Организация перевозочных услуг и безопасность транспортного процесса. Скреперы: Методические указания и задания по проведению практических занятий

ОРГАНИЗАЦИЯ ПЕРЕВОЗОЧНЫХ УСЛУГ И БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА. СКРЕПЕРЫ. СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ. Методические указания и задания по проведению практических занятий со студентами специальностей 15.04 и 19.06 всех форм обучения

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2008

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им.С.М.Кирова

ОРГАНИЗАЦИЯ ПЕРЕВОЗОЧНЫХ УСЛУГ И БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА. СКРЕПЕРЫ

Методические указания и задания по проведению практических занятий со студентами специальностей 15.04 и 19.06 всех форм обучения

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2008

Рассмотрены и рекомендованы к изданию методической комиссией лесомеханического факультета Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им.С.М.Кирова

Составитель кандидат технических наук, доцент А.В.Дмитриев О т в. р е д а к т о р кандидат технических наук, доцент А.В.Чураков

Рецензенты доктор технических наук, профессор Ю.А.Добрынин, кафедра лесных гусеничных и колесных машин Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им.С.М.Кирова В методических рекомендациях представлены конструкции и технические характеристики отечественных скреперов. Используя эти материалы как справочные, студентам предлагается провести анализ данного вида техники.

Введение Важное значение в организации перевозочных услуг и в обеспечении безопасности транспортного процесса имеет строительство и поддержание на качественном уровне дорожной сети лесозаготовительных предприятий. Для выполнения этих операций разработаны и активно используются разнообразные технические средства: грейдеры, бульдозеры, скреперы, катки и т.д. По данным Н.С.Колбаса [1]] для целей лесозаготовок годовая потребность в строительстве лесных дорого постоянного действия достигает 7 тыс. км, а для дорог временного действия – 40 тыс. км. В случае строительства лесной дороги в равнинной местности средний объем земляных работ на 1000 м пути составляет 3000…5000 м3, а в холмистой – 4000…6000 м3. В настоящем пособии рассматриваются вопросы назначения, классификации, устройства и основные расчеты скреперов. В соответствии со своим вариантом студент выполняет необходимые вычисления, представляет их в табличном и графическом виде и снабжает их выводами. Вариант для выполнения работы определяется преподавателем или порядковым номером студента в алфавитном списке группы. Работа выполняется на отдельном бланке, подписывается студентом и сдается на проверку преподавателю. При выполнении расчетов и графических построений рекомендуется использовать современное программное обеспечение: Mathsoft MathCAD 2001, Mathlab.52, Maple V Release 4 и др. (возможно применение более поздних версий программ).

1. Назначение, классификация и устройство скреперов

Скреперы предназначены для послойного срезания грунта с набором в ковш, перемещением его и послойной отсыпки при возведении насыпей, разработки выемок, для планировочных и других видов земляных работ. Классификацию скреперов проводят по следующим основным признакам (рис.1.1). 1. По способу передвижения: прицепные к колесным или гусеничным тракторам, полуприцепные (как правило одноосные), самоходные (рис1.2) гусеничные или колесные (использовать тягач без скрепера невозможно, т.к. они образуют единую машину), самоходные скреперные поезда – они состоят из нескольких скреперных агрегатов (двух и более). Прицепные скреперы применяют, в основном, с гусеничными тракторами для работы в условиях переменного рельефа при перемещении грунта по бездорожью на расстояние до 200 м (скреперами малой емкости) и до 500 м (скреперами средней и большой емкости). В зависимости от рельефа местности и наличия дорожной сети возможно использование скреперов с быстроходными колесными тракторами. Полуприцепные скреперы рассчитаны, как правило, для работы с одноосными тягачами, часть нагрузки, при этом , передается тягачу. Эти скреперы характеризуются высокой маневренностью, минимальным радиусом поворота и способностью развивать скорость до 60 км/час. Самоходные скреперы выпускают, как правило, колесными. Их отличительной чертой является то, что масса машин и масса грунта в ковше полностью передается на опорную поверхность через колеса скрепера. Это приводит к тому, что при одинаковой общей массе они имеют больший сцепной вес, чем прицепные и полуприцепные скреперы. 2. По емкости ковша: различают скреперы малой емкости – до 3 м3, средней – 3…10 м3 и большой емкости – свыше 10 м3. В работе [1]] предложено несколько иное деление скреперов по емкости ковша: малая емкость – до 5 м3, средняя – до 15 м3 и большая – свыше 15 м3. 3. По способу загрузки ковша: с использованием силы тяги базовой энергетической установки и с элеваторной (механизированной) загрузкой (рис.1.3). Элеваторная загрузка позволяет снижать необходимое для заполнения ковша тяговое усилие на 20…30%.

4.

5.

6.

По способу разгрузки ковша: со самосвальной (свободной) вперед или назад (рис.1.4), с полупринудительной и принудительной. При принудительной разгрузке накопленный в ковше грунт выталкивается перемещающейся задней стенкой – это обеспечивает наилучшую разгрузку ковша. При полупринудительной разгрузке днище ковша вместе с задней стенкой поворачивается вокруг своей передней части – это обеспечивает удовлетворительную очистку боковых стенок ковша, но в случае работы на липких грунтах днище и задняя стенка ковша очищаются неудовлетворительно. Свободная разгрузка – грунт выгружается путем опрокидывания всего ковша. Очевидно, что в этом случае очистка ковша наихудшая и использовать этот способ разгрузки следует при малых емкостях ковша (до 3 м2). К полупринудительной разгрузке относят щелевой способ при котором днище, проворачиваясь вокруг оси в центральной части ковша, выводится из-под грунта и в предельном положении имеет наклон к горизонту до 750. Этот способ можно охарактеризовать как наименее энергоемкий и обеспечивающий качественную очистку ковша. По системе управления: с механическим канатно-блочным и с гидравлическим, которое обеспечивает принудительное заглубление ножа в грунт. В первом случае подъем ковша производят натяжением каната, а его опускание и заглубление происходят под действием собственной массы. Гидравлическое управление целесообразно использовать при работе на твердых и связных грунтах. Оно приводит к сокращению пути и времени загрузки ковша По схеме подвески ковша: различают скреперы рамной конструкции (ковш шарнирно подвешен к основной раме) и скреперы безрамной конструкции (масса ковша передается непосредственно на заднюю ось).

В таблицах 1.1 и 1.2 приведены технические и эксплуатационные характеристики скреперов.

Рис.1.1. Схемы устройства и работы скреперов. I- одноосный; II- двухосный с полупринудительной разгрузкой (1 – ковш;2передняя заслонка;3-ходовое устройство;4-дышло); III-двухосный со свободной разгрузкой; IV- полуприцепной.

Рис.1.2. Полуприцепной самоходный скрепер. 1- колеса тягача; 2- универсальный шарнир; 3- тяговая рама; 4- заслонка; 5ковш; 6,8- гидроцилиндры подъема заслонки и ковша; 7- колеса скрепера

Рис.1.3. Прицепной скрепер с элеваторной загрузкой. 1- механизм привода элеватора; 2- передняя ось в сборе; 3- колесо; 4тяговая рама; 5- скребковая цепь элеватора; 6- ковш; 7- задняя стенка; 8- гидроцилиндры выдвижения стенки; 9- поддон; 10- гидроцилиндры подъема ковша.

Рис.1.4. Прицепной скрепер с гидравлическим управлением и самосвальной разгрузкой. 1- соединение с гидроприводом трактора; 2- гибкий шланг; 3- тяговая рама; 4- гидроцилиндр; 5- заслонка; 6- ковш; 7- задние колеса; 8подъемная рама; 9,10- ножи; 11- передние колеса; 12- сцепка; 13дышло. Существует, также, отдельный класс канатно-скреперных установок, которые представляют собой две мачты (башни), между которыми, при помощи канатов, перемещается ковш. По способу работы их делят на волокушные и подвесные (башенные). Возможность их применения определяется экономической целесообразностью. Одной из областей использования может быть складское хозяйство связанное с переработкой сыпучих грузов.

Таблица 1.1. Технические характеристики отечественных скреперов

Таблица 1.1. Продолжение Параметры

ДЗ-33А

ДЗ-111

ДЗ-111А

Вместимость ковша, м3 Тип скрепера Базовый тягач Мощность двигателя, кВт Способ загрузки ковша Глубина резания, м Ширина резания, м Система управления рабочими органами Толщина отсыпаемого слоя, м Габариты, м: длина ширина высота Масса, кг

3

4,5

4,5

прицепной ДТ-75Р-С2 Т-4АП2 59 96

-

ДЗ-87-1 ДЗ-87А-1 4,5 полуприцепной Т-150К 122

ДЗ-77

ДЗ-77-1

ДЗ-13А

8

8,8

15

прицепной Т-130.1.Г-2 118 118

ДЗ-107-1 ДЗ-107-2 25

ДЗ-115 16,2

самоходный БелАЗ-531Б БелАЗ-531 265 810 265+265

Силой тяги трактора

элеваторный

0,125

0,13

0,125

0,13

0,35

0,35

0,2

0,41

0,35

2,1

2,43

2,43

2,43

2,58

2,6

3,02

3,55

3,126

гидравлическая

электрогидравлическая

гидравлическая

0,3

0,4

0,4

0,415

0,5

0,5

0,15…0,5

0,15…0,5

0,15…0,5

6,465 2,456 1,98 2750

7,4 2,95 2,0 4425

11,42 2,922 2,52 4380

12,72 2,925 2,825 12000

9,915 3,145 2,68 9800

13,83 3,132 3,045 10000

13,0 3,51 3,84 36720

16,415 4,3 4,4 68000

13,9 3,61 3,9 44300

Таблица 1.2. Эксплуатационные характеристики скреперов

Показатели

Обслуживающий персонал Скорость движения, км/час: при загрузке груженого при разгрузке порожнего Максимальная толщина слоя отсыпки, м Средний расход диз.топлива в смену, кг Срок службы, лет Межремонтный цикл, час

ДЗ-13

ДЗ-23

ДЗ-20 ДЗ-12 ДЗ-46

ДЗ-77С

ДЗ-49

ДЗ-57

ДЗ-74

ДЗ-33

тракторист

2,5…3,5 7…9 6,5…8,5 11…15

2,3…2,5 4,5…8,0 4…9 8,5…12,5

2,36 4,51 3,78 6,45

3,22 4,46…5,32 3,84…4,46 6,48…7,75

4,06…4,53 7,0…7,8 5,6…6,23 8,67…10,7

2,89 4…6 4,5…5,5 9,74

2,5 4…6 4,5…5,0 8…12

2,42…3,04 3,65…4,49 4,5…5,45 6,69…9,35

0,6

0,55

0,4

0,45

0,3

0,3

0,45

0,3

399,6 7 7 200

324,7 7 7 200

109,0 7 6 000

134,2 7 6 000

94,7 6 6 000

96,5 6 6 000

214,4 7 6 000

94,7 6 6 000

Рабочим органом скрепера является ковш, снабженный ножом. В плане ножи могут иметь прямоугольную, ступенчатую или полукруглую формы. По сравнению с прямоугольными ножами использование ступенчатых ножей приводит к сокращению времени и пути загрузки скрепера на 10…15% и повышает коэффициент наполнения на 18…20%, однако, при этом ухудшается планирующая способность скрепера. В случае применения криволинейных в плане ножей загрузка и коэффициент наполнения скрепера еще более эффективны, но качество его работы (планирующая способность) уступает даже скреперам, оснащенным ступенчатыми ножами. Для снижения усилий резания и потерь грунта к боковым стенкам ковша крепятся дополнительные ножи. Основными параметрами скреперов являются: мощность двигателя, вес машины, ее габаритные размеры, максимальная толщина срезаемого слоя грунта, рабочие и транспортные скорости, база и колея машины, распределение веса по осям. В качестве основного параметра скрепера принимается емкость ножа. 2. Режимы работы скреперов Процесс заполнения ковша можно разбить на три фазы. Во время первой фазы грунт, перемещаясь к задней стенке ковша, заполняет часть общего объема ковша. Вторая фаза характеризуется заполнением заслонки после чего наступает момент, когда заполнение ковша может происходить лишь за счет продавливания вновь поступающего грунта через находящийся в ковше грунт – наступает третья фаза, при которой резко возрастает сопротивление наполнению ковша. На заполнение ковша грунтом значительное влияние оказывают состав и состояние грунта, форма ножа, толщина срезаемой стружки и геометрия ковша – его ширина, соотношение между шириной резания и шириной ковша, длина и продольный профиль ковша, его высота. Наполнение ковша грунтом происходит при прямолинейном движении скрепера по забою с опущенным ковшом и заглубленными ножами. Набор грунта в ковш скрепера происходит, как правило, при скорости 0,6…1,1 м/с в зависимости от толщины срезаемой стружки. Длину пути наполнения ковша стараются выбрать в пределах 15…25 м. Очевидно, что время и степень заполнения ковша зависят не только от глубины резания, но и от сопротивления грунтов продвижению в ковш. Сыпучие (несвязные) грунты образуют значительную призму волочения и не дают сплошной прочной стружки и, как следствие, при этом степень заполнения ковша несвязными грунтами всегда ниже, чем связными. Использование элеваторной загрузки ковша позволяет добиться высокой степени наполнения сыпучими грунтами и сравнять ее с этим показателем

при работе скрепера на связных грунтах (единица и более). Для повышения производительности скрепера можно проводить предварительное увлажнение сухих песчаных грунтов (до 1,5 %) и/или планировать работу скрепера на подъем (до 30). Существует несколько способов зарезания грунта скрепером: 1. С постоянной толщиной стружки; 2. С переменной толщиной стружки (клиновая схема заполнения) – ступенчатое зарезание (в начале зарезания толщина стружки больше, чем в конце). Этот способ наиболее эффективный по степени заполнения ковша и рациональности загрузки двигателя; 3. Гребенчатое – в процессе наполнения ковша производят несколько заглублений ножа в грунт; 4. Волновое – зарезание проводят «клевками» (этот способ используют при разработке связных грунтов с пониженной влажностью, а, также, и при работе на сыпучих грунтах). Сущность способа заключается в попеременном заглублении/выглублении ножа, что приводит к образованию неровной волнистой поверхности. Мероприятия, направленные на увеличение коэффициента наполнения ковша: 1. Применение тракторов-толкачей; 2. Установка боковых щитков к ковшу; 3. Использование зубьев-рыхлителей; 4. Ступенчатый порядок установки ножей; 5. Предварительное рыхление прочных грунтов на глубину 0,1…0,3 м. Выбор скорости транспортирования груженого скрепера определяется расстоянием, состоянием пути движения и мощностью трактора-тягача. Как правило, она не превышает 6 м/с. Разгрузка ковша скрепера допустима только на ходу на I или II передаче трактора (приблизительно 1 м/с). Операция разгрузки совмещена во времени с процессом послойной укладки грунта путем постепенного опрокидывания ковша скрепера (при свободной разгрузке). Несвязные и сыпучие грунты рекомендуется выгружать слоем толщиной 0,1…0,15 м, что обеспечивает лучшее их уплотнение и облегчает проход скрепера по насыпанному грунту. Отсыпать грунт следует в насыпь параллельными полосами при движении скрепера вдоль отсыпаемой насыпи от бровки к середине. Схема движения скреперов при разработке грунтов бывает продольной или поперечной, а траектория его пути в плане эллиптической (используют, в основном, при планировочных работах или при сооружении небольших выемок), в виде восьмерки (используют при возведении насыпей из боковых резервов), зигзагообразной, поперечно-челночной или продольно-челночной. Наибольшее распространение получили первые три схемы. Длина пути разгрузки обычно не превышает 10 м.

3. Тяговый расчет скрепера Максимальное значение сопротивления при работе скрепера развивается в процессе наполнения ковша и, особенно, в конце наполнения. Минимальное же сопротивление возникает, как правило, при обратном движении порожнего скрепера в забой. Очевидно, что при выборе мощности двигателя из расчета на максимальное сопротивление он, в течении продолжительного времени, будет недогружен. Исходя из этого целесообразно использовать для преодоления кратковременных пиковых сопротивлений специальные тракторы-толкачи или устанавливать дополнительный двигатель, работающий лишь при наполнении ковша. Учитывая вышеизложенное определение сопротивлений для транспортного и рабочего режимов производят раздельно. В нашем случае за расчетное положение принимается момент окончания наполнения ковша скрепера грунтом. Рассмотрим основные составляющие суммарного сопротивления W. Сопротивление грунта резанию Wp. Величину этого сопротивления можно определить из выражения, предложенного Н.Г.Домбровским: Wp=Kbh, (3.1) 2 где: К- удельное сопротивление грунта резанию, Н/м ; b- ширина срезаемого слоя, м; h- толщина срезаемой стружки, м. Некоторые значения К представлены в таблице 3.1. Таблица 3.1. Удельное сопротивление грунта резанию К ГРУНТ Несвязные и слабосвязные грунты (пески и супеси) Связные грунты (суглинки) Высокосвязные грунты (тяжелые суглинки и глины)

К (Н/м2) 50 000…70 000 70 000…100 000 100 000…150 000

При выборе величины h можно воспользоваться данными таблицы 3.2. Таблица 3.2. Рекомендуемые значения h Параметры Значения параметров 3 Емкость ковша скрепера, м До 6 До 10 До 15 h, см суглинки, глины 4…6 8…10 12…14 супесь (песок) 6…8 10…12 14…16 Сопротивление перемещению груженого скрепера Wг.с.

Эту составляющую общего сопротивления можно определить по формуле: Wг.с.= (Gс+Gг)(f+i), (3.2) где : Gс – вес скрепера, Н; Gг – вес грунта в ковше, Н; f - коэффициент сопротивления передвижению; i – уклон местности. Сила тяжести находящегося в ковше скрепера грунта: (3.3) Gг=qkγg , 3 где : q – геометрическая емкость ковша, м ; k – коэффициент наполнения ковша грунтом (табл.3.4); γ - плотность грунта, кг/м3 (табл.3.5); g - ускорение свободного падения. Сопротивление наполнениюWн. Сопротивление наполнениюWн можно представить в виде суммы: (3.4) Wн=W1 + W2 , где : W1-сопротивление силы тяжести грунта, поступающего в ковш, Н; W2- сопротивление трению грунта в ковше, Н. Величина W1 определяется из выражения: W1 = bhHγg , (3.5) где : Н – высота наполнения ковша, м. Ориентировочные значения Н приведены в таблице 3.3. Таблица 3.3. Ориентировочные значения Н Параметры Емкость ковша, м3 Высота наполнения ковша Н, м

До 3 1,00…1,13

Значение параметров До 6 До 10 1,25…1,5

1,8…2,0

До 15 2,3

Вторая составляющая выражения (3.4) определяется следующей зависимостью: W2 = 0,5sinϕbH2γg , (3.6) где : ϕ - угол внутреннего трения грунта, град. Значения ϕ и коэффициента наполнения ковша скрепера грунтом k для различных грунтов представлены в таблице 3.4. Таблица 3.4. Значения ϕ и k для различных грунтов

Грунт Песок (супесь) Суглинок Глина

ϕ, град 35…45 24…30 14…19

k 0,5…0,7 0,8…0,9 0,6…0,8

Сопротивление перемещению призмы волочения Wп. Величина этого сопротивления находится из выражения: (3.7) Wп = у bH2γgµ, где : у – коэффициент объема призмы волочения перед заслонкой и ножами ковша скрепера; µ - коэффициент трения грунта о грунт. Таким образом, суммарное сопротивление W можно представить в следующем виде: W = Kbh +(Gс+Gг)(f+i) + bhHγg +0,5sinϕbH2γg + у bH2γgµ . (3.8) Потребная мощность двигателя трактора-тягача при работе с прицепным скрепером Nп. Для этого случая потребная мощность Nп (кВт) определяется зависимостью: Nп =[( W + Gт(f0 +I))v ]*(104η)-1, (3.9) где : Gт – вес трактора, Н; v - скорость трактора, м/с; f0 - коэффициент сопротивления качению f0 = 0,1…0,25; η - КПД силовой передачи трактора, η = 0,7…0,75. Мощность двигателя самоходного скрепера Nc. В случае использования самоходного скрепера мощность его двигателя Nc (кВт) может быть представлена выражением: (3.10) Nc = (W v)* (104η)-1. В таблице 3.5 приведены значения плотностей некоторых видов грунтов. Таблица 3.5. Плотности грунтов Грунт

Плотность грунта, кг/м3

Глины Суглинки

1 800…2 000 1 600…1 750

Супеси

1 600…1 800

4. Варианты заданий При расчетах необходимые значения b (ширина срезаемого слоя), веса скреперов и скоростные режимы их работы следует принимать, выбрав аналог, в соответствии с заданной емкостью ковша по табл. 1.1 и 1.2. ( в приведенном тяговом расчете единицей измерения скорости является м/с). Расчет потребных мощностей двигателя необходимо провести для трех типов грунтов – супеси, суглинка и глины. Варианты заданий представлены в таблице 4.1. Величины уклона даны в тысячных. Таблица 4.1.

Вариант 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Тип скрепера 2 Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп. Самоход. Прицеп.

q, м3 3 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10 15 3,6,10

Варианты заданий i f 4 5,15,25 10 10,20,30 5 15,20,25 15 25,30,35 20 30,35,40 25 5,20,35 30 15,35,55 35 10,25,40 40 5,25,45 45 30,35,40 25 5,20,35 30 15,35,55 35 10,25,40 40

5 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,22 0,24 0,26 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,22 0,24 0,26 0,22 0,24 0,26 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18

y

µ

6 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58 0,6 0,62 0,64 0,66 0,68 0,7 0,72 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58 0,6 0,54 0,56 0,58 0,6 0,62 0,64 0,66 0,68

7 0,7 0,72 0,74 0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9 092 0,94 0,96 0,98 1,0 1,2 0,7 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9 092

1

2 3 4 5 6 7 14 Самоход. 15 5,25,45 0,18 0,58 0,94 Прицеп. 3,6,10 45 0,2 0,6 0,96 15 Самоход. 15 30,35,40 0,22 0,62 0,98 Прицеп. 3,6,10 25 0,24 0,64 1,0 16 Самоход. 15 5,20,35 0,26 0,66 1,2 Прицеп. 3,6,10 30 0,1 0,68 0,7 17 Самоход. 15 15,35,55 0,12 0,7 0,78 Прицеп. 3,6,10 35 0,14 0,72 0,8 18 Самоход. 15 10,25,40 0,16 0,5 0,82 Прицеп. 3,6,10 40 0,18 0,52 0,84 19 Самоход. 15 15,20,25 0,1 0,7 0,7 Прицеп. 3,6,10 15 0,12 0,72 0,72 20 Самоход. 15 25,30,35 0,14 0,5 0,74 Прицеп. 3,6,10 20 0,16 0,52 0,76 21 Самоход. 15 30,35,40 0,18 0,54 0,78 Прицеп. 3,6,10 25 0,2 0,56 0,8 22 Самоход. 15 5,20,35 0,22 0,58 0,82 Прицеп. 3,6,10 30 0,24 0,6 0,84 23 Самоход. 15 15,35,55 0,26 0,54 0,86 Прицеп. 3,6,10 35 0,1 0,56 0,88 24 Самоход. 15 10,25,40 0,12 0,58 0,9 Прицеп. 3,6,10 40 0,14 0,6 092 25 Самоход. 15 5,25,45 0,16 0,62 0,94 Прицеп. 3,6,10 45 0,18 0,64 0,96 26 Самоход. 15 30,35,40 0,2 0,66 0,98 Прицеп. 3,6,10 25 0,22 0,68 1,0 27 Самоход. 15 5,20,35 0,24 0,5 1,0 Прицеп. 3,6,10 30 0,26 0,52 1,2 28 Самоход. 15 15,35,55 0,1 0,54 0,7 Прицеп. 3,6,10 35 0,12 0,56 0,78 29 Самоход. 15 10,25,40 0,14 0,58 0,8 Прицеп. 3,6,10 40 0,16 0,6 0,82 30 Самоход. 15 5,25,45 0,18 0,62 0,84 Прицеп. 3,6,10 55 0,2 0,64 0,86 По проведенным расчетам необходимо построить следующие графики: Самоходный скрепер: 1). Nc = α(i); 2). При фиксированном минимальном уклоне i: Nc = β (тип грунта).Прицепной скрепер: 1). Для каждого типа грунта (супесь, суглинок, глина) Nп = γ(q); 2). Для фиксированного максимального значения q : Nп=ψ(тип грунта). Все построенные графики должны быть снабжены выводами.

Библиографический список 1. Колбас Н.С. Дорожные и гидромелиоративные машины: Учебное пособие для студентов специальности 0519. Л.:ЛТА, 1985.-72 с. 2. Дороги и транспорт лесной промышленности/ Под.ред. И.И.Леоновича.-Мн.:Выш.школа,1979.-416 с. 3. Мелиоративные и строительные машины/Васильев Б.А., Мер И.И. и др. – 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Агропромиздат,1986.-431 с.

СОДЕРЖАНИЕ

1. 2. 3. 4.

Введение…………………………………………………………………3 Назначение, классификация и устройство скреперов…..……………4 Режимы работы скреперов………………………………..………..…11 Тяговый расчет скрепера…………….………………………..………13 Варианты заданий………………………………………….……….…16 Библиографический список……..……………………………………18