М И Н И СТ Е РСТ В О О БРА ЗО В А Н И Я РО ССИ Й СК О Й Ф Е Д Е РА Ц И И В О РО Н Е Ж СК И Й ГО СУ Д А РСТ В Е Н Н Ы Й У...
36 downloads
206 Views
292KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
М И Н И СТ Е РСТ В О О БРА ЗО В А Н И Я РО ССИ Й СК О Й Ф Е Д Е РА Ц И И В О РО Н Е Ж СК И Й ГО СУ Д А РСТ В Е Н Н Ы Й У Н И В Е РСИ Т Е Т
Л .И .А ве р и на
Р ас пр ос тр ане ни еволн в ди с пе р ги р ую щ и х с р е дах У ч ебное п особи е п ок у рсу «Ф и зи к а волновы х п роцессов» С п еци альность 013800 «Ради офи зи к а и элек трони к а»
В О РО Н Е Ж 2004
2
Рекомендова но на учно-методическим советом физического фа культета 10 февра ля2004г., протокол№ 2. А вторк.ф.-м.н., доц ентА верина Л .И .
У чебноепособиепосвящ ено изучению за кономерностей распростра ненияэлектрома гнитны х волн в диспергирую щ их среда х: диэлектрика х, проводника х и пла зме. О собоевнима ниеуделено вопроса м распространения радиосигна лов в этих среда х. Ра ссма трива ю тся разны евиды волновы х ура внений. П риводится кла ссифика ц ия сред по их электрофизическим па ра метрам. Д а ё тся понятиео плоской волне, её па раметрах и ха рактеристика х. В водитсяопределениеволнового па кета и ра ссма трива етсяего изменениевдиспергирую щ их среда х .
У чебноепособиеподготовлено на ка федреэлектроники физического фа культетеВ оронеж ского госуда рственного университета . Рекомендуется для студентов 3-го курса дневного отделения и 5-го курса вечернего отделения, обуча ю щ ихся по спец иа льности 013800 « Ра диофизика и электроника »и изуча ю щ их дисц иплину « Ф изика волновы х проц ессов».
3
СО Д Е РЖ А Н И Е В В Е Д Е НИ Е
4
1. В О Л Н О В О Е У РА В Н Е Н И Е
5
2. П Л О СК И Е В О Л Н Ы В О Д Н О РО Д Н О Й И ЗО Т РО П Н О Й СРЕ Д Е
7
2.1 П лоскиеволны
7
2.2 У равненияМ а ксвелла вкомплексной форме
8
2.3 П лоскиеэлектрома гнитны еволны
11
2.4 П оляриза ц ияэлектрома гнитны х волн
13
2.5 Ра спростра нениеэлектрома гнитны х волн впоглощ а ю щ их среда х 14 2.6 Э нергияэлектрома гнитного поля 3. РА СП РО СТ РА Н Е Н И Е В О Л Н В Д И СП Е РГИ РУ Ю Щ И Х СРЕ Д А Х 3.1 Д исперсиядиэлектрической прониц а емости
16 17 18
3.2 Связьмеж дудисперсией и поглощ ением. Д исперсионны е соотнош енияК ра мерса – К ронига
20
3.3 Д исперсияпри распространенииэлектрома гнитны х волн вдиэлектрика х
21
3.4 Д иэлектрическа япрониц а емостьи распространениеволн всреда х со свободны миза ряда ми
24
3.5 В олновой па кетвдиспергирую щ ей среде
28
3.6 Ра спростра нениега уссова импульса с ква дратичной модуляц ией фа зы вдиспергирую щ ей среде СП И СО К Л И Т Е РА Т У РЫ
32 34
4
В В ЕДЕНИ Е В окруж а ю щ ем на с мирепроисходит множ ество явлений , проявляю щ их черты колеба тельны х и волновы х проц ессов. Н есмотря на многообразиеситуа ц ий и различиев способа х описа ния, мож но вы делитьмного общ его впротека нии проц ессов различной физической природы . И зучениеименно этих общ их за кономерностей соста вляет предмет курса теория волновы х проц ессов. И та к, ц ель курса состоит в озна комлении с основны ми за кономерностями распространенияэлектрома гнитны х волн всреда х с различны мисвойства ми. К олеба ниями на зы ва ю т ограниченны е (и ча щ е всего повторяю щ иеся) движ ения в окрестности некоторого среднего полож ения (на пример, устойчивого полож енияравновесия). К олеба тельны епроц ессы описы ва ю тсяодним или несколькими обы кновенны ми дифференц иа льны ми ура внениями. В олна – это распростра нениеколеба ний в пространстве, происходящ еес конечной скоростью . В олновой проц есс – болееслож на я модель движ ения реа льны х систем, состояниекоторы х за висит уж енетолько от времени, но и от пространственны х переменны х. П оэтому та киепроц ессы описы ва ю тся уравнениями, содерж а щ ими ча стны епроизводны е. К ритерием перехода от колеба тельного движ ения к волновому мож ет служ ить « условиеква зиста ц иона рности»: если ха рактерны ера змеры системы LcT проц есс нуж но счита ть волновы м, а систему – ра спределё нной. В олны обы чно служ а т на иболеебы стры м меха низмом переноса энергии, позволяю щ им осущ ествить в системепереход от неравновесного состояния к ра вновесному. П ри этом непроисходит сущ ественного перемещ ениявещ ества . В олновой проц есс – это одна из ва ж ней ш их форм движ енияма терии; втой или иной мереволновы едвиж енияприсущ и всем без исклю ченияобъекта м ма териа льного мира. В олновы епроц ессы – нелиней ны еи линей ны е– интенсивно изуча ю тся в ра зличны х обла стях физики: электродина мике, физикепла змы , оптике, радиофизике, а кустике, гидродина микеи т.д. М еха низмы ра спространения возмущ ений, естественно, сильно отлича ю тсядруг отдруга . Н а пример, упругиеволны в ж идкостях и га за х сущ ествую т вследствиетого, что коллективноедвиж ение ча стиц среды созда ё т чередую щ иеся сж а тия и разреж ения, которы евы зы ва ю т движ ениевследую щ ем слоеж идкости (га за ). В озмущ ениепереда ё тсяотслояк слою преимущ ественно в на пра влении, вдоль которого происходят колеба ния ча стиц , т.е. волны в ж идкостях и га за х являю тся продольны ми. Т вё рды етела обла да ю т сдвиговой упругостью , и в них могут распространяться поперечны е волны . Ра спространениеэлектрома гнитны х волн происходит вследствиетого, что появляю щ ееся в ка кой-либо точкепростра нства переменноеэлектрическое полевозбуж да етвсоседних точка х ма гнитноеполеи на оборот.
5
Ра зличиефизических меха низмов, реализую щ их волновой проц есс, приводит к различны м способа м описа ния, основа нны м на сильно отлича ю щ ихся друг от друга система х ура внений. О дна ко для понима нияна иболеефунда мента льны х явлений , свойственны х волна м различной природы – интерференц ии, дифра кц ии, дисперсии, отраж ения и преломления, рассеяния и т.д., ча сто нет необходимости а на лизирова тьисходны еслож ны есистемы ура внений . П росты е эффекты , ка к правило, описы ва ю тся просты ми и поэтому универса льны ми ма тема тическими моделями.
1. В О Л НО В О ЕУР А В НЕНИ Е В теории волн фунда мента льноезна чениеимеет линейноеура внениев ча стны х производны х второго порядка : ∆U −
1 ∂ 2U c 2 ∂t 2
=0
(1.1)
О но на зы ва етсяволновы м у равнени ем . О ператорЛ а пла са ∆ за писы ва ется либо в дека ртовы х , либо в криволиней ны х (ц илиндрических, сферических и др.) координа та х; с – конста нта , ха ра ктеризую щ а ясвойства среды . В присутствии источников или внеш них сил проц есс возбуж дения и распространенияволн описы ва етсянеоднородны м ура внением: ∆U −
1 ∂ 2U c 2 ∂t 2
= f (r , t ) ,
(1.2)
гдеf(r,t) – некоторая функц ия, ха рактеризую щ а я распределё нны евнеш ниевоздействия. В реальной средемогут происходить необратимы е проц ессы переда чи энергии волны ча стиц а м среды (диссипа ц ия); скорость распростра нения волны мож ет ста ть функц ией ча стоты (дисперсия). Э ти явления долж ны учиты ва ться введением в волновоеуравнение(1.1) дополнительны х линей ны х членов L(U), структура которы х мож ет бы ть различной в за висимости от конкретны х физических меха низмоввза имодей ствияволн со средой : ∆U −
1 ∂ 2U c 2 ∂t 2
− L (U ) = 0
(1.3)
У равнения(1.1)-(1.3) могутбы тьза писа ны ка к дляска лярной переменной U, та к и для векторной U (на пример, на пряж ё нностей E и H поля электрома гнитной волны ). Реш ениеволнового уравнения долж но на ходитьсяс учё том на ча льны х и гра ничны х условий, отвеча ю щ их физической поста новкеза да чи.
6
У равнениями (1.1)-(1.3) описы ва ю тся волны в однородны х изотропны х среда х. За да чи, связа нны ес ра спространением волн в линейны х диспергирую щ их и недиспергирую щ их среда х , с определением поля по за да нны м источника м, с отраж ением и преломлением волн на гра ниц а х раздела однородны х сред, с распространением волн в волновода х, длинны х линиях, других на пра вляю щ их система х и т.д., сводятсяк реш ению одного из этих ура внений с соответствую щ ими граничны ми условиями. Е сли среда а низотропна , то проц есс распространения волн мож етописы ва ться гиперболическими ура внениями невторого, а болеевы сокого порядка , которы еприводятся к ура внениям второго порядка только при спец иа льны х предполож ениях о ха рактерепротека ния волнового проц есса в а низотропной среде. Т а кого типа за дачи встреча ю тсяпри исследова нии распростра нения световы х волн в криста лла х, электрома гнитны х волн в пла змеили феррите, на ходящ ихсявма гнитном полеит.д. Е сли среда неоднородна , т.е. её свойства за висятоткоордина т, то в ура внении, описы ва ю щ ем волновой проц есс, с уж ебудетнеконста нтой , а функц ией координа т c(x,y,z). В олновы м уравнением та кого типа описы ва ю тся проц ессы ра спростра ненияэлектрома гнитны х волн втропосфереи ионосфере. П ри возбуж дении в средесильны х полей уравнения, описы ва ю щ иепроц есс ра спространения возмущ ений , уж енельзя свести к линей ны м волновы м ура внениям. С учё том нелиней ны х членовони приобрета ю твид: ∆U −
1 ∂ 2U c
2
∂t
2
= L1 (U ) + L 2 (U 2 ) + L3 (U 3 ) + ... ,
(1.4)
гдеL1 , L2, L3 – некоторы елиней ны еопера торы . Сохранениеэтих членоввура внении позволяетописа тьразличны енелиней ны еэффекты при распространении волн всреде. В нелиней ны х за да ча х на руш а етсяпринц ип суперпозиц ии: возника ет вза имодействие волн различны х ча стот. П ри этом ха ра ктер протека ния волновы х вза имодействий сущ ественно за висит от соотнош ения дисперсионны х и нелиней ны х свойствпроц есса . Больш оезна чениев теории волн имею т га рмоническиеволны . Ф ункц ия U(x,y,z,t), описы ва ю щ а я га рмоническую волну, мож ет бы ть предста влена в виде:
U ( x , y, z , t ) =
[
]
1 & A( x, y , z)e jωt + A* ( x, y, z )e − jωt , 2
(1.5)
гдеА – комплексна явеличина . П одста вляя (1.5) в (1.1), получим дляопределенияфункц ии A(x,y,z): ∆A + k 2 A = 0, где k 2 = ω 2 / c 2
(1.6)
7
k на зы ва ю т волновы м ч и слом . Е сли подста вить (1.5) в (1.3), то опять получим дляА уравнение(1.6), но k2 будетболееслож но за висетьотча стоты и являтьсякомплексной величиной k 2 (ω ) = [k ' (ω ) + jk " (ω ) ]2 . У равнение(1.6) на зы ва етсяу равнени ем Гельм гольца. Е го реш ениеиска ть прощ е, чем (1.1)-(1.3), особенно в том случа е, когда скорость распространения волны v = ω / k за висит от ча стоты (т.е. сущ ественна я дисперсия). П оэтому в диспергирую щ их линей ны х среда х возмущ ения, за висящ иеот времени слож ны м образом, предста вляю тввидесовокупности га рмонических волн. И та к, лю ба я за да ча теории волн сводится к определению поведения в пространствеи времени величин, ха рактеризую щ их волновой проц есс. О на ка к бы делитсяна два эта па . В на ча ленеобходимо воспользова тьсяисходной системой уравнений , описы ва ю щ их волновоеполев среде, а за тем с помощ ью ряда упрощ ений, диктуемы х конкретной поста новкой за да чи, получить волновое ура внениеодного из перечисленны х вы ш етипов, а та кж есформулирова ть на ча льны еи гра ничны еусловия. В торой эта п состоитвреш ении этого уравнения при за да нны х на ча льны х и гра ничны х условиях и в физическом а на лизеполученны х результа тов.
2. ПЛ О С КИ Е ВО Л НЫ В О ДНО Р О ДНО Й И ЗО ТР О ПНО Й С Р ЕДЕ 2.1 Плос ки еволны П ростейш ими реш ениями волновы х ура внений, имею щ ими весьма больш оезна чение, являю тся реш ения ввидеплоских волн. В плоской волневозмущ ение U за висит лиш ь от расстояния, отсчиты ва емого вдоль некоторого фиксирова нного на правленияm, и времени, т.е. U=U(ξ,t), где ξ = (r, m ) = m x x + m y y + m z z Ра ссмотрим плоскиеволны в изотропной однородной среде, неучиты ва я поглощ ение, дисперсию и нелиней ны еэффекты . В та кой средеволновой проц есс описы ва етсяуравнением (1.1), котороеприобрета етвид: ∂ 2U ∂ξ 2
−
1 ∂ 2U c 2 ∂t 2
=0
(2.1)
Е слиотпеременны х ξ и t перейти к переменны м: η =t+ то получим ура внение:
ξ c
и τ =t− ∂ 2U =0 ∂τ∂η
ξ , c (2.2)
8
Е го реш ениеимеетвид: U (ξ , t ) = U1 (τ ) + U 2 (η ) = U1 (t − ξ / c) + U 2 (t + ξ / c ) . Здесь U 1 , U 2 - произвольны ефункц ии. Ра ссмотрим функц ию U1 . В лю бой фиксирова нны й моментвремени она имеет постоянное зна чение в плоскости, определяемой соотнош ением ξ = (r, m ) = Const . Э та плоскость, на которой фа за волны постоянна , на зы ва ется волновы м фронтом . О н перемещ а ется впространствесо скоростью с вдольна пра вления m. Э та скорость на зы ва ется фазовой. О на связа на с волновы м числом следую щ им соотнош ением: ω Re k Т а ким образом, U1 описы ва ет плоскую волну, бегущ ую в на пра влении m. О чевидно, что функц ия U 2 описы ва ет волну, бегущ ую в противополож ном на правлении– m. vф =
П лоскиеволны , описы ва емы епроизвольны ми функц иями U1 , U 2 , ча сто удобно ра ссма трива тька к суперпозиц ию га рмонических волн. Т огда
U1, 2 (ξ , t ) = A1,2 exp(± jkξ − jωt ) Ф а зуга рмонической плоской волны мож но за писа тьввиде: k ( m x x + m y y + m z z ) − ωt = kr − ωt ,
k = km
У равнение kr = Const определяет плоскость ра вной фа зы . Е сли k – действительноечисло, то а мплитуды волн постоянны всю ду, в том числеи в плоскости равной фа зы .
2.2 Ур авне ни я М акс ве лла в компле кс нойфор ме К а к известно, исходной системой уравнений для определения электрома гнитного полявсредеявляю тсяура вненияМ а ксвелла : 1 ∂D 4π + j c ∂t c 1 ∂B rotE = − c ∂t divD = 4πρ
rotH =
(2.3)
divB = 0 Здесьj и ρ - плотности токов и электрических за рядов всреде, появлениекоторы х вы зва но электрома гнитны м полем. E и H – на пряж ё нности электрического
9
и ма гнитного полей, D и B – векторы электрической и ма гнитной индукц ии, 1 с – скоростьсвета вва кууме( с = ). µ 0ε 0 Д ля расчё та электрома гнитны х полей в различны х среда х эту систему ура внений необходимо дополнитьсистемой ма териа льны х ура внений : D = D ( E ), B = B ( H ), j = j( E )
Связьмеж ду D и E, B и H, j и E за висит от ха рактера вза имодействияэлектрома гнитного поля с вещ еством и мож ет иметь очень слож ны й вид. О на мож ет бы ть нелиней ной , нелока льной , учиты ва ть а низотропию и на следственны е свойства среды . П оследнееозна ча ет, вча стности, что зна чения векторовD, B, j вка кой-либо точкепространства и вмомент времени t могутза висетьотзна чений векторовE, H вдругих точка х простра нства и впредш ествую щ иемоменты времени. Т а ка ясвязьмеж ду векторами приводитк появлению ча стотной и пространственной дисперсии, сущ ественно влияю щ ей на проц ессы распространенияволн. В о многих случа ях векторы E и D, B и H па раллельны при лю бой ориента ц ии электрома гнитного поля. Х а рактерэлектрома гнитны х проц ессов вта ких среда х неза висит от на пра вления этих векторов, поэтому эти среды на зы ва ю т и зотроп ны м и . В некоторы х среда х эти векторы непа раллельны , их на зы ва ю т ани зотроп ны м и . Среду на зы ва ю тоднородной, если её па раметры неза висятоткоордина т, и неоднородной, если та ка яза висимостьимеется. В ы деляю т ли нейны е среды , па раметры которы х неза висят от на пряж енностей электрических и ма гнитны х полей , и нели нейны е, в которы х эта за висимость на блю да ется. В линейны х среда х электрома гнитноеполеудовлетворяет принц ипу суперпозиц ии: поле, созда нное несколькими источника ми, ра вно суммеполей, образова нны х ка ж ды м источником вотдельности. В сильны х полях всесреды (и ва куум) ста новятся нелиней ны ми. В сла бы х полях некоторы е вещ ества (сегнетоэлектрики, феррома гнетики) обна руж ива ю тнелиней ность. Сна ча ла будем счита ть, что связь меж ду векторами линей на и определяетсясоотнош ениями:
D = εE , B = µH , j = σE , гдеε - относительна я диэлектрическа я прониц а емость, µ - относительна я ма гнитна я прониц а емость, σ - проводимостьсреды . Э ти па раметры среды на зы ва ю тся электрофизическими. П оэтому среды различа ю т по зна чениям именно этих па раметрови ха рактеру их за висимости отинтенсивности электрома гнитны х проц ессовикоордина тточки на блю дения. ωε В диэлектрика х: > 1, в проводника х – на оборот. Т а ким образом, в за σ висимости от ча стоты изменения поля одно и то ж евещ ество мож етсчита ться
10
диэлектриком, либо проводником. В идеальном диэлектрике σ=00 , в идеальном проводникеσ → ∞ . В систему уравнений М а ксвелла входятча стны епроизводны епо четы рём а ргумента м: x, y, z, t. П роц едура реш енияупростится, если из уравнений уда стся исклю чить t. Э того легко добиться, если рассма трива емы й электрома гнитны й проц есс протека ет во времени по га рмоническому за кону с некоторой постоянной ча стотой ω. Т а киепроц ессы ча сто встреча ю тсяна практике. Т огда векторка кого-либо поля, на примерЕ , в некоторой за да нной точке пространства за писы ва ется:
(
)
E (t ) = E x cos(ωt + ϕ x )i + E y cos ωt + ϕ y j + E z cos(ωt + ϕ z )k E x , E y , E z - а мплитуды отдельны х соста вляю щ их поля; ϕ x , ϕ y , ϕ z - соответствую щ иена ча льны ефа зы . И ли
[(
E (t ) = Re E x e jϕ x i + E y e
jϕ y
) ] [
j + E z e jϕ z k e jωt = Re E& e jωt
]
В екторE& принято на зы ва тькомплексной а мплитудой поляЕ вза да нной точке пространства . К омплексны еа мплитуды легко ввести в уравнения М а ксвелла , пола га я, что величины E& , H& за висят только от пространственны х координа т. В озьмё м, на пример, первоеура внениеи подста вим в него соответствую щ иевекторны е поля, вы раж енны ечерез комплексны еа мплитуды . П олучим:
(
)
(
)
(
1 ∂ 4 πσ jωt jω t jω t rot Re H& e = Re D& e + Re E& e c ∂t c
)
И зменяя порядок следова ния дифференц иа льны х опера ц ий и операц ий взятия действительной ча сти, а за тем сокращ а я на общ ий экспоненц иа льны й множ итель, получим: jω & 4πσ & D+ E rotH& = c c А на логично преобра зова воста льны еуравнения, получим ура вненияМ а ксвелла вкомплексной форме: jωD& 4π & jω j 4πσ & jω & rotH& = + σE rotH& = ε кE ε − E = c c c ω c jωB& jωµH& rotE& = − rotE& = − c c 4πρ divD& = 4πρ или divE& = ε divB& = 0 divH& = 0 D& = εE& B& = µH&
11
2.3 Плос ки еэле ктр омагни тныеволны О дним из ча стны х реш ений уравнений М а ксвелла являю тся однородны е плоскиеволны . Ра ссмотрим бесконечноетрёхмерноепространство с за да нны ми па раметра ми ε, µ, σ, одина ковы ми во всех точка х. П редполож им, что свободны еэлектрические за ряды отсутствую т, т.е. ρ=0. Э лектрома гнитны й проц есс, га рмонически изменяю щ ийся во времени с ча стотой ω, ха рактеризуется комплексны ми а мплитуда ми полей E& , H& , которы еудовлетворяю т системеуравнений М а ксвелла : jω & rotH& = ε кE c divE& = 0
rotE& = −
jωµH& c
divH& = 0
П реобразуем эту систему к волновому ура внению . Д ля этого возьмё м rot от второго уравнения: ω 2 µε к & jωµ & & rot rotE = − rotH = E c c2 С другой стороны , мы зна ем, что rot rotE& = grad divE& − ∆E& = − ∆E& . П олучим: ∆E& +
ω 2 µε к & E=0 c2
ω µε к - волновоечисло. c Реш ение да нной системы относительно трё х неизвестны х функц ий E& x , E& y , E& z , ка ж да я из которы х за висит от трёх координа т x, y, z, описы ва ет в общ ем случа еполес весьма слож ной пространственной конфигурац ией. В ведё м некоторы еупрощ ения. П усть 1) E& x ≠ 0, E& y = E& z = 0 ; 2) отлична я от нуля проекц ия E& x за висит лиш ь от координа ты z, т.е. ∂ = ∂ = 0 . Т огда система ∂x ∂y сводитсяк ура внению : d 2 E& x + k 2 E& x = 0 2 dz О бозна чим: k =
Реш ениеэтого ура вненияимеетвид:
E& x ( z ) = A& e − jkz + B& e jkz ,
12
гдеA& , B& - произвольны епостоянны е. Н а йдя комплексную а мплитуду вектора на пряж ё нности электрического поля, мож но определить комплексную а мплитуду вектора на пряж ё нности ма гнитного поля: i jc jc ∂ H& = rotE& = ωµ ωµ ∂x − jkz A& e + B& e jkz =
(
)
j ∂ ∂y 0
k ∂ = ∂z 0
(
)
ε kc & − jkz & jkz Ae − Be j = к A& e − jkz − B& e jkz j ωµ µ
О тсю да мож но сдела тьвы воды : 1) если вектор E& ориентирова н вдольоси x, то вектор H& на правлен вдоль оси y, т.е. в однородной плоской электрома гнитной волневектора E& , H& перпендикулярны ; 2) оба вектора E& , H& перпендикулярны оси распростра нения z, поэтому однородна яплоска яэлектрома гнитна яволна являетсяпоперечной волной; 3) зна чения комплексны х а мплитуд векторов E& , H& в лю бой точке пространства связа ны некоторы м коэффиц иентом пропорц иона льности µ Z0 = - волновое (харак тери ст и ч еск ое) соп роти влени е и ли и м п еданс εк среды ; ω = Re k ростьсовпа да етсо скоростью света вда нной среде.
4) скорость перемещ ения фронта волны : vф =
с - фа зова я скоµε
В общ ем случа еэлектрома гнитноеполепа да ю щ ей волны содерж ит обе поперечны есоста вляю щ ие, тогда
E& ( z ) = (A& i + C& j )e − jkz 1 & (Aj − C& i )e − jkz H& (z ) = Z0 В ы числив ска лярное и векторное произведения этих величин, мож но убедиться, что при произвольны х A& , C& вектора на пряж ё нностей электрического и ма гнитного полей образую т с на правлением распространения пра вую тройку вза имно перпендикулярны х векторов:
13
1 E& = E& 0 e − jkz , H& = [ k , E& 0 ]e − jkz , Z0
гдеE& 0 = A& i + C& j
(2.4)
2.4 Поляр и зац и я эле ктр омагн и тных волн Т а к ка к электрома гнитна яволна имеет векторны й ха рактер, то необходимо ука зы ва ть её п оляри заци ю , т.е. на пра влениевекторов E , H в пространстве. Н а пра вление ка ж дого из этих векторов мож ет изменяться в пространствеи времени вза висимости отсоотнош ениякомплексны х а мплитуд A& , C& . За пиш ем вы ра ж ениедля мгновенного зна чения на пряж ё нности электрического поля:
E ( z , t ) = Acos(ωt − kz + ϕ A )i + C cos(ωt − kz + ϕ C ) j Н а йдё м длину вектора Е и угол, которы й он образуетс осью x: E ( z, t ) = tgα =
A 2 cos 2 (ωt − kz + ϕ A ) + C 2 cos 2 (ωt − kz + ϕC )
C cos(ωt − kz + ϕC ) A cos(ωt − kz + ϕ A )
О беэти величины естьфункц ии времени и координа ты . За висимость угла α от t, z определяетполяриза ц ию волны . Ра ссмотрим некоторы еслуча и. 1. П усть ϕ A = ϕC , тогда
E ( z, t ) = A2 + C 2 cos(ωt − kz + ϕ A ), α = arctg
C A
В идно, что на правлениевектора Е оста ё тся впространственеизменны м, а длина его меняется по косинусоида льномуза кону. Т а ка яволна на зы ва етсяли нейно п оляри зованной. π 2. П устьA=C, ϕ С = ϕ A − , тогда E ( z, t ) = A, α = ωt − kz + ϕ A . В идно, что длина 2 вектора Е оста ё тсяпостоянной, а угол линей но за виситоткоордина ты и времени. К онец вектора Е описы ва ет в плоскости z=Const окруж ность, а в момент времени t геометрическим местом конц а этого вектора является винтова я линия. П ри увеличении z Е поворачива ется по ча совой стрелке. Т а ка яволна имеет π леву ю к ру гову ю п оляри заци ю . Е сли ϕ С = ϕ A + , то волна будетс п равой к ру го2 войп оляри заци ей.
14
В общ ем случа е а мплитуда и на правление вектора Е не оста ю тся постоянны ми. В олну та кого типа на зы ва ю т элли п ти ч еск и п оляри зованной. Е ё мож но предста витька к суперпозиц ию волн с линей ной и круговой поляриза ц ией . Состояние поляриза ц ии га рмонической волны удобно ха рактеризова ть коэффиц иентом поляриза ц ии: E& A P& = x = e j(ϕ A − ϕ C ) E& y C Е сли P& - комплексноечисло, то волна с эллиптической поляриза ц ией ; если P& действительноечисло, то волна линей ной поляриза ц ии; если P& - мнимое, то волна круговой поляриза ц ии.
2.5 Р ас пр ос тр ане ни еэле ктр омагни тных волн в поглощ аю щ и х с р е дах П ри распростра нении волн вреальны х среда х происходит ча стичноерассеяниеих электрома гнитной энергии, т.е. переход её в другиеформы . В та ких среда х мнимы еча сти в общ ем случа еи диэлектрической, и ма гнитной прониц а емостей отличны отнуля. В олновоечисло тогда тож екомплексно: k=
ω ω µ к ε к = k '− jk " = (n − jχ ) c c
П одста вим k в(2.4) и получим: E& = E& 0 e − k " z e − jk ' z ,
H& = H& 0 e − k " z e − jk ' z ,
т.е. реш ениеполучено в видебегущ ей плоской однородной волны , а мплитуда которой убы ва етпо мерераспростра нения. В еличина χ ха рактеризует скорость убы ва ния а мплитуды волны в на пра влении распростра нения и на зы ва етсяп ок азат елем п оглощ ени я. В еличина n определяетфа зовую скоростьволны всредеи на зы ва етсяп ок азат елем п релом лени я. В ы ясним, ка к за висят эти пока за тели от ча стоты волны и па раметров среды . Д ляэтого введё м величину
4πσ , ωε на зы ва емую т ангенсом у гла п от ерь. П риравнива я действительны еи мнимы е ча сти равенства tgδ =
k = 2
ω2 2
εµ (1 − jtgδ ) =
ω2 2
(n −
c c получим систему уравнений дляна хож денияn иχ :
jχ ) , 2
15
n 2 − χ 2 = µε 2nχ = µε tgδ n= Реш ениеэтой системы : χ=
( 1 + tg δ + 1) µε ( 1 + tg δ − 1) 2
µε 2
2
2
В проводящ ей средеn и χ за висят отча стоты , та к ка к tgδ за висит отча стоты , т.е. проводящ а я среда является диспергирую щ ей. П ри распространении плоской волны произвольной формы происходитиска ж ениееё профиля, поскольку фа зова я скорость и коэффиц иент за туха ния различны х ча стотны х соста вляю щ их неодина ковы . Ра ссмотрим предельны еслуча и ма лы х и больш их потерь. Д ля сла боза туха ю щ ей волны ( tgδ << 1) tgδ n = µε = Const, χ = µε = χ (ω ) 2 т.е. дисперсии нет, а диссипа ц ияча стотно-за висима . Д ляволны , испы ты ва ю щ ей сильноеза туха ние( tgδ >> 1 ), µε µσ tgδ = 2π . 2 ω В еличина потерь и фа зова я скорость в проводящ ей среде определяю тся не только электрофизическими па раметра ми, но и сущ ественны м обра зом за висят отча стоты . Скоростьза туха нияэлектрома гнитного поля по мерераспространения волны вглубь проводника за висит от мнимой ча сти волнового числа . Ра сстояние, на котором а мплитуда волны уменьш а ется ве раз, на зы ва ю тглубиной проникновения(т олщ и ной ск и н-слоя): n≈ χ =
2
1 c λ c = = = k " ωχ 2πχ 2πωµσ В хорош их проводника х χ ≈ n >> 1 и, следова тельно, d << λ . Н а пример, для меди на ча стоте10 ГГц d=0.66 мкм. Н а расстоянии 5 мкм от поверхности а мплитуда поля уменьш а ется в 2000 раз. Т а ким образом, электрома гнитноеполе проника ет в мета лл на очень небольш ую глубину. Э то явлениена зы ва ю т п оверх ност ны м и ли ск и н-эффек т ом . В олновоесопротивлениепроводника d=
π µ ωµ ≈ (1 + j ) = µω e j 4 εк σ 2σ по модулю близко к 0, а сдвиг фа з меж ду векторами E , H соста вляет450.
Z0 =
16
2.6 Э не р ги я эле ктр омагн и тного поля М ы зна ем, что электрома гнитноеполеспособно на ка плива ть и переносить энергию . П ойтинг дока за л, что векторплотности потока мощ ности электрома гнитного поляопределяетсявы ра ж ением:
П = [EH ] - векторП ойтинга Е сли электрома гнитноеполеизменяется во времени га рмонически, то П мож но вы разитьчерез комплексны еа мплитуды E& , H& соответствую щ их полей.
( ( ([
) ( ) ( ][ ]
)
1 E = Re E& e jωt = E& e jωt + E *e− jωt 2 1 H = Re H& e jωt = H& e jωt + H *e− jωt 2 1 & * 1 1 П = EH + E * H& + [E& H& ]e j 2ωt + E * H * e − j 2ωt = Re E& H * + Re [E& H& ]e j 2ωt 4 2 2
) [
]
[
)
]
{
}
Здесьпервоесла га емоенеизменно во времени, а второеизменяется с удвоенной ча стотой. Т а ким образом, проц есс переноса энергии в га рмоническом электрома гнитном поле ха ра ктеризуется, с одной стороны , действительны м вектором П
ср =
[
T
]
1 1 П dt = Re E& H * , ∫ T0 2
ра вны м плотности потока мощ ности, усреднё нной за период, и, с другой стороны , действительны м вектором
{
}
1 = Re [E& H& ]e j 2ω t , 2 которы й предста вляет собой колеблю щ ую ся соста вляю щ ую вектора П ой тинга . Среднееза период зна чениеэтого вектора равно нулю . П ри а на лизега рмонических электрома гнитны х полей ча сто вводят комплексны й векторП ойтинга : П
к ол
[
]
1 П& = E& H * , П ср = Re П& 2 В идно, что е сли П& ока зы ва ется мнимы м, то ра ссма трива емы й электрома гнитны й проц есс всреднем за период непереноситмощ ности.
17
В ы числим вектор плотности потока энергии, переносимого плоской однородной волной :
[
]
(
)
H y2 E x2 1 1 1 1 E& x E x* * * & & k = П ср = Re EH = Re E x H y k = Re Re k = Re(Z 0 )k Z 0 2 2 2 2 2 Z0 В идно, что он ориентирова н вдоль оси распространения волны . Е сли среда не проводящ а я, то поток энергии неизменяется с увеличением z. Е сли ж есреда проводящ а я, то поток энергии уменьш а етсяпо мерераспространенияволны .
3. Р А С ПР О С ТР А НЕНИ ЕВ О Л Н В ДИ С ПЕР Г И Р УЮ Щ И Х С Р ЕДА Х В преды дущ ем разделемы видели, что для плоской волны , распростра няю щ ейся без за туха ния, волновоечисло связа но с ча стотой линейной за висимостью : k =ω
или ω = vk , v гдескоростьра спространенияволны v естьпостоянна явеличина . О дна ко уж епри учё тедиссипа тивны х проц ессов связь ω(k ) илиk (ω ) , определяю щ а яза кон дисперсии, услож няется. Д ля электрома гнитны х волн в среде с проводимостью спра ведливо следую щ еесоотнош ение меж ду волновы м числом и ча стотой : ω2 4πσ k = 2 µ ε − j ω c 2
В болееобщ их случа ях от ча стоты могут слож ны м образом за висеть и действительна я, и мнима яча сти волнового числа
k (ω ) = k ' (ω ) − jk "(ω ) Д ействительна я ча сть комплексного волнового числа ха ра ктеризует за висимость от ча стоты фа зовой скорости ра спространения волны , а мнима я ча сть – за висимостьза туха нияа мплитуды волны отча стоты . П роявлениедисперсии приводит к изменению за кономерностей распространения немонохрома тических волн. Д ействительно, различны е спектральны екомпоненты ра спростра няю тся вдиспергирую щ ей средес отлича ю щ имися фа зовы ми скоростями и коэффиц иента ми за туха ния. В силудисперсии фа зовой скорости впроц ессера спространенияизменяю тсяфа зовы есоотнош ения меж ду спектральны ми компонента ми. Следова тельно, изменяется результа т их интерференц ии – форма импульса иска ж а ется. Д исперсиякоэффиц иента поглощ ения приводит к тра нсформа ц ии ча стотного спектра волны и дополнительному иска ж ению импульса .
18
3.1 Ди с пе р с и я ди эле ктр и ч е с койпр они ц ае мос ти В преды дущ их раздела х мы рассма трива ли электрома гнитны еволны без учё та дисперсионны х свойств среды . Свойства среды учиты ва ю тся в ма териа льны х ура внениях: D = D ( E ), B = B ( H ), j = j( E ) .
Д ляста тических и медленно изменяю щ ихсяполей мож но за писа ть
D = εE , B = µH , j = σE , гдеε, σ, µ - конста нты , т.е. зна чения D, B, j в некоторой точкесреды и в некоторы й момент времени определяю тся зна чениями E, H в той ж еточкеи в тот ж емоментвремени. П ри бы стром изменении поля, вследствиеинерц ии внутренних движ ений и на личия пространственной микроструктуры среды на блю да ется за висимость поляриза ц ии от поля, действую щ его в других точка х и в другиемоменты времени. В силу условия причинности поляриза ц ия (а следова тельно, и индукц ия) за висит от полей, действова вш их в преды дущ иемоменты времени. С учё том этого получа ем за висимости: 3
Di (ω , k ) = ∑ ε ij (ω , k ) E j (ω , k ) j =1 3
Bi (ω , k ) = ∑ µ ij (ω , k ) H j (ω , k ) j =1 3
ji (ω , k ) = ∑ σ ij (ω , k ) E j (ω , k ) j =1
В идно, что компоненты тензоровдиэлектрической, ма гнитной прониц а емостей и проводимости за висят в общ ем случа еот ча стоты и от волнового вектора волны . Т а ким образом, дисперсия при распространении электрома гнитны х волн мож етпроявлятьсядвояким образом – ка к ча стотна я(за счё тза висимости электрофизических па раметровотча стоты ) и ка к простра нственна я(за счё тза висимости этих па ра метров от волнового вектора). Ч а стотна я дисперсия сущ ественна , если ча стота электрома гнитны х волн близка к собственны м ча стота м колеба ний в среде. П ространственна я дисперсия ста новится за метной, когда длина волны сравнима с некоторы ми ха рактерны ми размерами. Д ляэлектрома гнитны х волн в больш инствеслуча ев, да ж ев оптическом диа па зоне, этот ха рактерны й ра змерма л, и простра нственной дисперсией мож но пренебречь. П ри учё тетолько ча стотной дисперсии ма териа льноеуравнениепримет вид:
19 3
Di (ω , r ) = ∑ ε ij (ω ) E j (ω , r ) . j =1
Здесьдиэлектрическа япрониц а емостьсреды для волны с ча стотой ω - это тензор, которы й вслуча еизотропной среды обращ а етсявска ляри определяется ∞
ε (ω ) = 1 + 4π ∫ χ (τ ) e jωτ dτ , 0
гдеχ(τ) - восприимчивость среды – действительна я величина . И з этого вы ра ж енияследует, что функц ияε(ω) являетсякомплексной :
ε (ω ) = ε ' (ω ) + jε "(ω ) . В сё ска за нноесправедливо та кж едляσ(ω) : σ (ω ) = σ ' (ω ) + jσ " (ω ) . Е сли в недиспергирую щ ей средедиэлектрическа я прониц а емость – чисто реактивны й па ра метр, а проводимость – чисто а ктивны й, то в средес дисперсией это различиеутрачива ется. С увеличением ча стоты до зна чений, близких к собственны м ча стота м среды , отличиев свойства х диэлектриков и проводников постепенно исчеза ет. Т а к, на личие у среды мнимой ча сти диэлектрической прониц а емости с ма кроскопической точки зрения неотличимо от сущ ествова нияпроводимости – и то, и другоеприводитк вы делению тепла . П оэтому электрические свойства вещ ества мож но ха рактеризова ть одной величиной – комплексной диэлектрической прониц а емостью
εк = ε − j
4πσ 4πσ " ε "ω , где ε = ε '+ , σ = σ 'ω ω 4π
Т а ким образом, для вы сокоча стотны х монохрома тических полей вместо диэлектрической прониц а емости и проводимости удобно ввести комплексную диэлектрическую прониц а емость, объединяю щ ую оба эти понятия. Ф изически это озна ча ет, что ток в средедля вы сокоча стотны х полей нец елесообразно рассма трива ть ка к сумму тока проводимости и тока смещ ения. В место этого вводитсяполны й ток j = ∂P
∂t
,
гдеР – комплексны й векторполяриза ц ии среды . Ком п лек сная ди элек т ри ч еск ая п рони цаем ост ь для лю бой м атери альной среды ст рем и т ся к еди ни це п ри оч ень больш и х ч астот ах . Э то свойство диэлектрической прониц а емости следует из простого физического рассмотрения.
20
П ри ω → ∞ , когда ча стота волны велика по сра внению с собственны ми ча стота ми колеба ний электронов ва тома х вещ ества , электроны мож но счита ть свободны ми. У равнениедвиж ения свободного электрона под действием га рмонического поля E = E 0 e − jωt иреш ениеэтого уравненияимею твид: mr&& = eE 0 e − jω t , r = −
eE mω 2
.
Здесь m, e – ма сса и за ряд электрона . П оляриза ц ия среды (дипольны й момент единиц ы объё ма , содерж а щ ей N электронов) ра вна P = ∑ er = −
e2 N mω 2
E.
2 2 4 π e N 4 π e N E ⇒ ε = 1 − О тсю да . D = E + 4πP = 1 − 2 2 m ω m ω П ри ω → ∞ получим ε → 1 и D = E .
3.2 С вязь ме ж ду ди с пе р си е йи поглощ е ни ем. Ди с пе р с и он ныес оотнош е н и я Кр аме р с а – Кр они га Н еобходимостьсвязи меж ду дисперсией и поглощ ением следует из фунда мента льного принц ипа причинности. П оглощ ениена определё нной ча стоте долж но сопровож да ться ча стотно-за висимы ми фа зовы ми сдвига ми для всех других соста вляю щ их спектра сигна ла . П оэтому долж ны сущ ествова ть интегра льны еформулы , связы ва ю щ иедисперсионны еи диссипа тивны еха ра ктеристики сред. В электродина мике эти связи принято за писы ва ть для действительной и мнимой ча стей диэлектрической прониц а емости, и они определяю тся интегральны ми соотнош ениями, которы е на зы ва ю тся формула ми К рамерса -К ронига : ε ' (ω ) − 1 = ε " (ω ) −
1 ε " (ω ') dω ' π −∫∞ ω '−ω ∞
4πσ (0) 1 ε ' (ω ') − 1 =− ∫ dω ' ω π − ∞ ω '−ω ∞
Д лядиэлектриков, необла да ю щ их проводимостью при ω=0, σ(0)=0. Э ти формулы уста на влива ю т универса льную связь меж ду действительной и мнимой ча стями комплексной диэлектрической прониц а емости. И з них следует, что диспергирую щ а ясреда всегда являетсясредой поглощ а ю щ ей. Ф ормулы К рамерса -К ронига имею т ва ж ноепра ктическоезна чение. Ч а щ е всего вэкспериментеуда ё тсяс доста точной точностью и в ш ироком диа па зоне
21
ча стот измерить за висимость мнимой ча сти диэлектрической прониц а емости ε"(ω ) , а провести прямой эксперимент по измерению ε ' (ω ) нет возмож ности. Т огда либо строят эмпирическую за висимость для ε"(ω ) по да нны м эксперимента и с помощ ью соотнош ений К ра мерса -К ронига на ходят за висимость ε ' (ω ) , либо использую т эти соотнош ения для численного построения кривы х ε ' (ω ) по да нны м экспериментовдля ε"(ω ) .
3.3 Ди с пе р с и я пр и р ас пр ос тр ане ни и эле ктр омагн и тных волн в ди эле ктр и ках Д ля на хож дения за висимости ε отча стоты (за кона дисперсии) необходимо реш ить за да чу о вза имодействии электрома гнитной волны с имею щ имися в средеза ряда ми. Д иэлектрики условно разделяю тся на два типа – неполярны еи полярны е. В молекула х неполярны х диэлектриков за ряды электронов точно компенсирую т за ряды ядер. В этом случа ев отсутствиеэлектрома гнитного полямолекулы не обла да ю т дипольны м моментом. П од действием поля волны происходит смещ ениеэлектронов(ионы при этом мож но счита ть неподвиж ны ми, поскольку их ма сса велика по сравнению с ма ссой электронов) и ка ж да я молекула поляризуется – приобрета етдипольны й моментp=er. Е сли диэлектрик однороден и в единиц еобъё ма содерж ится N одина ковы х молекул, то векторобъё мной плотности поляриза ц ии ра вен P=Np. Д ля определения вектора Р необходимо реш ить уравнения движ ения электронов в молекулепод действием поля волны и на йти смещ ениеэлектронов ка к функц ию поля. В кла ссической теории дисперсии молекула предста вляется в видеодного или нескольких линей ны х га рмонических осц илляторов, соответствую щ их норма льны м колеба ниям электроноввмолекуле. Ра ссмотрим ура внениедвиж енияодного та кого осц иллятора : mr&& + mν r& + mω 02 r = eE Д (t ) .
(3.1)
Здесь m – эффективна я ма сса ; ν - конста нта , учиты ва ю щ а я за туха ниеколеба ний, на пример, вследствиепроц ессов излучения; ω0 - резона нсна я углова я ча стота норма льного колеба ния; E Д (t ) - поле, действую щ ее на диполь. Д ействую щ ееполев однородном изотропном диэлектрикеотлича ется от среднего ма кроскопического полявсредеира вно:
4π P. 3 П ри га рмонической за висимости отвремени поляЕ из уравнения(3.1) получим следую щ еесоотнош ение: EД = E +
22
(− ω
2
+ ω 02
+ jων
)P = Nem
2
4π Ne 2 E+ P. 3 m
О тсю да удобно вы ра зитьР : −1
4π Ne 2 Ne 2 2 2 P= ω − ω + j νω − 0 E . (3.2) 3 m m У читы ва я, что D = εE = E + 4πP , из (3.2) на йдё м: −1
4πNe 2 2 4π Ne 2 2 ε к (ω ) = 1 + ω − ω + j νω − 0 m 3 m О тделяяв(3.3) действительную и мнимую ча сти, получим: ε к (ω ) = 1 +
гдеω p2
2 = 4πNe
(
~2 − ω 2 ω 2p ω 0
)
(ω~02 − ω 2 )2 + ω 2ν 2
ω , ω~02 = ω02 − p
− j
(3.3)
ω 2pνω
(ω~02 − ω 2 )2 + ω 2ν 2
,
2
m
3
.
~ 2 , придё м к В случа енизких ча стот, удовлетворяю щ их условию ω 2 << ω 0 вы ра ж ению дляста тической диэлектрической прониц а емости: ω 2p ε (0 ) = 1 + ~ 2 . ω 0
Д лятвё рды х диэлектриковε(0) мож етзна чительно превы ш а тьединиц у. В га за х плотность поляризова нны х молекул обы чно невелика . П ри этом 2 ~ ≈ ω и мож но счита ть, что ε ма ло отлича ется от единиц ы . П оэтоω p << ω 02 , ω 0 0 му
(
)
2 2 2 ω 2pνω 1 ω p ω0 − ω j ε к (ω ) ≈ 1 + − 2 ω 2 − ω 2 2 + ω 2ν 2 2 ω 2 − ω 2 2 + ω 2ν 2 0 0
(
)
(
)
О тсю да дляпока за телей преломленияипоглощ енияполучим:
23
n −1 ≈
ω 2p
(
ω 02 − ω 2
2 ω2 −ω2 0
)
2
+ω ν
2 2
, χ≈
ω 2p
νω
(
2 ω2 −ω2 0
)
2
+ω ν
2 2
(3.4)
В ы ясним, ка к за висят эти па раметры от ча стоты . Е сли вы полняется условие ω 02 − ω 2 >> νω , т.е. ча стота волны да лека отрезона нсной , то
1 ωp n −1 ≈ 2 ω02 − ω 2 2
- пока за тельпреломления ма ло отлича етсяот единиц ы . П ри ω 2 < ω02
n −1> 0
и функц ияувеличива етсяс ростом ча стоты . П ри ω n − 1 < 0 , но функц ия та кж еувеличива ется с ростом ча стоты , приближ а ясь к 0. П ока за тель поглощ ениявэтом диа па зонеча стотма л. 2
> ω02
В близи резона нса ω 02 − ω 2 ≈ νω пока за тель преломления уменьш а ется с ростом ча стоты . П ри условии точного резона нса , когда ω = ω0 , величина n обра щ а етсяв единиц у, а пока за тель поглощ енияпринима ет ма ксима льноезна чение (рис.1). О бла сть ча стот, в которой пока за тель преломления убы ва ет с увеличением ча стоты , на зы ва ется обла стью а нома льной дисперсии; здесь имеет место возраста ниефа зовой скорости.
М ы рассмотрели модель, да ю щ ую за кон дисперсии для диэлектриков, молекулы которы х приобрета ю т дипольны й момент только во внеш нем поле. Н о молекулы полярны х диэлектриков (на пример, воды ) обла да ю т дипольны м
24
моментом и в отсутствие поля. М еха низм поляриза ц ии диэлектрика сводитсяк ориентирую щ емудействию поляволны . Д лята ких диэлектриков: ε ' (ω ) − 1 =
ε (0 ) − 1
ε " (ω ) =
(ε (0 ) − 1)ωτ
, 1+ ω τ 1 + ω 2τ 2 гдеε (0) – ста тическа я диэлектрическа я прониц а емость, τ - время рела кса ц ии – времяпереориента ц ии диполей . Ф ункц ия ε " , а зна чит и потери энергии, имею т ма ксимум при ωτ = 1 . В па рах воды τ ≈ 10−11 с, поэтому “резона нсноепоглощ ение” возмож но только вмиллиметровом диа па зонеэлектрома гнитны х волн. О ста новимся болееподробно на а на лизепрактически ва ж ной за висимости ε (ω) длявоздуха , предста вляю щ его собой смесь молекул га зов (а зота , кислорода и т.д.) и па ров воды . П ри ωτ << 1 дисперсия для па ров воды несущ ественна . П оэтому при распространении волн са нтиметрового диа па зона и болеедлинны х втропосферемож но пользова тьсяформулой : 2 2
,
та кого
ε (ω ) − 1 = ∑
ω 2p ω 2i0 − ω 2
+ ε (0 ) .
Здесь мы счита ли, что полевсредеравно полю волны , и пренебрегли соуда рениями. Собственны еча стоты молекул га зов ω 2i 0 , входящ их в соста в воздуха , леж а т в обла сти > 15 ГГц . П оэтому для волн с λ > 3 см дисперсии почти нет. О дна ко в оптическом и миллиметровом диа па зона х имею тся обла сти резона нсного поглощ ения волн. П оэтомудляц елей радиосвязи втропосферевэтих диа па зона х необходимо вы бирать “окна прозрачности”, т.е. пользова ться ча стота ми, несовпа да ю щ ими с собственны мича стота ми среды .
3.4 Ди эле ктр и ч е с кая пр они ц ае мос ть и р ас пр ос тр ане ни еволн в ср е дах с о с воб одными зар ядами П римерами сред, содерж а щ их свободны еза ряды , могутслуж итьмета ллы и пла зма . Т ипична я пла зма – это сильно или полностью ионизирова нны й га з. П ла змой та кж ена зы ва ю т сла бо ионизирова нны й га з и электронны й га з в полупроводника х и мета лла х. М ы в да льней ш ем будем ра ссма трива ть в основном га зовую пла зму. И менно с та кой пла змой приходится ста лкива ться при рассмотрении волновы х проц ессов вземной а тмосфереи вкосмическом пространстве. Д ля вы ясненияособенностей ра спространения волн в пла зменеобходимо на йтиза висимостьеё диэлектрической прониц а емости отча стоты . Ра ссмотрим на иболеепростую модель, да ю щ ую доста точно хорош еесогла сиес экспериментом. Будем счита тьсредуква зинейтральной и пренебреж ё м тепловы м движ ением ча стиц . П ри этом в полеволны будет происходить лиш ь упорядоченноедвиж ение.
25
П усть в единиц е объё ма среды содерж ится N свободны х электронов и та коеж еколичество однократно за ряж енны х полож ительны х ионов. П оскольку ма сса иона во много ра з больш ема ссы электрона , то в первом приближ ении движ ением ионов мож но пренебречь. Н еподвиж ны е ионы обра зую т полож ительны й за ряд, а электроны свободно движ утся под действием поля волны , испы ты ва яприэтом соуда рения. У равнениедвиж ениядляэлектрона имеетвид: mr&& + mν r& = eE (t ) . ЗдесьЕ – среднеема кроскопическоеполе; вотличиеотдиэлектриков, при изучении пла змы модно счита ть, что дей ствую щ ееполепримерно равно ма кроскопическому; ν - эффективна я ча стота соуда рений электронов с иона ми и нейтральны ми молекула ми. П ри га рмонической за висимости поляотвремени имеем: jωmr& + mνr& = eE r& =
.
eE m(ν + jω )
П осколькуплотностьтока равна : j = ∂P
∂t
= eNr& = jωP ,
нетрудно получитьвы раж ениедлявектора поляриза ц ии e 2 NE P=−j . mω (ν + jω ) Т огда комплексна ядиэлектрическа япрониц а емостьпла змы имеетвид: ε к (ω ) = 1 − j
ω 2p
ω (ν + jω )
=1−
ω 2p ω2 +ν 2
− j
ω 2p (ν ω ) ω 2 +ν 2
,
(3.5)
где ω 2p = 4πNe 2 m - пла зменна я или ленгмю ровска я ча стота колеба ний электронного га за . К а к мы уж езна ем, мнима я ча сть диэлектрической прониц а емости эквива лентна проводимости среды . П оэтому σ=
ω ν Ne 2 . ε"= 4π m ω 2 +ν 2
(
)
26
Д ля м ет аллов при ча стота х волны ω ≤ 1010 с-1 реализую тся соотнош ения ω р >> ν , ν >> ω ; проводимость является действительной величиной , неза висящ ей от ча стоты , а диэлектрическа я прониц а емость – мнимой. В этом диа па зонеча стот пока за тель преломления и пока за тель поглощ ения примерно ра вны ω 2p
n≈ χ =
. 2ων П олесущ ествует только в скин-слое, толщ ина которого много меньш едлины волны . К оэффиц иентотраж енияотповерхности мета лла близок к единиц е. П ри болеевы соких ча стота х диэлектрическа я прониц а емость комплексна и сущ ественны м образом за висит от ча стоты . П ри ω 2 > ω 2p мета лл ста новится прозрачны м дляволны . В разреж енной п лазм е (на пример, в ионосфере) эффективна яча стота соуда рений ν ≈ 103 − 10 4 с-1 и для волн с ча стота ми ω > 10 6 c-1 вы полняется условие ω >> ν . В этом случа е мнимой ча стью диэлектрической прониц а емости мож но пренебречьи ε (ω ) = 1 −
ω 2p ω
2
= n2 .
Т огда за кон дисперсии определяетсясоотнош ением (рис.2): 2 ω 2p 2 ω k = 2 1 − 2 или ω 2 = ω 2p + k 2 c 2 c ω Е сли ω > ω p , то пока за тель преломления есть действительное число и волны свободно распространяю тся в среде. Е сли ω = ω p , то n=0. П ри ω < ω p пока за тель преломления ста новится мнимы м, следова тельно, волны долж ны отраж а ться от границ ы пла змы . П оскольку в ионосфере электронна я конц ентрац ия является функц ией вы соты , возраста яотнуляв на ча ле ионосферы до некоторого ма ксима льного зна чения, а за тем, снова убы ва я, имеется ц ела я обла сть ча стотдляволн, отраж а ю щ ихся от ионосферы . Ч а стота f к р , ра вна яма ксима льной пла зменной ча стоте, на зы ва етсякритической :
f к 2р =
e2 N max . πm
27
За метим, что пока за тель преломления мож ет обратиться в нуль или ста ть чисто мнимой величиной только в среде, в которой поглощ ениеэнергии пренебреж имо ма ло. В ионосферной пла змеэти условия реализую тся в ш ироком диа па зонеча стот. Ра ссмотрим теперь поглощ ениеволн в пла зме, обусловленноестолкновениями электроновс молекула ми и иона ми. П ри этом необходимо ра злича тьдва случа я: поглощ ениепри прохож дении волны через слой пла змы ( ω > ω p ) и поглощ ениеприотраж ении волны отслоя ( ω = ω p ). В первом случа е, пола га явформуле(3.5) ω > ω p , ω 2 >> ν 2 , получим:
ε ' ≈ 1, ε " =
ω 2p ν ω ω 2
, tgδ =
ε" << 1. ε'
Д ляэтих условий пока за тельпоглощ енияопределяетсяформулой :
ω 2pν ω 2pν ε' χ= tgδ = 3 , k"= . 2 2ω 2cω 2 В идно, что болеедлинны еволны сильнеепоглощ а ю тся в ионосфере. О тсю да ясно, почему ча стотны й диа па зон волн, используемы х врадиосвязи на больш ие ра сстоянияв земны х условиях, ограничен ка к сверху (ча стота долж на бы тьниж екритической, ина чеволна неотразитсяотионосферы ), та к и снизу (вследствиеувеличенияпоглощ енияс ростом длины волны ). В о втором случа е, пола га яв(3.5) ω = ω p , ω 2 >> ν 2 , получим
ε ' ≈ 0, tgδ >> 1, ε "≈ ν ω . Д ляэтих условий пока за тельпоглощ енияопределяетсяформулой : χ=
ε' tgδ ≈ 2
ν ων , k" = . 2ω 2c 2
В обла сти ча стот, которы емогутотраж а тьсяотионосферы , поглощ ениеувеличива етсяс ростом ча стоты , но за висимость от ω здесь болеесла ба я. К рометого, путь, проходимы й волной на уча сткееё отраж ения, гораздо меньш едлины оста льны х уча стков трассы . П оэтому определяю щ ую роль играет поглощ ение при прохож дении волн через ионизирова нны й слой на та ких вы сота х отземной поверхности, гдеотра ж ениянепроисходит.
28
3.5 В олн овойп аке т в ди с пе р ги р ую щ е йс р е де Д о сих пормы ра ссма трива ли распространениемонохрома тических волн. О дна ко строго монохрома тических волн в природене сущ ествует. Д ля того чтобы переда тьпосредством волн ка кую -либо информа ц ию , т.е. переда тьэнергию , необходимо промодулирова ть волну. В линей ном приближ ении модулирова нную волну (или сигна л с конечной ш ириной спектра ) мож но предста вить в видесуперпозиц ии га рмонических плоских волн. В средебез дисперсии скорости различны х ча стотны х соста вляю щ их сигна ла одина ковы , поэтому сигна л ра спростра няется без изменения своей формы . В диспергирую щ ей средескорость распространения различны х ча стотны х компонент ра злична . Э то приводит к изменению разности фа з меж ду соста вляю щ ими спектра сигна ла и к изменению его формы . Скорость распространения сигна ла мож ет сущ ественны м образом отлича ться от фа зовой скорости отдельны х га рмонических компонент, и поэтому са мо понятие« скорость сигна ла » в диспергирую щ ей среде долж но бы тьуточнено. И зучим за кономерности распространения в диспергирую щ ей средеплоских немонохрома тических волн, бегущ их в на правлении оси z. Т а киеволны могут возбуж да ться или на гра ниц есреды (на пример, источником, располож енны м при z=0), или путё м созда нияв на ча льны й момент времени некоторого пространственно-распределё нного возмущ ения. М ы ра ссмотрим только гра ничную за да чу. П усть диспергирую щ а я среда за нима ет полупростра нство z ≥ 0 и на её гра ниц еза да н входной сигна л u (t , z = 0 ) = u 0 (t ) , которы й имеетча стотны й спектр F (ω ) =
1 2π
∞
∫ u0 (t ) e
jωt
dt .
−∞
Т а к ка к спектральны екомпоненты ра спространяю тся в линейной среденеза висимо друг отдруга , то реш ениеволнового уравнениямож но предста витьввиде суперпозиц иига рмонических волн
u ( z, t ) =
∞
∫ F (ω ) exp{− j[ωt − k (ω )z]}dω .
−∞
Е сли подста вить сю да вы раж ениедля спектра , то мож но предста вить искомое реш ениечерез полена гра ниц е
29
1 u ( z, t ) = 2π
∞ ∞
∫ ∫ u0 (t ') exp{− j[ω(t − t ') − k (ω )z]}dω dt ' .
(3.6)
−∞ −∞
В теории переда чи сигна лов ва ж ноеместо за нима ю т вопросы распространения волновы х па кетов. В олновой па кет – это ква зимонохрома тический сигна л с узким ча стотны м спектром. В ы деляянекоторую средню ю ча стоту сигна ла ω0 , мож но за писа тьвы сокоча стотны й импульс ввиде
u0 (t ) = A&0 (t ) e − jω 0 t , dA& 0 << ω0 A& 0 . Т а к dt ка к ш ирина ча стотного спектра волнового па кета ∆ω << ω0 , то в предела х спектральной линии излучениямож но описа тьза висимость волнового числа от ча стоты , ра злож иввряд дисперсионноесоотнош ение: 1 d 2 k dk k (ω ) = k 0 (ω 0 ) + (3.7) (ω − ω 0 )2 + ... (ω − ω0 ) + 2 2 dω dω ω 0 ω0 где A& 0 (t ) - комплексна я медленно изменяю щ а яся функц ия:
П ринима я во внима ние(3.6) и (3.7), мож но на писа ть вы ра ж ениедля поля волнового па кета ввиде: u (z , t ) = A& ( z , t )exp[ j (k 0 z − ω 0t )] ,
(
где
)
dk ( ) − j t − t − z ω − ω + ' ∞ ∞ 0 dω 1 & & A(z , t ) = A0 (t ')dt ' ∫ exp dω ∫ 2 2π −∞ + j z d k ω − ω 2 + ... −∞ 0 2 dω2
(
)
(3.8)
У чё т различны х членов в разлож ении (3.7) соответствует различны м приближ ениям теории дисперсии. Н а рис.3 точны й за кон дисперсии k (ω ) изображ ё н кривой 1; крива я 2 – это ква дратична я а ппроксима ц ия k (ω ) . У чё т только линей ного члена в ра злож ении (3.7) приводит к приближ ению , пока за нному прямой 3 на рисунке. П ряма я 3 на клонена к оси k под углом β, определяемы м из соотнош ения tg β = (∂ω ∂k )ω 0 = vгр, и являетсяка са тельной к кривы м 1 и 2. Н а клон прямой, проведё нной вточку ка са нияиз на ча ла координа т, определяет величинуфа зовой скорости: tg α = ω0 k0 = vф .
30
В первом приближ ении теории дисперсии, когда k (ω ) = k 0 (ω 0 ) + (dk dω )ω (ω − ω0 ) , 0
внутренний интеграл в(3.8) превра щ а етсявдельта -функц ию , и мы получа ем dk u ( z, t ) = A& 0 t − z exp[ j (k 0 z − ω0 t )] . dω В идно, что в да нном случа еволновой па кет распростра няется без иска ж ения с групповой скоростью −1
dk vгр = . dω ω 0 О чевидно, что группова яскоростьимеетфизический смы сл, когда она является действительной величиной, т.е. когда среда обла да етма лы м поглощ ением. Н а йдё м связьмеж ду групповой ифа зовой скоростями vгр =
( )
dvф dvф dω d kvф . = = vф + k = vф − λ dk dk dk dλ
У читы ва я, что k = ω vф = ω n c , мож но та кж еза писа ть −1
−1 d (n ω ) dn vгр= c = c n ω + ω ( ) . 0 0 dω ω0 dω ω0
31
Д ля пла змы , на пример, n 2 = 1 − ω 2p ω 2 и vгр= cn . П оскольку vф = c / n, то vфv гр= с2 . В обла сти а нома льной дисперсии (где имеется сильное поглощ ение) dn dω < 0 , и при n(ω0 ) + ω0 (dn dω )ω 0 < 1 форма льно реализуется случа й
vгр> с . Группова яскоростьмож етбы тьта кж еотриц а тельной, т.е. на пра вления волнового вектора и групповой скорости могут бы ть противополож ны ми. О дна ко обла сть ча стот, в которой дисперсия а нома льна , всегда совпа да ет с обла стью сильного поглощ ения, понятиеж егрупповой скорости введено длясреды , в которой диссипа тивны епроц ессы мож но неучиты ва ть (по кра йней мере, в той обла сти длин волны , которы еигра ю т сущ ественную роль в спектресигна ла ). В ы сокоча стотны й сигна л распространяется без иска ж ения только в первом приближ ении. Е сли ж евра злож ении (3.7) и (3.8) учестьследую щ ий ква дра тичны й член, то ∞ 2 1 &A( z, t ) = &A (η )exp − j (τ − η ) dη , (3.9) ∫ 0 2kω" z − 2πjk ω" z − ∞
(
гдеτ = t − z vгр, kω" = d 2 k dω 2
)ω . В о втором приближ ении теории дисперсии 0
а мплитуда волнового па кета (3.9), ка к мож но пока за ть прямой подста новкой, удовлетворяетуравнению ∂A& j " ∂ 2 A& = 0, + kω ∂z 2 ∂τ 2
(3.10)
т.е. уравнению па раболического типа с мнимы м коэффиц иентом диффузии d 2k d 1 , которы й ха ра ктеризует дисперсию групповой скороD=−j = − j dω vгр dω 2 сти. И з-за мнимости коэффиц иента диффузии при дисперсионном расплы ва нии волнового па кета меняетсянетолько а мплитудны й профиль A& ( z , t ) , но и фа зова ямодуляц ия импульса . Д исперсионноерасплы ва ниеволнового па кета на ка плива ется с расстоянием. Д а ж е если дисперсия на столько сла ба , а спектр волнового па кета на столько узкий , что третий член в разлож ении (3.7) много меньш евторого, т.е. вы полняетсяусловие d 2k dk dω 2 ∆ω << dω , ω0 ω 0 то тем неменеена некотором расстоянии от входа в среду иска ж ениесигна ла ста нет сущ ественны м. Ра сстояние, на котором ещ ё мож но неучиты ва ть дефор-
32
ма ц ию а мплитуды сигна ла , за висит от величины дисперсии групповой скоростии длительности импульса .
3.6 Р ас пр ос тр ане ни егаус с ова и мп уль с а с квадр ати ч ноймодуляц и е йфазы в ди с пе р ги р ую щ е йс р е де Ра ссмотрим с помощ ью па ра болического уравнения (3.10) распространениега уссова импульса с линей ной девиа ц ией мгновенной ча стоты (с ква дра тичной модуляц ией фа зы ): 2 &A(t , z = 0) = A exp − t 1 − j Ω T . (3.11) 0 0 0 2 2 T 0 Ч а стотны й спектрта кого импульса ра вен (ω − ω0 )2 T02 A0T0 F (ω ) = exp − 2 π 1 − jΩ 0T0 / 2 4(1 − jΩ 0T0 / 2) и имеетполуш ирину по уровню e −1 : 1 4 + Ω 02T02 . T0 В идно, что при сильной фа зовой модуляц ии ( Ω 0 T0 >> 1) полуш ирина спектра ∆ω = ω − ω0 =
∆ω = Ω0 , а при ма лой модуляц ии ( Ω 0 T0 << 1) полуш ирина равна ∆ω = 2 T0 . П одста вляя (3.11) вобщ еереш ениепа ра болического уравнения (3.9), на ходим A& ( z, t ) =
где
2kω" z Ω 0T03 Ω 20T02 τ2 , exp − 1 + j 2 1 − + " 2 2 4 ψ (z ) 4 kω z T0 T0 ψ ( z ) A0
2kω" z Ω T ψ ( z ) = 1 − j 2 1 − j 0 0 . 2 T0
Д лительностьимпульса всечении z T ( z ) = T0 ψ ( z ) = T0
2
2
" 2 Ω 0 k ω" z + 4 kω z . 1 − T0 T04
В отсутствиена ча льной фа зовой модуляц ии, Ω 0 = 0 , T (z ) = T0 ψ ( z ) = T0 1 +
2
4k ω" z 2 T04
.
33
Д лительность импульса увеличива ется по мерераспростра нения и ста новится в 2 раз больш ена ча льной на расстоянии z = T02 / 2 kω" , на зы ва емом дли ной ди сп ерси онного расп лы вани я. Е сли за фиксирова тьра сстояниеz=l, а на входесреды (z=0) изменять длительность исходного импульса , то за висимость T ( z = l ,T0 ) , будет иметь минимум. М инима льна я длительность импульса Tmin = 2 kω" l будет соответствова тьдлительности входного импульса T0 = 2 kω" l . Ч ем протяж ё ннеесреда и чем больш едисперсия групповой скорости kω" , тем вбольш ей степени проявляется дисперсионноерасплы ва ние. В еличина Tmin определяет по сущ еству предельную скорость переда чи информа ц ии: та к ка к, если два входны х импульса будут отстоять друг от друга на время, меньш ееTmin , то они на вы ходедиспергирую щ ей линии переда чи перекрою тся. И мпульсы с фа зовой модуляц ией могут испы ты ва ть или компрессию (при Ω 0 kω" > 0 ) или декомпрессию (при Ω 0 kω" < 0 ) (рис.4).
И та к, мы ра ссмотрели распространениеволновы х па кетовили сигна лов в ра зличны х диспергирую щ их среда х. Е сли дисперсия в среденорма льна я и не слиш ком велика и диссипа ц ия энергии та кж ема ла , то сигна л мож ет пройти в средедоста точно больш ое расстояние, сущ ественно нера сплы ва ясь. В этом случа ескорость ра спространения энергии, которую несё т сигна л, равна групповой скорости. Е сли ж еусловия, сформулирова нны евы ш е, невы полняю тся, то группова яскоростьнесоответствуетскорости распространенияэнергии.
34
СП И СО К Л И Т Е РА Т У РЫ 1. В иноградова М .Б. Т еорияволн / М .Б.В иноградова , О .В .Руденко, А .П .Сухоруков. – М .: Н а ука , 1990.- 432 с. 2. Ба ска ков В .И . Э лектродина мика и распростра нениерадиоволн / В .И .Ба ска ков. – М .: В ы сш .ш к., 1992.- 412 с. 3. В сей нш тейн Л .А . Т еория дифра кц ии и электродина мика СВ Ч / Л .А .В сей нш тейн. – М .: Ра дио исвязь, 1995.- 318 с. 4. Н икольский В .В . Э лектродина мика и ра спространениеволн / В .В .Н икольский , Т .И .Н икольска я. – М .: Н а ука , 1999.- 543 с. 5. Григорьев А .Д . Э лектродина мика и техника СВ Ч / А .Д .Григорьев. – М .: В ы сш .ш к., 1990.- 334 с. 6. Гольдш тей н В .А . Э лектрома гнитны еполя и волны / В .А .Гольдш тей н, А .А . Зернов. – М .: Н а ука , 1993 г., 362 с. 7. За ва дский В .Н . М оделирова ниеволновы х проц ессов / В .Н .За ва дский. – М .: Н а ука , 1991.- 284 с. 8. Л а нда у Л .Д . Э лектродина мика сплош ны х сред / Л .Д .Л а нда у, Е .М .Л ифш иц . – М .: Н а ука , 1992.- 420 с.
35
А втор: А верина Л а риса И ва новна Реда ктор: О .А .Т ихомирова