

Vи, узл

3.6 ЗАДАНИЯ К ТРЕТЬЕМУ РАЗДЕЛУ Задание 1

1. 2. 3. 1.1 1.2 2.1 3.1

Определить угол застоя магнитного компаса. Рассчитать ожидаемый угол застоя магнитного компаса для заданного района плавания. Оценить возможность использования магнитного компаса. Порядок выполнения: Порядок определения угла застоя магнитного компаса описан в п. 3.1.1. По полученному значению угла застоя сделать вывод о возможности использования магнитного компаса в районе проведения испытаний. По исходным данным, приведенным в Приложении К, рассчитать значение угла застоя для заданного района плавания по формуле (2). По полученному значению угла застоя сделать вывод о возможности использования магнитного компаса в заданном районе плавания. Задание 2

1.

Определить девиацию магнитного компаса по пеленгу отдаленного ориентира. При необходимости произвести уничтожение полукруговой девиации. 2. Определить девиацию магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и рассчитать таблицу девиации, построить график девиации. 3. Оценить, как изменится точность работы магнитного компаса при переходе из начального района плавания в заданный. Порядок выполнения: 1.1. Произвести пеленгование отдаленного ориентира на восьми компасных курсах (п. 3.2). Изменение курса судна имитируется разворотом нактоуза магнитного компаса. 1.2. По формуле (10) рассчитать обратный магнитный пеленг отдаленного ориентира. 1.3. С использованием формулы (9) рассчитать девиацию магнитного компаса на каждом курсе. Данные оформить в виде таблицы: Кмк N NE Е SE S SW W NW

ОМП

ОКП

δ = ОМП – ОКП

69

1.4. Оценить необходимость уничтожения девиации. 1.5. При необходимости выполнить уничтожение полукруговой девиации магнитного компаса. Произвести определение остаточной девиации магнитного компаса. 1.6. По полученным значениям остаточной девиации рассчитать коэффициенты девиации (п. 3.2, Табл. 1) и рабочую таблицу девиации (п. 3.2, Табл. 2), построить график девиации. 2.1. Рассчитать значения девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом (Приложение Л). Для удобства работы исходные данные внести в таблицу: ККмк N NE Е SE S SW W NW

ККгк

ККгк – ККмк

ΔГК – d

δ = (ККгк – ККмк) + (ΔГК – d)

2.2. По полученным значениям девиации рассчитать коэффициенты девиации (п. 3.2, Табл. 1) и рабочую таблицу девиации (п. 3.2, Табл. 2). 3.1. По формуле (6) рассчитать коэффициент полукруговой девиации В2 для заданного района плавания (Приложении К). Оценить как скажется изменение коэффициента В на точность работы магнитного компаса. Задание 3

Определить основные эксплуатационные характеристики чувствительного элемента гирокомпаса. Порядок выполнения: 1. Привести гирокомпас в меридиан и последовательно снять кривые незатухающие и затухающие колебаний (п. 3.3.3). 2. Обработать кривые для получения значений искомых периодов и фактора затухания. 3. Рассчитать значения периода собственных незатухающих колебаний для заданной широты плавания (Приложение Н) по формуле (16) и величину периода незатухающих колебаний после выполнения маневра по формуле (18). Оценить влияние маневра на величину периода незатухающих колебаний.

70

4.

Рассчитать критическую широту гирокомпаса при следовании курсом 270° и заданной скоростью V2 на момент окончания маневра (Приложение Н). Задание 4

1.

Определить постоянную поправку гирокомпаса путем пеленгования отдаленного ориентира. Оценить работоспособность гирокомпаса. 2. Рассчитать скоростную поправку гирокомпаса на подвижном основании. 3. Рассчитать установочное значение скорости для дистанционного ввода скоростной поправки при плавании в широте 80° заданной скоростью. 4. Проанализировать влияние движения судна на точность работы гирокомпаса. Порядок выполнения: 1.1. Привести гирокомпас в меридиан и выполнить пеленгование отдаленного ориентира, направление на который известно (ИП ориентира выдается руководителем КР (КП))8. 1.2. Построить график поправки гирокомпаса (п. 3.4.5). Произвести отбраковку промахов, рассчитать величину постоянной поправки гирокомпаса по формуле (36). 1.3. Рассчитать предельную погрешность, характеризующую качество работы и исправность гирокомпаса по формулам (37) и (38). Оценить работоспособность гирокомпаса. 2.1. По формуле (28) рассчитать скоростную поправку ГК при следовании заданным курсом К и скоростью V2 в заданной широте (Приложение Н). По формуле (29) рассчитать величину установочного значения скорости при плавании в широте 80° с заданной скоростью V2 (Приложение Н). 4.1. Рассчитать значения скоростной поправки в различных широтах (до 10 значений с шагом в 5-10°) и проанализировать характер ее изменений. Задание 5

Произвести оценку возможной инерционной погрешности после одиночного маневра и величину поперечного смещения на заданный момент времени и его максимально возможные значения.

8

При невозможности определения ΔГК на действующей аппаратуре использовать исходные данные, приведенные в Приложении М.

71

1. 2. 3.

4. 5. 6.

Порядок выполнения: Согласно исходным данным (Приложение Н) выбрать по заданной широте и времени маневра график стандартного маневра (Приложения Р). По формуле (30) рассчитать фактическое приращение северной составляющей скорости. Снять с графика стандартного маневра табличные значения суммарной инерционной девиации гирокомпаса на заданный момент времени. По формуле (32) рассчитать фактическое значение инерционной девиации на заданный момент времени. Построить график поперечного сноса по формуле (33) или с использованием Таблицы 5 и графика стандартного маневра (п. 3.4.4). Снять с полученного графика табличное значение поперечного сноса. По формуле (34) рассчитать фактическое значение поперечного сноса применительно к рассмотренному маневру. Для оценки максимально возможного поперечного сноса по формуле (34) рассчитать фактические значения, соответствующие табличным максимумам, снять с графика моменты времени, соответствующие максимумам поперечного сноса. Задание 6

Произвести оценку максимально возможной инерционной девиации после ряда последовательных маневров. Порядок выполнения: 1. Согласно исходным данным (Приложение П) по заданной широте и времени маневра выбрать из Приложения Р график стандартного маневра. 2. Для каждого из маневров рассчитать фактическое приращение северной составляющей скорости по формуле (31). 3. Для каждого из маневров, используя формулу (32), просчитать и построить график фактического маневра (п. 3.4.3). 4. Используя графики погрешности фактических маневров, построить график суммарной погрешности после ряда повторных маневров (п. 3.4.3). Снять с графика значения максимальных погрешностей и неблагоприятные моменты времени для выполнения повторных маневров.

72

Задание 7

Определить скорость ухода двухрежимного курсоуказателя в режим гироазимут. Порядок выполнения: 1. Привести гирокурсоуказатель (ГКУ) в меридиан в режиме «гирокомпас» (ГК). 2. Перевести ГКУ в режим «Гироазимут» (ГА) и выполнить пеленгование отдаленного ориентира для определение скорости ухода ГКУ. 3. Рассчитать скорость ухода ГКУ в режиме ГА по формуле (41)9. 4. Оценить работоспособность ГКУ в режиме ГА. Задание 8

1.

Рассчитать поправки относительного лага по результатам испытаний на мерной линии. 2. Выполнить регулировку лага. Порядок выполнения: Расчеты выполняются последовательно на трех режимах хода – малом, среднем и полном ходах. 1.1. По результатам замеров наблюдателей № 1, 2, 3 (Приложение Т) определить среднее истинное время на каждом пробеге. По результатам замеров наблюдателей № 4 и № 5 определить среднее лаговое время на каждом пробеге. По формуле (53) определить частоту вращения вала движителя на каждом пробеге. 1.2. По формулам, приведенным в Таблице 6 (п. 3.5.3) рассчитать истинную и лаговую скорости на режиме и частоту вращения вала двигателя на режиме. 1.3. По формулам (54) и (55) рассчитать абсолютную поправку и относительную погрешность лага на режиме. (МГЛ-25) или 2.1. Построить график относительной погрешности абсолютной поправки (ИЭЛ-2М). 2.2. Построить график зависимости скорости от частоты вращения движителей. 2.3. Для МГЛ-25 определить значения регуляторов А и В (п. 3.5.4). 2.4. Для ИЭЛ-2М составить программу работы корректора (п. 3.5.5).

9

При невозможности определения скорости ухода ГКУ на действующей аппаратуре использовать исходные данные, приведенные в Приложении С.

73

4 РАЗДЕЛ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОНАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ В процессе эксплуатации электронавигационных приборов могут возникать неисправности отдельных конструктивных элементов или узлов. Наиболее характерные неисправности и пути их устранения приводятся в инструкциях по эксплуатации технических средств судовождения. Никакое техническое описание не может охватить всех возможных неисправностей, поэтому необходимо уметь своевременно обнаружить факт выхода ТСС из строя, выявить причину ее возникновения и восстановить работоспособность прибора. В данном разделе обучаемый, проанализировав проявления неисправностей, должен перечислить возможные причины, сопровождающиеся данными проявлениями, и предложить пути восстановления работоспособности прибора в каждом из возможных случаев. Задание 9

1. 2. 3.

Проанализировать работу приборов (Приложение У). Выявить возможные причины выхода ТСС из строя. Дать рекомендации по восстановлению работоспособности приборов. Порядок выполнения: 1.1 По приведенным параметрам, характеризующим работу приборов сделать вывод об их работоспособности. Выводы аргументировать с использованием технических условий. 2.1 Проанализировать все возможные причины, сопровождающиеся данными проявлениями. Для анализа причин неисправностей могут использоваться перечни типовых неисправностей ТСС и граф схемы диагностирования. Анализ проводить с использованием электрических (функциональных) схем неисправного узла (блока). Схемы изготавливаются согласно требованиям, излаженным в первом разделе. 3.1 Рекомендации по восстановлению работоспособности приборов должны содержать методику проверки и настройки ТСС после ремонта.

74

ЛИТЕРАТУРА 1. Бек Ю.Ф. и др. Навигационные приборы и системы. – М: Воениздат, 1982. 2. Блинов А.В. и др. Электронавигационные приборы. – М: «Транспорт», 1980. 3. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яковенко А.В. Технические средства судовождения – Москва: «Транспорт», 1988. 4. Гаврилов С.В. Учебные работы. Разработка и оформление: Методическое пособие для инженерно-технических специальностей. - 2-е изд. - Петропавловск-Камчатский: Изд-во КГТУ. 2000. - 72с., ил. 5. Кожухов В.П., Воронов В.В., Григорьев В.В. Магнитные компасы – М: «Транспорт», 1981. 6. Красников И.В. Технические средства кораблевождения. – Петропавловск-Камчатский: КГАРФ, 1999. 7. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Якушенко А.А. Технические средства судовождения – Москва: «Транспорт», 1988.

75

ПРИЛОЖЕНИЯ • Приложение А. Пример оформления титульного листа пояснительной записки курсовых проектов и работ. • Приложение Б. Пример оформления задания на выполнение курсовых проектов и работ • Приложение В. Пример оформления третьего листа пояснительной записки • Приложение Г. Пример оформления четвертого и последующих листов пояснительной записки • Приложение Д. Пример обозначения надписей пояснительной записки и чертежей • Приложение Е. Пример оформления титульного листа индивидуальной исследовательской части. • Приложение Ж. Пример оформления технического задания. • Приложение К. Исходные данные для расчета значения полукруговой девиации и угла застоя магнитного компаса для различных районов плавания (Задания №1 и № 2) • Приложение Л. Исходные данные для определения девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом (Задание № 2) • Приложение М. Исходные данные для расчета постоянной поправки гирокомпаса (Задание № 4) • Приложение Н. Исходные данные для определения суммарной инерционной погрешности гирокомпаса после однократного маневрирования (Задания № 3, № 4 и № 5) • Приложение П. Исходные данные для определения суммарной инерционной погрешности гирокомпаса после многократного маневрирования (Задание № 6) • Приложение Р. Графики стандартного маневра (Задания № 5, №6) • Приложение С. Исходные данные для определения скорости дрейфа чувствительного элемента гирокурсоуказателя в режиме «Гироазимут» (Задание № 7) • Приложение Т. Исходные данные для регулировки относительного лага по результатам ходовых испытаний (Задание № 8) • Приложение У. Исходные данные для диагностирования технического состояния электронавигационных приборов (Задание № 9)

76

ПРИЛОЖЕНИЕ А Пример оформления титульного листа пояснительной записки курсовых проектов и работ

КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА СУДОВОЖДЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СУДОВОЖДЕНИЯ Курсовой проект (Курсовая работа)

Руководитель: должность _____________________ Ф.И.О. подпись

« __ » ________________ 200 _ г. Разработчик: курсант (студент)_________________ Ф.И.О. подпись

« __ » ________________ 200 _ г. Проект защищен «__» _________ 200 _ г. с оценкой _________________ Петропавловск-Камчатский 200 _

77

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Пример оформления задания на выполнение курсовых проектов и работ Задание на курсовую работу (проект) «Утверждаю»

Вариант № 20 Курсант (студент)______________________

руководитель должность, подпись, ФИО

Тема:Технические средства судовождения « _»

200 .

Задание 1 1. Определить угол застоя магнитного компаса (МК). 2. Рассчитать ожидаемый угол застоя МК для района Тикси. 3. Оценить возможность использования МК по данным испытаний и в заданном районе. Задание 2. 1. Определить девиацию МК по пеленгу отдаленного ориентира. 2. Определить девиацию МК по сличению с ГК и рассчитать таблицу девиации, построить график девиации. 3. Оценить, как изменится точность работы МК при переходе из начального района Сидней в заданный район Тикси. Задание 3. 1. Определить основные эксплуатационные характеристики чувствительного элемента: 2. Рассчитать значения периода собственных незатухающих колебаний ГК для широты 50°, величину периода незатухающих колебаний после развития скорости 21 узел на курсе 340°. Оценить влияние выполненного маневра на величину периода незатухающих колебаний. 3. Рассчитать критическую широту ГК при следовании курсом 270° и скоростью 21 узел. Задание 4. 1. Определить постоянную поправку ГК путем пеленгования отделанного ориентира. Оценить работоспособность ГК. 2. Рассчитать скоростную поправку ГК при скорости 21 узел на курсе 340°. 3. Рассчитать установочное значение скорости при дистанционном вводе скоростной поправки в ГК типа «Курс» при плавании в широте 80° скоростью 21 узел. 4. Проанализировать влияние движения судна на точность работы ГК. Задание 5. Произвести оценку возможной инерционной погрешности ГК после изменения скорости с 5 узлов до 21 узла при следовании курсом 340° и величину поперечного смещения через 80 минут после окончания маневра и его максимально возможные значения. Задание 6. Произвести оценку максимально возможной инерционной девиации ГК после маневрирования курсами К1 -353°, К2 - 189°, К3 - 333°, К4 - 202° на скорости 18 узлов в широте 80° при длительности маневра 3 минуты. Задание 7. Определить скорость ухода двухрежимного курсоуказателя в режим ГА. Задание 8. 1. Рассчитать поправки относительного лага по результатам испытаний на мерной линии. 2. Выполнить регулировку лага. Задание 9. Произвести диагностирования технического состояния ЭНП.

Дата выдачи:_______________ Срок сдачи _______________ Курсант (студент)______________ подпись

78

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Пример оформления третьего листа пояснительной записки

Текст реферата

Изм Лист Разработал Проверил

Утв.

№ док.

Подп.

Дата

2402.01ТС00.022.КРПЗ Лит.

Технические средства судовождения

К

Лист Листов

3

42

КамчатГТУ 96 – С – 1

79

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Пример оформления четвертого и последующих листов пояснительной записки

Изм Лист № докум.

80

Подп.

Дата

2402.01ТС00.022.КРПЗ

Лист 4

ПРИЛОЖЕНИЕ Д Пример обозначения надписей пояснительной записки и чертежей

Специальность

Код обозначения документа

ХХХХ. ХХ Код вида документа

2402 .

ХХ ХХ ХХ. ХХ Код дисциплины (код раздела) 01ТС03.

Порядковый регистрационный номер (номер варианта) ХХХ.

ХХ Кол-во разделов поясн. Записки (№ чертежа)

Уровень исполнения и шифр документа ХХ ХХ ХХ Уровень исполнения

023.

ХХ Шифр документа

ДППЗ

Код документа

01 – текстовый документ; 02 – чертеж. Код дисциплины ТС – Технические средства судовождения; ГП – гидроакустические приборы; РП – радионавигационные приборы; НЛ – навигация и лоция; МА – морская астронавигация; БП – безопасность плавания; АС – автоматизация судовождения; ТУ – теория устройства судна; УС – управление судном; ПР – промышленное рыболовство; ОС – организация службы на судне; ГП – география морских путей и морское рыболовство; ПГ – техника перевозки грузов. Код части или раздела, к которым относится чертеж 01 – общий вид; 02 – расчетные диаграммы, графики; 03 – конструктивная, специальная часть; 04 – технологическая часть; 05 – экономическая часть.

81

Уровень исполнения

ДП – дипломный проект; КР – курсовая работа; ДР – дипломная работа; РГ – расчетно-графическая работа; КП – курсовой проект. Шифр документа

ПЗ – пояснительная записка; ВО – чертеж общего вида; СБ – сборочный чертеж; ГИ – графики исследовательские ГЧ – габаритный чертеж; ТП – таблица показателей; МЧ – монтажный чертеж. Шифры документа для схем

Э – электрическая; Г – гидравлическая; П – пневматическая; К – кинематическая; Х – газовая (кроме пневматической); С – комбинированная; О – объединенная; 1 – структурная; 2 – функциональная; 3 – принципиальная; 4 – соединений (монтажная); 5 – подключения; 6 – общая; 7 – прочие; 8 – расположения.

82

ПРИЛОЖЕНИЕ Е Пример оформления титульного листа индивидуальной исследовательской части.

КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА СУДОВОЖДЕНИЯ УТВЕРЖДАЮ Руководитель проекта должность ________Ф.И.О. подпись

« __ » ____________ 200 _ г.

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СУДОВОЖДЕНИЯ Индивидуальная исследовательская часть курсового проекта

Разработчик: курсант (студент) _________________ Ф.И.О. подпись

« __ » _______________ 200 _ г.

Петропавловск-Камчатский 200 _ 83

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Пример оформления технического задания УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой ______________ Ф.И.О. подпись

« __ » _____________ 200 _ г. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ на разработку исследовательского раздела курсового проекта (работы) по дисциплине «Технические средства судовождения» 1. Наименование разработки и область ее применения 2. Основание для разработки

3. Цель разработки

4. Источники разработки

5. Технические требования

6.Ожидаемые результаты внедрения 7. Перечень отчетной документации

8. Приложения

Руководитель проекта: ______________________________ должность, подпись, Ф.И.О.

« __ » ___________________ 200 _ г. Разработчик: ______________________ подпись, Ф.И.О.

« __ » ___________________ 200 _ г.

84

ПРИЛОЖЕНИЕ К Исходные данные для расчета значения полукруговой девиации и угла застоя магнитного компаса для различных районов плавания (Задания №1 и № 2) Вари- Q ант мкНм

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,11 0,10 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11

С 0,010 0,012 0,016 0,018 0,020 0,022 0,024 0,026 0,025 0,023 0,021 0,019 0,017 0,016 0,015 0,013 0,011 0,009 0,028 0,029 0,030 0,027 0,025 0,022 0,021

λ 0,98 0,96 0,94 0,92 0,90 0,88 0,86 0,84 0,82 0,80 0,81 0,83 0,85 0,87 0,89 0,91 0,93 0,95 0,81 0,80 0,78 0,79 0,82 0,83 0,84

РАЙОН ПЛАВАНИЯ НАЧАЛЬНЫЙ ЗАДАННЫЙ B1 Н2 Н1 Z1 район район мкТл мкТл град. мкТл Мельбурн 22 -56 +0,9 о.Гуам 35 Веллингтон 23 -52 +0,4 Кальяо 27 Амберли 22 -54 +1,4 Шанхай 34 о. Маккуори 13 -64 +1,1 о. Апиа 35 о. Пасхи 28 -20 -0,5 Владивосток 27 о.Гуам 35 +8 -0,3 Мельбурн 22 м. Горн 24 -27 -0,6 Барроу 10 о. Апиа 35 -19 -1,0 Амберли 22 Туланги 24 -56 -1,1 Анадырь 16 Кальяо 27 +1 -1,2 Веллингтон 23 Виктория 23 +53 +0,3 о. Маккуори 13 Барроу 10 +56 +1,1 Панама 30 Тикси 7 +59 +0,7 П.Камчатский 23 Владивосток 27 +44 +0,5 Туланги 24 Шанхай 34 -33 +1,2 Амберли 22 Каноя 33 +30 +1,7 Виктория 23 Магадан 18 +52 -1,0 о. Ява 37 П.Камчатский 23 +46 +1,2 Магадан 18 Анадырь 16 +53 -1,2 Бангкок 41 Сидней 25 -52 +1,2 Тикси 7 о. Ява 37 -25 -1,5 Сиэтл 19 Бангкок 41 +8 -1,4 Каноя 33 Сиэтл 19 +53 -0,6 Сидней 25 Панама 30 +24 -0,9 м. Горн 24 Сянган 38 +22 -0,6 о. Пасхи 28

Z2

мкТл

+8 +1 -33 -19 +44 -56 +56 -54 +53 -52 -64 +24 +46 -56 -54 +53 -25 +52 +8 +59 +53 +30 -52 -27 -20

Для расчетов принять М = 1,6 Ам2.

85

ПРИЛОЖЕНИЕ Л Исходные данные для определения девиации магнитного компаса по сличению с гирокомпасом (Задание № 2) Вариант

0

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

358,7 359,5 358,0 356,3 355,6 353,9 353,8 1,5 4,3 4,6 5,9 6,4 347,9 356,0 353,1 355,5 354,2 8,9 13,8 4,8 6,5 6,4 357,3 355,4 353,8

Курс судна по магнитному компасу 45 90 135 180 225 270 Синхронно наблюдаемый курс по гирокомпасу 44,7 90,3 134,9 180,3 224,7 268,9 43,9 89,3 133,5 178,7 223,9 267,7 42,2 89,4 131,8 176,8 222,7 266,6 42,7 87,3 132,4 178,1 222,9 265,3 41,9 87,6 131,9 177,6 221,1 264,4 41,8 85,5 131,4 176,1 221,0 264,1 40,7 84,6 130,5 175,2 220,1 263,4 49,3 93,3 139,2 183,7 228,7 272,3 50,6 95,5 140,6 186,3 230,1 274,7 59,9 95,9 141,0 186,4 230,3 274,2 52,1 97,1 142,2 187,5 231,5 275,7 52,3 97,6 142,7 185,8 231,9 276,4 33,9 79,1 124,1 169,1 213,9 259,1 41,4 87,2 132,7 177,0 220,8 265,4 38,2 83,6 129,5 173,9 217,6 262,3 39,0 83,7 129,5 174,7 219,6 265,3 37,5 83,2 128,3 173,2 217,8 263,6 52,9 98,4 142,4 187,7 233,3 278,2 58,5 102,9 147,1 193,4 238,9 282,9 49,2 93,5 139,9 185,2 229,6 275,8 50,0 95,6 140,7 184,7 230,4 276,0 49,6 95,1 140,4 184,4 230,0 275,7 40,3 85,6 131,1 175,1 220,6 267,4 37,9 83,3 128,9 173,0 218,4 264,3 36,4 81,3 126,8 171,2 216,6 262,5

По полученным значениям девиации рассчитать: - коэффициенты девиации; - таблицу девиации. Вычертить график девиации.

86

315

ΔГК

d

313,8 313,0 312,2 300,0 309,9 309,4 309,9 318,3 319,4 319,9 321,4 322,1 302,9 310,8 307,8 311,1 309,7 324,6 329,5 318,6 320,7 320,6 312,5 310,7 307,8

+0,2 +0,4 +0,6 +0,8 +1,0 +1,2 +1,4 +1,6 +1,8 +2,0 +2,2 +2,4 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 -1,2 -1,4 -1,6 -1,8 -2,0 -2,2 -2,4 -2,5

-0,8 -1,4 -1,8 -2,6 -3,0 -3,6 -4,2 +4,8 +6,6 +7,2 +8,8 +9,6 -11,4 -3,4 -6,6 -5,2 -6,8 +7,6 +12,2 +2,8 +3,6 +3,2 -6,2 -8,4 10,2

ПРИЛОЖЕНИЕ М Исходные данные для расчета постоянной поправки гирокомпаса (Задание № 4) ВариИП ант 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

315,2 244,0 130,6 84,1 286 67,5 18,3 111,0 200,0 304,7 5,0 352,0 210,8 76,1 24,4 68,2 119,7 40,6 13,8 240,0 75,4 112,7 51,0 213,4 224,4

Оперативное время 00.00 00.15 00.30 00.45 01.00 01.15 01.30 01.45 Компасный пеленг на ориентир 314,9 315,0 315,2 315,5 315,5 315,2 314,9 314,9 245,9 245,9 246,4 246,9 246,9 246,4 245,9 245,9 127,7 127,8 128,6 129,3 128,5 127, 7 127,7 128,6 82,8 82,9 83,6 84,4 84,4 83,6 82,8 82,8 285,9 286,0 286,7 287,5 287,5 286,7 285,9 285,9 68,0 68,1 68,8 69,5 69,9 68,8 68,8 68,0 14,4 14,5 15,2 16,0 16,1 15,2 14,4 14,4 107,5 107,6 108,6 109,6 109,7 108,6 107,6 107,5 198,9 198,0 200,0 201,0 201,0 200,0 199,0 198,9 305,7 305,8 306,8 307,8 307,9 306,8 305,8 305,7 1,9 2,0 3,0 4,0 4,1 3,0 2,0 1,9 353,1 353,2 354,2 355,2 355,3 354,2 353,2 353,1 206,9 207,0 208,0 209,0 209,1 208,0 207,0 206,9 70,2 70,3 71,0 71,8 71,8 71,0 70,2 70,2 26,6 26,7 27,4 28,2 28,2 27,4 26,6 26,6 70,1 70,2 70,9 71,7 71,7 70,9 70,1 70,1 113,6 113,7 114,4 115,2 115,2 114,4 113,6 113,6 44,2 44,3 45,0 45,8 45,8 45,0 44,2 44,2 16,7 16,8 17,5 18,3 18,3 17,5 16,7 16,7 237,5 237,6 238,3 239,1 239,1 238,3 237,5 237,5 75,8 75,9 76,6 77,4 77,4 76,6 75,8 75,8 108,5 108,6 109,3 110,1 110,1 109,3 108,5 108,5 46,0 46,1 46,8 47,6 47,6 46,8 46,0 46,0 215,3 215,4 216,1 216,9 216,9 216,1 215,3 215,3 223,3 223,4 224,4 225,4 225,5 224,4 223,4 223,3

02.00 02.15 02.30 315,2 246,4 129,3 83,7 286,8 68,9 15,3 108,7 200,1 306,9 3,1 354,3 208,1 71,1 27,5 71,0 114,5 45,1 17,6 238,4 76,7 109,4 46,9 216,2 224,5

315,5 246,9 129,3 84,4 287,9 69,6 16,0 109,6 201,0 307,8 4,0 355,2 209,0 71,8 28,2 71,7 115,2 45,8 18,3 239,1 77,4 110,1 47,6 216,9 225,4

315,5 246,9 127,7 84,4 287,5 69,6 16,0 109,7 201,1 307,9 3,1 355,3 209,1 71,8 28,2 71,7 115,2 45,8 18,3 239,1 77,4 110,1 47,6 216,9 225,5

Построить график поправки гирокомпаса. ΔГК 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0 - 0,5

Т(ч.м) 00.20

00.40

01.00

01.20

01.40

02.00

02.20

03.00

02.40

- 1,0 - 1,5 - 2,0 - 2,5

87

ПРИЛОЖЕНИЕ Н Исходные данные для определения суммарной инерционной погрешности гирокомпаса после однократного маневрирования (Задания № 3, № 4 и № 5)

Вариант 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

88

Широта заданная ϕ (º) 80 80 75 75 70 70 60 60 50 50 80 80 75 75 70 70 60 60 50 50 80 80 75 75 70

К (º) 0 5 10 15 20 0 355 350 345 340 0 5 10 15 20 0 355 350 334 340 180 175 185 170 190

Скорость (узл.) до после маневра маневра V1 V2 4 22 5 21 6 20 4 19 5 18 6 19 4 20 5 21 6 22 4 21 5 20 6 19 4 18 5 17 6 18 4 19 5 20 6 21 4 22 5 21 6 20 4 19 5 18 6 19 4 20

Время маневра (мин)

Тзад (мин)

1 6 12 1 6 12 1 6 12 1 6 12 1 6 12 1 6 12 1 6 12 1 6 12 1

15 100 20 90 10 70 20 70 80 80 15 100 15 15 10 70 20 70 80 80 15 100 20 90 10

ПРИЛОЖЕНИЕ П Исходные данные для определения суммарной инерционной погрешности гирокомпаса после многократного маневрирования (Задание № 6) Вариант 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.

Широта заданная (º) 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75 80 75

К1 (º)

К2 (º)

К3 (º)

К4 (º)

V ( узл.)

10 12 14 16 18 348 350 352 354 356 38 11 13 15 17 19 347 349 351 353 355 357 20 21 22

172 174 176 178 180 182 194 186 188 190 192 173 175 177 179 181 183 185 187 189 191 193 172 174 176

15 16 17 18 19 340 338 336 334 332 330 14 15 16 17 18 339 337 335 333 331 329 13 14 15

160 162 164 166 168 195 197 199 201 203 205 161 163 165 167 169 196 198 200 202 204 206 158 159 160

15 16 17 18 15 16 17 18 15 16 17 18 15 16 17 18 15 16 17 18 15 16 17 18 15

Время маневра (мин) 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1

89

ПРИЛОЖЕНИЕ Р Графики стандартного маневра 10 (Задания № 5 и № 6) ϕ = 50°

t = 60 сек

δ° 1,0 0,5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T

140

160

T

-0,5 -1,0 ϕ = 70°

t = 60 сек

δ° 2,0 1,0 0

20

40

60

80

100

-1,0 -2,0

10

90

Графики составлены для ΔVN = - 25 узлов.

120

ϕ = 60°

t = 60 сек

δ° 1,0 0,5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T [

-0,5

]

-1,0 ϕ = 75°

t = 60 сек

δ° 2,0 1,0 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T

280

320

T

-1,0 -2,0 ϕ = 80°

t = 60 сек

δ° 4,0 2,0 0

40

80

120

160

200

240

-2,0 -4,0

91

ϕ = 50°

t = 360 сек

δ° 1,0 0,5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T [

-0,5

]

-1,0 ϕ = 60°

t = 360 сек

δ° 1,0 0,5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T [

-0,5

]

-1,0 ϕ = 70°

t = 360 сек

δ° 4,0 2,0 0 -2,0 -4,0

92

20

40

60

80

100

120

140

160

T [

]

ϕ = 75°

t = 360 сек

δ° 4,0 2,0 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T

280

320

T

-2,0 -4,0 ϕ = 80°

t = 360 сек

δ° 4,0 2,0 0

40

80

120

160

200

240

-2,0 -4,0

93

ϕ = 50°

t = 720 сек

δ° 1,0 0,5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T [

-0,5

]

-1,0 ϕ = 60°

t = 720 сек

δ° 1,0 0,5 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T [

-0,5

]

-1,0 ϕ = 70°

t = 720 сек

δ° 4,0 2,0 0 -2,0 -4,0

94

20

40

60

80

100

120

140

160

T

ϕ = 75°

t = 720 сек

δ° 4,0 2,0 0

20

40

60

80

100

120

140

160

T

280

320

T

-2,0 -4,0 ϕ = 80°

t = 720 сек

δ° 4,0 2,0 0 -2,0

40

80

120

160

200

240

[

]

-4,0

95

ПРИЛОЖЕНИЕ С Исходные данные для определения скорости дрейфа чувствительного элемента гирокурсоуказателя в режиме «Гироазимут» (Задание № 7) Вариант 1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

96

Начальная серия Тнi КПнi 11.25 217.4 11.26 217.4 11.27 217.5 11.28 217.3 11.29 217.4 9.06 79.8 9.07 80.0 9.08 79.9 9.09 80.1 9.10 80.0 21.20 144.0 21.21 144.3 21.22 144.1 21.23 143.9 21.24 144.0 14.45 345.1 14.46 34.54 14.47 34.53 14.48 34.54 14.49 34.50 6.24 64.4 6.25 64.6 6.26 64.5 6.27 64.7 6.28 64.3 13.48 17.0 13.49 17.2 13.50 17.1 13.51 17.4 13.52 17.0 10.11 178.1 10.12 178.7 10.13 178.5 10.14 178.6 10.15 178.4 16.36 358.7 16.37 359.0 16.38 359.9 16.39 359.7 16.40 358.9 20.01 14.3 20.02 14.8 20.03 14.4 20.04 15.1 20.05 15.0

Конечная серия Ткi КПкi 12.31 215.7 12.32 215.8 12.33 215.6 12.34 215.8 12.35 215.6 10.05 80.7 10.06 80.9 10.07 81.1 10.08 81.0 10.09 80.8 22.20 147.4 22.21 147.1 22.22 147.7 22.23 147.5 22.24 147.3 15.51 341.9 15.52 341.7 15.53 342.1 15.54 342.0 15.55 342.2 7.36 65.8 7.37 65.8 7.38 65.7 7.39 66.0 7.40 66.1 15.00 13.7 15.01 13.9 15.02 13.9 15.03 14.1 15.04 14.2 11.17 181.1 11.18 180.9 11.19 180.9 11.20 181.2 11.21 181.4 17.48 7.4 17.49 0.7 17.50 359.9 17.51 0.0 17.52 359.8 21.07 17.2 21.08 16.0 21.09 16.8 21.10 17.0 21.11 17.3

Вариан т 10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

Начальная серия Тнi КПнi 22.40 52.4 22.41 51.7 22.42 51.9 22.43 52.3 23.44 52.0 10.12 98.7 10.13 99.5 10.14 99.2 10.15 99.8 10.16 100.0 17.05 11.6 17.06 12.1 17.07 11.9 17.08 11.9 17.09 12.5 17.24 280.0 17.25 279.7 17.26 280.2 17.27 280.4 17.28 279.9 19.01 308.8 19.02 309.1 19.03 309.5 19.04 308.9 19.05 308.4 6.58 19.0 6.59 18.6 7.00 18.9 7.01 19.3 7.02 19.0 18.15 72.8 18.16 73.1 18.17 73.4 18.18 72.9 18.19 73.0 12.03 18.7 12.04 18.9 12.05 19.2 12.06 19.0 12.07 18.6 18.15 72.8 18.16 73.1 18.17 73.4 18.18 72.9 18.19 73.0

Конечная серия Ткi КПкi 23.36 53.3 23.37 53.8 23.38 52.8 23.39 52.6 23.40 53.0 11.00 102.3 11.01 102.3 11.02 102.5 11.03 101.9 11.04 102.0 17.59 9.8 18.00 10.2 18.01 10.4 18.02 9.9 18.03 10.0 18.24 285.4 18.25 285.0 18.26 284.7 18.27 284.5 18.28 285.0 20.13 302.1 20.14 302.3 20.15 301.7 20.16 301.6 20.17 302.2 8.04 19.8 8.05 20.4 8.06 20.7 8.07 20.0 8.08 19.9 19.03 68.4 19.04 68.8 19.05 68.2 19.06 69.0 19.07 69.0 13.15 23.0 13.16 29.7 13.17 29.6 13.18 23.2 13.19 23.3 19.03 68.4 19.04 68.8 19.05 68.2 19.06 69.0 19.07 69.0

Приложение С (продолжение) Вариант 19.

20.

21.

22.

Начальная серия Тнi КПнi 8.53 184.0 8.54 184.5 8.55 184.4 8.56 184.7 8.57 184.1 17.24 280.0 17.25 279.7 17.26 280.2 17.27 280.4 17.28 279.9 19.01 308.8 19.02 309.1 19.03 309.5 19.04 308.9 19.05 308.4 12.15 148.1 12.16 148.7 12.17 148.5 12.18 148.6 12.19 148.4

Конечная серия Ткi КПкi 9.59 180.7 10.00 180.2 10.01 180.8 10.02 180.3 10.03 180.0 18.24 285.4 18.25 285.0 18.26 284.7 18.27 284.5 18.28 285.0 20.13 302.1 20.14 302.3 20.15 301.7 20.16 301.6 20.17 302.2 13.17 151.1 13.18 150.9 13.19 150.9 13.20 151.2 13.21 151.4

Вариант 23.

24.

25.

26.

Начальная серия Тнi КПнi 12.03 18.7 12.04 18.9 12.05 19.2 12.06 19.0 12.07 18.6 6.58 19.0 6.59 18.6 7.00 18.9 7.01 19.3 7.02 19.0 22.01 13.3 22.02 13.8 22.03 13.4 22.04 14.1 22.05 14.0 8.15 172.8 8.16 173.1 8.17 173.4 8.18 172.9 8.19 173.0

Конечная серия Ткi КПкi 13.15 23.0 13.16 29.7 13.17 29.6 13.18 23.2 13.19 23.3 8.04 19.8 8.05 20.4 8.06 20.7 8.07 20.0 8.08 19.9 23.07 18.2 23.08 18.0 23.09 17.8 23.10 18.0 23.11 18.3 9.03 168.4 9.04 168.8 9.05 168.2 9.06 169.0 9.07 169.0

97

ПРИЛОЖЕНИЕ Т

МХ 1

СХ ПХ МХ

2

СХ ПХ МХ

3

СХ ПХ МХ

4

СХ ПХ

98

№ пробега

хода Режим

Вариант

Исходные данные для регулировки относительного лага по результатам ходовых испытаний (Задание № 8)

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Интервал времени между створами по данным наблюдателей (мин.сек) №1 07.57 07.37 07.50 05.12 04.53 05.02 05.57 05.42 05.51 07.30 07.10 07.23 05.14 04.52 05.04 05.59 05.44 05.53 07.45 07.25 07.38 05.13 05.01 04.58 05.00 05.45 05.54 07.35 07.15 07.28 05.09 04.56 04.57 05.58 05.43 05.52

№2 07.54 07.34 07.47 05.14 04.59 05.04 05.55 05.40 05.49 07.36 07.16 07.29 05.16 04.56 04.59 06.02 05.47 05.56 07.49 07.29 07.42 05.15 04.58 04.56 05.58 05.43 05.52 07.38 07.18 07.31 05.14 04.59 04.59 05.57 05.42 05.51

№3 08.03 07.43 07.56 05.11 04.57 04.57 06.01 05.46 05.55 07.32 07.12 07.25 05.10 04.54 04.52 05.56 05.41 05.50 07.47 07.27 07.40 05.08 04.57 05.01 06.01 05.46 05.55 07.32 07.12 07.25 05.17 04.52 05.03 06.00 05.45 05.54

Расстоя ние между створам и (мили) 2,0

2,0

3,0

2,0

2,0

3,0

2,0

2,0

3,0

2,0

2,0

3,0

Время изменения отсчета лага на величину РОЛ (мин.сек) №4 №5 07.48 07.44 07.28 07.24 07.41 07.37 04.58 04.55 04.42 04.44 04.49 04.50 05.48 05.51 05.34 05.33 05.42 05.45 07.35 07.32 07.15 07.12 07.28 07.25 05.01 05.03 04.40 04.43 04.46 04.49 05.50 04.47 05.36 05.36 05.44 05.41 07.40 07.46 07.20 07.26 07.33 07.39 04.57 04.59 04.44 04.45 04.50 04.51 04.44 05.47 05.30 05.33 05.38 05.41 07.39 07.36 07.19 07.16 07.32 07.29 04.58 04.57 04.48 04.46 04.54 04.52 05.52 05.49 05.38 05.41 05.46 05.43

Контроль оборотов вала на пробеге N (об.) 1389 1368 1421 1247 1180 1201 1782 1710 1770 1350 1332 1342 1249 1174 1206 1770 1715 1765 1422 1386 1390 1241 1201 1190 1780 1725 1762 1354 1335 1348 1246 1179 1198 1775 1710 1758

ΔТ 07.43 07.35 07.51 05.11 04.54 05.00 05.58 05.43 05.54 07.31 07.23 07.26 05.12 04.53 05.02 05.59 05.42 05.52 07.49 07.42 07.42 05.11 05.00 04.59 06.00 05.45 05.53 07.33 07.26 07.30 05.11 04.53 04.59 05.59 05.43 05.58

МХ 5

СХ ПХ МХ

6

СХ ПХ МХ

7

СХ ПХ МХ

8

СХ ПХ МХ

9

СХ ПХ

№ пробега

Режим хода

Вариант

Приложение Т (продолжение)

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Интервал времени между створами по данным наблюдателей (мин.сек) №1 №2 №3 07.50 07.53 07.57 07.30 07.33 07.37 07.43 07.46 07.50 05.17 05.10 05.11 04.51 04.59 04.55 05.04 04.58 04.59 05.53 05.57 06.01 05.38 05.42 05.46 05.47 05.51 05.55 08.05 08.01 08.03 07.45 07.41 07.43 07.58 07.54 07.56 05.08 05.13 05.15 04.53 04.56 04.59 05.00 05.03 04.57 06.01 06.00 05.56 05.46 05.45 05.41 05.55 05.54 05.50 07.57 07.50 07.53 07.37 07.30 07.33 07.50 07.43 07.46 05.11 05.14 05.12 05.02 04.58 04.53 04.58 04.59 05.04 05.56 05.54 05.50 05.41 05.39 05.35 05.50 05.48 05.44 07.54 08.03 07.57 07.34 07.43 07.37 07.47 07.56 07.50 05.18 05.10 05.13 04.50 04.53 04.47 05.04 05.01 04.58 05.59 06.03 05.57 05.44 05.48 05.42 05.53 05.57 05.51 07.36 07.32 07.30 07.16 07.32 07.10 07.29 07.25 07.23 05.07 05.14 05.12 04.48 04.52 05.43 05.07 05.00 04.59 05.55 05.56 05.52 05.40 05.41 05.37 05.49 05.50 05.46

Расстоян ие между створами (мили) 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0

Время изменения отсчета лага на величину РОЛ (мин.сек) №4 №5 07.45 07.42 07.25 07.22 07.38 07.35 05.00 04.59 04.45 04.48 04.51 04.54 05.45 05.50 05.31 05.34 05.39 05.44 08.00 08.02 07.40 07.42 07.53 07.55 05.03 04.58 04.47 04.51 04.53 04.57 05.47 05.42 05.33 05.30 05.41 05.36 07.45 07.42 07.25 07.22 07.38 07.35 04.58 05.01 04.52 04.48 04.58 04.54 05.50 05.48 05.36 05.35 05.44 05.42 07.48 07.44 07.28 07.24 07.41 07.37 04.57 04.59 04.45 04.49 04.51 04.55 05.51 05.53 05.38 05.40 05.45 05.47 07.35 07.32 07.35 07.12 07.28 07.25 04.54 04.52 04.41 04.43 04.47 04.49 05.42 05.47 05.28 05.26 05.36 05.41

Контроль оборотов вала на пробеге N (об.) 1368 1359 1391 1250 1165 1202 1776 1708 1740 1340 1419 1427 1243 1171 1192 1782 1722 1767 1368 1359 1398 1248 1200 1186 1763 1730 1760 1389 1368 1415 1256 1159 1203 1767 1737 1749 1350 1332 1333 1230 1153 1191 1762 1707 1740

ΔТ 07.41 07.34 07.47 05.15 04.52 05.03 05.54 05.41 05.51 08.00 07.54 07.55 05.12 04.54 04.58 05.59 05.45 05.52 07.41 07.34 07.49 05.11 05.00 04.56 05.54 05.39 05.49 07.42 07.35 07.52 05.17 04.50 05.01 05.59 05.43 05.52 07.30 07.23 07.23 05.10 04.51 05.00 05.54 05.38 05.50

99

МХ 10 СХ ПХ МХ 11 СХ ПХ МХ 12 СХ ПХ МХ 13 СХ ПХ МХ 14 СХ ПХ

100

№ пробега

Режим хода

Вариант

Приложение Т (продолжение)

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Интервал времени между створами по данным наблюдателей (мин.сек) №1 №2 №3 07.47 07.45 07.49 07.27 07.45 07.29 07.40 07.38 07.42 05.09 05.15 05.13 05.00 04.57 04.53 05.06 05.14 05.10 06.03 06.00 05.58 05.48 05.45 05.43 05.57 05.54 05.52 07.57 07.54 08.03 07.37 07.34 07.43 07.50 07.47 07.56 05.12 05.14 05.11 04.53 04.59 04.57 05.02 05.04 04.57 05.57 05.55 06.01 05.42 05.40 05.46 05.51 05.49 05.55 07.30 07.36 07.32 07.10 07.16 07.12 07.23 07.29 07.25 05.14 05.16 05.10 04.52 04.56 04.54 05.04 04.59 04.52 05.59 06.02 05.56 05.44 05.47 05.41 05.53 05.56 05.50 07.50 07.53 07.57 07.30 07.33 07.37 07.43 07.46 07.50 05.17 05.10 05.11 04.51 04.59 04.55 05.04 04.58 04.59 05.53 05.57 06.01 05.38 05.42 05.46 05.47 05.51 05.55 08.05 08.01 08.03 07.45 07.41 07.43 07.58 07.54 07.56 05.08 05.13 05.15 04.53 04.56 04.59 05.00 05.03 04.57 06.01 06.00 05.56 05.46 05.45 05.41 05.55 05.54 05.50

Расстоян ие между створами (мили) 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0

Время изменения отсчета лага на величину РОЛ (мин.сек) №4 №5 07.40 07.46 07.20 07.26 07.33 07.39 05.01 04.57 04.52 04.57 04.59 04.56 05.55 05.53 05.41 05.43 05.49 05.47 07.48 07.44 07.28 07.24 07.41 07.37 04.58 04.55 04.42 04.44 04.49 04.50 05.48 05.51 05.34 05.33 05.42 05.45 07.35 07.32 07.15 07.12 07.28 07.25 05.01 05.03 04.40 04.43 04.46 04.49 05.50 04.47 05.36 05.36 05.44 05.41 07.45 07.42 07.25 07.22 07.38 07.35 05.00 04.59 04.45 04.48 04.51 04.54 05.45 05.50 05.31 05.34 05.39 05.44 08.00 08.02 07.40 07.42 07.53 07.55 05.03 04.58 04.47 04.51 04.53 04.57 05.47 05.42 05.33 05.30 05.41 05.36

Контроль оборотов вала на пробеге N (об.) 1422 1386 1387 1240 1193 1235 1781 1727 1752 1389 1368 1421 1247 1180 1201 1782 1710 1770 1350 1332 1342 1249 1174 1206 1770 1715 1765 1368 1359 1391 1250 1165 1202 1776 1708 1740 1340 1419 1427 1243 1171 1192 1782 1722 1767

ΔТ 07.49 07.42 07.40 05.10 04.58 05.09 06.01 05.46 05.54 07.43 07.35 07.51 05.11 04.54 05.00 05.58 05.43 05.54 07.31 07.23 07.26 05.12 04.53 05.02 05.59 05.42 05.52 07.41 07.34 07.47 05.15 04.52 05.03 05.54 05.41 05.51 08.00 07.54 07.55 05.12 04.54 04.58 05.59 05.45 05.52

МХ 15 СХ ПХ МХ 16 СХ ПХ МХ 17 СХ ПХ МХ 18 СХ ПХ МХ 19 СХ ПХ

№ пробега

Режим хода

Вариант

Приложение Т (продолжение)

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Интервал времени между створами по данным наблюдателей (мин.сек) №1 №2 №3 07.57 07.50 07.53 07.37 07.30 07.33 07.50 07.43 07.46 05.11 05.14 05.12 05.02 04.58 04.53 04.58 04.59 05.04 05.56 05.54 05.50 05.41 05.39 05.35 05.50 05.48 05.44 07.54 08.03 07.57 07.34 07.43 07.37 07.47 07.56 07.50 05.18 05.10 05.13 04.50 04.53 04.47 05.04 05.01 04.58 05.59 06.03 05.57 05.44 05.48 05.42 05.53 05.57 05.51 07.36 07.32 07.30 07.16 07.32 07.10 07.29 07.25 07.23 05.07 05.14 05.12 04.48 04.52 05.43 05.07 05.00 04.59 05.55 05.56 05.52 05.40 05.41 05.37 05.49 05.50 05.46 07.47 07.45 07.49 07.27 07.45 07.29 07.40 07.38 07.42 05.09 05.15 05.13 05.00 04.57 04.53 05.06 05.14 05.10 06.03 06.00 05.58 05.48 05.45 05.43 05.57 05.54 05.52 07.45 07.49 07.47 07.25 07.29 07.27 07.38 07.42 07.40 05.13 05.15 05.08 05.01 04.58 04.57 04.58 04.56 05.01 05.00 05.58 06.01 05.45 05.43 05.46 05.54 05.52 05.55

Расстоян ие между створами (мили) 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0

Время изменения отсчета лага на величину РОЛ (мин.сек) №4 №5 07.45 07.42 07.25 07.22 07.38 07.35 04.58 05.01 04.52 04.48 04.58 04.54 05.50 05.48 05.36 05.35 05.44 05.42 07.48 07.44 07.28 07.24 07.41 07.37 04.57 04.59 04.45 04.49 04.51 04.55 05.51 05.53 05.38 05.40 05.45 05.47 07.35 07.32 07.35 07.12 07.28 07.25 04.54 04.52 04.41 04.43 04.47 04.49 05.42 05.47 05.28 05.26 05.36 05.41 07.40 07.46 07.20 07.26 07.33 07.39 05.01 04.57 04.52 04.57 04.59 04.56 05.55 05.53 05.41 05.43 05.49 05.47 07.40 07.46 07.20 07.26 07.33 07.39 04.57 04.59 04.44 04.45 04.50 04.51 04.44 05.47 05.30 05.33 05.38 05.41

Контроль оборотов вала на пробеге N (об.) 1368 1359 1398 1248 1200 1186 1763 1730 1760 1389 1368 1415 1256 1159 1203 1767 1737 1749 1350 1332 1333 1230 1153 1191 1762 1707 1740 1422 1386 1387 1240 1193 1235 1781 1727 1752 1422 1386 1390 1241 1201 1190 1780 1725 1762

ΔТ 07.41 07.34 07.49 05.11 05.00 04.56 05.54 05.39 05.49 07.42 07.35 07.52 05.17 04.50 05.01 05.59 05.43 05.52 07.30 07.23 07.23 05.10 04.51 05.00 05.54 05.38 05.50 07.49 07.42 07.40 05.10 04.58 05.09 06.01 05.46 05.54 07.49 07.42 07.42 05.11 05.00 04.59 06.00 05.45 05.53

101

МХ 20 СХ ПХ МХ 21 СХ ПХ МХ 22 СХ ПХ МХ 23 СХ ПХ МХ 24 СХ ПХ

102

№ пробега

Режим хода

Вариант

Приложение Т (продолжение)

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

Интервал времени между створами по данным наблюдателей (мин.сек) №1 №2 №3 07.35 07.38 07.32 07.15 07.18 07.12 07.28 07.31 07.25 05.09 05.14 05.17 04.56 04.59 04.52 04.57 04.59 05.03 05.58 05.57 06.00 05.43 05.42 05.45 05.52 05.51 05.54 07.50 07.53 07.57 07.30 07.33 07.37 07.43 07.46 07.50 05.17 05.10 05.11 04.51 04.59 04.55 05.04 04.58 04.59 05.53 05.57 06.01 05.38 05.42 05.46 05.47 05.51 05.55 08.05 08.01 08.03 07.45 07.41 07.43 07.58 07.54 07.56 05.08 05.13 05.15 04.53 04.56 04.59 05.00 05.03 04.57 06.01 06.00 05.56 05.46 05.45 05.41 05.55 05.54 05.50 07.57 07.50 07.53 07.37 07.30 07.33 07.50 07.43 07.46 05.11 05.14 05.12 05.02 04.58 04.53 04.58 04.59 05.04 05.56 05.54 05.50 05.41 05.39 05.35 05.50 05.48 05.44 07.54 08.03 07.57 07.34 07.43 07.37 07.47 07.56 07.50 05.18 05.10 05.13 04.50 04.53 04.47 05.04 05.01 04.58 05.59 06.03 05.57 05.44 05.48 05.42 05.53 05.57 05.51

Расстоян ие между створами (мили) 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0 2,0 2,0 3,0

Время изменения отсчета лага на величину РОЛ (мин.сек) №4 №5 07.39 07.36 07.19 07.16 07.32 07.29 04.58 04.57 04.48 04.46 04.54 04.52 05.52 05.49 05.38 05.41 05.46 05.43 07.45 07.42 07.25 07.22 07.38 07.35 05.00 04.59 04.45 04.48 04.51 04.54 05.45 05.50 05.31 05.34 05.39 05.44 08.00 08.02 07.40 07.42 07.53 07.55 05.03 04.58 04.47 04.51 04.53 04.57 05.47 05.42 05.33 05.30 05.41 05.36 07.45 07.42 07.25 07.22 07.38 07.35 04.58 05.01 04.52 04.48 04.58 04.54 05.50 05.48 05.36 05.35 05.44 05.42 07.48 07.44 07.28 07.24 07.41 07.37 04.57 04.59 04.45 04.49 04.51 04.55 05.51 05.53 05.38 05.40 05.45 05.47

Контроль оборотов вала на пробеге N (об.) 1354 1335 1348 1246 1179 1198 1775 1710 1758 1368 1359 1391 1250 1165 1202 1776 1708 1740 1340 1419 1427 1243 1171 1192 1782 1722 1767 1368 1359 1398 1248 1200 1186 1763 1730 1760 1389 1368 1415 1256 1159 1203 1767 1737 1749

ΔТ 07.33 07.26 07.30 05.11 04.53 04.59 05.59 05.43 05.58 07.41 07.34 07.47 05.15 04.52 05.03 05.54 05.41 05.51 08.00 07.54 07.55 05.12 04.54 04.58 05.59 05.45 05.52 07.41 07.34 07.49 05.11 05.00 04.56 05.54 05.39 05.49 07.42 07.35 07.52 05.17 04.50 05.01 05.59 05.43 05.52

ПРИЛОЖЕНИЕ У Исходные данные для диагностирования технического состояния электронавигационных приборов (Задание № 9) Вариант 1 1. ГК «Курс-4». Все три амперметра в приборе 4Д показывают нулевой отсчет. Сигнальная лампа ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА (в приборах 10М и 34) горит. 2. Лаг ««ИЭЛ-2М»». Показания лага по скорости существенно отличаются от действительной скорости судна. В приборе 6 горит табло НЕИСПРАВНОСТЬ. Вариант 2 1. ГК «Курс-4». Один из амперметров в приборе 4Д показывает нулевой отсчет. Горит сигнальная лампа ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА. 2. Лаг ««ИЭЛ-2М»». Показания лага по скорости не соответствуют действительности. Табло НЕИСПРАВНОСТЬ в приборе 6 не горит. При установке тестового переключателя в положение 3 на табло не высвечивается контрольный отсчет 80,4 уз.

Вариант 3. 1. ГК «Курс-4». На ходу судна в приборе 34 загорелась сигнальная лампа ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Лаг показывает неверный отсчет скорости. Табло НЕИСПРАВНОСТЬ в приборе 6 не горит. При установке тестового переключателя в положение 4 сигнальная лампа не мигает с частотой 2Гц.

Вариант 4. 1. ГК «Курс-4». На ходу судна в приборе 34 загорелась сигнальная лампа РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». В приборах 3 и 6 загорелось табло НЕИСПРАВНОСТЬ. В приборах 6, 1 и 5 не светятся цифры индикатора скорости. Вариант 5. 1. ГК «Курс-4». Во время работы включилась звуковая и световая сигнализация ОТКЛОНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ. Индикатор ПОЛОЖЕНИЕ ЧЭ в приборе 34 показывает отсчет – 5 мм. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». На ходу судна лаг показывает нулевую скорость. Табло НЕИСПРАВНОСТЬ в приборах 3 и 6 не горит. При установке тестового переключателя (прибор 6) в положение 1 сигнальная лампа горит постоянным светом, не мигая. Вариант 6. 1. ГК «Курс-4». Индикатор ПОЛОЖЕНИЕ ЧЭ показывает отсчет +6 мм. Температура поддерживающей жидкости в норме.

103

2. Лаг «ИЭЛ-2М». Загорелось табло красного цвета в приборах 6 и 3. При установке переключателя КОНТРОЛЬ (прибор 3) в положение –35 В сигнальная лампа не загорается. Вариант 7. 1. ГК «Курс-4». Температура поддерживающей жидкости гирокомпаса +44°С. Нет ни звуковой, ни световой сигнализации. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». На ходу судна лаг показывает явно неверную скорость. Табло НЕИСПРАВНОСТЬ не горит. При установке тестового переключателя (прибор 6) в положение 2 наблюдается отсчет скорости 78,2 уз. Вариант 8. 1. ГК «Курс-4». Дистанционная установка корректора не работает. Лампы освещения основного прибора не горят. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». На ходу судна лаг перестал показывать скорость. Табло НЕИСПРАВНОСТЬ не горит. При установке тестового переключателя (прибор 6) в положение 5 сигнальная лампа не загорается. Вариант 9. 1. ГК «Амур». Все амперметры показывают нормальный ток, гиросфера имеет крен и прецессирует вокруг вертикальной оси, не устанавливается в меридиане. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Горит табло красного цвета (приборы 6 и 3). При установке тестового переключателя (прибор3) в положение +5 В лампа КОНТРОЛЬ не горит. Вариант 10. 1. «Курс-4». Один из репитеров по отношению к основному прибору не согласуется на 0,3°, а другой – на 0,5°. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Отсчет скорости явно не соответствует действительному значению. В приборе 6 горит табло желтого цвета. Вариант 11. 1. ГК «Амур». В курсографе не протягивается бумажная лента. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». При включении лага в дрейфе индикатор скорости показывает 0,9 узла. Вариант 12. 1. ГК «Амур». При подготовке гирокомпаса к работе обнаружено, что при включении следящей системы все репитеры вращаются без остановки. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». В приборах 3 и 6 загорелись табло красного цвета. В приборе 3 обнаружена неисправность – лампа КОНТРОЛЬ не горит, когда тестовый переключатель установлен в положение +15В. После

104

замены предохранителей (+15 В) лампа КОНТРОЛЬ стала гореть, но табло красного цвета не погасло. Вариант 13. 1. ГК «Курс-4». Определили поправку гирокомпаса астрономическим способом. Обнаружили: между левым и правым репитерами для пеленгования имеется разница в поправках 2°. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Лаг на ходу судна перестал показывать скорость. В приборе 29 горит сигнальная лампа. Вариант 14. 1. ГК «Курс-4». Картушка одного из репитеров не реагирует на рыскание судна. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Работа лага неустойчива. Отсчет скорости становится то больше, то меньше действительного. Вариант 15. 1. ГК «Амур». Все амперметры показывают ток меньше нормального. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». На полном ходу судна имеется большая разница в отсчете скорости при включенном и выключенном корректоре. Вариант 16. 1. ГК «Амур». Два амперметра в приборе 4Д показывают завышенный ток. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Отсчет скорости отличается от действительного. При контроле масштабирования показание скорости не соответствует тестовому значению. Вариант 17. 1. ГК «Амур». Загорелась сигнальная лампа ОТКЛОНЕНИЕ ТОКА. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Лаг не работает (нет показаний скорости). При установке тестового переключателя (прибор 3) в положение ИППС контрольная лампа не горит. Вариант 18. 1. ГК «Амур». При нормальной температуре поддерживающей жидкости гиросфера не занимает центрального положения внутри следящей сферы. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». На скорости среднего хода лаг имеет большую погрешность. Вариант 19. 1. ГК «Амур». После замены поддерживающей жидкости амперметры показывают заниженные токи. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». В приборах 3 и 6 загорелись табло красного цвета. Лампа КОНТРОЛЬ (прибор 3) не горит при установке тестового переключателя в положение +16.

105

Вариант 20. 1. ГК «Курс-4». При дистанционной установке отсчет индекса в корректоре не соответствует номограмме. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Лаг не показывает скорость. При установке тестового переключателя (прибор 6) в положение 2 на индикаторе высвечивается отсчет 76 узла. Вариант 21. 1. ГК «Амур». При циркуляции судна загорается сигнальная лампа РАССОГЛАСОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Нет показаний скорости. Когда тестовый переключатель установлен в положение 5 сигнальная лампа в приборе 29 горит, сигнальная лампа блока управления (прибор 6) не горит. Вариант 22. 1. ГК «Курс-4». Гиросфера занимает центральное положение по высоте. Стрелочный индикатор (прибор 34) показывает отклонение +4 мм. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Нет показаний скорости. При установке тестового переключателя (прибор 6) в положение 1 сигнальная лампа не горит. Вариант 23. 1. ГК «Курс-4». Устройство ускоренного приведения гирокомпаса в меридиан не работает. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Индикатор скорости функционирует исправно, а счетчик расстояния не работает. Вариант 24. 1. ГК «Амур». Температура поддерживающей жидкости превысила верхний допустимый предел и продолжает расти. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». При отсутствии хода судна лаг не показывает нулевой отсчет скорости. Вариант 25. 1. ГК «Амур». Гирокомпас работает, температура поддерживающей жидкости ниже допустимой нормы. Не работает сигнальная лампа ОТКЛОНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ. 2. Лаг «ИЭЛ-2М». Погрешность лага неодинакова на разных скоростях.

106

1 РАЗДЕЛ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ .......................................................................... 3 1.1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ..................................... 3 1.2 ВЗАИМОСВЯЗЬ С ДРУГИМИ УЧЕБНЫМИ ДИСЦИПЛИНАМИ ............................................................................ 4 1.3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ ………………………………………………. 5 1.4 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОСТАВЛЕНИЮ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ 6 2.1.1 НАИМЕНОВАНИЕ И СОСТАВ ............................................ 6 2.1.2 РЕФЕРАТ .................................................................................. 7 2.1.3 СОДЕРЖАНИЕ ........................................................................ 7 2.1.4 ВВЕДЕНИЕ............................................................................... 8 2.1.5 ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ ............................................................... 8 2.1.5.1 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР.................................. 9 1 4.5.2 ИНДИВИДУАЛЬНАЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ ............................................................................... 10 2.1.5.3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ.......................................... 10 2.1.5.4 РАСЧЕТЫ ........................................................................ 11 2.1.6 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ...................................................................... 13 2.1.7 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ .............. 13 2.1.8 ОФОРМЛЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЙ ........................................ 16 1.5 ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ .......................................................................................... 17 1.6 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО КОМПЬЮТЕРНОЙ ВЕРСТКЕ ТЕКСТА22 2 РАЗДЕЛ. РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОСНОВНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ ................................................... 27 2.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МАГНИТНЫХ КОМПАСОВ .......................................................... 27 2.1.1 ПРОВЕРКА КАРТУШКИ НА ЗАСТОЙ ............................. 28 2.1.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ В ДЛЯ ЗАДАННОГО РАЙОНА ПЛАВАНИЯ .......................................................................... 29 2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕВИАЦИИ МАГНИТНОГО КОМПАСА .... 31 2.3 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИРОКОМПАСОВ ........................................................................... 34 2.3.1 ПЕРИОД НЕЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ, КРИТИЧЕСКАЯ ШИРОТА ГИРОКОМПАСА ................. 34 2.3.2 ПЕРИОД ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ ......................... 37 2.3.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИРОКОМПАСА .............................. 39 2.4 ПОГРЕШНОСТИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ КУРСОУКАЗАТЕЛЕЙ ..................................................................... 41 107

2.4.1 СКОРОСТНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ........................................ 42 2.4.2 ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ГИРОКОМПАСА . 45 2.4.3 ИНЕРЦИОННАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ГИРОКОМПАСА ПОСЛЕ РЯДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ МАНЕВРОВ ... 46 2.4.4 ПОПЕРЕЧНОЕ СМЕЩЕНИЕ СУДНА, ОБУСЛОВЛЕННОЕ ИНЕРЦИОННОЙ ДЕВИАЦИЕЙ ГИРОКОМПАСА ................................................................. 50 2.4.5. МГНОВЕННАЯ И ПОСТОЯННАЯ ПОГРЕШНОСТИ ГИРОКОМПАСА. ................................................................ 52 2.4.6. СКОРОСТЬ УХОДА ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ДВУХРЕЖИМНОГО КУРСОУКАЗАТЕЛЯ В РЕЖИМЕ «ГИРОАЗИМУТ» ................................................................. 54 2.5 ПОГРЕШНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЛАГОВ......................... 56 2.5.1 ПОГРЕШНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ЛАГОВ .... 57 2.5.2 ПОГРЕШНОСТИ ИНДУКЦИОННЫХ ЛАГОВ ................ 58 2.5.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ЛАГА НА ВИЗУАЛЬНОЙ МЕРНОЙ ЛИНИИ ................. 59 2.5.4 РЕГУЛИРОВКА ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ЛАГА МГЛ – 25 ......................................................................................... 62 2.5.5 РЕГУЛИРОВКА ИНДУКТИВНОГО ЛАГА ИЭЛ – 2М .... 64 2.6 ЗАДАНИЯ КО ВТОРОМУ РАЗДЕЛУ.......................................... 69 3 РАЗДЕЛ. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОНАВИГАЦИОННЫХ ПРИБОРОВ ....... 74 ЛИТЕРАТУРА....................................................................................... 75 ПРИЛОЖЕНИЯ………………………………………………………. 75

108

109