Ôèçè÷åñêîå îáðàçîâàíèåв âзадачах âóçàõ. Ò.о9,колебаниях ¹ 4, 2003 Энергетические соотношения
57
Энергетические соотнош...
3 downloads
160 Views
278KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
Ôèçè÷åñêîå îáðàçîâàíèåв âзадачах âóçàõ. Ò.о9,колебаниях ¹ 4, 2003 Энергетические соотношения
57
Энергетические соотношения в задачах о колебаниях В.Н. Кологривов Московский физикотехнический институт (Государственный университет) 141700, Долгопрудный, Московская область, Институтский пер., 9 Обсуждается использование закона изменения энергии в задачах механики на колебания систем с одной степенью свободы.
Наиболее распространенный прием решения задач на составление уравнений (или отыскание характеристик) колебательного движения системы – применение законов для производной импульса и/или момента импульса. Другой прием, использующий энергетические соотношения, применяют реже. Однако, этот способ, уступая в наглядности первому, позволяет существенно упростить решение [1]. Поскольку обычно колебательное движение изучается после ознакомления с законом изменения (сохранения) механической энергии, второй способ заслуживает более широкого распространения. Закон изменения механической энергии имеет вид:
Δ ( Ê + Ï) = A * ,
ρρ ρο &tq*+→ &q0= ⋅(q& Δ A Ê =Ï ∑⋅G Δt) ⋅ q& G
(1)
где К, П – кинетическая и потенциальная энергии системы, – работа неконсервативных сил. Если для описания движения выбрана координата q, то при малых перемещениях очевидно:
ρ
ρ ρ A* = ∑ G ⋅ Δq .
Здесь G неконсервативная сила, – приращение координаты. Суммирование производится по всем неконсервативным силам, действующим на тела системы. В качестве q может быть выбрана как линейная, так и угловая координата. Тогда в первом случае – сила, во втором – момент силы. ρο Поскольку , где q – орт положительного направления оси q (неизменный во времени), то:
ρ ρ A* = ∑ G ⋅ q οq&Δt = (∑ G )q&Δt ,
(2)
где G означает проекции сил на направление оси q. Подставив (2) в (1), разделив обе части уравнения на интервал времени Δt и перейдя к пределу при , получим: .
(3)
58
В.Н. Кологривов
Это выражение и является основой решения задач. В элементарной теории рассматривают незатухающие
(∑ G = 0) ,
затухающие (∑ G = −αq&) и вынужденные колебания ( ∑ G = −αq&+ f cos Ωt или ). Здесь
– коэффициент сопротивления, f – амплитуда и
– угловая частота вынуждающей силы (все они не зависят то времени). Выражение для кинетической энергии очевидно:
(B = const ) .
(4)
Чтобы представить потенциальную энергию учтем, что для возникновения колебаний должна существовать возвращающая сила (F), пропорциональная отклонению от положения равновесия (q 0 ) :
F = −2A(q − q 0 ) , (A,
(5)
q 0 const, двойка введена для удобства). Поскольку F – результирующая консервативных сил, можем написать:
dÏ = 2 A (q − q 0 ) . dq Откуда, интегрируя, находим:
Ï = Aq 2 − 2Aq 0 q + c = Aq 2 + bq + c , где
b = −2Aq 0 и c – постоянные.
Если потенциальную энергию в положении равновесия равной нулю, из (6) следует: 2 Ï = A(q - q 0 ) .
(6)
(q = q 0 )
принять
(6А)
После подстановки (4), (6) в (3) и очевидных преобразований приходим к дифференциальному уравнению:
& q&+
A (q − q 0 ) = ∑ G . B 2B
(7)
Подводя итоги, отметим: а) если потенциальная энергия системы имеет вид (6, 6А), а неконсервативные силы отсутствуют или представлены выражением типа:
Энергетические соотношения в задачах о колебаниях
∑ G = −αq&+ f cos Ωt (или где
),
59 (8)
– система совершает колебательное движение;
б) собственная частота колебаний (ω0 ) определяется отношением коэффициентов при q 2 и q&2 в формулах потенциальной и кинетической энергий:
ω02 =
A ; B
(9)
в) положение равновесия задается коэффициентами при потенциальной энергии: ; г) коэффициент затухания
δ=
q 2 и q в формуле
(10)
(δ) равен
α . 4B
(11)
(−Amax ))t Зная δ , амплитуду вынужденных колебаний – q 20 Ω αq&(+q f−bsin q 0 >= ⎛⎜− α ⎞⎟ фазе, нетрудно найти по известным формулам [3]; B ⎝ 42BA⎠
и сдвиг по
д) использование вместо q другой, линейно связанной с q, координаты ничего
Рисунок 1.
60
В.Н. Кологривов
принципиально не меняет. Поэтому выражения (4) и (6) можно записывать, исходя из соображений удобства. Однако, кинетическая и потенциальная энергии, как и неконсервативные силы, должны быть выражены через одну и ту же координату. 2. Рассмотрим колебания тела массы m, подвешенного на двух нерастяжимых нитях длины l, совершаемые в плоскости нитей (рис. 1). Из нерастяжимости нитей следует, движение тела поступательно, а, значит, и центр масс C будет двигаться по дуге окружности радиуса l (но со своим центром O). Реакции нитей всегда нормальны к траектории точек крепления и работы не совершают. В качестве переменной во времени координаты (q) удобно выбрать (одинаковый для всех точек тела) угол отклонения от вертикали . Очевидно:
ϕ - mgλ , Ï = mgλ(1 - cosϕ) ~ 2
2
(ϕ << 1) , q 0 = ϕ0 = 0 .
В отсутствие сил сопротивления и вынуждающей силы уравнение движения будет:
g & &+ ϕ = 0 . ϕ λ
Рисунок 2.
Энергетические соотношения в задачах о колебаниях
61
При другом способе решения, пришлось бы учитывать реакции нитей. 3. Решим задачу о малых свободных колебаниях однородного тела вращения (ось симметрии горизонтальна), удерживаемого пружиной на наклонной плоскости (рис. 2). Пусть масса тела – m, радиус – R, момент инерции – J, длина нерастянутой пружины l0, коэффициент упругости – k. Трение отсутствует. Выберем в качестве переменной во времени координаты положение центра масс – z. Полагая, что тело совершает плоское движение без скольжения, имеем: 2
J ⎛ z&⎞ mz&2 1 ⎛ J ⎞ Ê= ⎜ ⎟ + = ⎜ 2 + m ⎟z&2 . 2⎝R ⎠ 2 2⎝R ⎠ Потенциальная энергия, составленная из упругой и гравитационной, равна:
k (z - λ0 ) Ï= − mgz sin α . 2 2
(нуль энергии гравитации в т. O). В соответствии с (8) и (9), находим:
⎛ J ⎞ mg ω02 = k ⎜ 2 + m ⎟ , z 0 = λ0 + sin α . k ⎝R ⎠ 4. Другие примеры использования энергетического метода в задачах на механические колебания приведены в [1, 2, 3]. Отметим, что этот метод полезен и при изучении электрических колебаний. Автор признателен А.Д. Гладуну за внимание к работе.
Литература 1. Сивухин Д.В. «Общий курс физики. Т.1, Механика»; М., Наука, 1989. 2. Жукарев А.С., Матвеев А.Н., Петерсон В.К. «Задачи повышенной сложности в курсе общей физики»; М., УРСС, 2001. 3. Стрелков С.Н. «Механика»; М., Наука, 1975.