I. ДИФ Ф ЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Ф УНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 1. Определение произв одной Пусть функция y=f(x) определен...
8 downloads
186 Views
450KB Size
Report
This content was uploaded by our users and we assume good faith they have the permission to share this book. If you own the copyright to this book and it is wrongfully on our website, we offer a simple DMCA procedure to remove your content from our site. Start by pressing the button below!
Report copyright / DMCA form
I. ДИФ Ф ЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Ф УНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 1. Определение произв одной Пусть функция y=f(x) определена в некоторой окрестности точки x. Дадим аргументу x приращение Dx. Тогда функция получит приращение Dy = f ( x + D x ) - f ( x) . Определение. Производной от ф ункции f в т очке x называет ся предел от ношения ее приращения Dy в эт ой т очке к соот вет ст вующему приращению аргумент а Dx, когда последнее ст ремит ся к нулю: Dy f ( x + Dx ) - f ( x ) f ¢( x ) = lim = lim (1.1.1) D x ® 0 Dx Dx ® 0 D x Для обозначения производной употребляются различные символы: (Лагранж) f ¢ ( x ), f ¢ df ( x ) dy , dx dx
(Лейбниц)
(Коши) Df ( x ), Dy . Замечание 1. Когда говорят, что в точке x существует производная f ¢ ( x ) , то обычно имеют в виду, что существует конечный предел (1.1.1). Однако, может случиться, что существует бесконечный предел (1.1.1). В этом случае полезно говорить, что функция f имеет в точке x бесконечную производную. Замечание 2. Производная f ¢ ( x ) при данном значении x=x0, если она существует, есть определенное число. Если же производная f ¢ ( x ) существует, при каждом x из некоторого открытого множества X, то она является функцией от x на множестве X. Пример 1. Найти производную f ¢ ( x ) функции y = x 3 . Подсчитать значения f ¢ ( 1 ) , f ¢ ( 0 ) . Решение. По определению имеем f ( x + Dx ) - f ( x ) ( x + Dx ) 3 - x 3 f ¢( x ) = lim = lim = D x ® 0 D x ® 0 Dx D x 3 2 2 3 3 x + 3 x ( Dx ) + 3 x × ( Dx ) + ( Dx ) - x = lim = lim ( 3 x 2 + 3 x ( Dx ) + ( D x ) 2 ) = 3 x 2 . Dx ® 0 Dx ® 0 Dx 2 2 Тогда: f ¢( 1 ) = 3 × 1 = 3 ; f ¢( 0 ) = 3 × 0 = 0 .
Функции f(x) и f ¢ ( x ) указаны на рис. 1.1.1. Замечание 3. Если в точке x существует производная f ¢ ( x ) , то функция f(x) непрерывна в этой точке. В самом деле: пусть существует предел Dy . f ¢( x ) = lim D x ® 0 D x Dy Тогда разность между функцией и ее предельным значением D x f ¢ ( x ) есть бесконечно малая величина Dy - f ¢( x ) = a ( x , Dx ) ¾D ¾ x¾ ® 0 ® 0 . Dx Тогда Dy = f ¢( x ) + a ( x , D x) Dx Dy = f ¢( x ) Dx + a ( x , Dx ) D x . (1.1.2) Отсюда получаем lim D y = 0 .
Рис. 1.1.1
Dx ®0
Бесконечно малому приращению аргумента Dx соответствует бесконечно малое приращение функции. Это и означает, что функция f(x) непрерывна в точке x. Определение. Если в формуле (1.1.1) величина Dx ст ремит ся к нулю, ост аваясь полож ит ельной: Dx > 0 , соот вет ст вующий предел (если он сущест вует ), на зывает ся пра вой производной от функции f в т очке x: f ( x + Dx ) - f ( x ) . (1.1.3) f пр¢ = lim D x ® +0 Dx Аналогично (при Dx < 0 ) определяет ся левая производная: f ( x + Dx ) - f ( x ) . (1.1.4) f л ¢ = lim Dx ®- 0 D x Очевидно, что, если левая или правая производные не существуют, или существуют, но не равны между собой, то производная в точке x не существует (это следует из соответствующего утверждения относительно односторонних пределов). Пример 2. Рассмотрим функцию (см. рис. 1.1.2) ì x , если 0 £ x £ 1 , y = í î2 - x , если 1 < x £ 2 . Существует ли производная в точке x=1? Решение. Очевидно, что [2 - ( 1 + Dx ) ] - 1 = lim æ - Dx ö = -1 Рис. 1.1.2 f ( 1 + Dx ) - f ( 1 ) f • ¢р ( 1 ) = lim = lim ç ÷ D x ® +0 Dx ® +0 Dx ® +0 Dx Dx è Dx ø . f ( 1 + Dx ) - f ( 1 ) [1 + Dx ] - 1 = lim Dx = 1 . f ‘ ¢( 1 ) = lim = lim D x ® -0 D x ® 0 D x ® -0 Dx Dx Dx Очевидно, что f п ¢р ( 1 ) ¹ f л ¢ ( 1 ) , так что данная функция не имеет производной в точке х=1. Замечание. Когда говорят, что функция f(x) имеет производную для всех x Î[ a ; b] , имеют в виду, что существует производная, для всех х из интервала (a; b), в точке x=a существует правая производная, а в точке x=b существует левая производная.
2. О применении производной в приложениях Производная используется во многих приложениях, в частности, в механике и физике.
Пример 3. Пусть материальная точка движется по прямой так, что в каждый момент времени t она находится на расстоянии s(t) от некоторой начальной точки 0. За малый промежуток времени Dt от момента t до момента ( t + D t ) точка пройдет путь Ds = s ( t + D t ) - s ( t ) . Средняя скорост ь такого движения равна Ds s ( t + Dt ) - s ( t ) . V с р = = Dt D t Разумно определить скорость движения V ( t ) в момент t как предел s ( t + Dt ) - s ( t ) . V ( t ) = lim V с р = lim Dt ® 0 Dt ® 0 D t В соответствии с определением производной (формула (1.1.1)) имеем V ( t ) = s ¢ ( t ) , то есть, производная функции s(t) в точке t равна скорости движения в момент t.
В этом состоит механический смысл производной. Заметим, что ускорение a ( t ) в момент t есть скорость изменения скорости V ( t ) , то есть a ( t ) = V ¢ ( t ) . Пример 4. Пусть Q(t) количество тепла, которое нужно сообщить телу при нагревании его от 0 0 до t 0 (в калориях). Средняя т еплоемкост ь при нагревании тела от t 0 до (t+Dt) 0 равна
с с р =
DQ . D t
Теплоемкость тела определяется, как предел средней теплоемкости при Dt®0: DQ c ( t ) = lim c с р = lim . Dt ® 0 D t ® 0 D t В соответствии с определением производной имеем DQ c ( t ) = lim = Q ¢( t ) , Dt ® 0 D t то есть, теплоемкость тела есть производная от количества тепла по температуре. Пример 5. Пусть Q(t) количество электричества (в кулонах), протекающего за время t, через поперечное сечение проводника. Средняя сила тока за время Dt равна DQ , i с р = D t а сила тока i(t) в момент t равна DQ i ( t ) = lim = Q ¢( t ) , Dt ® 0 D t то есть, сила тока i(t) в момент времени t равна производной от количества электричества Q(t) по времени.
Число примеров использования производной можно увеличить. Все примеры применения производной обнаруживают тот факт, что понятие производной существенным образом связано с основными понятиями из различных областей знания. Во всех примерах производная выступала как "скорость" изменения некоторой переменной по сравнению с другой переменной. Поэтому производную f ¢ ( x ) функции y = f ( x) можно трактовать как "скорость" изменения переменной y по сравнению с переменной x при данном значении x.
3. Геометрический смы сл производной Пусть на интервале (a; b) задана непрерывная функция y=f(x). Ее график называется непрерывной кривой. Обозначим ее через (K). Зададим на кривой (K) точку M с координатами (x, f(x)) (рис. 1.3.1). Введем на кривой (K) другую точку M1 с координатами ( x + Dx , f ( x + D x) ) , где Dx ¹ 0 . Определение. Прямую (S), проходящую через т очки M , Рис. 1.3.1 M1, назовем секущей. Угол, который секущая (S) образует с положительным направлением оси OX, обозначим через b. На рис. 1.3.1 Dx = MM 2 , Dy = M 2 M1 . Если Dx ® 0 , то Dy ® 0 , и точка M1, двигаясь по кривой (K) стремится к точке
p pö æ M. Если при этом угол b стремится к некоторому значению a ç a ¹ и a ¹ - ÷ , то è 2 2 ø существует предел Dy lim = lim tg b = tg a , Dx ® 0 D x b ®a равный производной от f в точке x: f ¢ ( x ) = tga . Обратно, если существует производная f ¢ ( x ) , то b ® a = arctg f ¢ ( x ) . При стремлении b к a секущая (S) стремится занять предельное положение прямой (T), образующей угол a с положительным направлением оси OX. Определение. Касат ельной к кривой (K) в т очке М называ ет ся прямая (T), к кот орой ст ремит ся секущая (S), проходяща я через т очки М и М1, когда т очка М1, двигаясь по кривой (К), ст ремит ся к т очке М. Итак, доказано. Ут верж дение. Если непрерывная функция y= f(x) имеет конечную производную f ¢ ( x ) в т очке х, т о ее гра фик (К) в т очке М(х, f(x)) имеет касат ельную (Т), причем угловой коэффициент касат ельной K = tga равен значению производной f ¢ ( x ) в т очке х. p pö æ ç a ¹ - , a ¹ ÷ . (1.3.1) è 2 2 ø Обрат но, сущест вование предела p pö æ lim b = a ç a ¹ - , a ¹ ÷ , M ® M è 2 2 ø т о ест ь сущест вование касат ельной, влечет за собой наличие конечной производной f ¢ ( x ) . Данное утверждение составляет геометрический смысл производной. Замечание 1. Может случиться, что f имеет в точке х правую и левую производные, не равные между собой. Тогда точка М есть угловая точка кривой (К). В этом случае касательная к (К) в точке М не существует, но можно говорить, что существуют правая и левая касательные с разными угловыми коэффициентами. Так в примере 2 точка М(1, 1) угловая точка. В этой точке правая касательная имеет угловой коэффициент K п р = f п ¢р ( 1 ) = - 1, k = tga = f ¢ ( x)
1
Comment [E1]:
а левая касательная K л = f л¢( 1 ) = + 1 . Замечание 2. Если f ¢ ( x ) = +¥ или f ¢( x ) = -¥ , то в точке M(x; f(x)) имеется вертикальная касательная (Т), параллельная оси OY (рис. 1.3.2). Если f л ¢( x ) = -¥ и f пр ¢ ( x ) = +¥ , (рис. 1.3.3)
Рис. 1.3.2
или
f л ¢( x ) = +¥ и f пр ¢ ( x ) = -¥ , (рис. 1.3.4)
Рис. 1.3.3
Рис. 1.3.4
то принято считать, что в этом случае нет касательной (хотя имеется предельное положение секущей в виде прямой, параллельной оси OY). 4. Уравнения касатель ной и нормали Из аналитической геометрии известно, что уравнение прямой на плоскости, проходящей pö æ через точку (x0, y0) под углом a ç a ¹ ± ÷ к положительному направлению оси OX, имеет è 2 ø вид ( y - y 0 ) = K ( x - x0 ) , где K = tga . Для касательной к кривой y=f(x) в точке М0(x0; f(x0)) имеем
(
)
y - f ( x 0 ) = K ( x - x0 ) . В соответствии с геометрическим смыслом производной (формула (1.3.1)) имеем pö æ K = tga = f ¢ ( x0 ) ç a ¹ ± ÷ . è 2 ø Тогда, окончательно для касательной (не параллельной оси OY) к кривой y=f(x) в точке М0(x0; f(x0)) получаем уравнение
( y - y ) = y ¢ ( x - x ) , 0
0
0
(1.4.1)
где y 0 = f ( x 0 ) , y 0 ¢ = f ¢ ( x 0 ) . Определение. Прямая, проходящая через т очку М0 на кривой (К) перпендикулярно к касат ельной (К) в эт ой т очке, называет ся нормалью к (К) в т очке М0.
Поскольку угловые коэффициенты касательной Ккас и нормали Кн связаны соотношением 1 K н = - K кас. (условие перпендикулярности двух прямых на плоскости), из формулы (1.3.1) получаем уравнение нормали к кривой y=f(x) в точке М0(x0; f(x0)): ( y - y 0 ) = - 1 (x - x 0 ) ( y 0¢ ¹ 0 ) . (1.4.2) y ¢0 5. Правила дифференцирования Справедливы следующие формулы
( u ± v ) ¢ = u ¢ ± v¢
(1.5.1)
( u × v ) ¢ = u v ¢ + uv ¢
(1.5.2)
¢ u v ¢ - uv ¢ æ u ö ç ÷ = è v ø v2
( v ¹ 0 ) .
(1.5.3)
Здесь предполагается, что u = u ( x) , v = v ( x) функции от х, имеющие производную в точке х. Утверждается, что в точке х существуют производные, стоящие слева в равенствах (1.5.1), (1.5.2), (1.5.3), и эти равенства верны. · Докажем формулу (1.5.1) Новому значению x + D x соответствуют новые значения функций ( u + D u) ,
( v + D v) . Тогда D( u ± v ) = [ ( u + Du ) ± ( v + Dv ) ] - ( u ± v ) = Du ± D v ,
( u ± v ) ¢ = lim
Dx ® 0
D ( u ± v ) Du ± Dv Du Dv = lim = lim + lim = u ¢ + v ¢ n D x ® 0 Dx ® 0 Dx Dx® 0 D x Dx Dx
· Доказательство формулы (1.5.2) D( uv ) = ( u + Du )( v + Dv ) - uv = u × Dv + v × Du + Du × D v D ( u × v) u × Dv + v × Du + Du × Dv = lim = Dx ® 0 Dx® 0 Dx D x
( uv ) ¢ = lim
Dv Du Du + v × lim + lim × lim D v . Dx ® 0 Dx Dx ® 0 Dx D x ® 0 Dx Dx ® 0
= u × lim
Функция v(x) имеет производную и поэтому непрерывна. Поэтому lim D v = 0
Dx ® 0
и получаем окончательно
( u × v ) ¢ = u × v ¢ + v × u ¢ + u ¢ × 0 = u v ¢ + uv ¢ n · Доказательство формулы (1.5.3) ¢ æ u ö æ u + Du ç ÷ = lim ç è v ø D x ® 0 è v + Dv
Du Dv v × - u × u ö 1 v × Du - u × Dv Dx . ÷× = lim = lim Dx ) × Dx Dx® 0 ( v + D v v ) v ø Dx Dx ® 0 ( v + Dv v
Учтем, что Dv ® 0 при Dx ® 0 , поскольку функция V(x) имеет производную и следовательно непрерывна. Тогда получаем Du Dv ¢ v × lim - u × lim u v ¢ - uv ¢ æ u ö D x ® 0 Dx D x® 0 D x n ç ÷ = = è v ø v 2 v 2 6. Производны е основны х элементарны х функций Производные основных элементарных функций сведены в таблицу. Каждая формула основана на вычислении предела (1.1.1) и на правилах (1.5.1)(1.5.3). Производные, включенные в таблицу, называются т абличными. Таблицу производных следует выучить наизусть. Таблица 1.7.1 0. y = C ( C = const ) y ¢ = 0 1.
y = xa
y ¢ = axa - 1 , a Î R
2.
y = a x
y ¢ = a x ln a , a Î R , a > 0 , a ¹ 1
2 а .
y = e x
y ¢ = e x
3.
y = log a x
3 а .
y = ln x
4.
y = sin x
y ¢ = cos x
5.
y = cos x
y ¢ = - sin x
6.
y = tgx
7.
y = ctgx
8.
y = arc sin x
9.
y ¢ =
1 1 × , a Î R a > 0 , a ¹ 1 , x ln a
y ¢ =
1 x
y ¢ =
1 cos 2 x
1 y ¢ = - 2 sin x 1
y ¢ =
1 - x 2
y = arc cos x
y ¢ = -
10. y = arctgx
y ¢ =
11. y = arcctgx 12.
1 1 - x 2
1 1 + x 2
y ¢ = -
1 1 + x 2
y = sh x =
e x - e - x 2
y ¢ = ch x =
e x + e - x 2
y = ch x =
e x + e - x 2
y ¢ = sh x =
e x - e - x 2
13.
14. y = thx =
e x - e - x e x + e - x
y ¢ =
1 4 = ch x 2 ( e x + e - x ) 2
Отметим важные частные случаи формулы 1: ¢ ¢ 1 1 æ 1 ö x = , ç ÷ = - 2 . è ø x x 2 x Докажем некоторые из этих формул. 0). y = C . · С постоянная величина. Поэтому значению x + D x соответствует значение
( )
функции y + D y = C . Тогда C ¢ = lim
Dx ® 0
C - C 0 = lim = lim 0 = 0 n D x ® 0 D x D x ® 0 Dx
1). Степенная функция y = xa . · Покажем сначала, что формула справедлива при любом натуральном a = n . Имеем
( x n ) ¢ = Dlim x ® 0
( x + Dx ) n - x n
=
D x
x n + nx n -1 × ( Dx ) + = lim
Dx ® 0
n ( n - 1 ) n - 2 2 n x × ( Dx ) +K +( Dx ) - x n 2 = D x
é æ n ( n - 1 ) n - 2 n ( n - 1 )( n - 2 ) n - 3 n -1 ö ù = lim ênx n -1 + Dx ç x + x Dx +K +( D x ) ÷ ú = nx n - 1 n Dx ® 0 è øû 2 ! 3 ! ë С доказательством формулы (1) при произвольном a можно ознакомится в [1. гл. III, §12]. 2). Показательная функция y = a x . x + D x
a ¢ · y ¢ = ( a x ) = lim Dx ® 0
(
)
- a x e x + Dx ln a - e x ln a e Dx ln a - 1 . = lim = lim e x ln a Dx ® 0 Dx ® 0 Dx Dx D x
Используя эквивалентность ea - 1 ~ a при a ® 0 , получаем Dx ln a ¢ y ¢ = ( a x ) = lim e x ln a = e ln a × ln a = a x ln a n Dx ® 0 D x x
2 а ). y = e x . · Это частный случай функции y = a x при а=e. Используя формулу (2), получаем
(e x ) ¢ = e x × ln e = e x n 3). y = log a x .
log ( x + Dx ) - log a x · y ¢ = (log a x ) = lim a = lim Dx ® 0 Dx ® 0 Dx ¢
Dx ö æ log a ç 1 + ÷ è x ø = D x
Dx ö Dx ö æ æ ln ç 1 + lnç 1 + ÷ ÷ è è 1 x ø x ø . = lim = × lim Dx ® 0 ln a × ( Dx ) ln a Dx ® 0 D x Используя эквивалентность ln (1 + a ) ~ a при a ® 0 , получаем ¢ 1 Dx 1 1 n y ¢ = (log a x ) = × lim = × D x ® 0 ln a x × Dx x ln a 3 а ). y = ln x . · Это частный случай функции y = log a x при а=е. По формуле (3) получаем ¢ 1 y ¢ = ( ln x ) = n x 4). y = sin x . sin (x + Dx ) - sin x ¢ · y ¢ = (sin x ) = lim = lim D x ® 0 D x ®0 Dx
2 sin
Dx æ Dx ö cos ç x + ÷ 2 2 ø è = Dx
Dx æ Dx ö cos ç x + ÷ è D x ö 2 2 ø æ = lim = lim cos ç x + ÷ = cos x n è Dx ® 0 Dx ® 0 Dx 2 ø 2
5). y = cos x . (Доказательство формулы проводится аналогично доказательству предыдущей формулы). Имеем y ¢ = sin x n 6). y = tg x . ¢ ¢ æ sin x ö · (1.7.1) y ¢ = ( tg x ) = ç ÷ . è cos x ø Используя правило дифференцирования дроби получаем y ¢ = =
( sin x ) ¢ cos x - sin x ( cos x ) ¢ cos 2 x
cos 2 x + sin 2 x 1 n = cos 2 x cos 2 x
7). y = ctg x . Доказательство формулы 1 ¢ y ¢ = ( ctg x ) = - 2 sin x проводится аналогично.
=
cos x × cos x - sin x ( - sin x ) = cos 2 x
С доказательством остальных формул можно ознакомится в [1. гл III, §§ 8, 10, 12, 14]. Примеры . 1. Дана функция y = x 3 . Найти y ¢ . Решение. Используя табличную формулу (1) при a = 3, получаем y ¢ = 3 x 3 - 1 = 3 x 2 . æ x + 1 ö 2. Найти производную y ¢ от функции y = çç 3 3 x - 2 ÷÷ . x ø è 1
Решение. y = 3 x 3 - 2
1 1 1 x 2 - = 3 x 3 - 2 x 2 - 2 x 2 . x x
1 1 -1 1 1 -1 æ y ¢ = 3 × x 3 - 2 × x 2 - 2 × ç è 3 2 3. y = xe x +
2 1 3 1 ö - 1 2 -1 - ÷ x = x 3 - x 2 + x 2 = 2 ø
1 3
2
x
-
1 x
+
1 x 3
.
sin x . Найти y ¢ . ln x
Решение. Используя правила дифференцирования и табличные формулы, получаем ¢ ¢ ( sin x ) ¢ ln x - sin x ( ln x ) ¢ sin x ö ¢ æ sin x ö æ x ¢ ( ) y ¢ = ç xe x + ÷ = ( x × e x ) + ç ÷ = x e ¢ x + x e + = è è ln x ø ln x ø ln 2 x 1 cos x × ln x - sin x × x . = 1 × e + xe + ln 2 x x
x
4. Записать уравнения касательной и нормали к кривой y = x 3 , в точке ¢ М0(2; 8). Решение. y ¢( x ) = ( x 3 ) = 3 x 2 . В точке x0=2 имеем y ¢( 2 ) = 3 × 2 2 = 12 . Уравнение касательной имеет вид
( y - y ) = y ¢( x )( x - x ) . В нашем случае x0=2, y = 8 , y ¢( x ) = y ¢( 2 ) = 12 . Тогда получаем уравнение 0
0
0
0
0
касательной
( y - 8 ) = 12 ( x - 2 ) y - 8 = 12 x - 24 12 x - y - 16 = 0 . Уравнение нормали имеет вид
( y - y ) = 0
1 y ¢( x 0 )
( x - x ) .
В нашем случае имеем y - 8 = -
1 ( x - 2) 12
0
12 y - 72 = - x + 2 x + 12 y - 74 = 0 . 7. Производная сложной функции Пусть заданны две функции y = f ( u) и u = j ( x) , причем множество значений функции u = j ( x) принадлежит области определения функции y = f ( u) . В этом случае определена функция y = F ( x ) = f (j ( x) ) , называемая слож ной функцией. Примеры сложных функций: y = 1 - x 2 (здесь y = u , где u = 1 - x 2 ); y = cos5 x (здесь y = cos u , где u = 5 x );
(
)
y = ln x + x 2 + 1 (здесь y = ln u , где u = x + x 2 + 1 ). Теорема. Пуст ь определена слож на я функция y = F ( x ) = f (j ( x) ) . Если функция u = j ( x) имеет производную в т очке x, а функция y = f ( u) имеет производную в соот вет ст вующей т очке u = j ( x) , т о слож ная ф ункция y = F ( x ) = f (j ( x) ) имеет производную (по x) в т очке x, причем F ¢( x ) = f u ¢( u ) × j x ¢ ( x ), где u = j ( x ) (1.7.1) или, в другой записи, y x ¢ = y u ¢ × u x ¢ . (1.7.2) Доказат ельст во. Данному значению x соответствует значение u = j ( x) . Придадим x приращение Dx ¹ 0 . Это вызовет приращение Du = j ( x + D x ) - j ( x) . Так как функция y = f ( u) имеет производную в точке u, то на основании равенства (1.1.2) имеем Dy = f ¢( u ) Du + a ( Du ) × D u , (1.7.3) где a ( Du) ® 0 при Du ® 0 . В формуле (1.7.3) величина a ( Du ) определена при Du ¹ 0 . Но переменная u есть функция от x. Поэтому при Dx ® 0 (и Dx ¹ 0 ) может получиться так, что Du = 0 . Поэтому доопределим функцию a ( Du ) , полагая a ( 0 ) = 0 . Равенство (1.7.3) при этом соглашении выполняется, так как, если подставить в него Du = 0 , то получится 0=0. Разделим обе части равенства (1.7.3) на Dx ¹ 0 : Dy Du Du (1.7.4) = f ¢( u ) + a ( Du ) × . Dx Dx D x Пусть Dx ® 0. Тогда Du ® 0 , потому что функция u = j ( x) имеет производную в точке x и, следовательно, непрерывна. Переходим в равенстве (1.7.4) к пределу при Dx ® 0 . Тогда Du ® 0 и a ( Du) ® 0 . Поэтому получим y x ¢ = f u ¢( u ) × j x ¢ ( x ) + 0 × j x ¢ ( x ) = f u ¢( u ) × j x ¢ ( x ) = y u ¢ × u x ¢ n Пример 6. Найти производную функции y = sin ln x . Решение. Здесь y = sin u , где u = ln x . Следовательно 1 ¢ y x ¢ = cos u × u ¢ = cosln x ( ln x ) = cosln x × . x Пример 7. Найти производную функции y =
x 2 + 4 .
Здесь y = u , где u = x 2 + 4 . Поэтому 1 1 1 x . y x ¢ = × u ¢ = × ( x 2 + 4 ) ¢ = × 2 x = 2 2 2 2 u 2 x + 4 2 x + 4 x + 4 Замечание 1. После того, как несколько примеров на нахождение производной сделано, можно освоить более короткую запись (не водя явным образом переменную u, а имея ее в виду). Так решение примера 7 можно записать так: ¢ 1 2 x x ¢ y ¢ = x 2 + 4 = × ( x 2 + 4 ) = = . 2 2 2 2 x + 4 2 x + 4 x + 4 Замечание 2. Возможен случай, когда функция u, в свою очередь, является сложной. Тогда правило (1.7.2) применяется снова. Пример 8. Найти производную функции y = ln cos x 2 . 1 1 ¢ Решение. y ¢ = ( ln cos x 2 ) = (cos x 2 ) ¢ = cos x 2 ( - sin x 2 )( x 2 ) ¢ = - 2 x tg x 2 . cos x 2
(
)
Пример 9. Найти производную функции y = arcsin x 2 - 4 . ¢ ¢ 1 Решение. y ¢ = arcsin x 2 - 4 = x 2 - 4 = 2 1 - x 2 - 4
(
=
1
×
)
1
1 - ( x - 4 ) 2 x - 4 2
2
¢ × ( x 2 - 4 ) =
(
)
1 2
×
5 - x
(
)
1 2
2 x - 4
× 2 x =
x 2
5 - x × x 2 - 4
.
8. Производная обратной функции Пусть функция y = f ( x) взаимно однозначно отображает область определения на множество значений. Это означает, что различным значениям аргументов x1 и x2 соответствуют различные значения функции, то есть f ( x 1 ) ¹ f ( x 2 ) (см. рис. 1.8.1). В этом случае каждому y из множества значений функции f(x) соответствует одно значение x из области определения функции f(x), а именно то самое значение x, для которого f(x)=y. Такое соответствие y ® x определяет функцию x = g ( y) , называемую обрат ной к функции Рис. 1.8.1 y = f ( x) . Часто обратную функцию обозначают так: x = f -1 ( y) . Если y = f ( x) строго монотонна, то она взаимно однозначно отображает область определения на множество значений u, следовательно, определена обратная функция x = g ( y) . Так на рис. 1.8.1 отрезок [a; b] на оси OX взаимно однозначно отображается на отрезок [c; d] на оси OY. Графики функций y = f ( x) и x = g ( y) совпадают. Если же обозначить аргумент обратной функции g (как обычно) через x, а значение функции (как обычно) через y, то график функции y = g ( x) симметричен графику функции y = f ( x) относительно биссектрисы I и III координатных узлов.
é p p ù Пример 10. Дана функция y = sin x . При x Î ê- ; ú ей соответствует обратная функция ë 2 2 û x = arcsin y , где y Î[ - 1 ; 1 ] . Обозначая аргумент этой функции через x, а значение этой функции через y, получаем обратную функцию y = arcsin x , где x Î [ - 1 ; 1 ] . Графики функций y = sin x и y = arcsin x показаны на рис. 1.8.2. Эти графики симметричны относительно примой y=x. Очевидно, что функция y = sin x будет обратной по отношению к функции y = arcsin x . Теорема. Если функция y = f ( x) непрерывна, ст рого Рис. 1.8.2 монот онна в некот орой окрест ност и т очки x, имеет производную в эт ой т очке f ¢( x ) ¹ 0 , т о и обрат ная ф ункция x = g ( y) имеет производную в соот вет ст вующей т очке y = f ( x) , причем 1 g ¢ ( y ) = , где x = g ( y ) , (1.8.1) f ¢( x ) или, в другой записи, 1 x y ¢ = . (1.8.2) y ¢ x Доказат ельст во. Дадим переменной y приращение Dy ¹ 0 . Ему соответствует приращение Dx обратной функции, также не равное нулю, вследствие строгой монотонности f. Поэтому Dx 1 = . (1.8.3) Dy Dy D x Покажем, что Dx ® 0 при Dy ® 0 . В самом деле, Dy ® 0 при Dx ® 0 , вследствие непрерывности функции y = f ( x) в точке x. Так как функция f строго монотонная, то Dx и Dy взаимно однозначно соответствуют друг другу, откуда Dx ® 0 при Dy ® 0 . Теперь перейдем в формуле (1.8.3) к пределу при Dy ® 0 : Dx 1 lim = . Dy Dy ® 0 Dy lim Dx ® 0 D x По условию существует предел Dy lim = f ¢( x) ¹ 0 . Dx ® 0 D x Тогда существует предел Dx 1 lim = g ¢( y ) = , где x = g ( y) , Dy ® 0 D y f ¢ ( x) или, в другой записи, 1 n x y ¢ = y ¢ x Пример 11. Дана функция y = arcsin x , где x Î ( - 1 ; 1 ) . Найти y ¢ .
Решение. Функции y = sin x
æ æ p p ö ö ç x Î ç - ; ÷ ÷ , соответствует обратная функция x = arcsin y è 2 2 ø ø è
p
p
( y Î( - 1; 1 )) . Для всех x Î æçè - 2 ; 2 ö÷ø
функция y = sin x удовлетворяет условиям
предыдущей теоремы. В соответствии с формулой (1.8.2) получаем 1 1 1 ; (arcsin y ) ¢ y = 1 ¢ = cos = = x cos arcsin y ) ( 1 - y 2 ( sin x ) x
æ p p ö (знак + взят перед корнем, т.к. cos > 0 при x Î ç - ; ÷ ). è 2 2 ø Заменяя y на x, получаем 1 ( arcsin x ) ¢ x = ( x Î (- 1 ; 1 )) . 1 - x 2 9. Производная степеннопоказательной функции Пусть дана функция вида y = u ( x ) v ( x ) , где u ( x ) > 0 и функции u ( x ) и v ( x ) имеют производные u ¢ ( x ) , v ¢ ( x ) . Запишем функцию в виде v
y = e ln u = e v ln u . Отсюда следует, что, в соответствии с теоремой о производной сложной функции, производная y ¢ существует. На практике y ¢ находим путем приравнивания производных обеих частей равенства ln y = v × ln u . Пример 12. Пусть y = x sin x (x>0). Найти y ¢ . Решение. Очевидно, что ln y = sin x × ln x . Приравниваем производные обеих частей равенства, учитывая, что y функция от x: 1 ¢ ¢ × y ¢ = æçè ( sin x ) ln x + sin x ( ln x) ö÷ ø, y y ¢ sin x = cos x × ln x + . y x Отсюда sin x ö æ y ¢ = y ç cos x × ln x + ÷ è x ø sin x ö æ y ¢ = x sin x ç cos x × ln x + ÷ . è x ø Замечание. Прием логарифмирования полезен и в других случаях, когда это приводит к более простым выкладкам. 3
Пример 13. Найти производную y ¢ от функции y = Решение. Прологарифмируем обе части равенства: 2 3 3 ln y = ln ( x + 1 ) + ln ( x - 2 ) - ln ( x + 4 ) . 3 5 2
( x + 1 ) 2 × 5 ( x - 2 ) 3 ( x + 4 ) 3
.
Приравниваем производные от обеих частей равенства, учитывая, что y функция от x: y ¢ 2 3 3 ; = + ( ) ( ) ( y 3 x + 1 5 x - 2 2 x + 4 ) 3 3 ö æ 2 y ¢ = y ç + ÷ ; è 3 ( x + 1 ) 5 ( x - 2 ) 2 ( x + 4 ) ø 3
y =
( x + 1 ) 2 × 5 ( x - 2 ) 3 æ 20 ( x - 2 )( x + 4 ) + 18 ( x + 1 )( x + 4 ) - 45 ( x + 1 )( x - 2 ) ö ç ÷ . è ø 30 ( x + 1 )( x - 2 )( x + 4 ) ( x + 4 ) 3
Замечание. Далее ( в разделе "Функции двух переменных", параграф 10) обоснован следующий прием нахождения производной y ¢ от функции y = f ( x) , заданной неявно, то есть в виде уравнения F ( x , y ) = 0 . Пример 14. Функция y = f ( x) задана уравнением ln ( x + y ) - x 2 = 0 . Найти y ¢ . Решение. Приравниваем производные от обеих частей уравнения, учитывая, что y есть функция от x. 1 ( x + y ) ¢ - 2 x = 0 ; x + y 1 + y ¢ = 2 x ; x + y 1 + y ¢ = 2 x ( x + y ) ; y ¢ = 2 x ( x + y ) - 1, где x и y связаны уравнением ln ( x + y ) - x 2 = 0.