Металлорежущие станки и инструмент: Методические указания к лабораторной работе ''Наладка и кинематика токарно-винторезного станка 16К20''

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра технической эксплуатации и ремонта автомобилей

Ж. А. ШАХАЕВ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ И ИНСТРУМЕНТ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ «НАЛАДКА И КИНЕМАТИКА ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНОГО СТАНКА 16К20».

Рекомендовано к изданию Редакционно-издательским советом Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет»

Оренбург 2003 ББК 34.63 – 5 я 73

Ш 31 УДК 6. 21. 941. 25 (075)

Рецензент кандидат технических наук, профессор В. П. Апсин

Ш 31

Шахаев Ж. А. Металлорежущие станки и инструмент: Методические указания к лабораторной работе «Наладка и кинематика токарновинторезного станка 16К20». – Оренбург: ГОУ. ВПО ОГУ, 2003, 33 с

Методические указания предназначены для выполнения лабораторной работы по дисциплине «Металлорежущие станки и инструмент» для студентов специальностей 150200, 230100.

Ш

2702000000 6 ЛЛ - 03 ББК 34.63 – 5 я 73  Шахаев Ж. А., 2003  ГОУ ВПО ОГУ, 2003

1 Цель работы

Изучение методики наладки токарно-винтового станка. Изучение кинематической структуры токарно-винторезного станка модели 16К20. 2 Общие положения

Результатом работы металлорежущего станка является образование поверхностей детали с заданными формой, размерами, точностью и шероховатостью. Для этого необходимо обеспечить требуемые условия кинематического согласования перемещений или скоростей исполнительных органов между собой и источником движения. Этот процесс называется кинематической настройкой станка. В большинстве металлорежущих станков с механическими связями для настройки кинематических цепей применяются органы кинематической настройки в виде гитар сменных зубчатых колес, ременных передач, вариаторов, регулируемых электродвигателей, коробок скоростей и подач, характеристикой которых является общее передаточное отношение 1 органа. Значение передаточного отношения органа настройки определяют по формуле настройки и затем его реализуют в гитарах сменных зубчатых колес подбором и установкой соответствующих колес в гитаре, а в коробках скоростей и подач, - зацеплением зубчатых колес. 2.1 Последовательность наладки

Наладка станка требует расчета передаточного отношения органа наладки скоростей цепи для получения заданной частоты вращения шпинделя и передаточного отношения органа наладки цепи для осуществления заданной подачи. Для этой цели намечают расчетную кинематическую цепь, составляют расчетные перемещения конечных звеньев этой цепи и уравнение кинематического баланса, из которого выводят формулу наладки цепи. Уравнением кинематического баланса называют уравнение, связывающее расчетные перемещения конечных звеньев кинематической цепи. Оно служит основой для определения передаточных отношений органа наладки. Конечные звенья могут иметь как вращательное, так и прямолинейное движение. Если оба конечных звена вращаются, то расчетные перемещения этих звеньев условно записывают так: nн мин -1 → nк мин -1 (1)

Стрелка в этой записи заменяет слово «соответствует». По этим расчетным перемещениям составляют уравнение кинематического баланса данной кинематической цепи: nн ⋅ iпост ⋅ ix = nк мин-1 (2) где пк— частота вращения в минуту конечного звена органа наладки; пн — частота вращения в минуту начального звена органа наладки; iпост — постоянное передаточное отношение органа наладки; ix — искомое передаточное отношение органа наладки. Решая уравнение кинематического баланса относительно ix, получим формулу наладки рассматриваемой кинематической цепи. Если одно из конечных звеньев имеет вращательное движение, а другое — прямолинейное, то при подаче, выраженной в миллиметрах на один оборот начального звена, расчетные перемещения можно записать так: 1 оборот начального звена → S мм продольного перемещения конечного звена. Уравнение кинематического баланса будет иметь вид: 1 оборот начального звена iпост ⋅ i x ⋅ l = S (3) где l — перемещение кинематической пары, преобразующей вращательное движение в прямолинейное (например, перемещение гайки за один оборот винта), мм; l = Z рв (здесь Z — число заходов винта; Рв — шаг винта, мм).

Рисунок 1 – Упрощенная кинематическая схема токарно-винторезного станка. Пример - Необходимо произвести наладку токарно-винторезного станка (схема станка условная) на нарезание резьбы (Рисунок 1). Шпиндель 1 получает вращение от электродвигателя (пэл = 960 мин-1) через ременную передачу со шкивами d1 = 100 мм и d2 = 250 мм, зубчатую пару

z1/z2 (z1 = 30; z2 = 50), пару сменных зубчатых колес

z а′ и зубчатые колеса 3 (z1 b′ z4

= 25; z2 = 48). Резец, укрепленный на суппорте 2, получает прямолинейное движение вдоль оси заготовки от ходового винта (рх.в. = 8 мм), который приводится во вращение от шпинделя 1 через передачу цилиндрических зубчатых колес z5 z6 a c (z5 = 20; z6 = 60; z7 = 40) и сменные зубчатые колеса . bd z6 z7 Чтобы на подобном станке можно было нарезать резьбу на заготовке, необходимо сообщить резцу вполне определенное по отношению к частоте вращения шпинделя прямолинейное движение вдоль оси заготовки. Частота вращения шпинделя, мин-1 nшп = 1000 ⋅ v / π ⋅ d , (4) где n — скорость резания, м/мин; d — диаметр заготовки, мм. Вращение шпинделя с заготовкой в данном примере является главным движением, а движение резца вдоль оси заготовки — движением подачи. Прежде всего проведем расчет наладки кинематической цепи главного движения. Для этого составим уравнение кинематического баланса от электродвигателя к шпинделю (заготовке) из условия, что шпиндель должен получать пшп мин-1 (расчетные перемещения п мин"1 электродвигателя → п мин1 шпинделя): d z a′ z3 n эл 1 1 = nшп (5) d 2 z 2 b′ z 4 В этом уравнении все величины известны, кроме отношения a ′ d 2 z 2 z 4 nшп 250 50 48 nшп nшп = = = (6) b′ d1 z1 z 3 n эл 100 30 25 960 120 Если вместо пшп подставить его значение, выраженное через скорость резания nшп = 1000 ⋅ v / π ⋅ d (скорость резания находят по справочнику режимов резания), то получим 1000 ⋅ v 2,6 ⋅ v a ′ nшп = = ≈ (7) b′ 120 π ⋅ d ⋅ 120 d a′ Подобрав сменные колеса, осуществим наладку цепи частоты b′ вращения шпинделя. Теперь проведем расчет наладки кинематической цепи движения подачи. Для этого составим уравнение кинематического баланса от шпинделя к ходовому винту из расчета, чтобы за один оборот шпинделя резец переместился вдоль оси заготовки на величину шага Р нарезаемой резьбы (расчетные перемещения 1 оборот шпинделя → Р мм продольного перемещения резца): z z ac 1об.шп. 5 6 p х.в. = Р (8) z6 z7 b d В этом выражении все величины известны, кроме

a c z5 z6 Р 60 40 Р Р = = = (9) b d z 6 z 7 р х.в. 20 60 8 4 ac Р или = (10) bd 4 Если обозначить передаточное отношение от шпинделя до сменных ac зубчатых колес через iпост, то в общем случае будем иметь bd ac Р (11) = b d iпост ⋅ р х.в. ac Подобрав сменные зубчатые колеса , произведем наладку цепи bd движения подачи. При наладке станков в общем случае необходимо: по технологическому процессу обработки детали установить характер движений в станке и их взаимосвязь; определить все кинематические цепи, по которым будет осуществляться движение; составить соответствующие уравнения кинематических цепей, связывающих попарно рабочие органы станка; по полученным передаточным отношениям вычислить и подобрать сменные зубчатые колеса и т. п. При составлении уравнения кинематической цепи безразлично, в каком порядке рассматривается эта цепь — от первого элемента ее (считая в направлении передачи движения) к последнему или от последнего к первому. 2.2 Подбор зубьев сменных зубчатых колес

У некоторых металлорежущих станков для наладки кинематических цепей применяют устройства, называемые гитарами. Они обеспечивают надлежащее сцепление сменных зубчатых колес. Для получения точных передаточных отношений используют двухпарные и трехпарные гитары. Каждая гитара снабжена определенным набором сменных колес. Нормальные комплекты сменных зубчатых колес приведены в приложении А (таблица А.1). Чтобы подобранные сменные зубчатые колеса могли поместиться на гитаре и не упирались во втулки валиков зубчатых колес, необходимо соблюдать следующие условия зацепляемости: а + b≥ с + (15 ... 20), с + d≥ b + (15 ... 22). Необходимо также, чтобы 0,2 ≤ i ≤2,8. Суммы чисел сопряженных колес не должны превышать допустимого значения, определяемого конструкцией и размерами места, отведенного для размещения гитары на станке. Существует несколько способов подбора чисел зубьев сменных зубчатых колес, Способ разложения на простые множители применяют в том случае, если на них можно разложить числитель и знаменатель передаточного отношения, полученного по уравнению наладки. Производя разложение,

сокращают дробь или вводят дополнительные множители, комбинируя их так, чтобы получить выражение дроби через числа зубьев имеющихся в комплекте сменных колес. Пример - Подсчитать сменные зубчатые колеса на нарезание дюймовой резьбы с числом ниток на один дюйм k — 8 на токарно-винторезном станке с 1′′ шагом ходового винта р х.в. = и постоянным передаточным отношением 2 1 iпост = ; 2 ac Р 25,4 ⋅ 2 ⋅ 2 2 ⋅ 2 2 ⋅ 25 2 ⋅ 10 50 20 50 20 = = = = = = ; b d iпост ⋅ р х.в. 8 ⋅ 1 ⋅ 25,4 8 ⋅ 1 8 ⋅ 10 1 ⋅ 25 80 25 25 80 50+25>20+22; 20+80>25+22 Способ замены часто встречающихся чисел приближенными дробями заключается в том, что часто встречающиеся числа π; 25,4; π/25,4 и 25,4⋅π заменяют приближенными величинами (таблица А.2), дающими возможность с достаточной точностью получить передаточные отношения. Этот метод применяют на токарно-винторезных станках при необходимости нарезания модульной или питчевой резьбы, а также при нарезании дюймовой резьбы при отсутствии в наборе колеса с числом зубьев z = 127. Пример - Подобрать сменные зубчатые колеса для нарезания дюймовой резьбы с числом ниток на один дюйм k — 10 на токарно-вмнторезном станке с шагом винта рх.в. — 6 мм и постоянным передаточным отношением iпост=1. Решаем этот пример, пользуясь таблицей А.2: ac Р 25,4 11 ⋅ 30 11 ⋅ 5 55 30 = = ≈ = = b d i пост ⋅ р х.в. 10 ⋅ 6 13 ⋅ 10 ⋅ 6 13 ⋅ 10 65 60 При применении приближенных способов подбора сменных колес полученное передаточное отношение отличается от заданного, поэтому возникает необходимость в определении погрешности наладки. Различают абсолютную и относительную погрешности наладки. Например, в данном случае iтеор = 25,4 : 60 = 0,42333, а iпракт=33 : 78 = 0,42307. Абсолютная погрешность 0,42333 - 0,42307 = 0,00026. Относительной погрешностью называют отношение абсолютной погрешности к передаточному отношению: 0,00026 = 0,0006141 δ= 0,42333 При нарезании резьбы с шагом Р ошибка в шаге 25,4 ∆Р = Р ⋅ δ = ⋅ 0,0006141 = 0,0015598 мм 10 Ошибка на 1000 мм длины нарезаемого винта ∆Р ⋅ 1000 0,00156 ⋅ 1000 = 0,614 мм ∆Р = = Р 2,54

Логарифмический способ основан на том, что находят логарифм передаточного отношения (если передаточное отношение имеет вид неправильной дроби), берут логарифм величины, обратной передаточному отношению, и по соответствующей таблице (таблица В. А. Шишкова) определяют числа зубьев сменных зубчатых колес. Этот способ основан на принципе логарифмирования передаточного отношения и дает зубчатые колеса кратные пяти с весьма малой ошибкой. Передаточное отношение зубчатых ac после логарифмирования имеет вид колес гитары i = bd lg i = lg ac − lg bd (12) ac i= Например для передаточного отношения = 2,621 bd lg 2,621 = 0,42012 . В соответствующей колонке таблицы В. А. Шишкова (Таблица А.3) находим близкое значение логарифма lgi, которому соответствуют сменные зубчатые колеса гитары с передаточным отношением 35 60 iтабл = 65 85 В таблице А.3 даны значения передаточных отношений меньше единицы, поэтому для i>1 нужно брать логарифм обратной величины передаточного отношения: 1 65 85 = i≈ iтабл 35 60 Подбор чисел зубьев колес на логарифмической линейке. Край движка логарифмической линейки устанавливают напротив числа, соответствующего передаточному отношению; передвигая визир, находят риски, совпадающие на движке и на линейке. Риски должны соответствовать целым числам, которые дают при делении значение передаточного отношения. Затем подбирают числа зубьев сменных зубчатых колес. Например - споссбом разложения на простые множители находим 1,885 i= ≈ 0,629 3 Оставив движок в полученном положении, передвигаем визир до тех пор, пока риски на движке и на линейке не совпадут. Тогда 49 7 ⋅ 7 70 35 i ≈ 0,629 ≈ = = 78 6 ⋅ 13 60 65 Этот способ подбора колес при нарезании резьб применять, как правило, нельзя, так как его точность обычно невысока. Подбор чисел зубьев по таблицам М. В. Сандакова. Очень часто передаточное отношение содержит дробные числа в числителе и знаменателе или множители, не кратные набору колес. В этом случае удобно подбирать числа зубьев зубчатых колес по таблицам М. В. Сандакова, содержащим до 100000 передаточных отношений. Заданное передаточное отношение в виде

простой правильной дроби, неудобное для преобразования, нужно прежде всего обратить в десятичную дробь с шестью знаками после запятой. Если дробь неправильная, то необходимо разделить ее знаменатель на числитель, чтобы получить десятичную дробь меньше единицы. После этого в таблице находят десятичную дробь, равную полученной или ближайшую к ней, а рядом — соответствующую ей простую дробь. Получив простую дробь, числа зубьев 223 , откуда сменных колес подбирают обычным способом; например, i = 137 1 137 728 = ≈ 0,614346 . Из таблицы М. В. Сандакова имеем 0,614346 ≈ . i 223 1185 Ввиду того, что у передаточного отношения перед обращением его в десятичную дробь числитель и знаменатель поменяли местами, у приближенного числа делают то же самое. Тогда 223 1185 3 ⋅ 5 ⋅ 79 60 79 = i= ≈ = . Подобранные колеса есть в наборе для 137 728 2 ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ 7 ⋅ 13 56 52 затыловочных станков. Способ Кнаппе. Этот способ основан на том, что к числителю и знаменателю дробей, близких к единице, можно прибавлять (или вычитать) равное число единиц без существенного изменения величины дроби. 111 1 . Разделив эту дробь, получим ≈ . Тогда можно Пусть i = 3 335 111 1 3 ⋅ 111 1 333 = = . записать i = 335 3 335 3 335 Получим множитель в виде дроби

333 , близкий к единице. 335

Пользуясь сформулированным выше правилом, можно записать 1 333 1 333 − 3 1 330 i= ≈ . = 3 335 3 335 − 3 3 332 Получим дробь, легко разлагающуюся на сомножители. Теперь, пользуясь ранее рассмотренным способом, подберем зубчатые колеса: 1 330 1 2 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 11 6(5) 5 ⋅ 11 30 55 i≈ = = = 3 332 3 2 ⋅ 2 ⋅ 83 12(5) 83 60 83 Этот метод рекомендуется применять при отсутствии таблиц, специально предназначенных для подбора сменных колес. Он удобен также при подборе трехпарных гитар. Пример - Рассчитать наладку специализированного токарновинторезного станка для обтачивания заготовки диаметром d = 300 мм со скоростью резания v — 100 м/мин. Приводной электродвигатель имеет частоту вращения пэл = = 1450 мин-1, передаточное отношение постоянных (зубчатых и 1 Чтобы станок был налажен в ременных) передач главного привода i = 5

соответствии с условием задачи, необходимо подобрать сменные зубчатые колеса коробки скоростей. При заданном диаметре обработки и выбранной скорости резания 1000 ⋅ v 1000 ⋅ 100 = = 106 мин -1 nшп = π ⋅d π 300 nшп 106 а′ 1 20 = = = = , т. е. а ′ = 20 ; b′ = 55 Тогда 1 2,75 55 b′ n эл ⋅ iпост 1450 5 Пример - Рассчитать наладку токарно-винторезного станка на нарезание резьбы с шагом Р = 5,5 мм, если шаг ходового винта рх.в. — 12 мм, а передаточное отношение постоянных передач цепи подачи iпост = 1 . ac Р 5,5 55 50 55 = = = = b d iпост ⋅ р х.в. 1 ⋅ 12 120 80 75 т. е. а = 55; b = 80; с = 55 и d = 75.

3 Токарно-винторезный станок модели 16К20

Станок предназначен для выполнения разнообразных токарных работ: нарезания правой и левой метрической, дюймовой, одно- и многозаходных резьб с нормальным и увеличенным шагом; нарезания торцовой резьбы и т. д. Станок 16К20 — базовая модель, изготовляемая с расстоянием между центрами 710, 1000, 1400 и 2000 мм. На ее основе выпускают несколько модификаций: станок 16К20Г с выемкой в станине, 16К25 облегченного типа для обработки заготовок диаметром 500 мм над направляющими станины, 16К20П повышенного класса точности, 16К20ФЗ с программным управлением и различные специализированные станки, налаженные на обработку конкретных деталей по чертежам заказчиков. Станок 16К20 имеет широкие технологические возможности, на нем можно обрабатывать детали как из незакаленной, так и закаленной стали, а также из труднообрабатываемых материалов. При использовании литого основания, образующего со станиной рамную конструкцию, возросла жесткость упругой системы станка, что позволило увеличить виброустойчивость станка и точность обработки. В качестве шпиндельных опор применены подшипники особо высокой точности. Поэтому станок имеет повышенную жесткость шпиндельного узла и общую жесткость конструкции. Это позволяет вести обработку с большими силами резания, полностью используя мощность привода, Для увеличения надежности и долговечности работы станка применена централизованная система обильного смазывания шпиндельной бабки и коробки подач, причем масло, поступающее в систему, подвергается двойной очистке. Введены устройства для централизованного смазывания направляющих станины и суппорта. Задняя бабка станка установлена на аэростатической опоре, что значительно снижает давление при ее перемещении и изнашивание направляющих станины. Форма передней призматической направляющей станины выбрана с углами, обеспечивающими более равномерное распределение износа по граням направляющих. Верхние и нижние направляющие станины закалены; они, так же как и ходовой винт и валик, надежно защищены от попадания мелкой стружки и пыли. Применение перечисленных выше конструктивных и технологических усовершенствований, а также использование для изготовления основных деталей материалов с повышенной износостойкостью привело к увеличению расчетного срока службы станка 16К20 до первого капитального ремонта до 10 лет. Техническая характеристика станка Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм: над станиной 400 над суппортом 220

Наибольший диаметр обрабатываемого прутка, проходящего через отверстие шпинделя, мм 50 Число скоростей шпинделя 22 1 Пределы частот вращения шпинделя, мин12,5—1600 Предельная подача, мм/об: продольная 0,05—2,8 поперечная 0,025—1,4 Шаг нарезаемой резьбы: метрической, мм 0,5—112 дюймовой, ниток на 1" 56—05 Мощность электродвигателя, кВт 10 1 Частота вращения вала электродвигателя, мин1460 3.1 Основные узлы и их назначение

Основные узлы токарно-винторезного станка 16К20 и органы его управления указаны на рисунке 2. Основными его узлами являются станина; передняя (шпиндельная) бабка, в которой может быть размещена коробка скоростей; коробка подач; суппорт с резцедержателем и фартуком; задняя бабка. Станина служит для монтажа всех основных узлов станка и является его основанием. Наиболее ответственной частью станины являются направляющие, по которым перемещаются каретка суппорта и задняя бабка. Передняя бабка закреплена на левом конце станины. В ней находится коробка скоростей станка, основной частью которой является шпиндель. Развертка коробки скоростей станка 16К20 показана на рисунке 3. В некоторых станках коробка скоростей размещена в передней тумбе станины. В этом случае она связана со шпинделем ременной передачей. Такие станки называют станками с разделенным приводом.

Рисунок 2 – Токарно-винторезный станок 16К20 и органы его управления: А — передняя (шпиндельная) бабка; Б — суппорт; В — задняя бабка; Г — фартук; Д — станина; Е — коробка подач; 1 — рукоятка управления фрикционной муфтой главного привода; 2 — вариатор подачи, шага резьбы и отключения механизма подачи; 3 — вариатор подачи и типа нарезаемой резьбы; 4 — вариатор подачи и шага резьбы; 5 — переключатель на левую или правую резьбу; 6 — рукоятка установки нормального или увеличенного шага резьбы и положения при делении на заходы резьбы (многозаходной); 7 и 8 — рукоятки установки частоты вращения шпинделя; 9 — вводный автоматический выключатель; 10 — лампа сигнальная; 11 — включение насоса СОЖ; 12 — указатель нагрузки станка; 13 — ручное перемещение поперечных салазок суппорта; 14 — регулируемое сопло СОЖ; 15 — местное освещение; 16 — рукоятка поворота и зажима резцедержателя; 17 — рукоятка перемещения верхних салазок суппорта; 18 — рукоятка включения двигателя ускоренного хода; 19 — рукоятка управления перемещениями каретки и салазок суппорта; 20 — зажим пиноли задней бабки; 21 — рукоятка закрепления задней бабки на станине; 22 — маховичок перемещения пиноли задней бабки; 23 — рукоятка включения и отключения муфты главного привода; 24 — рукоятка включения и отключения разъемной гайки ходового винта; 25 — включение подачи; 26 — винт закрепления каретки на станине; 27 — кнопочная станция двигателя главного привода; 28 — рукоятка включения и выключения реечной шестерни; 29 — маховичок ручного перемещения каретки суппорта.

Рисунок 3 - Развертка коробки скоростей станка 16К20 Задняя бабка служит для поддержания обрабатываемой заготовки при работе в центрах, а также для закрепления инструментов при обработке отверстий (сверл, зенкеров, разверток) и нарезания резьбы (метчиков, плашек). Задняя бабка станка 16К20 (Рисунок 4) имеет плиту и может перемещаться по направляющим станины. В отверстии корпуса 2 задней бабки имеется выдвижная пиноль 3, которая перемещается с помощью маховика 8 и винтовой пары 5—6. Рукояткой 4 фиксируют определенный вылет пиноли, а

вместе с ней и заднего центра 1. Корпус 2 бабки с помощью винтовой пары 13 может смещаться в поперечном направлении относительно плиты 10. Рукояткой 7 с помощью эксцентрика 9, тяги 11 и башмака 14 заднюю бабку можно закреплять на станине станка. Винтами 12 и 15 регулируется степень ее закрепления. В корпусное гнездо пиноли можно установить не только задний центр, но и режущий инструмент для обработки отверстий (сверло, зенкер и др.). Задняя бабка имеет пневматическое устройство, которое служит для создания воздушной подушки, облегчающей перемещение бабки по станине и снижающей изнашивание направляющих. Пневматические устройства подключаются к цеховой сети сжатого воздуха.

Рисунок 4 – Задняя бабка станка 16К20 Коробка подач (Рисунок 5) служит для передачи вращения от шпинделя или от отдельного привода ходовому валу 4 или ходовому винту 3, а также для изменения их частоты вращения для получения необходимых подач или определенного шага при нарезании резьбы. Это достигается изменением передаточного отношения коробки подач. Коробка подач связана со шпинделем станка гитарой со сменными зубчатыми колесами. Муфты 1 и 2 служат для передачи напрямую вращения ходовому винту и ходовому валику. Фартук предназначен для преобразования вращательного движения ходового вала и ходового винта в прямолинейное поступательное движение суппорта.

Рисунок 5 – Развертка коробки подач станка 16К20

Суппорт служит для закрепления режущего инструмента и сообщения ему движений подачи. Суппорт (Рисунок 6, а) состоит из каретки (нижних салазок) 1, которая перемещается по направляющим станины, поперечных салазок 2, скользящих по направляющим каретки 1, поворотной части 5 с направляющими, по которым перемещается резцовая каретка (верхняя каретка) 4. Поворотную часть суппорта можно устанавливать под углом к линии центров станка. У суппорта имеется задний резцедержатель 3, который устанавливают на поперечных салазках и используют для прорезания канавок. Резцедержатель станка 16К20 (Рисунок 6, б) можно фиксировать и надежно закреплять с помощью конусного сопряжения с опорой. Фиксация в основных четырех положениях осуществляется подпружиненным шариком, расположенным в резцедержателе и заскакивающим в гнезда конусного основания. При повороте резцедержателя рукояткой 1 вначале колпак 2 сходит по резьбе с центрального винта 3 опоры, затем подпружиненные фрикционные колодки, связанные со штифтами, прижимаются к расточке колпака и таким образом передают вращение на резцедержатель. При зажиме вначале поворачивается колпак вместе с резцедержателем, а после колпак, преодолевая трение колодок, навинчивается на винт окончательно, надежно закрепляя резцедержатель.

Рисунок 6 – Суппорт и резцедержатель станка 16К20 3.2 Кинематика токарно-винторезного станка Виды движения. Главное движение — вращение шпинделя с заготовкой; движения подач — перемещение каретки в продольном и салазок в поперечном направлениях; вспомогательные движения — быстрые

перемещения каретки в продольном и салазок в поперечном направлениях от отдельного привода и др. Кинематическая схема станка приведена на рисунке 7. 3.2.1 Привод главного движения

Вращение шпинделю передается от электродвигателя (N = 10 кВт; п = 148 1460 мин-1) через клиноременную передачу и коробку скоростей. Муфта 268 М1 служит для включения, выключения и изменения направления вращения шпинделя. Движение от электродвигателя на шпиндель может передаваться по двум кинематическим цепям: а) по короткой цепи (без перебора), что дает 12 высших ступеней частот вращения шпинделя: 148 51  56  21  38 29  30  60  0,985  или   или , или   или  nшп = 1460 268 39  34  55  38 47  60  48  б) по длинной цепи (с перебором), что дает еще 12 частот вращения: 148 51  56  21  29 38  15  45  18 30 0,985  или   или , или   или  nшп = 1460 268 39  34  55  47 38  60  45  72 60 Таким образом, шпиндель станка получает всего 24 значения частот вращения. Практически же шпиндель имеет только 22 частоты вращения, так как значения п = 500 мин-1 и п = 630 мил-1 повторяются дважды. Станок должен быть налажен на заранее подобранную по режимам резания частоту вращения. Максимальная частота вращения шпинделя (при работе без перебора) 148 56 38 60 nmax = 1460 ⋅ 0,985 ≈ 1600 мин -1 268 34 38 48 минимальная (при работе с перебором) 148 51 21 15 18 30 nmin = 1460 ⋅ 0,985 ≈ 12,5 мин -1 268 39 55 60 72 60 3.2.2 Привод подач

Привод подач состоит из звена увеличения шага, механизма реверса, гитары сменных колес, коробки подач и механизма передач фартука. Движение подачи осуществляется или непосредственно от шпинделя через пару зубчатых 60 колес , как показано на схеме (нормальное соединение), или через звено 60 увеличения шага, которое расположено в коробке скоростей и имеет три передаточных отношения: 60 45 60 72 45 45 60 72 60 45 i1 = = 2; i2 = = 8; i3 = = 32. 30 45 30 18 45 45 30 18 15 45

Рисунок 7 – Кинематическая схема станка 16К20 1- верхние салазки суппорта с механической подачей; 2 – гайка регулирования усилия подачи

Для изменения направления вращения ходового винта служит реверсивный механизм. Правое вращение винта производится через пару 30 30 25 зубчатых колес , левое - через передачу . 45 25 45 Дальше вращение передается сменным зубчатым колесам гитары: передачу K L 40 86 = применяют при нарезании метрических и дюймовых резьб и для L N 86 64 подачи по ходовому валу. Коробка подач имеет две основные кинематические цепи. Одна цепь служит для нарезания дюймовых резьб (16 вариантов): 28 38 25  30 35 28  30 18  28  15  35   или , или , или   или   или  . 28 34 30  42 28 28  33 45  35  48  28  Другая цепь предназначена для нарезания метрических резьб (16 вариантов): 28 30  42 28 28  18  28  15  35   или , или , или   или   или  . 28 25  30 35 28  45  35  48  28  В первом случае ходовой винт получает движение, когда муфты М2, М3 и М4 выключены, а М5 включена. Во втором случае муфта М2 выключена, а муфты М3—М5 включены. Вторую кинематическую цепь используют также для получения продольной или поперечной подач, при этом вращение с вала XVIII 23 24 28 на ходовой вал передается через зубчатые колеса . Муфта М5 40 39 35 выключена. При нарезании резьбы с повышенной точностью движение на ходовой винт передается напрямую, т. е. коробка подач отключена, а муфты М2 и М5 включены. Аналогично нарезают специальные резьбы. В обоих случаях резьбу на требуемый шаг настраивают подбором сменных зубчатых колес гитары. Коробка подач станка состоит из основной и множительной передач. Первая дает возможность получать основной ряд стандартных резьб. Множительная передача предназначена для увеличения (в 4 раза) числа нарезаемых на станке стандартных резьб. 3.2.3 Нарезание резьб

Уравнения кинематических цепей от шпинделя к ходовому винту при нарезании резьбы составляют из условия, чтобы за один оборот шпинделя суппорт с резцом переместился вдоль оси заготовки на шаг Р нарезаемой резьбы (при однозаходной резьбе). Для нарезания метрической резьбы со стандартным шагом Р (в этом случае передача к коробке подач осуществляется непосредственно от шпинделя, минуя звено увеличения шага) уравнение кинематической цепи от шпинделя к ходовому винту имеет следующий вид:

1 об. шпинделя

60 30 40 86 28 30  42 28 28  18  28   или , или , или   или  × 60 45 86 64 28 25  30 35 28  45  35 

15  35   или 12 = Р 48  28  Для нарезания дюймовой резьбы с шагом Р (для дюймовой резьбы 25,4 Р= мм, где k— число ниток на 1′′ ) уравнение кинематической цепи имеет k вид: 60 30 40 86 28 38 25  30 35 28  30 18 × 1 об. шпинделя  или , или , или  60 45 86 64 28 34 30  42 28 28  33 45 ×

28  15  35   ×  или  ×  или 12 = Р 35  48  28   Уравнение кинематической цепи от шпинделя к ходовому винту для нарезания резьбы повышенной точности с шагом Р имеет вид 60 30 K L K L P 1 об. шпинделя 12 = P , откуда = 60 45 L N L N 8 Резьбу с большим шагом нарезают, используя звено увеличения шага, т.е. передача движения от шпинделя в этом случае осуществляется не через 60 зубчатые колеса , а через звено увеличения шага в коробке скоростей. 60 На шпиндельной бабке станка помещена таблица частот вращения шпинделя, подач и шагов нарезаемых резьб (таблица 1). Устанавливая рукоятки 7 и 8 (рисунок 2) в соответствующие положения, получают различные частоты вращения шпинделя. В таблице 1 указаны, какие подачи и шаги резьб целесообразно выполнять при соответствующих частотах вращения шпинделя. Рукоятка 2 служит для установки подачи и шага резьбы и отключения механизма коробки подач при нарезании резьб повышенной точности. Она может занимать четыре фиксированных положения, обозначенных буквами А, В, С и D (таблица1 ), и два промежуточных, обозначенных стрелками, при повороте в вертикальной плоскости. Четыре фиксированных положения I, II, III и IV может занимать рукоятка 4, служащая также для установки подачи и шага резьбы. Комбинируя положения рукояток 2 и 4, можно получить все значения подач и шагов резьбы, которые приведены в таблице 1. Табличные значения подач могут быть получены только при установке K L 40 86 . Установкой на станке сменных = сменных зубчатых колес L N 86 64 K L 60 86 зубчатых колес создается возможность нарезания метрических и = L N 86 48 дюймовых резьб с шагами, равными удвоенным значениям, указанным в таблице 1. Эти же сменные зубчатые колеса используют для получения удвоенных величин подач по сравнению с табличными значениями.

При дополнительных сменных колесах и сменных колесах основного набора на станке, используя механизм коробки подач, можно нарезать резьбы, шаги которых приведены в другой таблице, помещенной на внутренней стенке дверцы кожуха сменных зубчатых колес. Сменные зубчатые колеса для нарезания через механизм коробки подач для нарезания не приведенных в таблицах метрических и дюймовых резьб подбирают по формуле K M 5 Pнар = L N 8 Ртабл

Таблица 1 – частоты вращения, подачи и шаги нарезаемых резьб

Пример - Подобрать сменные зубчатые колеса

KM для нарезания L N

нетабличной метрической резьбы с шагом Р = 18 мм. По таблице 1в ряду метрических резьб находим значение шага резьбы, ближайшее к нарезаемому. Такими значениями являются Р = 16 мм и Р = 20 мм. Принимаем, например, Р = 20 мм; тогда K M 5 18 90 9 9 4 36 36 86 = = = = = = L N 8 20 160 16 16 4 64 86 64 Найденные сменные зубчатые колеса устанавливают в гитару сменных колес, рукоятки 4 и 2 соответственно в положения II и А, т. е. для нарезания метрической резьбы с шагом Р = 20 мм, а рукоятку 8 в положение, соответствующее частоте вращения шпинделя. Таким образом, станок будет настроен на нарезание метрической резьбы с шагом Р = 18 мм.

3.2.4 Механизм фартука

От ходового вала XXII (Рисунок 7) вращение через передачу

30 32 32 , 32 32 30

4 передается зубчатому 21 колесу z = 36. От этого зубчатого колеса движение на реечное колесо z = 10 для осуществления продольной подачи (правой или левой) происходит через 36 17 36 41 17 (включена муфта М8) или (включена муфта М7). передачи 41 66 41 41 66 Поперечная подача (правый или левый ход) включается муфтами М9 или М10. При этом движение винту поперечной подачи передается через передачу 36 34 55 29 36 36 34 55 29 (включена муфта М9) или (включена муфта М10). 36 55 29 16 36 36 55 29 16 Наличие в коробке подач муфты обгона М6 позволяет сообщать суппорту ускоренное движение от вспомогательного электродвигателя без выключения рабочей подачи. предохранительную муфту Мп и червячную пару

3.2.5 Кинематическая цепь подач

Кинематическая цепь подачи, связывающая шпиндель с ходовым валом, должна обеспечивать за один оборот шпинделя перемещение суппорта на величину подачи S, Следовательно, уравнение кинематического баланса для этой цепи имеет вид 1 об. шпинделя iпост ⋅ i рев ⋅ i гит ⋅ iк.п. ⋅ iф ⋅ π ⋅ m ⋅ z р = S мм/об где iпост, iрев, iгит, iк.п., iф — передаточное отношение соответственно постоянной передачи, реверсивного механизма, гитары сменных колес, коробки подач и механизма фартука; zp — число зубьев реечного колеса; m — модуль реечного колеса. Общее уравнение кинематической цепи прямых продольных подач при положении блока зубчатых колес Б5 следующее: 60 30 40 86 28 30  42 28 28  18 1 об. шпинделя  или , или , или  × 60 45 86 64 28 25  30 35 28  45 28  15  35  23 24 28 30 32 32 4 36 17  π 10 ⋅ 3 = S мм/об ×  или   или  35  48  28  40 39 35 32 32 30 21 41 66  3.2.6 Быстрые перемещения

Быстрые перемещения суппорта осуществляются от отдельного электродвигателя (N = 1 кВт; п — 1360 мин-1), расположенного с правой части станины станка.

3.3 Наладка станка на различные операции Наладка станка — это подготовка технологического оборудования и оснастки к выполнению определенной технологической операции. Для этого налаживают кинематические цепи станка, устанавливают в требуемое положение рукоятки управления коробки скоростей, коробки подач и других органов станка, подбирают и устанавливают сменные зубчатые колеса, копиры, упоры и т. п. 3.3.1 Нарезание многозаходной резьбы

Резьба может быть однозаходной или многозаходной (Рисунок 8). У многозаходной резьбы расстояние, измеренное вдоль оси, между одноименными точками одного и того же витка, называют ходом резьбы. У однозаходной резьбы шаг Р и ход Ph одинаковы, у многозаходных — различны. Ход резьбы всегда равен шагу, умноженному на число заходов, т. е. Рh = PZ. Многозаходную резьбу любого профиля начинают нарезать так, как если бы требовалось нарезать однозаходную резьбу с шагом, равным длине хода Ph. Нарезав первый заход на полный профиль, отводят резец от заготовки и, сообщая ходовому винту обратный ход, возвращают суппорт в начальное положение. Затем, при неподвижном ходовом винте, поворачивают деталь при двухзаходной резьбе на половину оборота, при трехзаходной на 1/3 оборота, или, в общем случае, для многозаходных резьб — на 1/Z оборота. После этого нарезают второй заход резьбы и т. д.

а) б) в) Рисунок 8 – Резьба а – однозаходная; б – двухзаходная; в - трехзаходная На станке 16К20 имеется специальное делительное устройство для нарезания многозаходных резьб. Оно состоит из фланца с риской, укрепленного на корпусе переходной бабки, и кольца с делениями, насаженного на передний конец шпинделя. Кольцо имеет на периферии 60 делений, что позволяет 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 , , , , , , , , , или оборота. Это поворачивать шпиндель на 60 30 20 15 12 10 6 5 4 3 2 позволяет нарезать резьбы с числом заходов, соответствующим знаменателю указанных выше дробей. Деление многозаходной резьбы на

заходы значительно облегчается при применении специальных поводковых делительных планшайб. Наиболее простым и быстрым способом деления при нарезании многозаходных резьб является деление по шагу. Этот способ заключается в следующем. Сначала нарезают первый заход резьбы. Затем выводят резец из канавки поперечной подачей на себя и дают ходовому винту обратный ход, возвращая резец в начальное положение. После этого для деления на второй заход перемещают резец в продольном направлении на величину Ph/Z, но уже не ходовым винтом, а винтом верхних салазок суппорта. Отсчет продольного перемещения резца ведут при этом по лимбу винта верхних салазок. Иногда многозаходные резьбы нарезают при использовании специальных державок для установки нескольких резцов. Резцы устанавливают друг от друга на расстоянии шага Р. 3.3.2 Обработка конусов

Ha токарных станках обрабатывают поперечным смещением задней бабки, одновременным включением двух движений подач, поворотом средней части суппорта, с помощью конусной или копирной линейки. Способ точения конусов смещением задней бабки применяют при точении пологих конусов (Рисунок 8, а) на деталях, закрепленных в центрах. Необходимая величина смещения задней бабки h = L⋅sinα. Расстояние d − d2 d − d2 а= 1 = l ⋅ tgα , откуда tgα = 1 . Обычно значение α мало, т. e. 2⋅l 2 sin α ≈ tgα , поэтому d − d2 h ≈ L ⋅ tgα = L ⋅ 1 (13) 2⋅l Обтачивание конусов с одновременным включением двух движений подачи производят на станках, у которых резцовая каретка (верхние салазки) имеет механическую подачу (Рисунок 8, б). В этом случае резцовую каретку поворачивают на расчетный угол и при одновременном включении продольной подачи Sпр каретки (нижних салазок) и резцовой каретки обрабатывают конус. Угол поворота каретки β = ±α + arcsin(k ⋅ sin α ) (14) где α — угол наклона образующей конуса; знак «плюс» ставят при работе по схеме, показанной на рисунке 8 б, знак «минус» при работе с обратным направлением подачи SВ верхней части суппорта; k — отношение продольной подачи суппорта к подаче резцовой каретки верхних салазок; k = Snp/Sв. Если S — требуемая подача вдоль образующей конуса, то продольная подача S пр = S ⋅ sin( β − α ) / sin β (15)

Рисунок 8 – Способы обработки конуса Точение конусов поворотом средней части суппорта применяют при обработке наружных и внутренних конусов небольшой длины. В этом случае каретку суппорта поворачивают на угол, равный половине угла при вершине конуса, и сообщают ей ручное либо механическое перемещение. Механизм автоматической подачи верхних салазок суппорта имеется у станка 16К20П, а по особому заказу может поставляться со станком 16К20. Коническое колесо z = 20 (Рисунок 7) винта верхних салазок получает вращение от колеса z = 29 фартука через колесо z = 18, коническую пару z = 20, z = 20, зубчатые колеса z = 20, 23, 30, 28, 36 и коническое зубчатое колесо z = 20. С помощью этого устройства можно обрабатывать конические поверхности под любым углом уклона при автоматической подаче верхних салазок. Точение конусов с помощью конусной линейки является наиболее универсальным и удобным способом, но для него требуется специальное приспособление — конусная или копирная линейка (Рисунок 9). На кронштейнах 1 с задней стороны станины укрепляют линейку 2, которую можно устанавливать под необходимым углом к оси заготовки. На линейке 2 свободно посажена ползушка 3, соединенная с поперечными салазками суппорта, предварительно отсоединенными от нижней каретки путем вывинчивания поперечного ходового винта. Если суппорту сообщить продольную подачу, то поперечные салазки наряду с продольным движением будут перемещаться и в поперечном направлении, а резец будет перемещаться под углом, равным углу установки конусной линейки.

Рисунок 9 – Копировально-конусная линейка

4 Порядок выполнения работы

4.1 Изучить последовательность наладки при решении уравнения кинематического баланса при подборе сменных зубчатых колес для заданного перемещения суппорта и вращения шпинделя по упрощенной кинематической схеме токарно-винторезного станка (Раздел 2.1) 4.2 Изучить методику подбора сменных зубчатых колес: 1) способ разложения на простые множители; 2) способ замены часто встречающихся чисел приближенными дробями; 3) логарифмический способ; 4) подбор числа зубьев колес по логарифмической линейке; 5) подбор чисел зубьев по таблицам В. М. Сандакова; 6) способ Кнаппе (Раздел 2.2) 4.3 Ознакомиться с технической характеристикой станка модели 16К20 (Раздел 3) 4.4 Изучить основные узлы станка, их назначение и органы его управления (Раздел 3.1) 4.5 Изучить кинематические цепи: 1) привода главного движения; 2) привода подач; 3) нарезание резьб; 4) механизма фартука; 5) быстрого перемещения. 4.6 Изучить наладку станка на различные операции (Раздел 3.3): 1) нарезание многозаходной резьбы; 2) обработку конусов. 4.7 Выполнить выданные преподавателем задания: 1) по подбору сменных зубчатых колес; 2) по настройке станка на max и min частоту вращения; 3) по настройке станка на max и min продольную и поперечную подачу; 4) по настройке станка на нарезание резьб; 5) по настройке станка на обработку конусов;

5 Содержание отчета

5.1 Вычертить упрощенную схему токарно-винторезного станка. 5.2 Написать уравнение расчета наладки кинематической цепи главного движения. 5.3 Написать уравнение расчета наладки кинематической цепи движения подач. 5.4 По одному из способов произвести подбор чисел зубьев сменных зубчатых колес. 5.5 Техническая характеристика станка основные узлы и органы его управления. 5.6 Написать уравнение кинематической цепи главного движения с указанием max и min частоты вращения шпинделя. 5.7 Написать уравнение кинематической цепи коробки подач. 5.8 Написать уравнение кинематической цепи от шпинделя к ходовому винту для нарезания метрической и дюймовой резьб и резьбы с повышенной точностью. KM для нарезания не 5.9 Подобрать сменные зубчатые колеса L N табличной метрической и дюймовой резьб. 5.10 Написать уравнение кинематической цепи продольной и поперечной подач. 5.11 Написать уравнение быстрого перемещения суппорта. 5.12 Произвести расчеты настройки станка для обработки заданного конуса. 5.13 Описать назначение копировально-конусной линейки.

6 Контрольные вопросы

6.1 Что понимается под кинематической настройкой станка? 6.2 Для чего необходимы органы настройки станка? 6.3 Что такое уравнение кинематического баланса? 6.4 Каким образом выводится формула настройки и зачем она нужна? 6.5 Способы подбора чисел зубьев сменных зубчатых колес. 6.6 Основные данные технической характеристики станка модели 16К20. 6.7 Основные узлы станка. 6.8 Органы управления станком. 6.9 Конструкция коробки скоростей станка. 6.10 Конструкция задней бабки станка. 6.11 Конструкция коробки подач станка. 6.12 Назначение фартука и суппорта станка. 6.13 Виды движений. 6.14 Число частот вращения шпинделя и как их определить. 6.15 Назначение привода подач станка. 6.16 Особенности кинематических цепей при нарезании метрических, дюймовых и точных резьб. 6.17 Уравнение кинематической цепи подач, связывающие шпиндель с ходовым валом. 6.18 Способы деления при нарезании многозаходных резьб. 6.19 Способы точения конусов. 6.20 Назначение копировально-конусной линейки.

Список использованных источников

1 2 3 4

Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных вузов/ Под ред. А. С. Проникова – М.: Машиностроение 1981. – 497 с. Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных вузов/ Под ред. В. Э. Пуща – М.: Машиностроение 1985. – 256 с. Резание конструкционных материалов, режущие инструменты и станки./ Под ред. П. Г. Петрухи – М.: Машиностроение 1974. – 616 с. Чеонов Н. Н. Металлорежущие станки – М.: Машиностроение 1988. – 416 с.

Приложение А (Обязательное) Таблица А.1 – Нормальные комплекты сменных зубчатых колес для станков различных типов

Зубообрабатывающих

52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

Затыловочых

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Фрезерных

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Комплекты сменных зубчатых колес (рекомендуемые)

Общий ряд чисел зубьев

Токарных

20 25 30 40 50 -

Зубообрабатывающих

20 24 25 28 30 32 36 40 44 45 48 50 -

Затыловочых

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Комплекты сменных зубчатых колес (рекомендуемые) Токарных Фрезерных

Общий ряд чисел зубьев

55 60 70 80 -

60 70 80 -

52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

Продолжение таблицы А.1

Зубообрабатывающих

97 98 99 100 105 108 110 112 113 115 120 127

Затыловочых

84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

Комплекты сменных зубчатых колес (рекомендуемые) Фрезерных

84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

Общий ряд чисел зубьев

Токарных

90 -

Зубообрабатывающих

90 95 -

84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

Затыловочых

Комплекты сменных зубчатых колес (рекомендуемые) Токарных Фрезерных

Общий ряд чисел зубьев

100 110 113 120 127

100 -

97 98 99 100 105 108 110 112 113 120 127

97 98 99 100 105 110 113 115 120 127

Примечание. Для групп станков, не предусмотренных в таблице, рекомендуется комплектовать наборы сменных колес из общего ряда. Таблица А.2 – Заменяемых значений π; 25,4; π/25,4; 25,4⋅π π 127 (0,0) 5 18 ⋅ 24 (0,45) 17 40 ⋅ 40 (0,12) 7⋅9 11⋅ 30 (0,61) 13 -

25,4 22 (0,4) 7 33 ⋅ 27 (0,07) 25 ⋅ 11 19 ⋅ 21 (0,04) 127 8 ⋅ 97 (0,03) 13 ⋅ 19 13 ⋅ 29 (0,02) 4 ⋅ 30

π/25,4 27 (0,01) 4 ⋅ 95 5 ⋅ 10 (0,1) 32 ⋅ 24 12 (0,21) 97 22 ⋅ 5 (0,4) 7 ⋅ 127 23 (0,23) 6 ⋅ 31

Примечание. В скобках указаны перемещения в миллиметрах на 1 м длины.

25,4⋅π 22 ⋅ 127 (0,4) 7⋅5 21⋅ 19 (0,05) 5 10 ⋅ 17 ⋅ 23 (0,01) 7⋅7 27 ⋅ 65 (0,3) 2 ⋅ 11 30 ⋅ 125 (0,11) 47

погрешности

линейного

Таблица А.3 – Шишова В. А. lgi 0,41814 0,41841 0,41860 0,41877 0,41908 0,41913 0,41934 0,41951 0,41972 0,42003 0,42010 0,42011 0,42022

ac 35 ⋅ 90 35 ⋅ 90 35 ⋅ 85 30 ⋅ 90 30 ⋅ 127 40 25 ⋅ 80 45 ⋅ 55 25 ⋅ 105 25 ⋅ 65 35 ⋅ 60 20 ⋅ 95 45 ⋅ 65

bd 75 ⋅ 100 65 ⋅ 127 65 ⋅ 120 65 ⋅ 115 105 ⋅ 100 105 65 ⋅ 100 60 ⋅ 115 55 ⋅ 110 45 ⋅ 95 65 ⋅ 85 50 ⋅ 100 70 ⋅ 100

lgi 0,42036 0,42063 0,42083 0,42473 0,42477 0,42486 0,42488 0,42502 0,42504 0,42507 0,42540 0,42559

ac 45 ⋅ 75 25 ⋅ 85 20 ⋅ 55 35 ⋅ 105 25 ⋅ 100 25 ⋅ 115 25 ⋅ 105 55 ⋅ 55 25 ⋅ 95 55 ⋅ 65

bd 70 ⋅ 127 70 ⋅ 80 45 ⋅ 65 85 ⋅ 115 70 ⋅ 95 85 ⋅ 90 55 ⋅ 127 70 ⋅ 115 55 ⋅ 115 75 ⋅ 127